es en sentido antihorario y viceversa.

Cuando el cuerpo se libera oscila, oscila alrededor de su posición de equilibrio. El

movimiento no es armónico simple porque la torca es proporcional a sen Ѳ y no a Ѳ mismo.
No obstante, si Ѳ es pequeño, podemos aproximar sen Ѳ con Ѳ en radianes, tal como lo
hicimos al analizar el péndulo simple. Entonces, el movimiento es aproximadamente
armónico simple. Con esta aproximación.

   Mgb 2

El torque para un sólido está dado por:

  I 3

Donde:

d 2
 2 4
dt

Reemplazando las ecuaciones (2) y (4) en la ecuación (3) e igualando a cero se obtiene:

d 2 Mgb
  0 5
dt 2 I

La forma de la ecuación (5) corresponde al caso del movimiento armónico simple, a partir de
esta ecuación se expresa el periodo (T) de un péndulo físico como:

I
T  2 6
mgb

Aplicando el teorema de Steiner I = Icm + mb2 = mk2 + mb2, donde k es el radio de giro del péndulo
físico respecto a un eje fijo que pasa por su centro de masa. La ecuación (6) también se puede
escribir como:

k 2  b2
T  2
gb 7 
La ecuación (7) también se puede expresar como:

g
b  2
bT 2  k 2 8
4

Comparando la ecuación (7) con el periodo del péndulo simple L, se obtiene:

k 2  b2 9
L
b

La longitud de la ecuación (9) se denomina la longitud equivalente del péndulo simple. El

comportamiento del periodo (T) en función a la distancia (b) se ilustra en la figura (2), donde el
periodo es mínimo para una distancia igual al radio de giro.

T s

b m
b1 k b2

Se denominan puntos conjugados aquellos puntos para los cuales se tiene el mismo periodo
T(b1) = T(b2), observado la figura existen infinitos puntos conjugados. Es fácil demostrar que los
puntos conjugados satisfacen la siguiente relación:

k 2  b1b2
Así mismo la longitud equivalente del péndulo simple para los puntos conjugados será:

L  b1  b2