Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica

Laboratorio Comunicaciones II

“Experimento 13 – Muestreo y Reconstrucción”

Instructor: Ing. Roberto E. Alexander

Integrantes: Ariel De León 4-785-1556

Javier Justavino 4-779-85

Roger Santamaría 4-780-1209

Gabriel Jiménez 8-898-499

Fecha de Entrega: 10/9/19

Grupo de Laboratorio: A

II semestre 2019
 I. Objetivos:
1. Lograr un aprendizaje del proceso de muestreo de las señales.
2. Muestrear un mensaje utilizando un muestreo natural y muestreo con retención.
3. Utilizar la Tarjeta Emona DATEx examinando las señales en el dominio de la frecuencia
con el analizador dinámico de señales.
4. Reconstruir el mensaje de la señal muestreada examinando el efecto aliasing.

II. Equipos y Materiales:

1. Computadora personal con el software adecuado instalado.
2. NI ELVIS II más cable USB y paquete de alimentación.
3. Emona DATEx módulo experimental.
4. Dos cables BNC a 2mm banana-enchufe.
5. Surtido cables 2mm banana-enchufe.

III. Teoría:
Hasta aquí, los experimentos en este manual se han centrado en sistemas de comunicaciones que
transmiten señales analógicas. De cualquier forma, la transmisión digital está reemplazando
rápidamente a la analógica en aplicaciones de sistemas comerciales. Hay muchas razones para esto,
incluyendo la habilidad de las señales y sistemas digitales para resistir el ruido eléctrico.
Muchos sistemas de transmisión digital han sido ideados y varios son considerados en experimentos
posteriores. Cualquiera que sea utilizado, donde la información a transmitir (llamada el mensaje) es
una señal analógica (como voz y música), debe convertirse a digital primero. Esto implica el muestreo
que requiere que la tensión de la señal analógica se mida a intervalos regulares.
La figura siguiente muestra una onda sinusoidal pura para el mensaje. Debajo del mensaje está la
señal de muestreo digital utilizada para indicar al circuito de muestreo cuándo medir el mensaje.
Debajo de eso está el resultado de muestrear "naturalmente" el mensaje a la velocidad establecida por
la señal de muestreo. Este tipo de muestreo es "natural" porque, durante el tiempo que se mide la
señal analógica, también se mide cualquier cambio en su voltaje. Para algunos sistemas digitales, una
muestra cambiante es inaceptable. La Figura 1b muestra un sistema alternativo donde el tamaño de
la muestra se fija en el instante en que se midió la señal. Esto se conoce como un esquema de muestra
y retención (y también se conoce como modulación de amplitud de pulso).
Independientemente del método de muestreo utilizado, por definición captura solo fragmentos del
mensaje. Entonces, ¿cómo se puede utilizar la señal muestreada para recuperar todo el mensaje? Esta
pregunta se puede responder considerando el modelo matemático que define la señal muestreada:
Mensaje muestreado: la señal de muestreo * el mensaje
Como puede ver, el muestreo es en realidad la multiplicación del mensaje con la señal de muestreo.
Y, como la señal de muestreo es una señal digital que en realidad se compone de un voltaje de CC y
muchas ondas sinusoidales (el fundamental y sus armónicos) la ecuación se puede reescribir como:
Mensaje muestreado (DC + fundamental + armónicos) x mensaje
Cuando el mensaje es una onda sinusoidal simple (como en la Figura 1) la solución de la ecuación
(que necesariamente implica alguna trigonometría que no se muestra aquí) nos dice que la señal
muestreada consiste en:

 Una onda sinusoidal a la misma frecuencia que el mensaje.

 Un par de ondas sinusoidales que son la suma y la diferencia de la frecuencia de la
fundamental y el mensaje
 Muchos otros pares de ondas sinusoidales que son la suma y la diferencia de las señales de
armónicos de muestreo y la señal.
Esto termina siendo un montón de ondas sinusoidales, pero uno de ellos tiene la misma frecuencia
que el mensaje. Por lo tanto, para recuperar el mensaje, todo lo que se necesita ser hecho es pasar la
señal muestreada a través de un filtro de paso bajo. Como su nombre indica, este tipo de filtro permite
que las señales de frecuencia más bajas pasen a través, pero rechaza las señales de frecuencia más
alta.
Dicho esto, para que esto funcione correctamente, hay una pequeña captura que se discute en la Parte
E del experimento.

IV. Procedimiento y Resultados:

Para este experimento usará el DATEx de Emona para muestrear un mensaje mediante el muestreo
natural y, a continuación, un esquema de muestreo y retención. A continuación, examinará el mensaje
muestreado en el dominio de frecuencia mediante el analizador de señal dinámica NI ELVIS II. Por
último, reconstruirá el mensaje a partir de la señal muestreada y examinará el efecto de un problema
llamado alias.
Parte A – Muestreo de un mensaje simple
1. El Emona DATEx tiene un módulo de interruptor analógico dual que ha sido diseñado para
el muestreo. Esta parte del experimento le permite usar el módulo para muestrear un mensaje
simple mediante dos técnicas.
2. Arme el circuito de la figura 2

3. Esta configuración se puede representar mediante el diagrama de bloques de la Figura 3 a

continuación. Utiliza un interruptor controlado electrónicamente para conectar la señal de
mensaje (la salida SENO de 2 kHz del módulo de señales maestras) a la salida. El interruptor
se abre y cierra con la salida DIGITAL de 8 kHz del módulo De señales maestras.
4. A continuación, se muestran las formas de ondas generadas por el circuito de la figura 3:
Pregunta 1
¿De qué tipo de muestreo es el de este ejemplo?
R// Muestreo Natural.
Pregunta 2
¿Qué dos características de la señal muestreada confirman esto?
R// Es natural porque la forma de la onda es continua en el período de muestreo.

5. Modifique la configuración como se muestra en la figura 4 a continuación. La configuración

de la figura 4 a continuación se basa en la configuración que ya se ha conectado, así que no
se debe separar. Para resaltar los cambios que queremos que realice, hemos mostrado su
cableado existente como líneas de puntos.

6. Esta configuración se puede representar mediante el diagrama de bloques de la figura 5 de la

página siguiente. El interruptor controlado electrónicamente en la configuración original ha
sido sustituido por un circuito de toma de muestras. Sin embargo, el mensaje y las señales de
muestreo siguen siendo los mismos (es decir, una onda sinusoidal de 2 kHz y un tren de
pulsos de 8 kHz).
7. Dibuje el nuevo mensaje muestreado.
Pregunta 3
¿Cuáles son las dos características del muestreo de la señal que confirman que esto es el modelo de
muestreo y retención?
R//
a) Se mantiene el valor de la muestra durante el período de muestreo.
b) Los instantes de muestreo y el tiempo de retención están determinados por la señal
lógica de control.
Parte B – Muestreando voz
Este experimento ha muestreado una onda sinusoidal de 2 kHz. Sin embargo, es mucho más probable
que el mensaje en los sistemas comerciales de comunicaciones digitales sea el habla y la música. La
siguiente parte del experimento le permite ver cómo se ve una señal de voz muestreada.
8. Desconecte los enchufes de la salida SENO de 2 kHz del módulo Master Signals.
9. Conéctelos a la salida del módulo de voz como se muestra en la figura 6 a continuación.
Recuerde: Las líneas de puntos muestran cables que ya en su lugar.

10. A continuación de muestran las formas de ondas generadas por el circuito de la figura 6.
Parte C - Observaciones y mediciones del mensaje muestreado en el dominio de frecuencia.
Recuerde que el mensaje muestreado se compone de muchas ondas sinusoidales. Es importante
destacar que, para cada onda sinusoidal en el mensaje original, hay una onda sinusoidal en el mensaje
muestreado con la misma frecuencia. Esto se puede probar utilizando el analizador de señal dinámica
NI ELVIS II. Este dispositivo realiza un análisis matemático llamado transformada rápida de Fourier
(FFT) que permite que las ondas sinusoidales individuales que componen una forma de onda compleja
se muestren por separado en un gráfico de dominio de frecuencia. La siguiente parte del experimento
le permite observar el mensaje muestreado en el dominio de frecuencia.
11. Inicié el analizador de señal dinámica VI de NI ELVIS II.
Nota: Si el analizador de señal VI se inició correctamente, la siguiente ventana del instrumento
será visible (consulté la figura 7).
12. Ajuste los controles del analizador de señales de la siguiente manera:
Ajustes de entrada
 Canal de origen a CH 1  Rango de voltaje a +10V
Ajustes FFT Promedio.
 Intervalo de frecuencia a  Modo a RMS
40.000 Hz.  Ponderación a exponencial.
 Resolución a 400  Numero de Promedios a 3
 Ventana a 7 Term B-Harris
Configuración del disparador
 Tipo: a Edge
Visualización de frecuencia
 Unidades a dB (por ahora).  Escala a Automático
 Modo a RMS  Cursores en la casilla
desactivada (por ahora).

13. Haga clic en el botón Ejecutar del analizador de señales.

Nota: Si el analizador de señal VI se ha configurado correctamente, su visualización debe
parecerse a la figura 8 a continuación.
 14. Active los cursores del analizador de señales marcando (es decir, marcando) la casilla
Cursores: On.
Nota: Cuando lo haga, las líneas horizontales y verticales verdes deben aparecer en la
visualización del dominio de frecuencia del analizador de señal.
Como se discutió anteriormente, la frecuencia de todas las ondas sinusoidales en el mensaje
muestreado se puede predecir matemáticamente. Recuerde que las señales digitales como la señal de
reloj del circuito de muestreo se componen de un voltaje de CC y muchas ondas seno (las
fundamentales y armónicas). Como se trata de un esquema de muestreo de muestra y retención, la
señal digital funciona como una serie de pulsos en lugar de una onda cuadrada. Esto significa que la
composición espectral de la señal muestreada consiste en un voltaje de CC, una fundamental y ambos
múltiplos de números pares e impares enteros de la fundamental. Por ejemplo, la frecuencia de
muestreo de 8 kHz de su configuración consiste en una tensión de CC, una onda sinusoidal de 8 kHz
(fs), una onda sinusoidal de 16 kHz (2fs), una onda sinusoidal de 24 kHz (3fs) y así sucesivamente.
La multiplicación del componente DC de la señal de muestreo con el mensaje de onda sinusoidal da
una onda sinusoidal a la misma frecuencia que el mensaje y acaba de ubicar esto en el espectro de la
señal muestreada.
La multiplicación del fundamental de la señal de muestreo con el mensaje de onda sinusoidal da un
par de ondas sinusoidales iguales a la frecuencia fundamental más y menos la frecuencia del mensaje.
Es decir, da una onda sinusoidal de 6 kHz (8 kHz - 2 kHz) y una onda sinusoidal de 10 kHz (8 kHz +
2 kHz).
Además de esto, la multiplicación de los armónicos de la señal de muestreo con el mensaje de onda
sinusoidal da pares de ondas sinusoidales iguales a la frecuencia de los armónicos más y menos la
frecuencia del mensaje. Es decir, la señal también consta de ondas sinusoidales en las siguientes
frecuencias: 14 kHz (16 kHz - 2 kHz), 18 kHz (16 kHz + 2 kHz), 22 kHz (24 kHz - 2 kHz), 26 kHz
(24 kHz + 2 kHz) y así sucesivamente.
Todas estas ondas sinusoidales de suma y diferencia en la señal muestreada se conocen
apropiadamente como alias.
15. Utilice el cursor C1 del analizador de señales para localizar y medir la frecuencia exacta de
los seis primeros alias de la señal muestreada. Registre sus medidas en la Tabla 1 a
continuación.
Consejo: Sus frecuencias serán cercanas a las enumeradas anteriormente.

Tabla 1

Alias 1 6.2 KHz Alias 4 18.8 KHz

Alias 2 10.4 KHz Alias 5 22.9 KHz

Alias 3 14.6 KHz Alias 6 27.1 KHz

¿Por qué las frecuencias de alias no son exactamente como se predijeron?

Usted habrá notado que las frecuencias medidas de sus alias no coinciden con exactitud con los
valores teóricamente predichos. Esto no es un defecto en la teoría. Para explicarlo, el Emona DATEx
ha sido diseñado para que las señales del módulo de señales maestras se sincronicen. Esta es una
condición necesaria para la implementación de muchos de los esquemas de modulación en este
manual. Para lograr esta sincronización, las señales de 8 kHz y 2 kHz se derivan de un oscilador de
cristal maestro de 100 kHz. Como consecuencia, sus frecuencias son en realidad 8.3kHz y 2.08kHz.
16. A continuación de muestran los gráficos generados en esta parte del laboratorio:
gráfica de los Alias
 gráfica de los Alias

Parte D - Reconstrucción de un mensaje muestreado

Ahora que ha demostrado que el mensaje muestreado consta de una onda sinusoidal en la frecuencia
del mensaje original, es fácil entender cómo se puede usar un filtro de paso bajo para "reconstruir" el
mensaje original. El LPF puede elegir la onda sinusoidal en la frecuencia original del mensaje y
rechazar las otras ondas sinusoidales de mayor frecuencia. La siguiente parte del experimento le
permite hacer esto.
17. Modifique la configuración como se muestra en la figura 9 a continuación.
 La configuración de la Figura 9 se puede representar mediante el diagrama de bloques de la
Figura 10 a continuación. El módulo Filtro de paso bajo sintonizable se utiliza para recuperar
el mensaje. Se dice que el filtro es "sintonizable" porque el punto en el que se rechazan las
frecuencias (llamada frecuencia de corte) es ajustable.

En este momento no debe haber nada en la salida del módulo del filtro de paso bajo
sintonizable. Esto se debe a que se ha configurado para rechazar casi todas las frecuencias,
incluso el mensaje. Sin embargo, la frecuencia de corte se puede aumentar girando el control
de ajuste de frecuencia de corte del módulo en el sentido de las agujas del reloj.

18. Gire lentamente el control suave de frecuencia de corte del módulo de filtro de paso bajo
sintonizable en sentido de las agujas del reloj y deténgase cuando la señal del mensaje se
haya reconstruido y esté aproximadamente en fase con el mensaje original.
 19. En las siguientes imágenes se muestran las señales generadas por el circuito de la figura 10:

Parte E – Aliasing
En la actualidad, el filtro sólo está dejando que el mensaje señale a través de la salida. Está rechazando
cómodamente todas las otras ondas sinusoidales que componen el mensaje muestreado (los alias).
Esto sólo es posible porque la frecuencia de estas otras ondas sinusoidales es lo suficientemente alta.
Recuerde de sus mediciones anteriores que el alias de frecuencia más bajo es de 6 kHz.
Recuerde también que la frecuencia de los alias se establece por la frecuencia de la señal de muestreo
(para un mensaje dado). Por lo tanto, supongamos que la frecuencia de la señal de muestreo se reduce.
Se seguiría produciendo una copia del mensaje porque es una función del componente DC de la señal
de muestreo. Sin embargo, la frecuencia de los alias bajaría. Es importante destacar que si la
frecuencia de la señal de muestreo es lo suficientemente baja, uno o más de los alias pasan a través
del filtro junto con el mensaje. Obviamente, esto distorsionaría el mensaje reconstruido que es un
problema conocido como alias.
Para evitar el alias, la frecuencia mínima teórica de la señal de muestreo es el doble de la frecuencia
del mensaje (o el doble de la frecuencia más alta en el mensaje si contiene más de una onda sinusoidal
y es una señal de banda base). Esta figura se conoce como la frecuencia de muestreo de Nyquist y
ayuda a garantizar que la frecuencia de las ondas sinusoidales que no son de mensajes en la señal
muestreada sea mayor que la frecuencia del mensaje. Dicho esto, los filtros no son perfectos. Su
rechazo de las frecuencias más allá del corte es gradual en lugar de instantáneo. Así que en la práctica
la frecuencia de la señal de muestreo debe ser un poco más alta que la frecuencia de muestreo de
Nyquist.
La siguiente parte del experimento le permite variar la frecuencia de la señal de muestreo para
observar el alias.
20. Modifique la configuración como se muestra en la figura 11 a continuación.

21. Esta configuración se puede representar mediante el diagrama de bloques de la Figura 12 que
se a continuación. Observe que la señal de muestreo ahora es proporcionada por el generador
de funciones que tiene una frecuencia ajustable.

22. En este punto, el muestreo del mensaje y su reconstrucción deben funcionar como antes.
23. A continuación, se muestran las señales generadas por el circuito de la figura 12.
Frecuencia: 1. 5.3Khz
 Frecuencia: 6.4KHz

Pregunta 4
¿Qué ha pasado con los alias de la señal muestreada?
R// La frecuencia de los traslapes fueron desplazadas.
señal natural
 señal traslapada

Pregunta 5
¿Cuál es el nombre de la distorsión que aparece cuando la frecuencia de muestreo es lo
suficientemente baja?
R// La distorsión que aparece cuando la frecuencia de muestreo es lo suficientemente bajo es
solapamiento o aliasing
Pregunta 6
¿Qué sucede con el alias de frecuencia más bajo de la señal muestreada cuando la frecuencia de
muestreo es de 4 kHz?
R// Los alías de frecuencia más baja cuando la tasa de muestreo es de 4 khz. Aumentan la amplitud a
tal punto que concentran gran parte de la energía de la señal de mensaje. La frecuencia de traslape
más baja desaparece cuando la frecuencia de muestreo es 4KHz.
24. Aumente la frecuencia de la salida del generador de frecuencias en pasos de 200Hz y detenga
cuando el mensaje recuperado es una copia estable y limpia del original.
25. Registre esta frecuencia en el Cuadro 2 a continuación.
 Tabla 2
Frecuencia de muestreo mínima (sin 4.3 KHz
aliasing)

Pregunta 7
Dado que el mensaje es una onda sinusoidal de 2 kHz, ¿cuál es la frecuencia mínima teórica para la
señal de muestreo? Consejo: Si no está seguro, consulte las notas de la página 13-18.
R// La frecuencia teórica para la señal de muestreo es de 2 veces la señal de mensaje(2fm), es decir,
4khz.
Pregunta 8
¿Por qué la frecuencia de muestreo mínima real para obtener un mensaje reconstruido sin una
distorsión de alias es superior al mínimo teórico que calculó para la pregunta 5?
R// La frecuencia de muestreo mínima real debe ser mayor al teórico debido a que se evitan los alías
debido a errores en la frecuencia generada que puede ser más altas de lo que realmente son.

Conclusiones y recomendaciones:
En esta experiencia pudimos observar la diferencia de una señal analógica de una digital debido a que
para transmitir una señal digital primero debemos muestrear la señal analógica para convertirla a
intervalos regulares.
Además, a la hora del muestreo identificamos el muestreo natural que es cuando la forma de la onda
es continua en el periodo de muestreo. Para el otro modelo de muestreo conocido como muestreo y
retención existe una característica la cual nos permite identificarla ya que mantiene el valor de la
muestra durante el período de muestreo.
Para reconstruir la señal o mensaje utilizamos un filtro pasa bajo el cual nos permite tomar la onda
sinusoidal en la frecuencia exacta a la que fue transmitido el mensaje y rechaza el resto de las
frecuencias, estas frecuencias son conocidas como alias y la mayoría de estas son de frecuencias altas.
Para terminar, es bueno recordar que para evitar estos alias la frecuencia de la señal de muestreo debe
ser el doble de la señal del mensaje

Bibliografía:

 Emona DATEx Lab Manual Volume 1, Barry Duncan

 https://www.dte.us.es/personal/pfortet/P4TBC.pdf
 http://www.elo.jmc.utfsm.cl/sriquelme/apuntes/sample%20and%20hold/samplehold.pdf