INGENIERIA EN LOGÍSTICA

Semipresencial

Tópicos de Ingeniería mecánica.

Unidad 1: Resistencia de materiales.

Hernández Vargas Kisai 17213012

Escobar López Ameyalli Yael 17213013
Espinosa López Brenda Cecilia 17213014
Padilla Arévalo Marcela G. 17213219
Velasco Mora Sujey Sarai 16212931

FECHA: 19 de marzo de 2019.

Vectores
Fuerza: Es la aplicación de capacidad física sobre algo.
F=m*a

Posición: Localización en el espacio-tiempo, y se representa por medio de un sistema de coordenadas.

P=F/a

Momento: Representa la intensidad de la fuerza con la que se intenta hacer girar a un cuerpo rígido, el momento
aumenta si aumenta la fuerza aplicada como si aumenta la distancia desde el eje hasta el punto de aplicación de la
fuerza
M=F*d
En el sistema internacional momento se mide newton-metro.
En el sistema anglosajón el momento se mide en libras-fuerza por pies lbf*ft, lbf*in.

Cargas y reacciones
Las fuerzas exteriores están constituidas por las fuerzas activas o directamente aplicadas, llamadas generalmente
cargas y por las fuerzas reactivas o reacciones de los vínculos, apoyos o soportes de los elementos de una
estructura o de una máquina.

Por la forma de aplicación sobre los cuerpos las cargas fundamentales se clasifican en:

 Cargas estáticas o permanentes. Estas cargas suelen dividirse en cargas concentradas (puntuales) y en
cargas distribuidas (repartidas sobre una superficie). Estas últimas cargas en su forma de actuar pueden
considerarse de manera uniforme o variada en su longitud.

 Cargas repetidas y de choque o impacto. Cuando las cargas actúan en función de diversas variables como
el tiempo, etc.
Por ejemplo, el esfuerzo o deformación de un material más allá del límite elástico, es decir sin
recuperación de su forma o longitud original.

 Cargas accidentales. Debidas a efectos climáticos (nieve, viento, etc.) reacciones del terreno, las debidas a
los propios procesos de fabricación industrial o de otro tipo.

Reacciones: La determinación de las reacciones es el primer paso en el análisis de un cuerpo, por ejemplo una viga.
Una vez que se conocen las reacciones, se pueden determinar las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes.
Si una viga está apoyada de una manera estáticamente determinada, todas las reacciones se pueden encontrar a
partir de diagramas de cuerpo libre y mediante ecuaciones de equilibrio.
Cargas distribuidas
Son aquellas que se aplican a toda la longitud de un elemento estructural o a gran parte del mismo. Las cargas
distribuidas generalmente actúan sobre gran parte del área del piso. Estas cargas son el resultado de todo el
material que se encuentra depositado allí, dentro del área de almacenamiento. A estas cargas, también se les
conocen como cargas repartidas.

Las cargas repartidas o cargas no puntuales, generalmente no se analizan ya que sus efectos en las estructuras son
menores que las cargas puntuales.

Se considera una carga distribuida a todo material o elemento que es soportado por una viga, ya sea a modo
permanente dentro de la estructura como: la placa de un techo, el viento, presión hidrostática, etc.; o accidental
como son la nieve, agua, depósitos de materiales, etc.

Al incluir las cargas distribuidas dentro del análisis de las estructuras logra evitar las grietas en las zonas de las
vigas, ocasionado por una mayor tensión del cual no pueden soportar.

Las cargas agrupadas son las que por lo general controlan el diseño del piso, ya que estas producen esfuerzos a
tensión superiores que las cargas distribuidas. Es primordial después que un espesor de losa, ha sido escogido
teniendo en cuenta que es el vehículo más pesado, y las cargas por postes de racks, es necesario examinar también
los efectos de las cargas distribuidas.
La acción de las fuerzas sobre las vigas se denomina cargas y ellas son mayoritariamente de origen gravitacional. El
efecto de las cargas se da de dos maneras. De forma puntual o de forma distribuida. Una carga puntual es la acción
de una carga sobre un solo punto. Las cargas distribuidas actúan sobre varios puntos a la vez, en toda un área o a
lo largo de una línea de carga. Las cargas distribuidas pueden tener forma rectangular, triangular, trapezoidal o
geométrica.

Las cargas distribuidas más empleadas son las rectangulares, las triangulares y las trapezoidales. Ellas representan
la acción de más del 95% de las situaciones naturales y de actividad humana que se presentan sobre las vigas. Las
cargas geométricas o de disposición de funciones trigonométricas son escasas en situaciones reales, sin embargo,
su efecto podrá definirse mediante una función carga que modele la acción de la fuerza.

Las fuerzas pueden variar su magnitud o su efecto sobre la viga de acuerdo a la distancia a la cual ellas actúan. Esta
relación de dependencia con la distancia permite establecer una función matemática que se denomina función
carga o Q(x), la cual puede variar de un sector a otro de la viga. Estos sectores sobre los cuales tiene su acción una
misma función carga se denominan tramos de la viga y ellos pueden diferenciarse fácilmente en una viga porque
son definidos mediante una distancia o acotamiento.
¿Cómo se calculan las resultantes?
Se conoce como resultante a la suma geométrica de diferentes vectores. Las fuerzas (acciones que, al aplicarse
sobre un cuerpo, cambian la velocidad de éste a través de la aceleración) pueden considerarse vectores o
magnitudes vectoriales. De este modo, cuando se suman estos vectores, se obtiene lo que se conoce como fuerza
resultante (que equivale a la suma de todas las fuerzas que actúan).

Esfuerzos
Los elementos de una estructura deben de aguantar, además de su propio peso, otras fuerzas y cargas exteriores
que actúan sobre ellos. Dependiendo de su posición dentro de la estructura y del tipo de fuerzas que actúan sobre
ellos, los elementos o piezas de las estructuras soportan diferentes tipos de esfuerzos. Una fuerza sobre un objeto
tiende a deformarlo, la deformación producida dependerá de la dirección, sentido y punto de aplicación donde
esté colocada esa fuerza. Estas fuerzas tienen distintos orígenes:

 Debidas a su propio peso (toda estructura debe soportarse a sí misma).

 Debidas al peso, movimiento o vibraciones de los elementos que componen el conjunto del sistema
técnico. Por ejemplo, el cuadro de una bicicleta no debe deformarse cuando una persona suba a ella o
cuando coja baches mientras circula, etc. • Debidas a agentes externos al propio sistema técnico. Por
ejemplo, un puente no debe caerse por el efecto del viento, el tejado de una casa no debería venirse
abajo cuando se acumule nieve sobre él, etc.

Normalmente, cuando construimos una estructura lo hacemos para que ésta no se deforme cuando está
trabajando. Sin embargo, hay algunas estructuras que su trabajo lo ejercen deformándose y recuperando
más tarde su forma original, pero esto es menos normal.
Fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los cuerpos
materiales.
Vector es una herramienta geométrica utilizada para representar una magnitud física del cual depende
únicamente un módulo (o longitud) y una dirección (u orientación) para quedar definido.
Momento de una fuerza (respecto a un punto dado), es una magnitud vectorial, obtenida como producto
vectorial del vector de posición del punto de aplicación de la fuerza con respecto al punto al cual se toma
el momento por la fuerza, en ese orden. Generan giros.
Esfuerzo es la fuerza que hace un elemento de la estructura para no ser deformado por las cargas. Los
esfuerzos pueden ser: esfuerzos compuestos y esfuerzos variables
Esfuerzos compuestos es cuando una pieza se encuentra sometida simultáneamente a varios esfuerzos
simples, superponiéndose sus acciones.
Esfuerzos variables son los esfuerzos que varían de valor e incluso de signo. Cuando la diferencia entre el
valor máximo y el valor mínimo es 0, el esfuerzo se denomina alternado.
Resistencia es cuando la carga actúa y produce deformación. Es la capacidad de un cuerpo para resistir
una fuerza aun cuando haya deformación.
Rigidez es cuando la carga actúa y no produce deformación. Es la capacidad de un cuerpo para resistir una
fuerza sin deformarse.
Carga es la fuerza exterior que actúan sobre los diferentes elementos. Podemos diferenciar tres tipos de
cargas, como son: la carga estática, la carga dinámica y la carga cíclica.
Carga estática es la fuerza que se aplica gradualmente desde en valor inicial cero hasta su máximo valor F.
Es decir, aquella que es invariable o su magnitud crece de forma lenta (un coche encima de un puente,
etc.).
Carga dinámica es la fuerza que se aplica con velocidad sobre la pieza que la debe soportar. En este caso
la tensión producida es mayor que la de la carga estática, pues la energía cinética de la carga absorbida
elásticamente por la pieza, lo cual origina un aumento de la tensión en la misma. Este aumento puede ser
mayor que la propia tensión estática. Las cargas dinámicas se dividen en tres: carga súbita, carga de
choque libre y carga de choque forzado,
Carga súbita es cuando el valor máximo se aplica instantáneamente.
Carga de choque libre es cuando está producida por la caída de un cuerpo sobre un elemento resistente.
o
Carga de choque forzado es cuando una fuerza obliga a dos masas que han colisionado a seguir
deformándose después del choque.
Carga cíclica o alternada: es aquella que cambia de dirección o magnitud (o ambas) de forma cíclica o
alternada (cigüeñal, amortiguadores, etc.).
La tensión es siempre de la misma magnitud y de sentido contrario a la carga aplicada. Se mide en
Pascales, que es la tensión que genera una carga de un Newton de fuerza aplicada sobre una superficie de
un metro cuadrado. Esta unidad es muy pequeña para medir las tensiones que vamos a manejar, por lo
que utilizaremos el mega pascal (Mdp un millón de veces mayor). En ocasiones se utiliza el Kg/cm2. Según
el punto de aplicación, la dirección y el sentido de la carga podemos diferenciar tres tipos de tensión:
tensión de tracción, tensión de compresión y tensión tangencial.
Tensión de tracción es la que se opone a una fuerza que tiende a estirar el cuerpo. Se produce
sometiendo al cuerpo a dos cargas de igual dirección, sentido contrario y divergentes.
Tensión de compresión es la que se opone a una fuerza que tiende a comprimir el cuerpo. Se produce
sometiendo al cuerpo a dos cargas de igual dirección y sentido contrario y convergente.
Tensión tangencial es la que se opone a un movimiento de torsión o de desplazamiento de una parte del
cuerpo hacia otra. Se produce sometiendo al cuerpo a dos cargas de direcciones paralelas y sentido
contrario, convergente o divergente. También se denomina tensión de corte, cizalla o flexión.
Elasticidad es la propiedad mecánica que tienen ciertos materiales de sufrir deformaciones reversibles
cuando se encuentran sujetos a la acción de fuerzas exteriores y de recuperar la forma original si estas
fuerzas exteriores se eliminan.
Deformación elástica
Deformación: Es el cambio de las dimensiones en una pieza que soporta una carga.

La fórmula de deformación es E= 8/L

Deformación = E = Deformación axial

Longitud Original

La rigidez de un material es una función de su módulo de elasticidad, E definido como:

E= Esfuerzo
Deformación

Esta ecuación se puede usar para calcular la deformación total de cualquier miembro de carga, siempre que se
cumpla con lo siguiente:

 La pieza debe ser recta

 El material que la compone deberá ser Homogéneo
 Carga directamente axial
 El esfuerzo debe ser menor del límite proporcional del material

Ley de Hooke
El resorte es un objeto que se puede deformar por una fuerza y volver a su forma original en la ausencia de esa
fuerza, la elasticidad es una propiedad fundamental del alambre con el que está elaborado.
En mecánica, lo importante es la fuerza aplicada por unidad de área; llamamos esfuerzo (σ) a esta cantidad.

Al grado de estiramiento/compresión que se produce mientras el material responde al esfuerzo se le llama

deformación (ϵ).

Medimos el esfuerzo con el cociente de la diferencia en la longitud ΔL entre la longitud inicial L0 a lo largo de la
dirección de la tensión, es decir, ϵ=ΔL/L0.

Cada material responde de forma distinta al esfuerzo, en la mayoría de los materiales, la deformación que
experimentan cuando se les aplica un pequeño esfuerzo depende de la tensión de los enlaces químicos dentro de
ellos.

La rigidez del material está directamente relacionada con la estructura química de este y de los tipos de enlaces
químicos presentes. Lo que sucede cuando se quita el esfuerzo depende de hasta qué punto los átomos se han
movido. En general hay dos tipos de deformación:

Deformación elástica. Cuando se quita el esfuerzo, el material regresa a la forma que tenía originalmente. La
deformación es reversible y no es permanente.

Deformación plástica. Esta ocurre cuando se aplica un esfuerzo tan grande a un material que al retirarlo el
material no regresa a su forma anterior. Hay una deformación permanente e irreversible. Llamamos límite elástico
del material al valor mínimo de esfuerzo necesario para producir una deformación plástica.

En el siglo XVII, al estudiar los resortes y la elasticidad, el físico Robert Hooke observó que para muchos materiales
la curva de esfuerzo vs deformación tiene una región lineal. Dentro de ciertos límites, la fuerza requerida para
estirar un objeto elástico, como un resorte de metal, es directamente proporcional a la extensión del resorte. A
esto se le conoce como la ley de Hooke, y comúnmente la escribimos así:

Donde F es la fuerza, x la longitud de la extensión o compresión, según el caso, y k es una constante de

proporcionalidad conocida como constante de resorte, que generalmente está en N/m {N/m} N/m.

Aunque no hemos establecido la dirección de la fuerza, habitualmente se le pone un signo negativo. Esto es para
indicar que la fuerza de restauración debida al resorte está en dirección opuesta a la fuerza que causó el
desplazamiento.

Jalar un resorte hacia abajo hará que se estire hacia abajo, lo que a su vez resultará en una fuerza hacia arriba
debida al resorte.

Al abordar problemas de mecánica que implican elasticidad, siempre es importante asegurarnos de que la
dirección de la fuerza de restauración sea consistente. En problemas simples a menudo podemos interpretar la
extensión x como un vector unidimensional. En este caso, la fuerza resultante también será un vector de una
dimensión, y el signo negativo en la ley de Hooke le dará la dirección correcta.

Cuando calculemos x es importante recordar que el resorte también tiene una longitud inicial L0. La longitud total
L del resorte extendido es igual a la longitud original más la extensión, L=L0 + x. Para un resorte bajo compresión
sería L=L0 −x.
Estrés (strees)
El estrés es la resistencia proporcionada por el material estructural contra la deformación. El estrés se mide en
términos de carga por unidad de área y se expresa en MPa o N / mm 2.

El estrés se clasifica en función de su naturaleza y son de los siguientes tipos:

1. Estrés normal

2. Shear Stress

Normal stress

El esfuerzo normal en un material estructural es siempre perpendicular o normal a la sección transversal en

cualquier sección. ¿Está representado por? (sigma). Las tensiones normales son de dos tipos, a saber:

• Estrés axial o tensión directa

El esfuerzo axial se produce cuando la fuerza axial actúa en el centro de gravedad de la sección transversal del
material estructural. Para cualquier cuerpo prismático con carga axial, las tensiones axiales o directas son
uniformes en toda la sección transversal.

Las tensiones axiales pueden ser de tensión de tracción o de compresión. Las tensiones de tracción se consideran
tensiones positivas y tensiones de compresión como estrés negativo al calcular el estrés y las tensiones.

Esfuerzo de flexión

El esfuerzo de flexión en un material estructural se produce por el momento flector experimentado por él. Esto
hace hincapié en el máximo en la fibra extrema desde el eje neutral y es cero en el eje neutral.

Las tensiones de flexión también son tensiles y compresivas. Los esfuerzos de flexión por tracción se consideran
positivos y los esfuerzos por flexión por compresión se consideran negativos para los cálculos.

• Tensiones de cizalladura o tensiones tangenciales

Las tensiones de cizallamiento son resistencia proporcionada por el material contra la fuerza de cizalla. El esfuerzo
cortante se calcula dividiendo las fuerzas de corte en el plano de la sección transversal por el área
correspondiente. También se expresa como MPa o N / mm 2 .

Las tensiones de corte se pueden clasificar como tensión de corte directa y tensión de corte torsional.

1. Esfuerzo de cizallamiento directo – Se produce en el material estructural por la acción de la fuerza de

cizallamiento directo en la superficie.

2. Tensión de corte torsional – Esta tensión producida en el material estructural cuando el elemento se somete a
un momento de torsión o torsión.
Tención (strain)
Es la fuerza por unidad de área que actúa sobre millones de átomos o moléculas en un plano determinado de un
material. Existen varios tipos de tensión que se desarrollan de acuerdo con la naturaleza de las fuerzas aplicadas y
de la forma del objeto. Entre ellos se incluye la fuerza de tracción, la fuerza de cizallamiento y la fuerza de
compresión.

La tensión producida dentro de un material es igual a la fuerza aplicada dividida por el área sobre la que actúa. La
fuerza de tracción provoca una tensión de tracción; la fuerza de comprensión produce tensión de comprensión y
una fuerza de cizallamiento o flexión produce tensión de cizallamiento. La fuerza de flexión puede producir los tres
tipos de tensión de una estructura, pero la mayoría de los casos se fractura debido al componente de la tensión de
tracción. En este caso los materiales de tracción y comprensión son fuerzas axiales principales, mientras que la
tensión de cizallamiento representa la combinación de los componentes de tracción y compresión. Siempre que
exista tensión, indicara deformación o alargamiento.

Fuerza de tracción: es provocada por una carga que tiende a estirar un cuerpo.

Fuerza de compresión: si se sitúa un cuerpo bajo una carga que tiende a comprimirlo o acortarlo, la resistencia
interna a dicha carga se denomina fuerza de compresión.

Fuerza de cizallamiento: suele resistir el desplazamiento o movimiento de una parte de un cuerpo sobre otro, al
igual que puede ser producida por la acción de torsión sobre un material.

Deformación plástica
La plasticidad es la propiedad mecánica de un material, biológico o de otro tipo, de deformarse permanentemente
e irreversiblemente cuando se encuentra sometido a tensiones por encima de su rango elástico, es decir, por
encima de su límite elástico.

En los metales, la plasticidad se explica en términos de desplazamientos irreversibles de dislocaciones. En los

materiales elásticos, en particular en muchos metales dúctiles, un esfuerzo de tracción pequeño lleva aparejado un
comportamiento elástico. Eso significa que pequeños incrementos en la tensión comporta pequeños incrementos
en la deformación, si la carga se vuelve cero de nuevo el cuerpo recupera exactamente su forma original, es decir,
se tiene una deformación completamente reversible. Sin embargo, se ha comprobado experimentalmente que
existe un límite, llamado límite elástico, tal que si cierta función homogénea de las tensiones supera dicho límite
entonces al desaparecer la carga quedan deformaciones remanentes y el cuerpo no vuelve exactamente a su
forma. Es decir, aparecen deformaciones no-reversibles.
Este tipo de comportamiento elasto-plástico descrito más arriba es el que se encuentra en la mayoría de metales
conocidos, y también en muchos otros materiales. El comportamiento perfectamente plástico es algo menos
frecuente, e implica la aparición de deformaciones irreversibles por pequeña que sea la tensión, la arcilla de
modelar y la plastilina se aproximan mucho a un comportamiento perfectamente plástico. Otros materiales
además presentan plasticidad con endurecimiento y necesitan esfuerzos progresivamente más grandes para
aumentar su deformación plástica total.

Se habla de una deformación plástica cuando un esfuerzo aplicado a un material es tal que al retirar el esfuerzo el
material ya no es capaz de volver a sus dimensiones originales. Un esfuerzo puede ser definido como una presión,
es decir, una fuerza aplicada en un área en específico, pero se convierte en un esfuerzo cuando dicha presión es
relacionada con un porcentaje de deformación. La deformación es simplemente la resta entre las dimensiones
originales y las nuevas dimensiones que adquiere el material.

La deformación plástica se alcanza cuando la fuerza aplicada resulta tan grande que, internamente, los átomos o
moléculas tuvieron que cambiar su posición para compensar dicha fuerza.

Cuando el fenómeno es Irreversible, el cuerpo sobre el que se ha aplicado la fuerza deformante queda
irremediablemente en esa nueva forma. Es por la Deformación plástica que los materiales se clasifican como
Dúctiles y Maleables.

Los Materiales Dúctiles son aquellos de los que se puede crear alambres, y los Materiales Maleables son aquellos
que se pueden moldear hasta una forma deseada.
Un ejemplo de Material Dúctil es el Cobre, que se va reduciendo de tamaño hasta generar alambres muy delgados,
que serán utilizados en la conducción de la corriente eléctrica.

Ejemplos de Materiales Maleables con el Latón, el Aluminio, el Bronce, la Plata, el Oro, el Acero. Estos materiales
son oprimidos para tener su forma modificada.

El Acero al rojo vivo puede moldearse golpeándolo constantemente, deformándolo hasta conseguir una forma
deseada. En la antigüedad, así se fabricaban las espadas.

El Latón, el Bronce, la Plata y el Oro son utilizados para fabricar monedas, y se les puede acuñar utilizando un
material suficientemente duro.

El Aluminio en placas es aplanado con rodillos de acero, hasta tener un grosor mucho menor a un milímetro. El
resultado es el Papel Aluminio, que sirve para conservar el calor de los alimentos al envolverlos con él.

Ejemplos de deformación plástica:

El Estiramiento de las Ligas de Hule

La Opresión de una Esponja

El Estiramiento de un Resorte
La Opresión de un Resorte

La Escultura en una Masa de Arcilla

El manejo de una Plastilina

La manipulación de un cuerpo de Foamy

Forjar una espada al rojo vivo

Moldeado de vidrio caliente

Elaboración de papel aluminio

Fabricación de alambre de cobre

Causas y efectos de las deformaciones

La deformación es el cambio en las dimensiones del cuerpo producida por una o más fuerzas aplicadas sobre el
mismo.
Se puede medir en unidades de longitud, área o volumen, pero estas medidas van a depender del tamaño de la
muestra. No es lo mismo una deformación de 1mm en una muestra de 1 cm, que en una carretera de 1 Km. Para
dar cifras generales la deformación se expresa en tanto por ciento. Para ello se divide el cambio en la dimensión
entre la dimensión original y se multiplica por 100.

Cuando se libera la carga a la que sometemos al material, la tensión desaparece pero la deformación puede
desaparecer o no. En función de esto tenemos dos tipos de deformación: deformación elástica y deformación
plástica.

Las Deformaciones del Material pertenecen al grupo de las denominadas lesiones mecánicas. Son consecuencia de
procesos mecánicos, a partir de fuerzas externas o internas que afectan a las características mecánicas de los
elementos constructivos.
En el caso de las deformaciones, son una primera reacción del elemento a una fuerza externa, al tratar de
adaptarse a ella.
La mecánica de los sólidos deformables estudia el comportamiento de los cuerpos sólidos deformables ante
diferentes tipos de situaciones como la aplicación de cargas o efectos térmicos. Estos comportamientos, más
complejos que el de los sólidos rígidos, se estudian en mecánica de sólidos deformables introduciendo los
conceptos de deformación y de tensión mediante sus aplicaciones de deformación .Una aplicación típica de la
mecánica de sólidos deformables es determinar a partir de una cierta geometría original de sólido y unas fuerzas
aplicadas sobre el mismo, si el cuerpo cumple ciertos requisitos de resistencia y rigidez. Para resolver ese
problema, en general es necesario determinar el campo de tensiones y el campo de deformaciones del sólido.

Se tiene la siguiente clasificación para el comportamiento de la deformación de materiales:

Comportamiento elástico, se da cuando un sólido se deforma adquiriendo mayor energía potencial elástica y, por
tanto, aumentando su energía interna sin que se produzcan transformaciones irreversibles. La característica más
importante del comportamiento elástico es que es reversible: si se suprimen las fuerzas que provocan la
deformación el sólido vuelve al estado (forma) inicial de antes de aplicación de las cargas (se deforma).
Comportamiento plástico: aquí existe irreversibilidad; aunque se retiren las fuerzas bajo las cuales se produjeron
deformaciones elásticas, el sólido no vuelve exactamente al estado inicial y de deformación que tenía antes de la
aplicación de las mismas.
Límite de rotura. El material no soporta la fuerza que incide sobre él y llega el momento en que se rompe. Llega al
límite de su resistencia
El límite de rotura (o resistencia límite de rotura) de un material se define como la máxima tensión alcanzada en la
sección de una probeta normalizada de dicho material, sometida a un ensayo de tracción o uno de compresión.
La resistencia mecánica es la capacidad de los cuerpos para resistir las fuerzas aplicadas sin romperse. La
resistencia mecánica de un cuerpo depende de su material y de su geometría. El parámetro empleado
habitualmente para valorar la resistencia mecánica de un cuerpo es " el coeficiente de seguridad"