Mecânica dos Fluidos II

Análise Integral dos Movimentos dos Fluidos

Professor MSc. Diego P. A. Peña

Universidade Federal do Maranhão

São luís - MA, Brasil

1
 Sumário
Sumário

Relembrando os conceitos

Introdução

Leis Básicas para Sistema

Derivação para VC

Eq. Integral da Conservação da Massa

Eq. da Quantidade de Movimento Linear para VC Inercial

Equações Integrais dos Movimentos dos Fluidos

Exercícios
2
 Relembrando os conceitos

I Sistema é uma quantidade de massa

fixa e isolada do ambiente por
fronteiras.
I Descrição de Lagrange - analisa o
comportamento temporal e espacial
da partícula individualmente.

I Volume de Controle é um volume

imaginário no espaço por onde o
fluido escoa.
I Descrição de Euler - analisa o
escoamento de forma semelhante
a análise de VC, onde se está
interessado numa região do
escoamento por onde o fluido
escoa.
3
Introdução

Tendo em mente os conceitos de Sistema e de Volume de

Controle juntamente com as descrições de Lagrange e de Euler,
podemos refletir sob as formas de analisar um problema de
escoamento fluido.
I Utilizando a Descrição de Lagrange seria necessário equacionar
cada partícula fluida ou grupos de partículas originando um
conjunto de equações que seria inviável de solucionar.

I Já a Descrição Euleriana prevê estudar o escoamento fluido

aplicando as equações ao VC. Muito mais útil para o estudo da
aerodinâmica, onde se está interessado nas forças de sustentação
e arrasto sobre a asa. Entretanto, é necessário adaptar as leis
físicas da matéria para o VC.
 Leis Básicas para Sistema

1. Conservação da Massa
2. Segunda Lei de Newton
3. O Princípio da Quantidade de Movimento Angular
4. A Primeira Lei da Termodinâmica
5. A Segunda Lei da Termodinâmica

5
 Conservação da Massa

Por definição, a massa de um sistema é fixa.

M = constante

dM
=0
dt sistema
R R
Msistema = dm = ρd V

6
 Segunda Lei de Newton

Amplamente conhecida pelo conceito onde a soma das forças

sobre um sistema é igual a massa vezes aceleração:

~F = m~a

A Segunda Lei de Newton também pode ser expressa em termos

da quantidade de movimento linear, onde a soma das forças atuando
sobre um sistema é igual a taxa de variação da quantidade de
movimento linear.
~
~F = dP
dt
~P = Vdm
~ ~ V
R R
= Vρd

7
 O Princípio da Quantidade de Movimento Angular

A soma dos torques atuando sobre um sistema é igual a taxa de

variação da quantidade de movimento angular.
~
~T = dH
dt
~ = ~r × Vdm
~ ~ V
R R
Quantidade de Movimento Angular H = ~r × Vρd

Torque ~T = ~r × F~s + ~r × ~gdm + ~Teixo

R

8
 A Primeira Lei da Termodinâmica

A Primeira Lei da Termodinâmica trata da conservação de

energia num sistema em termos da variação da energia, calor recebido
e trabalho realizado.

dE = δQ − δW

Em termos integrais: ∆E = Q − W

dE
Em termos de taxa: = Q̇ − Ẇ
dt sistema
R R
Esistema = edm = eρd V

V2
e=u+ + gz
2

9
 A Segunda Lei da Termodinâmica

A Segunda Lei da Termodinâmica trata da variação de Entropia

no mínimo nula para um processo.

δQ
dS ≥
T
dS 1
≥ Q̇
dt T
R R
S = sdm = sρd V

10
 Resumo das Leis Básicas para Sistema

1. Conservação da Massa R R
Msistema = dm = ρd V
2. Segunda Lei de Newton R
~P = Vdm
~ ~ V
R
= Vρd
3. O Princípio da Quantidade de Movimento Angular
~ = ~r × Vdm
~ ~ V
R R
H = ~r × Vρd
4. A Primeira Lei da Termodinâmica
R R
E = edm = eρd V
5. A Segunda Lei da Termodinâmica
R R
S = sdm = sρd V
Observa-se que podem ser escritas como uma só equação
geral: R R
N = ηdm = ηρd V

11
 Resumo das Leis Básicas para Sistema

Equação Geral da propriedade

R R extensiva arbitrária:
N = ηdm = ηρd V
1. Conservação da Massa - N = MR e η = R1
Msistema = dm = ρd V
2. Segunda Lei de Newton -RN = ~P e ηR = V
~
~P = Vdm~ ~
= Vρd V
~ e
3. O Princípio da Quantidade de Movimento Angular - N = H
~
η = ~r × V
~ = ~r × Vdm
~ ~ V
R R
H = ~r × Vρd
4. A Primeira Lei da Termodinâmica
R - N R= E e η = e
Esistema = edm = eρd V
5. A Segunda Lei da Termodinâmica
R -RN = S e η = s
S = sdm = sρd V

12
 Derivação para VC

Observa-se que: Nt0 = NVC,t0

Nt0 +∆t = (NII + NIII )t0 +∆t = (NVC − NI + NIII )t0 +∆t


dN  Nt +∆t − Nt0 (NVC − NI + NIII )t0 +∆t − NVC,t0
= lim 0 = lim
dt sistema ∆t→0
 ∆t ∆t→0 ∆t

NVC,t0 +∆t − NVC,t0 NIII,t0 +∆t NI,t0 +∆t

= lim∆t→0 + lim∆t→0 − lim∆t→0
∆t ∆t ∆t
13
Derivação para VC


dN  NVC,t0 +∆t − NVC,t0 NIII,t0 +∆t NI,t0 +∆t
= lim + lim − lim
dt sistema ∆t→0
 ∆t ∆t→0 ∆t ∆t→0 ∆t

NVC,t0 +∆t − NVC,t0 ∂NVC ∂ R

lim∆t→0 = = ηρdV
∆t ∂t ∂t
 Derivação para VC

dNIII,t0 +∆t = (ηρdV )t0 +δt

~ = V∆t
∆l ~
dV = ∆ldA cos α = ∆l ~ · d~A = V
~ · d~A∆t
Então: dNIII,t0 +∆t = ηρVR · d~A∆t
~
NIII,t0 +∆t dNIII,t0 +∆t
lim∆t→0 = lim∆t→0 =
∆tR ∆t
ηρV~ · d~A∆t R
lim∆t→0 = ηρV ~ · d~A
∆t R
dNI,t0 +∆t R
~ · d~A
Para a superfície I: lim∆t→0 = − ηρV
∆t
15
 Derivação para VC

dN ∂ R R
~ · d~A +
R
~ ~
=
dt sistema ∂t
ηρdV + I ηρV III ηρV · d A

Equação geral de transformação de sistema para VC


dN  ∂ R R
~ · d~A
= ηρdV + ηρV
dt sistema ∂t


16
 Conservação da Massa

Por definição, a massa de um sistema é fixa.


dM
=0
dt sistema

Onde: N = M e η = 1

dN  ∂ R R
~ · d~A
Eq. Geral = ηρdV + ηρV
dt sistema ∂t


Equação Integral da Conservação da Massa/Continuidade

∂ R R
~ · d~A = 0
ρdV + ρV
∂t

17
 Exemplo 1 - Conservação da Massa
Exemplo 1: Considere o escoamento permanente de água em uma
junção de tubos conforme mostrado no diagrama. As áreas das seções
são: A1 = A2 = 0, 2m2 , A3 = 0, 15m2 . O fluido também vaza para
fora do tubo através de um orifício em 4 com uma vazão volumétrica
estimada em 0, 1m3 /s. As velocidades médias nas seções 1 e 3 são
V1 = 5m/s e V3 = 12m/s. Determine a velocidade do escoamento na
seção 2.

18
 Exercício - Conservação da Massa
Exercício 4.13: A área sombreada mostrada está em um
escoamento onde o campo de velocidade é dado por V ~ = ax~i + by~j,
−1
com a = b = 1s e as coordenadas são medidas em metros. Avalie:
~ · d~A)
R
A Vazão volumétrica (Q = V
~ · d~A) através da área
~ V
R
O Fluxo de quantidade de movimento ( ρV
3
sombreada (ρ = 1kg/m ).

Exercício 4.20: Um agricultor está

pulverizando um líquido através
de 10 bocais com diâmetro interno
de 3 mm, a uma velocidade média
na saída de 3 m/s. Qual é a
velocidade média na entrada do
alimentador que possui diâmetro
interno igual a 25 mm? Qual é a
vazão do sistema, em L/min?

19
 Exercício - Conservação da Massa
Exercício 4.39: Água entra em um canal bidimensional de largura
constante, h = 75,5 mm, com velocidade uniforme, U. O canal faz uma
curva de 90o que distorce o escoamento de modo a produzir, na saída,
o perfil linear de velocidade mostrado com Vmax = 2Vmin . Avalie Vmin ,
se U=7.5m/s.

Exercício 4.62: Avalie o fluxo

líquido de quantidade de
movimento através do canal do
Problema 4.39. Você esperaria que
a pressão na saída fosse maior,
menor ou a mesma que a pressão
na entrada? Por quê?

20
 Exercício - Conservação da Massa
Exercício 4.43: Um acumulador
hidráulico é projetado para reduzir
as pulsações de pressão do sistema
hidráulico de uma máquina
operatriz. Para o instante
mostrado, determine a taxa à qual
o acumulador ganha ou perde óleo
hidráulico.
Exercício 4.46: Ar entra em um tanque através de uma área de
0, 018m2 com velocidade de 4,6 m/s e massa específica de
15, 5kg/m3 . Ar sai com uma velocidade de 1,5 m/s e uma massa
específica igual àquela no tanque. A massa específica inicial do ar no
tanque é 10, 3kg/m3 . O volume total do tanque é 0, 6m3 e a área de
saída é 0, 04m2 . Determine a taxa de variação inicial da massa
específica do ar no tanque.

21
 Segunda Lei de Newton
~
~F = dP e ~P = Vdm ~ ~ V
R R
= Vρd
dt
Onde: N = ~P e η = V~

dN  ∂ R R
~ · d~A
Eq. Geral = ηρdV + ηρV
dt sistema ∂t


d~P  ∂ R~ R
~ · d~A
~ V
= VρdV + Vρ
∂t

dt 
sistema
~FT = ~FS,superficie + ~FB,campo = ∂ VρdV
~ ~ V~ · d~A
R R
+ Vρ
∂t
Equação da Quantidade de Movimento para VC Inercial
∂ R ~
R
~ · d~A = F
~ V ~S + F
~B
VρdV + Vρ
∂t
∂ R ~ ~ V~ · d~A = F
~S + F
~B
VρdV +ΣS Vρ
∂t
22
 Exemplo 2 - Conservação da Qtd. de Movimento Linear
Exemplo 2: A água sai de um bocal estacionário e atinge uma
placa plana, conforme mostrado. A água deixa o bocal a 15 m/s; a área
do bocal é 0,01 m. Considerando que a água é dirigida normal à placa
e que escoa totalmente ao longo da placa, determine a força horizontal
sobre o suporte.

23
 Exercícios

Exercícios 4.67: Um grande tanque, de altura h = 1 m e diâmetro

D = 0,75 m, está fixado sobre uma plataforma rolante conforme
mostrado. Água jorra do tanque por meio de um bocal de diâmetro d
= 15 mm. A velocidade uniforme do líquido saindo do bocal é,
√
aproximadamente,V = 2gh, em que y é a distância vertical do bocal
até a superfície livre do líquido. Determine a tração no cabo para
y=0,9 m. Trace um gráfico da tração no cabo como uma função da
profundidade de água para a faixa 0 ≤ y ≤ 0,9 m.

24
 Exercícios
Exercícios 4.71: Um tanque de água está apoiado sobre um
carrinho com rodas sem atrito como mostrado. O carro está ligado a
uma massa M = 10kg por meio de um cabo o coeficiente de atrito
estático da massa com o solo é µ = 0, 55. Se a porta bloqueando a
saída do tanque é removida, o escoamento resultante na saída será
suficiente para iniciar o movimento do tanque? (Considere que
escoamento de água sem atrito, e que a velocidade do jato é
√
V = 2gh, em que h=2m é a profundidade da água.) Encontre o valor
da massa M justamente necessária para manter o tanque no lugar.

25
 Exercícios
Exercícios 4.72: Uma comporta possui 1m de largura e 1,2m de
altura, é articulada no fundo. De um lado, a comporta suporta uma
coluna de água com 1m de profundidade. De outro lado, um jato de
água com 5 cm de diâmetro atinge a comporta a uma altura de 1m.
Qual velocidade V é necessária para que o jato mantenha a comporta na
vertical? Qual será essa velocidade se a coluna de água for diminuída
para 0,5 m? Qual será a velocidade se a coluna de água for diminuída
para 0,25 m?

26
 O Princípio da Quantidade de Movimento Angular
A soma dos torques atuando sobre um sistema é igual a taxa de
variação da quantidade de movimento angular.
~
~T = dH
dt

Torque ~T = ~r × F~s + ~r ×R~gdm + ~Teixo R

R

Quantidade de Movimento Angular H ~ = ~r × Vdm

~ ~ V
= ~r × Vρd
~
 N = H e η = ~r × V
Onde ~
dN  ∂ R R
~ · d~A
Eq. Geral = ηρdV + ηρV
dt sistema ∂t


~ 
dH ∂ R ~ ~ V ~ · d~A
R
= ~r × VρdV + ~r × Vρ
∂t

dt 
sistema

Equação Integral da Quantidade de Movimento Angular

∂ R ~
R
~ V~ · d~A = ~r × F~s + ~r × ~gdm + ~Teixo
R
~r × VρdV + ~r × Vρ
∂t
27
 Exercícios

Exercícios 4.187: Petróleo bruto (SG = 0,95), proveni ent e de

um pet rol ei ro ancorado, escoa at ravés de uma t ubul ação de 0,25 m
de di âmet ro com a confi guração most rada. A vazão é 0, 58m3 /s e as
pressões manométricas são mostradas no diagrama. Determine a força
e o torque que são exercidos pela tubulação sobre os seus suportes.

28
 A Primeira Lei da Termodinâmica
A Primeira Lei da Termodinâmica trata da conservação de
energia num sistema em termos da variação da energia, calor recebido
e trabalho realizado. R R
∆E = Q − W ∴ Esistema = edm = eρd V
V2
e=u+ + gz ∴ Onde N = E e η = e
2
dN  ∂ R R
~ · d~A
Eq. Geral = ηρdV + ηρV
 dt 
sistema ∂t
dE  ∂ R R
~ · d~A
= eρdV + eρV
dt sistema ∂t

∂ R R
~ · d~A
Q̇ − Ẇ − ẆVC = eρdV + eρV
∂t
∂ R R
~ · d~A
Q̇ − Ẇ = eρdV + (e + pv)ρV
∂t
Equação Integral da Primeira Lei da Termodinâmica
∂ R R V2 ~ · d~A = Q̇ − Ẇ
eρdV + (h + + gz)ρV
∂t 2
29
 A Segunda Lei da Termodinâmica

A Segunda Lei da Termodinâmica trata da variação de Entropia

no mínimo nula para um processo.
δQ
dS ≥
T
dS 1
≥ Q̇
R dt TR
S = sdm = sρd V
Onde:
 N =Seη=s
dN  ∂ R R
~ · d~A
Eq. Geral = ηρdV + ηρV
 dt 
sistema ∂t
dS  ∂ R R
~ · d~A ≥ 1 Q̇
= sρdV + sρV
dt sistema ∂t T
Equação Integral da Segunda Lei da Termodinâmica

∂ R R
~ · d~A ≥ 1 Q̇
sρdV + sρV
∂t T

30
 Resumo das Leis Básicas na forma Integral
Equação Integral da Conservação da Massa
∂ R R
~ · d~A = 0
ρdV + ρV
∂t
Equação da Quantidade de Movimento para VC Inercial
∂ R~ R
~ · d~A = F
~ V ~S + F
~B
VρdV + Vρ
∂t
Equação Integral da Quantidade de Movimento Angular
∂ R ~
R
~ V~ · d~A = ~r × F~s + ~r × ~gdm + ~Teixo
R
~r × VρdV + ~r × Vρ
∂t
Equação Integral da Primeira Lei da Termodinâmica
∂ R R V2 ~ · d~A = Q̇ − Ẇ
eρdV + (h + + gz)ρV
∂t 2
Equação Integral da Segunda Lei da Termodinâmica
∂ R R
~ · d~A ≥ 1 Q̇
sρdV + sρV
∂t T
31
 Equações Integrais dos Movimentos dos Fluidos
Equação Integral da Conservação da Massa
∂ R R
~ · d~A = 0
ρdV + ρV
∂t
Equação da Quantidade de Movimento para VC Inercial
∂ R~ R
~ · d~A = F
~ V ~S + F
~B
VρdV + Vρ
∂t
Regime Permanente
~ ~
R
ρV · dA = 0
~ V~ · d~A = ~FS + ~FB REscoamento Uniforme:
R
Vρ
ρV~ · d~A = 0
RComponentes: ~ · ~A = FS,x + FB,x
~ · d~A = 0
ρV ΣuρV
~ · d~A = FS,x + FB,x ΣvρV · ~A = FS,y + FB,y
~
R
uρV
R
~ · d~A = FS,y + FB,y ΣwρV ~ · ~A = FS,z + FB,z
vρV
~ · d~A = FS,z + FB,z
R
wρV

32
 Exercícios
I 4.24, 8.ed. Um fluido, com massa específica de 1.040 kg/m3 ,
flui em regime permanente através da caixa retangular mostrada.
~ 1 = 3~i
Dados A1 = 0, 046 m2 , A2 = 0, 009 m2 , A3 = 0, 056m2 , V
~ ~ ~
m/s e V2 = 6j m/s, determine a velocidade V3 .

4.24 4.33
I 4.33, 8.ed. Óleo escoa em regime permanente formando uma fina
camada em um plano inclinado parabaixo. O perfil de velocidade
y2

ρg sin θ
é dado por: u = hy − . Expresse a vazão mássica
µ 2
por unidade de largura em termos de ρ, µ, g, θ e h.
33
 Exercícios
I 4.65, 8.ed. Calcule a força requerida para manter o tampão fixo
na saída do tubo de água. A vazão Q é 1, 5m3 /s e a pressão a
montante é 3, 5 MPa.

4.65 4.66
I 4.66, 8.ed. Um jato de água saindo de um bocal estacionário a
10m/s (Aj = 0, 1m2 ) atinge uma pá defletora montada sobre um
carrinho conforme mostrado. A pá vira o jato em um ângulo
θ = 40o . Determine o valor da massa M requerida para manter o
carrinho estacionário. Se o ângulo da pá, θ, for regulável, trace
um gráfico do valor de M necessário para manter o carrinho
estacionário em uma função de θ para 0 ≤ θ ≤ 180o .
34
 Referências

1. FOX, R. W., MCDONALD, A. T., PRITCHARD, P. J.

Introdução à Mecânica dos Fluidos, LTC, 2014.
2. POTTER, M. C., WIGGERT, D. C., RAMADAN, B. H.
Mecânica dos Fluidos. Cengage Learning.
3. OKIISHI, T. H., YOUNG, D. F., MUNSON, B. R. Fundamentos
da Mecânica dos Fluidos V.1. Edgard Blucher.
4. OKIISHI, T. H., YOUNG, D. F., MUNSON, B. R. Fundamentos
da Mecânica dos Fluidos V.2. Edgard Blucher.
5. BRAMBATTI, V. M. Utilização da Técnica de CFD para
Simulação do Escoamento de Sangue em Artéria Humana,
Dissertação de Mestrado, ITA, 2010.

35