Circuitos Basicos de Electroneumatica

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EL AUTOR
Vlcent L1adonosa Giró es Perito Industrial Eléctrico por la

Escuela Técnica de Peritos Industriales de Barcelona
(1966). Ha impartido e imparte clases como profesor de
taller, tecnología y dibujo en las Escuelas Profesionales
Salesianas de Barcelona (Sarria). Durante 24 años
desarrolló sus actividades profesionales en la empresa
Square D. Es autor de varios libros sobre Arranque de
motores mediante contactares y ha desarrollado, y lo
continúa haciendo, cursos de automatismos eléctricos
dirigidos a personal técnico de mantenimiento y proyectos,
colaborando con la empresa CIEF (Consulting Integral en Formación). Miembro
del grupo de trabajo de normalización 17/BO (Aparamenta de Baja Tensión y
Envolventes) de AENOR, correspondiente al SCJ17BD de la CE!.
A Alfaomega Grupo Editor 9

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BI8LIOTECA
CIRCUITOS
BASICOS DE
ELECTRONEUMATICA
Amigo lector:
La obra que usted tiene en sus manos posee un gran valnr.
Fln ella, su autor, ha vertido conocimientos, experiencia y mucho
trabajo. El editor ha procurado una presentación digna de su
contenido y está poniendo todo su empeño y recursos para que
sea ampliamente difundida, a través de su red de comercia
lización.
Usted puede obtenerfotocopias de las páginas del lihro para
su uso personal. Pero desconj'ie y rehúse cualquier (jemplar
"pirata" o fotoropia ilegal del mismo porque, de lo contrario,
contribuiría al lucro de quienes, consciente o inconscientemen
te, se aprovechan ilegiJimamente del esjuerzo del autor y del
editor.
La reprografú:t indiscriminada y la piratería editorial, no
solamente son prácticas ilegales, sino que atentan contra la
creatividad y contra la difusión de la cultura.
PROMUEVA LA CREATIVIDAD
RESPErE EL DERECHO DE AUTOR
VICENT LLADONOSA
CIRCUITOS
BASICOS DE
ELECTRONEUMATICA
Alfaomega marcombo
Dibujos de los circuitos

David Dinarés Ferreira
© de los autores, 1997
Edición original publicada por

Marcombo, S.A., Barcelona, España
Derechos reservados © 1997
© 1998 ALFAOMEGA GRUPO EDITOR, S.A. de C.V.

Apartado Postal 73-267, 03311 México, D.F.
Miembro de la Cámara Nacional de la Industria Editorial

Registro No. 2317
ISBN 970-15-0265-5
© 1998 ALFOMEGA, S.A.

Calle 23 # 24-20, Santafé de Bogotá
ISBN 958682-084 - X
Derechos reservados.
Esta obra es propiedad intelectual de su autor y los derechos de
publicación en lengua española han sido legalmente transferidos
al editor. Prohibida su reproducción parcial o total por cualquier
medio sin permiso por escrito del propietario de los derechos del
copyright.
Edición autorizada para venta en México, Colombia, Ecuador, Perú,

Bolivia, Venezuela, Chile, Centroamérica, Estados Unidos y el Caribe.
Impreso en Colombia - Printed in Colombia

A Carlos lila Lladonosa y

Consuelo D(az Rodrlguez,
y a sus hijos Caries y Xavier
Agradecimientos
Mi más sincero agradecimiento a las firmas que se mencionan a continuaci6n por las facilidades dadas
para la utilizaci6n de su informaci6n:
BÜRKERT CONTROMATIC ESPAÑOLA, S.A.

San Gabriel, 40-44
Tel. 371 08 58
08950 ESPLUGUES DE LLOBREGAT (Barcelona)
SCHNEIDER ELECTRIC ESPAÑA, S.A. - TELEMECANICA

Pza. Letamendi, 5-7
Tel. 484 31 00
08007 BARCELONA
INDICE GENERAL
Presentación 11
, NORMATIVA ELECTRICA. GENERALIDADES ....................... ..... 13
2 DEFINICIONES NORMA UNE EN 60947 - 1 .. . . .. .. ... . .. ... . . . . . . . . . . . . 15

2.1 Aparamenta (VEI441-11-01)15 ................. ................ 15
2.2 Aparamenta de conexión (VEI 441-11-02 ) ............. ............. 15
2.3 Aparamenta de mando (VEI 441-11-03) .. ...... .. . .... . . . . . . . . . . . . 15
2.4 Envolvente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5 Seccionamiento (función de) ................................... 15
2.6 Aparato de conexión (VEI441-14-01)........... ..... .......... ... 15
2.7 Aparato mecánico de conexión (VEI 441-14-02 ) ..................... '5
2.8 Contacto (de un aparato mecánico de conexión) (VEI441-15-05) ......... 15
2.9 Contacto principal (VEI 441-15-07) .............................. 16
2.10 Seccionador . . ......................................... ...
• 16
2.11 Interruptor (mecánico) (VEI 441-14-10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . . 16
2.12 Interruptor-seccionador (VEI441-14-12 ) ........................... 16
2.13 Interruptor automático (VEI441-14-2 0) ........................... 16
2.14 Contactor (mecánico) (VEI 441-14-35) ............................ 17
2.15 Maniobra (de un aparato mecánico de conexión) (VEI 441-16-01) ......... 17
2.16 Ciclo de maniobras (de un aparato mecánico de conexión)
(VEI441-16-02 ) ........................................... 17
2.17 Mando manual (VEI 441-16-04) ......... . ............... ........ 17
2.18 Mando automático (VEI 441-16-05) ............ .. ... .......... ... 17
2.19 Contacto de mando (VEI441-15-09) ................ " .... ..... ... 17
2.2 0 Contacto auxiliar (VEI 4 4 1-14-10) ............................... 18
2.2 1 Interruptor auxiliar (de un aparato mecánico de conexión)
(VEI 4 41-15-11) ........................................... 18
2.2 2 Contacto "a" (VEI 441-15-12 ) ............................ ... ... 18
2.2 3 Contacto "b" (VEI441-15-13) .................................. 19
2.2 4 Contactor auxiliar (VEI 441-14-35) ............. .................. 19
2.2 5 Auxiliar automático de mando (VEI441-14-48) ...................... 19
2.2 6 Visor luminoso .. .................................. .... . . ... 20
2.2 7 Relé (eléctrico) (VEI 446-01-01) ................................. 20
2.2 8 Disparador (de un aparato mecánico de conexión) (VEi 441-15-17) ........ 20
2.2 9 Relé o disparador de sobreintensidad ...................... ....... 20
2.30 Relé o disparador de sobreintensidad de tiempo inverso . ............... 20
2.31 Relé o disparador térmico de sobrecarga ........................ ... 20
2.32 Relé o disparador magnético de sobrecarga .................. ....... . 2 1
2.33 Cortacircuitos fúsible (fusible) (VEI 441-18-01) ...................... 2 1
2.34 Elemento de reemplazamiento (VEI 441-18-09) ...................... 2 1
2.35 Elemento fusible (VEI 441-18-08).............. ............... ... 2 1
3 DEFINICIONES NORMA UNE EN 60947 - 5 - 1 . .. .. . . ... ... . . . . . . . . . . . . . 2 3

3.1 Aparato para circuito de mando .................... ... .. ..... ... 2 3
3.2 Auxiliar de mando (para circuitos de mando y auxiliares) ..... ........ ... 2 3
3.3 Puesto de mando (VEI 441-12-08) ......... ...................... 2 3
3.4 Auxiliar �utomático de mando (VEI 441-14-48) ...................... 2 3
7
3.5 Pulsador (VEI 4 4 1-14 -5 3} .....................................
, 24
3.6 Sistema de mando (de un auxiliar de mando) (VEI 4 4 1-15 -21) .......... " 24
3.7 Elemento de mando (VEI 4 4 1-15 -22) .................... ........ . 24
3.8 Conmutador rotativo de mando (abreviación: conmutador rotativo) ....... . 24
3.9 Contactor auxilrar instantáneo (VEI 4 4 1-14 -3 6 ) ...................... 24 '
3.10 Contactor auxiliar temporizado (VEI 4 4 1-14 -3 7) ..................... . 24
3.11 Elemento de contacto (de un auxiliar de mando) ..................... . 25
3.12 Temporización e (de un elemento de contacto) ..................... . 25
3.13 Temporización d (de un elemento de contacto) ..................... . 25
3.14 Interruptor de posición (VEI 4 4 1-14-49) .......................... . 26
3.15 Programador ..
" ........................ .. ............... .
. . 26
3.16 Maniobra positiva de apertura ................................. . 26
4 MARCADO DE BORNES Y NUMERO CARACTERISTICO .................... 27

4.1 Generalidades ............................................ . 27
4.2 Reglas generales (Norma UNE 2180 5 -82 < > EN 5000 5 ) .............. . 28
4.2.1 Bobinas ............................................ 28
4.2.2 Indicadores luminosos .................................. 28
4.2.3 Contactos de los circuitos principales (contactos principales) ....... 28
4.2.4 Contactos de los circuitos auxiliares (contactos auxiliares) ......... 29
4.2.4.1 Cifra de función ................................ 29
4.2.4.2 Número de orden .............................. . 30
4.2.5 Marcado de bornes de aparatos de protección contra sobrecargas ... 3 1
4.2.6 Número característico .................................. 3 1
4.3 Contactores auxiliares definidos (UNE 21811-82< >EN 500 11) ......... . 3 2
4.3.1 Cifra de función ...................................... 32
4.3.2 Número de orden ..................................... 3 2
4.3.3 Método de numeración ................................. 32
4.3.4 Número característico y letra característica ................... 32
4.3.4.1 Número característico............................ 3 2
4.3.4.2 Letra característica ............................. . 32
4.3.5 Contactores auxiliares designados por la letra característica E ...... 33
4.4 Contactos auxiliares de contactores definidos (UNE 21812-82< >EN50012) . 34
4.4.1 Cifra de función ...................................... 34
4.4.2 Número de orden .................................... . 34
4.4.3 Número característico .................................. 34
4.4.4 Marcado de bornes .................................... 34
4.5 Auxiliares de mando definidos (UNE 21813 -82< >EN qOO 13 ) ............ 35
4.5.1 Cifra de función ...................................... 35
4.5.2 Número de orden ..................................... 35
4.5.3 Número característico ................................. . 35
4.5.4 Marcado de bornes .................................... 35
5 MARCAS DE IDENTIFICACION EN EL EQUIPO ELECTRICO DE LAS MAQUINAS . .. 3 7

5.1 Marcas de identificación de los elementos de los equipos eléctricos de
las máquinas ..................... ... ..... .. .. ... .. ....
. . 37
6 CIRCUITOS BASICOS ELEC"rRICOS .............................. .. . . 41

6.1 Generalidades ............................................ . 41
6.1.1 Conexión de un contactor auxiliar por un interruptor ............. 43
6.1.2 Conexión de un contactor auxiliar por un pulsador .............. 43
6.1.3 Conexión de un contactor auxiliar por dos pulsadores con función Y
(ANO) o contactos en seríe ............................ 43
6.1.4 Conexión de un contactor auxiliar por dos pulsadores con función O
( O R) o contactos en paralelo ....................... ... . 44
6.1.5 Desconexión de un contactor auxiliar por un pulsador ............ f1-4
6.1.6 Desconexión de un contactor auxiliar por dos pulsadores con función
. N O-Y (NAND) .... ...... ...... .. .. .. ...... ......... . 44
6.1.7 Desconexión de un contactor auxiliar por dos pulsadores con función
N O-O ( O R) ..... ....... ...... ... . ....... ..... ..... . 45
6.1.8 Conexión de un contactor auxiliar por dos conmutadores ........ . 45
6.1.9 Conexión de dos contactores auxiliares con dos pulsadores encla-
vados entre sí . . . . . • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6.1.10 Conexión de tres contactores auxiliares con tres pulsadores encla-
vados entre sí ......... ..... ...... ....... ....... ... . 46
6.1.11 Conexión de tres contactores auxiliares con tres pulsadores. Con
enclavamiento entre contactos de los contactores auxiliares ..... 46
6.1.12 Conexión de dos contactores auxiliares con enclavamiento entre con
tactos propios y enclavamiento entre contactos de pulsadores .... 47
6.1.1 3 Conexión y desconexión de un contactor auxiliar mediante impulso
momentáneo con dos pulsadores. Con automantenimiento. Priori-
dad del paro sobre el marcha .......................... . 47
6.1.1 4 Conexión y desconexión de un contactor auxiliar mediante impulso
momentáneo con dos pulsadores. Con automantenimiento.
.
Prioridad del marcha sobre el paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . . 48

6.1.15 Conexión y desconexión de un contactor auxiliar mediante impulso
Prioridad del paro sobre el marcha. Con interruptor para
funcionamiento a impulsos con el mismo pulsador de marcha 48
6.1.16 Conexión y desconexión de un contactor auxiliar mediante impulso
Prioridad del paro sobre el marcha. Con pulsador (11) para
funcionamiento a impulsos ................ ........... . . 49
6.1.17 Conexión de un contactor auxiliar al término de 5 S de haber conecta
do un temporizador por cierre de un interruptor. Al final del tiempo
indicado ambos elementos deben quedar conectados ......... . 49
'
6.1.18 Conexión de un contactor auxiliar al término de 5 s de habe r conecta
do un temporizador por cierre de un interruptor. Al final del tiempo
indicado debe quedar sólo conectado el contactor auxiliar ...... . 50
6.1.19 Conexión de un contactor auxiliar por contacto permanente y des
conexión del mismo a los 10 s de haber abierto un interruptor.
Empleo de un temporiza dor a la desexcitación .......... ... . . 50
6.1.2 0 Conexión y desconexión alternativa de un contactor auxiliar con el
empleo de un temporizador a la excitación y un temporizador a la
desexcitación. Inicio en OFF. Mando por interruptor .......... . 51
7 ELECTROVALVULAS . . ... . . . . .. . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.1 Generalidades . .. . . .. .
. . . . . ..
. .. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.2 Funciones . . .. . . .. .. ..
. . ....
. . . ...
. .. . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
7.3 Electroválvulas de acción directa ... . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.3.1 Electroválvulas de 2 vías de acción directa . .. .. . . . . . . . . . . . . . . 54
7.3.2 Electroválvulas de 3 vías vías de acción directa . . . . . . . . . . . . . . . . 54
7.4 Electroválvulas pilotadas o de accionamiento indirecto ... .... . . . . . . . . . . 55
7.4.1 Electroválvulas de 2 vías pilotadas .. .. . .. . .. . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.4.2 Electroválvulas de 4 vías pilotadas . .. .. .. . .. . . . . . . . . . . . . . . . 56
7.4.3 Electroválvulas de 5 vías pilotadas . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9
7.5 Electroimán . . . . . . . . . . . . . .... .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
7.5.1 Alimentación por corriente alterna . . .... . . . ... . . . . . . . . . . . . . 57
7.5.2 Alimentación por corriente continua . .. . .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . 59
7.6 Disposiciones constructivas ....... .......... ..... .... .. .. . .. . . . 59
Circuitos básicos con cilindros de simple efecto ...... ..... ..... .... .. ..... . 61
Relación de circuitos . ................... ....... ... ..... .. ... ... .
. 63
Material necesario por circuito . .. .......... .. ... ... .. .. ... ... .. ... .
. 64
Test de conocimientos n° 1 ..................... .. ... .. ... .. . .. . .. . 7 5
Soluciones a los cuestionarios . .............. ... ... ... .... ..... ... .
. 79
Soluciones a los test de conocimientos ....... .. ........... .. ... ... .. . . 81
Circuitos básicos con cilindros de doble efecto . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Relación de circuitos . . . .. .. ... .......... ....... ...... .. .. ... . . . .
. 8 5
Material necesario por circuito .. ....... ..... ... ....... ..... ..... .... 89
Test de conocimientos nO 1 ............................ ... .. ... .... 101
Test de conocimientos nO 2 .... ......... ... .. ... ... .. ..... .. ... .... 113
Test de conocimientos n° 3 ..... ..... .. ... ... .. .. ... .. ... ...... ...
. 1 25
Test de conocimientos nO 4 . ............ ..... ... .. ...... .. .. . .. .... 137
Soluciones a los cuestionarios . .. .......... ..... ..... . . ... ... . . . ...
. 141
Soluciones a los test de conocimientos ....... ..... ... .. ... ..... ... ... . 14 5
Circuitos propuestos . .. ........ .. .. ..... .. ... ..... .. ...... .. .... . .. 1 57
Normas para consulta . ... ... .. ... .. ..... ... ....... ...... .. .. ... .... 1 61
10
PRESENTACION
La finalidad primordial de esta colección es la de facilitar al profesorado de la Formación Profesional,

de los Módulos Profesionales y de Cursillos Técnicos, una serie de circuitos o prácticas de taller con que
poder desarrollar su labor, sin tener que dedicar parte de su tiempo a la creación de prácticas, y posterior
comprobación, antes de adoptarlas como ejercicios definitivos.
La idea es que cada alumno tenga su propio libro de Prácticas, para que desde el inicio tenga unos
objetivos claros de lo que debe hacer en esta asignatura.
Al mismo tiempo, la realización de las prácticas y de los cuestionarios le permite alcanzar los objetivos
establecidos anteriormente, a la vez que todo ello le sirve como libro de consulta en su futuro profesional.
En esta obra las prácticas expuestas se refieren a circuitos básicos de electroneumática.
En un primer apartado referido, a normativa eléctrica, se exponen una serie de definiciones indicadas
en distintas normas de aparamenta eléctrica sobre elementos empleados en los circuitos de esta obra. Para
varios de estos elementos se ha incluido el sfmbolo normalizado correspondiente.
Dentro del mismo apartado anterior se incluye un extracto de la normativa en vigor para el marcado
de los bornes de la aparamenta eléctrica y las marcas de identificación a indicar junto a cada elemento
eléctrico en el esquema que se realice.
En el apartado segundo se indican una serie de circuitos básicos eléctricos con una explicación breve
sobre cada uno de ellos, y que considero pueden servir para aclarar ciertas dudas al alumno no
especializado en temas eléctricos y que deba conectar los circuitos básicos de electroneumática.
Un tercer apartado sobre electroválvulas facilita las caracterfsticas más destacables de este elemento
que es fundamental en el tema tratado.
Al final de la obra se citan una serie de normas UNE, UNE EUROPA NORMA e ISO que el departamento
correspondiente de los centros de formación profesional serfa recomendable dispusiera para la con.sulta
de profesores y alumnos.
Por último, se exponen los distintos circuitos que básicamente están estructurados de la siguiente
forma:
1 o. OBJETIVO
Se indica lo que se pretende conseguir en cada uno de los circuitos que, a su vez, están desarrollados
de una forma progresiva para que el alumno pueda ir asimilando los objetivos propuestos.
2°. FUNCIONAMIENTO
Tomando como referencia el objetivo anterior, se indica una sfntesis abreviada del funcionamiento del
circuito para facilitar el seguimiento del mismo.
30. RELACION DE COMPONENTES
Tomando como referencia las marcas de identificación de los elementos empleados en el circuito, se
indica su relación con su denominación. Con ello se pretende que el alumno vaya familiarizándose con
la normativa vigente.
Se indica el conexionado entre los elementos empleados en el circuito para obtener el objetivo inicial.
Después de cierto número de circuitos se indican otros en que el esquema debe ser totalmente
diseñado por el alumno una vez asimilados los circuitos vistos con anterioridad.
50. CUESTIONARIO
Se formulan dos preguntas relativas al circuito efectuado con anterioridad, que deben contestarse en
a misma hoja del circuito, para que el alumno pueda observar su progresión dentro de la asignatura.
11
6° TEST DE CONOCIMIENTOS
Después de un determinado mlmero de circuitos, se le plantea al alumno un Test de Conocimientos

'
para comprobar si ha asimilado los circuitos anteriores.
Las soluciones a los circuitos, cuestionarios y test se indican al final.
Se completa la obra con una serie de circuitos propuestos Q.ve deben ser desarrollados por el alumno
una vez finalizados los circuitos anteriores. También se pretende que el alumno vaya familiarizándose
con el manejo de catálogos relativos al material empleado en cada circuito.
Mi experiencia en este tipo de enseñanza me hace considerar que el sistema estructurado será
aceptado por el profesorado de prácticas al simplificársele su tarea.
Asimismo lo considero interesante para complementar la parte tecnológica de los distintos cursos de
formación ocupacional relacionados con los automatismos eléctricos, neumáticos o hidráulicos.
El autor
12
1 NORMATIVA ELECTRICA. GENERALIDADES
En la estructura de un sistema automati�ado como e l que se indica en la figura 1 se encuentran, entre

otras, las siguientes funciones de base o divisiones :
- La adquisición de datos
- El tratamiento de datos
- El diálogo hombre-máquina
En apartados s�cesivos se exponen definiciones relativas a elementos de apara menta de automatismos

que inteNienen en las divisiones citadas y son empleados en los circuitos indicados en esta obra.
Las definiciones en cuestión son extraídas básicamente de las dos normas siguientes:
UNE EN 60947' -1 Aparamenta de baja tensión.

Parte1: Reglas generales.
UNE EN 60947 5 -1 Aparamenta de baja tensión.

-
Parte 5: Aparatos y elementos de conmutación para circuitos de mando.

Sección1: Aparatos electromecánicos para circuitos de mando.
Otras normas con un interés especial sobre el tema tratado son :
UNE EN 60947 - 2 Aparamenta de baja tensión.

Parte 2 : Interruptores automáticos.

Parte 3 : I nterruptores, Seccionadores, Interruptores-Seccionadores y
Combinados Fusibles.
UNE EN 60947 - 4 -1 Aparamenta de baja tensión.

Parte 4: Contactores y arrancadores de motor.
Sección1: Contactores y arrancadores electromecánicos.
UNE EN 60947 5 - 2 Aparamenta de baja tensión.

-
Parte 5 : Aparatos y elementos de conmutación para circuitos de mando.

Sección 2 : Detectores de proximidad.
UNE EN 60204 -1 Seguridad de la maquinaria - Equipo eléctrico de las máquinas.

Parte1: Reglas generales.
Es interesante que los centros de formación técnica y profesional tengan disponibles estas normas para
consulta de sus alumnos en donde además de las definiciones que se citan en esta obra, así como d e
otras, contienen u n a selie de datos e información q u e permiten
. obtener una mejor utilización de todos
los elementos empleados.
Es también importante que el profesional las conozca, y disponga como mínimo. de la norma ya citada
UNE EN 60204 - 1 para garantizar que los equipos eléctlicos que construye, instala o mantiene estén de
acuerdo con la norma citada.
13
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Mando de potencia
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de datos
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Fig. 1 Estructura de un sistema automatizado (Telemecánica Eléctrica Española , S.A.)
14
2 DEFINICIONES NORMA UNE EN 60947 - 1
De la norma UNE EN 60947 1 se extraen las definiciones indicadas seguidamente. Para algunas se
-
detalla el símbolo del elemento correspondiente que no es indicado en la norma citada.
2.1 Aparamenta (VEI441-11-01)
Término general aplicable a los aparatos de conexión y a su combinación con aparatos de mando, d e
medida, de protección y de regulación asociados a ellos, así como a los conjuntos de tales aparatos con
las conexiones, los accesorios y las envolventes correspondientes.
2.2 Aparamenta de conexión (VEI441-11-02)
Término general a plicable a los aparatos de conexión y a su combinación con aparatos de m ando, de
medida, de protección y de regulación asociados a ellos, así como a los conjuntos d e tales aparatos con
las conexiones, accesorios, envolventes y soportes correspondientes, destinados en principio a ser
utilizados en el campo de la producción, transporte, d istribución y transformación de la energía eléctrica.
2.3 Aparamenta de mando (VEI441-11-03)
Término general aplicable a los aparatos de conexión y a su combinación con aparatos de mando, de
medida, d e protección y d e regulación asociados a ellos, así como a los conjuntos d e tales aparatos con
las conexiones, los accesorios, las envolventes y los soportes correspondientes, destinados en principio
al m a ndo d e los aparatos que emplean energía eléctrica.
2.4 Envolvente
Parte que proporciona un grado de protección especificado del material contra ciertas influencias
externas y un grado d e protección especificado contra la proximidad o el contacto de las partes activas o
contra el contacto con piezas en movimiento.
Nota - Esta definición es análoga a la del VEI 441-13-01 , que se aplica a los conjuntos.
2.5 Seccionamiento (función de)
Función destinada a asegurar la puesta fuera de tensión de toda o parte de una instalación, separando
la instalación o una parte de la misma de toda fuente de energía eléctrica, por razones de seguridad.
2.6 Aparato de conexión (VEI441-14-01)
Aparato destinado a establecer o a interrumpir la corriente en uno o varios circuitos eléctricos.
Nota - Un aparato de conexión puede efectuar una de estas maniobras o las dos.
2.7 Aparato mecánico de conexión (VEI441-14-02)
Aparato de conexión destinado a cerrar o abrir uno o varios circuitos eléctricos por medio de contactos
separables.
Nota - Todo aparato mecánico de conexión puede ser designado en función del medio en el cual sus contactos se abren y se cierran, por
ejemplo: aire, SF6. aceite,
2.8 Contacto (de un aparato mecánico de conexión) (VEI441-15-05)
Piezas conductoras destinadas a establecer la continuidad de un ci rcuito cuando se tocan y que, por su
movimiento relativo durante una maniobra, abren o cierran un circuito o (en el caso de contactos
pivotantes o deslizantes) mantienen la continuidad del circuito.
Univershü (j
B�BL10 i t'.v l,
15
'
2.9 Contacto principal (VEI 441 -
Contacto incluido en el circuito principal de un aparato mecánico de conexión, previsto para soportar. en
la posición de cieiTe. la corriente del circuito principal.
2.1 0 Seccionador
Aparato mecánico de conexión q ue cumple, en posición de apertura, las prescripciones especificadas

para la función de seccionamiento.
Nota - Esta definición difiere de la del VEI 441-1405, porque las prescripciones para la función de seccionamiento no se basan
únicamente en una distancia de seccionamiento.
Símbolo del contacto principal del seccionador :
2.1 1 Interruptor (mecánico) (VEI 441- 1 4- 1 0)
Aparato mecánico de conexión capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en las condiciones
normales del circuito, comprendidas circunstancialmente las condiciones especificadas de sobrecarga
en servicio, así como de soportar durante un tiempo determinado corrientes en condiciones anormales
especificadas del circuito tales como las de cortocircuito.
Nota - Un interruptor puede ser capaz de establecer corrientes de cortocircuito pero no de interrumpirlas.
Símbolo del contacto principal del interruptor :
2.1 2 Interruptor-seccionador (VEI 441-1 4-12)
Interruptor que en su posición de apertura, satisface las condiciones de aislamiento especificadas para
u n seccionador.
Símbolo del contacto principal del interruptor-seccionador :
2.1 3 Interruptor automático (VEI 441-1 4-20)
Aparato mecánico de conexión capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en las condiciones
normales del circuito, así como de establecer, soportar durante un tiempo determinado e interrumpir
corrientes en condiciones anormales especificadas del circuito tales como las de cortocircuito .
Símbolo del contacto principal del interruptor automático :
16
I http://jurgensoft.co.cc
2.1 4 Contactor (mecánico) (VEI 441-1 4-35)
Aparato mecánico que tiene una sola posición de reposo, de mando no manual, capaz de establecer,
soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito, comprendidas en ellas las de
sobrecarga en servicio.
Nota - Los contactares pueden ser designados según el método utilizado para suministrar la fuerza necesaria para el cierre de los
contactos principales.
Símbolo del contacto principal del contactor :
2.1 5 Maniobra (de un aparato mecánico de conexión) (VEI 446-16-01 )
Paso de unos contactos móviles de una posición a otra adyacente.
Notas:
1 Por ejemplo, para un interruptor automático podrá ser una maniobra de cierre o una maniobra de apertura.
2 Si es necesaria una distinción, se emplearán las expresiones maniobra eléctrica (por ejemplo : establecimiento o corte) y
maniobra mecánica (por ejemplo: cierre o apertura).
2.1 6 Ciclo de maniobras (de un aparato mecánico de conexión) (VEI 441 -1 6-02)
Sucesión de maniobras de una posición a otra con regreso a la posición inicial pasando por todas las
demás posiciones, si existen.
2.1 7 Mando manual (VEI 441 -1 6-04)
Mando de una maniobra efectuada por intervención humana.
2.1 8 Mando automático (VEI 441-1 6-05)
Mando de una maniobra, efectuada sin intervención humana, cuando se producen las condiciones
predeterminadas.
2.1 9 Contacto de mando (VEI 441 -1 5-09)
Contacto incluido en un circuito de mandq de un aparato mecánico de conexión, maniobrado

mecánicamente por este aparato .
Ejemplo: Contactor con tres contactos principales y un contacto de mando (13-14).
L1 1.2 L3
L1 --�--��---
582
3 5
2 1) L ..J
S81
SB1
u v w
SB2
1.2 ------+---
17
2.20 Contacto auxiliar (VEI 441 -1 5-10)
Contacto incluido en un circuito auxiliar y maniobrado mecánicamente por el aparato de conexión,
Ejemplo: Contactor con 3 contactos principales, l contacto de mando y 2 contactos auxilíares (21-22 y 33-34),
L1 L2 L3
L1
582
"
r' r'
3 S'I
22
KM1 -t- S81
I 14 i 22
2 4 6'L. ,..1 L. ..1 L. ..J
X2 X2
u v w
L2 ------ 4----------4--__�
KM1 HL1 HL2
2.21 Interruptor auxiliar (de un aparato mecánico de conexión) (VEI 441 -1 5-1 1 )
Interruptor que contiene uno o más contactos auxiliares y/o de mando, accionados mecánicamente por
medio de un aparato de conexión.
Ejemplo: Interruptor auxiliar para acoplar a un contactor (habitualmente llamado bloque de contactos auxiliares)
2.22 Contacto "a" (VEI 441 -1 5-1 2)
Contacto de cierre. Contacto de mando o auxiliar que está cerrado cuando los contactos principales del
aparato mecánico de conexión están cerrados y que está abierto cuando estos contactos están abiertos.
Ejemplo: Interruptor con tres contactos principales y un contacto "a" :
Ejemplo: Contactor con cuatro contactos principales y un contacto "a" :
Nota - Este contacto es conocido habitualmente como "contacto abierto", "contacto normalmente abierto" o
"contacto de trabajo",
18
2.23 Contacto "b" (VEI 441-15-13)
Contacto de apertu ra. Contacto de mando o auxiliar que está abierto cuando los contactos principales
del aparato mecánico de conexión están cerrados y que está cerrado cuando estos contactos están
abiertos.
Ejemplo: Contactor con tres contactos principales. dos contactos "a" y un contacto "b" :
Ejemplo: Seccionador con dos contactos principales, un contacto "a" y un contacto "b" :
Nota - Este contacto es conocido habitualmente como "contacto cerrado", "contacto normalmente cerrado" o
"contacto de reposo".
2.24 Contactor auxiliar (VEI441-14-35)
Contactar utilizado como auxiliar de mando.
Ejemplo: Símbolo de los contactos de un contactor auxiliar :
Contacto de cierre o "a" Contacto de apertura o "b"

r'-'-'-' , r '-'-'-"
. .
1.3
y
�.4 (.2
. .J
Contacto de cierre especial o "a" (solapado) Contacto de apertura especial o "b" (solapado)
r'-'-'-"
. . r'-'-'-',
. .
\1 . 5 lj
1.6 (.8
2.25 Auxiliar automático de mando (VEI441-14-48)
Auxiliar de mando no manual, accionado como consecuencia de condiciones especificadas de una

magnitud de acción .
Nota- L a magnitud d e acción puede ser l a presión, la temperatura, l a velocidad, e l nivel d e u n liquido, e l tiempo transcurrido, etc.
Ejemplo: Un presostato o interruptor de presión con un contacto de apertura o "b"
r '-'-'-'-"
I
i
i.
cu--(.'
P
22
I
L ._._._._. .J
19
2.26 Visor luminoso
Señal luminosa de información que funciona por encendido o apagado.
Ejemplo: Lámpara de señal Ejemplo : Lámpara de señal con resistencia

r '-'-'-'-'-''''
.
. .
I
.
I !1tO\.)(2 !
I. -..cr- .I
� i
L ._._._ .1 I
L ._._._._._ .J .
Ejemplo: Lámparas de señal con transformador
r'-'-'-'''' r' ' ',
; X1. � i
" r' -'- -'-
. .
I X2' . .1
I . .
L._._._._._ ...J .
2.27 Relé (eléctrico) (VEI 446-01 -01 )
Dispositivo diseñado para producir modificaciones súbitas y predeterminadas en uno o varios circuitos
eléctricos de salida, cuando se cumplen ciertas condiciones en los circuitos eléctricos de entrada
controladores del dispositivo.
2.28 Disparador (de un aparato mecánico de conexión) (VEI 441 -1 5-1 7)
Dispositivo unido mecánicamente a un aparato mecánico de conexión que libera los elementos de
retención y provoca la apertura o cierre del aparato.
Nota - Un disparador puede ser de maniobra instantánea, diferida, etc. Los distintos tipos de disparadores están definidos en otros
apartados de la norma.
2.29 Relé o disparador de sobre intensidad
Relé o disparador que provoca la apertura, con o sin retardo. de un aparato mecánico de conexión,
cuando la intensidad en el relé o disparador sobrepasa un valor predeterminado.
Nota - Este valor puede, en ciertos casos, depender de la velocidad de crecimiento de la intensidad.
2.30 Relé o disparador de sobreintensidad de tiempo inverso
Relé o disparador de sobreintensidad que funciona después de un intervalo de tiempo que varía en
razón inversa al valor de la sobreintensidad.
Nota - Un relé o disparador de esta clase puede estar previsto para que el retardo alcance un valor mlnimo definido para los valores
etevados de la sobreintensidad.
2.31 Relé o disparador térmico de sobrecarga
Relé o disparador de sobreintensidad de tiempo inverso cuyo funcionamiento (incluida la temponzación)

depende de la acción térmica de la corriente que atraviesa el relé o disparador.
Ejemplo : Interruptor automático tripolar con relé o disparador térmico de sobrecarga
r'-' '-'-' -' -'- ',
. .
L._._._._._. __ .1 .
20
2.32 Relé o disparador magnético de sobrecarga
Relé o disparador de sobreintensidad cuyo funcionamiento depende de la fuerza producida por una
corriente que circule en el circuito principal y alimente la bobina de un electroimán
Ejemplo: Interruptor automático tripolar con un relé o disparador magnético de sobrecarga
r '-'-'-'-'-'-'-'"
· .
L ._ ._ ._ ._ ._ ._._ . .J
Nota - El conjunto de un relé o disparador térmico de sobrecarga y un relé o disparador magnético de sobrecarga
forma el conjunto conocido como interruptor automático magnetotérmico cuyo símbolo se indica.
Ejemplo : Símbolo de un interruptor automático tripolar con relés o disparadores térmico y magnético
r '-'-'-'-'-'-'-' "
· .
�
1-
L
· .
L ._ ._._._._ ._._ . .J
2.33 Cortacircuitos fusible (fusible) (VEI441-18-01)
Aparato cuya función es abrir, por la fusión de uno o de varios de sus elementos concebidos y
calibrados a este efecto, el circuito en que está insertado, cortando la corriente cuando ésta sobrepasa
durante un tiempo suficiente un valor dado. El fusible comprende todas las partes que constituyen el
aparato completo.
Ejemplo: Símbolo del cortacircuitos fusible
r '-'-'-' "
. .
. .
L ._ ._ ._ . .J
2.34 Elemento de reemplazamiento (VEI441-18-09)
Parte de un fusible que comprende el (los) elemento(s) fusible(s) y que es reemplazada después del
funcionamiento del fusible.
2.35 Elemento fusible (VEI441-18-08)
Parte de un fusible que tiene por misión fundir bajo la acción de una corriente que sobrepase un valor
determinado durante un tiempo determinado.
21
l http://jurgensoft.co.cc
3 DEFINICIONES UNE EN 60947 - 5 - 1
3.1 Aparato para circuito de mando
Aparato eléctrico destinado al mando, la señalización, el enclavamiento, etc. de la aparamenta.
Nota - Los aparatos para circuitos de mando pueden comprender aparatos asociados que forman parte de otras normas tales como los
instrumentos, los potenciómetros, los relés, siempre y cuando esos aparatos asociados sean utilizados para los fines anteriormente
especirlCados.
3.2 Auxiliar de mando (para circuitos de mando y auxiliares)
Aparato mecánico de conexión cuya función es la de controlar la maniobra de una aparamenta, incluida
la señalización, el enclavamiento eléctrico, etc.
Notas :
1 Un auxiliar de mando incluye uno o varios elementos de conmutación y un mecanismo transmisor común.
2 Esta definición difiere de la del VEI441-14-46, ya que un auxiliar de mando puede llevar elementos de semiconductores o elementos
de contacto (véanse apartados 2.3.2 y Y 2.3.3 de la norma)
Ejemplo : Un interruptor de palanquita con un contacto de cierre o Ma"

r '-'-'- -',
113 I
O I
}r\A: i
•114 I
L ...J
3.3 Puesto de mando (VEI441-12-08)
Conjunto formado por uno o más aparatos auxiliares de mando fijados al mismo panel o situados en la
misma envolvente.
Nota - Un panel o una envolvente de un puesto de mando puede contener también los aparatos del equípo asociado, por ejemplo,
potenciómetros, indicadores luminosos, instrumentos, etc.
Ejemplo: Panel de mando (botonera) con dos auxiliares de mando (pulsadores)

r'-'-' ,
í 113 i
E-h 14
I
i
I
Ji
el (22 !
L._._ . ..J
3.4 Auxiliar automático de mando (VEI441-14-48)
Nota- Los auxiliares de mando de maniobra automática se accionan mediante un mando automático
(véase el apartado 2.4.5 de la Parte 1 de la norma). Véase también el apartado 2.2.1 8 de la Parte 1 de
la misma norma.
Se refiere a las definiciones indicadas en los apartados 2.18 y 2.25 de esta obra.
Ejemplo: Un interruptor de flotador (boya) con un contacto de cierre o "a"

r'-'-'-'-' ,
. .
! 1 13 I
I [Qt--\' I
1- 1 14 I
L ._._._._ . ..J
23
http://jurgensoft.eo.ce
3.5 Pulsado.r (VEI 441 -14-53)
Auxiliar de mando provisto de un elemento de mando destinado a ser accionado por la fuerza ejercida
por una parte del cuerpo humano, generalmente el dedo o la palma de la mano, y que tiene una energía
de llamada acumulada (resorte).
Ejemplo: Un pulsador con un contacto de cierre más uno de apertura

r'-'-'-'-'-'-"
113 �1
�:-722
1.. . __ ._._._._ . ..J
'-3.6 Sistema de mando. (de un auxiliar de mando.) (VEI 441-15-21 )
Conjunto d e los medios d e maniobra de un auxiliar de mando que transmiten la fuerza d e maniobra a
los elementos de contacto.
Nota - Los medios de maniobra de un sistema de mando pueden ser mecánicos, electromagnéticos, hidraúlicos, neumáticos. térmicos. etc.
(Esta definición ha sido extraída de UNE 21302 - 90 Parte 441 en lugar de UNE EN 60947 - 1).
3.7 Elemento. de mando. (VEI 441-15-22)
Parte del sistema de mando al que se aplica una fuerza exterior de maniobra.
Nota - El elemento de mando puede tener la forma de una empuf'ladura. de un botón, de un pulsador, de una rueda, d e un émbolo, etc.
3.8 Co.nmutado.r ro.tativo. de mando. (abreviación: co.nmutado.r ro.tativo.)
Auxi l iar de mando provisto de un elemento de mando destinado a accionarse por rotación.
Ejemplo : Conmutador rotativo de dos posiciones Ejemplo : Conmutador rotativo de tres posiciones
con un contacto "a" y otro "b" con dos contactos "a"
3.9 Co.ntacto.r auxiliar instantáneo. (VEI 441-14-36)
Contactar auxiliar que funciona sin ningún retardo intencionado.
Nota A menos que se indique lo contrario, un contactar auxiliar es un contactar aUXiliar instantáneo.
Símbolo de contactores auxiliares:
�1 �1 -91
r'-'-'-'-'- '-'-'-'-'-'-'-"
113 143
22
I
I \--- --
-\- (22) I
I
.
114 32 144 K1. I
.
3.10 Co.ntacto.r auxiliar tempo.rizado. (VEI 441-14-37)
Contactar auxiliar que tiene características de temporización especificadas.
Notas:
1 La temporización puede estar asociada a la excitación (retardo "e"), a la desexcitación (retardo "d") o a ambos.
2 Un contactor auxiliar temporizado puede contener también elementos de contactos instantáneos.
24
3.11 Elemento de contacto (de un auxiliar de mando)
Partes, fijas y móviles, conductoras y aislantes, constituyentes de un auxiliar de mando , necesarias para
el cierre y la apertura de un solo camino conductor de un circuito.
Notas:
1 El elemento de contacto y el mecanismo transmisor pueden constituir una unidad indivisible, pero frecuentemente pueden combinarse
uno o varios elementos de contacto con uno o varíos mecanismos transmisores. Los mecanismos transmisores pueden ser diferentes.
2 Las definiciones relativas a diversas clases de elementos de contacto se dan en los apartados 2.3.3.1 a 2.3.3.10 inclusive (de la
norma).
3 Esta distinción no incluye las bobinas e imanes de mando.
3.12 Temporiza�ión e (de un elemento de contacto)
Temporización en el funcionamiento de un elemento de contacto de un contactor auxiliar a continuación

de la puesta en tensión de la bobina del electroimán de este contactor auxiliar.
Ejemplos : Contactores auxiliares temporizados a la excitación o retardo "e". Se acostumbra a llamarles

temporizadores a la conexión.
Con un contacto inversor o conmutado temporizados.
' - ',
�J
) 15
�r118
Con cuatro contactos de cierre o "a" instantáneos y un contacto de apertura más uno de cierre temporimdos.
r '-' "
_._._._._._._. .J
3.1 3 Temporización d (de un elemento de contacto)
Temporización en el funcionamiento de un elemento de contacto de un contactor auxiliar a continuación

de la puesta fuera de tensión de la bobina del electroimán de este contactor auxiliar.
Ejemplo : Contactores auxiliares temporizados a la desexcitación o retardo "d" Se acostumbra a llamarles

temporizadores a la desconexión.
Con un contacto de cierre o "a" y uno de apertura o "b" temporizados.
ql 7�'1-17--�5!
' - ' - ' - ,
I
1{}.
11a 26 ¡
L ._._._._._ . .J
Con tres contactos de cierre o "a" y uno de apertura o "b" instantáneos y un contacto de apertura más uno de cierre
temporizados.
r "
3.14 Interruptor de posición (VEI 441 -1 4-49)
Auxiliar automático de mando cuyo mecanismo de mando se acciona mediante una parte móvil de una
máquina cuando dicha parte alcanza una posición predeterminada.
Ejemplo' Interruptor de posición mecánico con un contacto de cierre o "a" y uno de apertura o "b"
r '-'-'-'-'-'-'-' ,
31
(22 . .J
Ejemplo: Interruptor de posición mecánico con un contacto de cierre o "a" y uno de apertura o "b". Con maniobra
positiva de apertura.
r '-'-'-'-'-'-'-'-' ,
. .
I
(f)i . .J
3.15 Programador
Auxiliar de mando que tiene múltiples elementos de conmutación que, después de una maniobra de
salida, funciona siguiendo una secuencia definida.
Ejemplo: Programador con tres contactos
A1-A2
r'-'-'-'-'-'-'-'-'-'-',
. .
17-18 �-g
r----r---;--+--� �·o
a..
(1)
27-28 o:::
I ."'1/-.38
3.1 6 Maniobra positiva de apertura
Cumplimiento o garantía de la separación de los contactos como resultado directo del movimiento del
elemento de mando efectuado mediante piezas no elásticas (por ejemplo sin intermedio de resortes).
Un elemento de contacto que cumpla con esta particularidad debe ser marcado de forma indeleble y
legible con el símbolo:
NOTA - Un aparato de conmutación eléctrica es considerado de apertura positiva cuando todos sus elementos de contacto de apertura
pueden ser puestos, de forma fehaciente, en posición de apertura (no existe enlace elástico entre los contactos móviles y el órgano de
control sobre el que se aplica el esfuerzo de accionamiento).
26
MARCADO DE BORNES Y NUMERO CARACTERISTICO
4.1 Generalidades
Las marcas que deben figurar junto a los bornes de la apara menta comentada en los apartados
anteriores, están indicadas en una serie de normas que lógicamente deben tener en cuenta los
fabricantes de apara menta.
Con estas marcas en los aparatos quien conexiona el equipo e léctrico, lo instala o lo mantiene dispone
de unas referencias para guiarse al realizar su trabajo. Sólo es necesario que el que dibuja el esquema
eléctrico sobre el plano lo tenga en cuenta anotando la marca junto al borne correspondiente.
Las normas a tener en cuenta sobre el marcado son las siguientes :
UNE 21 805 82
� Aparamenta industrial de baja tensión.
Marcado de bornes y número característico.
Reglas generales.
(Coincide con la Europa Norma 50005).
UNE 21811 � 82 Aparamenta industrial de baja tensión.

Marcado de bornes.
Número característico y letra característica para contactores auxiliares
definidos.
(Coincide con la Europa Norma 5001 1 ).
UNE 21812 · 82 Aparamenta industrial de baja tensión.

Marcado de bornes y número característico para los contactores auxiliares
de contactores definidos.
(Coincide con la Europa Norma 5001 2).
UNE 21813 - 82 Aparamenta industrial de baja tensión.

Marcado de bornes y número característico para auxiliares de mando
definidos.
(Coincide con la Europa Norma 5001 3).
Aunque al usuario del material la aparamenta ya le llegará con las marcas correspondientes, a
continuación se expone un resumen de este m arcado según las normas citadas.
Con ello se pretende que a la vista de las marcas sobre un determinado aparato al usuario le sea posible
identificar de qué elemento de la aparamenta se trata sin necesidad de realizar otras comprobaciones,
como podría ser la continuidad de un contacto para saber si es de apertura o de cierre.
Estas marcas deben indicarse en el esquema que se realice colocándolas al lado de los bornes
correspondientes del elemento que se trate, por ejemplo A 1 Y A2 si se trata de una bobina de un
contactor auxiliar.
Pueden utilizarse, por ejemplo, para marcar los distintos conductores que componen el equipo eléctrico.
Así un conductor que conexiona el borne A 1 de la bobina del contactor auxiliar KM con el borne 1 8 de
un temporizador a la desexcitación KT1 podrá marcarse en el primer extremo A1 -KA1 y en el segundo
1 8 - KT1 .
27
4.2 Reglas generales (Norma UNE 21 805 - 82 <> EN 50005)
4.2.1 Bobinas
Los 2 bornes de la bobina de un órgano de mando electromagnético deben estar marcados por Ai y A2.
Las marcas de los bornes A1 y A2 deben reemplazar las marcas a y b muy extendidas en la práctica. A1
corresponde a a o A y A2 corresponde a b o B.
Ejemplo : Una bobina con un arrollamiento
r'-'-'-"
- -
L_
. _ _ ._ . .J
En el caso de una bobina con tomas, los bornes de las tomas estarán marcados en el orden sucesivo
A3, A4, etc.
,�, I�
Ejemplo ; Una bobina con una toma intermedia
I I I 1 I
r'-- _. r - -'----,
,
- -
! 1 ! A3 !
A3
i A2 i i A2 i
L_
. _ _._ . .J
Cuando la bobina tiene dos arrollamientos los bornes del primer arro llamiento estarán marcados A1 y A2
Y los del segundo arrollamiento 81 y 82.
Ejemplo : Una bobina con dos arrollamientos
� ,
r - - - - - -:- ' ,
I I
.
! 1 Bl !
i- A2 B1 i
-
L . _ . _ . _ , .J
4.2.2 Indicad ores luminosos
Los dos bornes de u n indicador luminoso deberán marcarse Xi y X2.
Ejemplo : Indicadores luminosos
a) Directo b) Con resistencia incorporada e) Con transformador
I I X 1 � � : I X) I X'
r'-'---', r ' -'-'-'- ' - " r - - ' -' - " r--'-'-" r' ,
I II X2 I II X2 1§J ¡ X2SW
_
. - - , - , _.
, .
� ¡
L___ . _ . _ . _ . .J L_
, _ _ ._ . .J L __ ._. _ _ .J L._.___ ._ . .J
4.2.3 Contactos de los circuitos principales (contactos principales)
Los bomes de los contactos principales estarán marcados por números de una cifra.
A cada borne de entrada marcado con una cifra impar le corresponde el borne d e salida marcado con la
cifra par inmediatamente superior.
28
Ejemplo : 2 contactos principales Ejemplo : 5 contactos principales
r - ---- - - - - - ----------,
I 11 13 15 17 19
L_ _ . _ _ _ _ _ • .J
: �2-44 -)�-�a-�
L.
10
Nota - Normas posteriores informan que la numeración anterior debe ir sustituyéndose por la que se indica a continuación válida para el
mercado europeo y el americano_
r - -- - - _ _ o ,
J 1 /Ll J 3/L2 J 5jLJ

�;��/T2� 6/T3
4.2.4 Contactos de los circuitos auxiliares (contactos auxiliares)
Los bornes de los contactos auxiliares estarán marcados con números de dos cifras :
- La cifra de las unidades indica la función.
- La cifra de las decenas es el número de orden.
4.2.4.1 Cifra de función
A los contactos de apertura se les asignarán las cifras de función 1 y 2, Y a los contactos de cierre las
cifras 3 y 4.
Ejemplo : Contacto de apertura Ejemplo : Contacto de cierre
r ' -- - ---, r- _ _ _ o ,
-
L¡-
1 1. 3
L_
(.
_ . _ _
2
. .J
- �. 4 ,
I.. . _ _ _ _ _ _ .J
Los bornes de los contactos conmutados estarán marcados por las cifras de función 1 , 2 Y 4 _
EJemplo : Contacto conmutado ( inversor)
r'-'-'---',
. -
)- 1
-
L_
. 2 r
_ _ _ _ _ . _
1· 4 .
. .J
Los contactos auxiliares que tienen funciones especiales como por ejemplo contactos auxiliares
temporizados, estarán marcados con las cifras de función 5 y 6 para los contactos de apertura, y 7 Y 8
para los contactos de cierre.
Ejemplo : Contacto especial de apertura Ejemplo : Contacto especíal de cierre
r' - '----, r- _ _ _ _ o,
ly5 1· 7
I..
(.
_ _ _ _ _ _
6
. .J
�. a
29
Los bornes de los contactos conmutados que tienen funciones especiales, estarán marcados con las
cifras de función 5, 6 Y 8.
Ejemplo : Contacto especial conmutado ( o inversor)
r - - - -' - - - "
)- 5
L
. S r 1· 8
_ _ _ _ _ _ . _ . .J
�5 I . i
Ejemplo : Contactos de apertura o "b" y de cierre o "a" pertenecientes a un temporizador con retardo "e"
r ' - ' - - - ' - - - ' - - - - - '- - - ' - - - ' -
.,
�
�I:l
€- - A'
. 6 1. 8
Marcado de un contacto de cierre especial.
Marcado de un contacto de operturc especial.
contactos .5
- .6 Y .7 - .8
Símbolo de temporízoci6n "e" (símil parccaídos). Indica que los
obren y cierran, respectivamente, al
final del tiempo prefijado. después de la puesta en tensi6n de la
bobino.
Simbolo de temporízaci6n "8".
L_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ . _ . _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ . _ _ _ . _ . _ . _ _ _ . _ . _ _ _ _ .J
En un esquema los elementos anteriores pueden estar dibujados en lugares distintos, por lo que es conveniente dibujarlos asl :
r ' - ' - ' - ' - - - - -'-'-'- ' - - - _ . _ . _ . _ . ,
N
KT1 HU HL2
L ._ . _ . _ . _ . _ _ _ . _ . _ _ _ .J
4.2.4.2 Número de orden
Los bornes pertenecientes a un mismo contacto estarán marcados por el mismo n úmero de o rden.
Todos los e lementos d e contacto que tienen la misma función deben tener n úmeros de orden d iferentes.
Ejemplos :
a) Dos contactos auxiliares de apertura b) Dos contactos conmutados
r '- ' -' - '

, r '-'-'- ' - - -' - - - ,
) 11 ) 21
12 r 1 14 r 1 24 22
L . _ . _ . _ . _ . .J L _ _ . _._. _ _ . _ . _ _ . .J
Nota - Aunque en la nomna que se está considerando se indican más ejemplos de numeración de contactos, la numeración definitiva de
los contactos de un determinado aparato debe ser consultada en la norma correspondiente al mismo. ya que por ejemplo la numeración
del contacto de apertura 1 1 - 1 2 del ejemplo anterior a) no puede utilizarse en los contactos auxiliares de contactares_
30
4.2.5 Marcado de bornes de aparatos de protección contra sobrecargas
Los bornes de los circuitos principales de un aparato de protección contra sobrecargas estarán marcados
como los bornes de los contactos principales.
Los bornes de un contacto auxiliar estarán marcados como los contactos que tienen funciones
especiales, pero con un 9 como número de orden :
Ejemplo : Relé o disparador térmico de sobrecarga tripolar con dos contactos auxiliares
r ' -' - ' - '- ' - '- ' - ' - ' - "
. .
4.2.6 Número característico
A un aparato con un número fijo de contactos de apertura y de cierre puede asignársele un número
característico de dos cifras.
La primera cifra indica el número de los contactos de cierre y la segunda el de los de apertura.
Ejemplo : Aparato con tres contactos de cierre y un contacto de apertura.
Número característíco : 31
L._. _ . _ . _ . _ . _ . _ . .J
31
4.3 Contactores auxiliares definidos (UNE 21 81 1 - 82 <> EN 5001 1 )
La identificación d e bornes d e contactos d e los contactores auxiliares está constituida por dos cifras.
4.3.1 Cifra de función
La cifra de las unidades indica la función, a saber :
1 - 2 : Contactos de apertura
3 - 4 : Contactos de cierre
4.3.2 Número de orden
La cifra de las decenas es un número de orden asignado correlativamente comenzado por 1 ,

independientemente de la función de los contactos. (Se exceptúa el contactor auxiliar designado por
01 E Y otros casos indicados en el Anexo A de la norma).
Los bornes pertenecientes a un mismo contacto serán marcados por un mismo número de orden.
En los contactores auxiliares con diez contactos, el nú mero de orden diez debe ser designado por O.
4.3.3 Método de numeración
La numeración de los contactos será sin interrupción de izquierda a derecha (visto el aparato de frente
en l a posiciÓn de montaje) sobre el aparato, para los aparatos de varios pisos, empezando por el piso
más próximo al nivel de montaje.
Ejemplo : Contactor auxiliar con el número caracteristico 62E
¡xxxx
X¡O¡OIX¡
1 2 3 4 5 6 7 B 5 6 7 8
IXIXlxlxlxlaaXI Piso superior o delantero
Piso inferior o posterior
IQ] = Contacto de aperturo 1 2 3 4
lZl = Contacto de cierre
4.3.4 Número característico y letra característica
La cantidad, la función y la posición d e los elementos de contacto de un contactor auxiliar conforme a

esta norma se expresarán por un número característico seguido de una letra característica.
4.3.4.1 N úmero característico
De acuerdo con el capítulo 6 de la Norma Europea EN 5005, la primera cifra del número característico
indica el número de contactos de cierre y la segunda cifra el número de contactos de apertura. Se
exceptúa e l caso de un contactor auxiliar con 1 0 contactos todos de la misma función. (Se indica 1 00E).
4.3.4.2 Letra caracteristica
La letra característica indica la posición de los contactos entre ellos y las marcas de los bornes.
El capítUlO 4 (de la norma) define la disposición de los contactores auxiliares indicados por la letra
característica E.
El anexo A (de la norma) informa sobre las particularidades indicadas por las letras características X, Y
o Z.
32
4.3.5 Contactores auxiliares designados por la letra característica E
La relación de aparatos con la letra E indicada por la norma ya citada se reproduce en la tabla siguiente.
Por consiguiente, la adquisición de un determinado contactor auxiliar referenciado con la letra E debe
tener sus contactos marcados tal y como se indica en la tabla, marcas que serán indicadas junto a los
bornes de los contactos al realizar el esquema eléctrico.
Tabla 1 Esquema de los contactores auxiliares designados por la letra característica E
Elementos de contacto Elementos de contacto
11
lOE OlE
11
20E
" 14 l4 44 \4 64 11 114 92 04
Elementos de contacto Elementos de contacto Elementos de contacto
11 21 )1
11 n 31 '1 51
12 11 12 41 \1
14 24 J< 41 51 61
n II Jl 4¡ 11 61 71 81
53E,*·.lj°�°.lj·�O+H
1\ 2\ 14 " S\ 62 71 ll2 .. l' l4 " S2 61 11 81
13 1l lJ 43 1] 6J 11 el 91 03 n 13 Jl 4l 51 63 71 81 " 01 1) 2l II ¡¡ S3 61 '11 81 91 01
0 0 0 0 0 0 o
73E
" 2\ J4 44 14 64 n 81 91 01 1 1 14 J4 44 54 i? 12 82 91 D7
33
4.4 Contactos auxiliares de contactores definidos (UNE 2181 2 - 82 <> EN 50012)
Las marcas de los bomes d e l o s contactos auxiliares de un contactor, están constituidas, en principio,
por dos cifras.
La cifra de las unidades indica la función , a saber :
1 - 2 : Contactos de apertura
La cifra de las decenas es un número de orden asignado correlativamente comenzado por 1 ,

independientemente d e l a función de los contactos. (Se exceptúa el contactor 01 ).
Los bornes pertenecientes a u n mismo contacto serán marcados por un mismo n úmero de orden.
El número de orden puede omitirse sobre los bornes, solamente si una i nformación suplementaria,
suministrada por el constructor o el utilizador, permite distinguir claramente el número de orden.
La cantidad, la función y la posición de los elementos de contacto de un contactor auxiliar conforme a

esta norma se expresarán por un número característico.
indica el número de contactos de cierre y la segunda cifra el número de contactos de apertura.
4.4.4 Marcado de bornes
Para los contactos auxiliares de los contactares del mismo número característico, las marcas se fijarán
de acuerdo con la Tabla 2.
La posición de los contactos auxiliares sobre el contactor puede d iferir de la que figura sobre los
esquemas dados en la Tabla 2.
Tabla 2 Esquemas de los contactos auxiliares de los contactores.
!
e � e 8
o:
� ji
�
Contactos- E �"
"
ContactO$: Contactos E :;"
'"
Contactes
Bobina E t
Z � '" Z
z 11
principales auxiliares auxiliare' auxiliares
� e
� B �
21
10 01
22
11
21 12
13 21 31 4 1
.
31 22 13
41 23
14 22 34 44 54 14 22 32 42 54
34
4.5 Auxiliares de mando definidos (UNE 21813 82 <> EN 50013) �
Las marcas de los contactos en los auxiliares de mando, están constituidas por dos cifras.
La cifra de las un idades indica la función, a saber :
1 - 2 . Contactos de apertura
1 - 2 - 4 : Contactos de conmutación
La cifra de las decenas es un número de orden correlativo comenzando por 1 e independientemente de

la función de los contactos. (Se exceptúa el auxiliar de mando designado por 01).
Los bornes pertenecientes a un mismo contacto serán m arcados por un mismo número de orden.
El número de orden puede omitirse sobre los bornes, solamente si una información suplementaria,
suministrada por el constructor o el utilizador, permite distinguir claramente el número de orden.
r--- -'------ ----,
- -
I l. J l. J !
: �. 4
L
[ili]
__ . _ _ _ . _ _
�. 4 :
__ _ _ . �
r. 1 ' �1 t' 1 43
r' ' -----'- ' - ' - ' , ' -- - _ . _ . _ - _ ._. ,
l. J - \'1-13- -
�. 4
i IT:l2J - \,
_ .
.2 i 1 14 22 32 1 44
L ._. _ _ ____._._. � _ _ ._._ . _ ._ _ _ . _ . �
Aparato Esquema
NOTA - Los puntos representados en estos ejemplos delante de la cifra de función están solamente destinados a una comprensión de
las relaciones y no es necesario que figuren en la práctica.
La cantidad y la función de los elementos de contacto de un auxiliar de mando de acuerdo con esta
norma se expresarán por un n úmero característico.
indica el número de contactos de cierre y la segunda cifra el número de contactos de apertura_ Un
tercera cifra, si existe, indica el nú mero de contactos de conmutación del auxiliar de mando.
4.5.4 Marcado de bornes
Para los auxiliares de mando del mismo número característico, las marcas de los bornes se fijarán de
acuerdo con la Tabla 3.
La posición de los contactos en el auxiliar de mando puede diferir de la q ue figura en los esquemas
dados en la Tabla 3.
35
http://iurgensoft.eo .ee
Tabla 3 . Esquemas de marcado de auxiliares de mando.
� ·�
o
ii
.
o
�
�o �g
E .�
tl
;¡j .i::i
�E :i
��
Elementos
de contaeto
l�
z
Elementos
de contacto
� .;
.z� !
Elementos
de contacto
Elementos
de cOflteeto •
"' ¡;
'"
Elementos
de contacto
13 21
10
F\
14
01
9 22
1 3 23 21 11 21
20
� 11 02 �
1 4 24 14 22 12 22
1 3 23 33 1 3 21 33 13 21 31 11 21 31
30
�14 24 34
21
� 12
� 03
�
1 4 2 2 34 14 22 32 12 2 2 32
1 3 2 3 33 43 1 3 21 33 4 3 1 3 2 1 31 43 13 21 31 41 11 21 3 1 41
40
ry,i� 31
rTffi
14 2 2 34 44
22
�rn
14 2 2 32 44
13
J '{ I 1 I
14 22 32 42
04
� 11I!
12 22 32 42
14 24 34 44
11
001 r=/o
1 2 14
'1 21
002
t===h=I o
14 22 24
12
36
5 MARCAS DE IDENTIFICACION EN EL EQUIPO ELECTRICO DE LAS
MAQUINAS
5.1 Marcas de identificación de los elementos de los equipos eléctricos de las máquinas
En la Publicación CEI 204- 1 , se recomienda identificar cada aparato o elemento utilizado en el equipo
eléctrico por un grupo convencional de letras y/o de cifras.
Esta identificación debe ser la misma en todos los esquemas, listas, descripciones. etc., así como en el
equipo sobre el propio elemento o cercana al mismo.
Letra según Clase de Ejemplos Designación

CEI 750 material
A Conjunto Laser A
Subconjunto Maser
Regulador
Amplificador a transistores AD
Amplificador con circuito integrado AJ
Amplificador magnético AM
Amplificador de válvulas AV
Placa o pletina de circuito AP
Asa o extractor AT
Rack AR
B Transductor de Célula fotoeléctrica B
magnitud no Dinamómetro eléctrico
eléctrica a Transductor de cristal
magnitud Micrófono
eléctrica o Cabeza de lectura
viceversa Altavoz
Transmisor síncrono
Transductores y captadores analógicos o numéricos
(como los utilizados para indicación y medida)
Transductor de presión BP
Transductor de posición BO
Transductor de rotación (generador taquimétrico) BR
Transductor de temperatura BT
Transductor de velocidad BV
C Condensador C
D Operador Dispositivo o circuito integrado numérico D
binario Línea de retardo
Temporizador Báscula biestable
Dispositivo de Registrador
memoria Memoria magnética
Grabador sobre banda o disco
E Material vario Elemento no espeCificado en esta tabla E
Calefacción EH
Lámpara de iluminación EL
Ventilador EV
F Dispositivo de Limitador de sobretensión F
protección Pararrayos
Dispositivo de protección de umbral de i ntensidad
de acción instantánea FA
Dispositivo de protección de umbral de intensidad
de acción d iferida FR
Dispositivo de protección de umbral de intensidad
de acción instantánea y diferida FS
Cortacircuito fusible FU
Dispositivo de protección de umbral de tensión FV
37
� gún
60
Clase de
material
Ejemplos Designación
G Generador Generador rotativo G

Fuente d e Oscilador (de cuarzo)
a l imentación Batería de acumuladores GB
Convertidor de frecuencia rotativo o estático GF
Fuente de alimentación GS
;
I
H Dispositivo d e �ñal sonora HA
señal eñal luminosa, indicador óptico HL
J
K Relé Relé i nstantáneo de todo o nada o
Contactar contactor auxiliar instantáneo KA
Relé biestable o contactor auxiliar de disparo
(relé de todo o nada con retención mecánica a
imán permanente, etc.) KL
Contactor KM
Relé polarizado KP
Relé de lengüetas e n atmósfera protectora (Reed) KR
Relé de todo o nada temporizado KT
L Inductancia Bobina de inducción L
Reactancia Bobina de bloqueo
Reactancia adicional (en serie o en derivaCión)
M Motor M
N Elemento Amplificador operacional N
analógico Dispositivo híbrido (analóg iCO/digital)
P I nstrumento Aparato de medida indicador, registrador o i ntegrador P
de medida Generador de señal
Dispositivo Amperímetro PA
de ensayo Contador de impulsos PC
Contador de Wh PJ
Registrador PS
Reloj, contador de h oras de servicio PT
Voltímetro PV
Q Aparamenta I nterruptor automático QF
electromecánica I nterruptor de protección de motor QM
para circuito de Dispositivo de seccionamiento as
potencia
R Resistencia Resistencia fija o ajustable (reóstato) R
Potenciómetro RP
Shunt d e medida RS
Resistor de característica dependiente de la temperatura RV
S Aparamenta Selector o conmutador SA
para circuitos Pulsador (incluyendo detectores electrónicos de
de mando, proximidad) SB
control, señal, Sensores digitales todo o nada (de un solo escalón) de
etc. naturaleza mecánica o electrónica :
Detector de nivel de líquido SL
Detector de presión SP
Detector de posición (detector de proximidad incluido) SQ
Detector de rotación SR
Detector de temperatura ST
T Transformador Transformador de intensidad TA
Transformador para circuito de mando TC
Transformador de potencia TM
Estabilizador magnético TS
Transformador de tensión TV
38
Letra según Clase de Ejemplos Designación
CEI 750 material
U Modulador Discriminador U
Convertidor Demodulador
Convertidor de frecuencia
Codificador
Rectificador
Ondulador autónomo
Repetidor telegráfico
V Tubo Tubo electrónico (de vacío o de gas) V
electrónico Tubo o lámpara de descarga
Semiconductor Diodo
Transistor
Tiristor
Rectificador para circuito de mando VC
W Transmisión Conductor W
Guía de ondas Cable
Antena Juego de barras
Guía de ondas
Conector direccional de guía de ondas
Dipolo
Antena parabólica
X Borne Puente de seccionamiento XB
Enchufe Jack de ensayo XJ
Conector Clavija toma de corriente XP
Base toma de corriente XS
Placa de bornes XT
y Aparato Electroimán YA
mecánico Electrofreno YB
accionado Electroembrague YC
e léctricamente Mandril o plato magnético YH
Electroválvula YV
Z Elemento Equilibrador de línea Z
corrector Reductor I Extensor
Transformador Filtro de cristal
híbrido
(diferencial)
Filtro
Ecualizador
Limitador
39
'------
J
6 CIRCUITOS BASICOS ELECTRICOS
6.1 Generalidades
Se indican en este apartado una serie de circuitos básicos eléctricos en los que se emplean
para su funcionamiento componentes de aparamenta eléctrica como contactores auxiliares
instantáneos, contactores auxilia�es temporizados, interruptores y pulsadores.
Es recomendable que antes de realizar prácticamente los circuitos electroneumáticos de esta

obra se realicen los indicados en este apartado para una mejor comprensión de aquéllos.
Para faci litar la lectura de estos esquemas a los que por primera vez van a utilizarlos se
expone seguidamente la explicación de cómo se realiza, tomando como ejemplo el circuito
básico con cilindro de simple efecto número 6.
QF�l
lA lNPE"'5OHz r='CJ:N""----r-
Ll
¡.... SBl
L
SB2
lY
N
1
PE --------'-
KAl lY
1;¡"'14 l11
21-44 111
I I I ! I I I f I I ! I I I I I r I I I I I ; I ! I I I J I I I !
01 CIl 113 tK 111 .. 111 al al 10 11 12 13 14 1$ 11 17 l' 1. :ID 11 22 lIS 24 211 • fJ lB 211 3D 31 111 ID
a) Alimentación
Como podrá comprobarse el circuito se caracteriza por tener dos líneas paralelas
horizontales (sistema europeo) que representan la fuente de alimentación del circuito, en
este caso fase (L1) y neutro (N) con una tensión de 230 V Y una frecuencia d e 50 Hz. Una
tercera línea horizontal inferior corresponde al conductor de protección PE en donde se
conecta el borne correspondiente de la electroválvula que debe llevarse al citado conductor de
protección, para garantizar una protección contra contactos indirectos .
Nota - En los circuitos se ha considerado la nueva tensión que estará vigente en toda la Comunidad Europea, aunque el
alumno deberá indicar sobre la linea horizontal superior la naturaleza de la tensión (c.a o c.c.), su valor y su frecuencia si se
trata de corriente alterna, de la fuente que vaya a emplear.
AsI en circuitos electroneumáticos es usual la tensión de 24 V en corriente continua, en cuyo caso las dos lineas deberán
marcarse con L+ Y L- ,en lugar de L 1 Y N, Y colocar 24 V sobre la linea superior en lugar de 230 V, 50 Hz.
==
b) Protección del circuito
A la entrada del circuito se ha instalado un interruptor automático (QF1) para la protección

del circuito contra cortocircuitos o sobrecargas intensas. El interruptor puede ser unipolar con
disparadores térmicos y magnéticos (magnetotérmico), o bien con sólo disparadores
magnétiCOS y con una curva de disparo C.
A partir de la salida del interruptor (borne 2) se deriva la línea horizontal superior de la

alimentación.
41
c) Circuitos verticales
A partir de la alimentación, o líneas citadas, se irán derivando perpendicularmente los

d istintos circuitos formando un conjunto de l íneas paralelas verticales e equidistantes ( 3 en el
ejemplo) sobre las que irán representados los símbolos de los distintos elementos (por
ejemplo pulsador superior con un contacto de apertura o cerrado) con su marcado de bornes
( 21 -22 ) Y su marca de identificación (SB1 ) como ya se expuso en el capítulo de Normativa
Eléctrica.
Otras líneas paralelas y horizontales servirán para ir conexionando los distintos circuitos
verticales entre sí (en el ejemplo aparecen dos l íneas horizontales de interconexión).
Las conexiones o derivaciones se indican en el esquema con u n punto. De esta forma se

evitan dudas, de si existe o no conexión , y que pueden surgir de no haber el punto.
Este sistema de representación es conocido a veces como esquema funcional por no tener
en cuenta la d isposición física real del elemento dentro del equipo eléctrico, y considerar
únicamente la función del aparato. Con este tipo de representación se evitan cruces de líneas
o conexiones por el esquema que lo único q ue harían sería dificultar su lectura y comprensión .
d) Marcado de situación de contactos
Los contactos de los contactores auxilia res sean instantáneos o temporizados se marcan o
registran de la siguiente forma :
DebajO de la línea del conductor de protección PE y en l ínea con los circuitos que disponen de
bobina se coloca la marca de identificación de la misma (por ejemplo KA 1 para el contactar
auxiliar y 1Y para la bobina de la electroválvula).
Debajo de las referencias anteriores y para aquellas bobinas que tienen contactos (en el
ejemplo sólo KA1) se coloca In referencia de todos ellos, se empleen o no en el circuito, (por
ejemplo en este caso se ha considerado que KA1 tiene sólo los contactos 1 3- 1 4 y 23-24) Y
ambos son empleados en el circuito.
Al lado de cada uno de ellos se ha colocado el número 33 para el primero y el 37 para el

segundo, queriendo indicar estos números que ambos contactos se encuentran situados o
conexionados, respectivamente, en los circuitos 33 y 37 de acuerdo con la regla q u e existe en
la parte inferior del esquema.
En este esquema sencillo quizás n o se vea realmente la i mportancia de este marcado, pero sí
l o tiene en circuitos complejos con muchos circuitos verticales, y por lo tanto con muchas
páginas que obligarían, por ejemplo d u rante la localización del motivo de una avería, a
repasarlas una por una, si una indicación de este tipo no estuviera disponible.
Este marcado puede hacerse de otras formas q ue se omite explicar aquí, pero Siempre con la
misma finalidad de localizar la situación de los contactos de u n determ i nado elemento de una
forma lo más rápida posible y sin tener que ir a ciegas por el esquema.
e) Marcado de situación de bobina
Finalmente j unto a cada símbolo de contacto y debajo de la marca que lo identifica como
perteneciente a u n determinado elemento ( por ejemplo contactos 1 3- 1 4 y 23-24 situados,
respectivamente en los circuitos verticales 33 y 37) se coloca el número de circuito donde
dichos contactos tienen la bobina. Así en el ejemplo considerado puede verse que el circuito
de la bobina de KA 1 está situada en el circuito 29, y por ello se coloca este número j u nto al
símbolo de cada uno de los dos contactos de dicha bobina.
E n l íneas generales los circuitos se representan de la forma indicada. Otros aspectos se irán
localizando a medida que el alumno vaya realizándolos prácticamente y serán fácilmente
deducibles por el mismo.
42
A continuación se e ntra pues en l a exposición de una serie de circuitos básicos eléctricos como
se ind icaba anteriormente.
6.1.1 Conexión de un contactor auxiliar por un interruptor
Se trata del sistema conocido como mando

por contacto permanente o mantenido.
Para que KA1 esté conectado es necesario
13
q ue el contacto de SA 1 esté establecido d e
SAl
14
forma permanente, d e a h í e l nombre con
que se conoce a este tipo de mando.
Con SA 1 accionado (cerrado) y KA1

conectado al cortar la tensión desconecta
KA 1 , Y al resta blecerse la tensión vuelve a
Al conectar KA 1 .
N Atención por lo tanto en que tipo de

KA1 máquinas se emplea este mando pues
puede dar lugar a una marcha intempestiva.
01 02 03 04 05 06 01 08 09 10 11 12 13 1 4-
6.1.2 Conexión de un contactor auxiliar por un pulsador
Se trata del sistema conocido como mando

1 N"-50Hz 23fN por impulso permanente o a impulsos.
JI
Ll
Idéntico conexionado que el anlerior aunque
13 sustituyendo el interruptor SA 1 por el
QF1 >tf.I-- S8 1 pulsador SB1 l o que obliga a que el impulso
I 14
r- sobre el m ismo deba ser permanente para
L._
que esté conectad o KA 1 .
Sistema de mando propiO de circuitos en

donde deba tantearse la posición d e un
Al elemento (por ejemplo en una grúa).
N
KA1
01 02 03 04 05 08 01 08 09 10 11 12 13 14-
6.1.3 Conexión de un contactor auxi liar por dos pulsadores con función Y (ANO) o
contactos en serie
Mando por dos órdenes de marcha

simultáneas o una a continuación de otra
5 B2 1
sin memoria.
5
B
13
1 Esta disposición no puede considerarse un

14
mando a 2 manos de seguridad puesto que
puede bloquearse un pulsador y el operario
l
trabajar con el otro (no es un mando
simultáneo).
N
KA1
I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 06 D7 08 09 10 11 12 13 14
43
6.1 .4 Conexión de un contactor auxiliar por dos pulsadores con función O (OR) o
contactos en paralelo
�,
1 N"-50Hz 'lJCN
_,.::.:.. ___
__----- Mando por dos órdenes de marcha
II
indistintas e independientes sin memoria.
QFl �- 13 13
�- S8l SB2
L_
14 14
Al
KJ.
N
KAl
I I I I I I I I I I I I I I
01 Q2 03 04 05 06 (fJ 06 08 10 11 12 13 14
6.1 .5 Desconexión de un contactor auxiliar por un pulsador
�,
1 N"'-'5OHz 23fN
_,.::.:.. ___ __----- Mando por impulso permanente o a
L1
impulsos.
t--i.
QFl SB1
22
L_ » ,
2 !
Al
KJ.
N
KA1
01 Q2 03 04 05 06 (fJ 111 08 10 11 12 13 1+
6.1 .6 Desconexión de un contactor auxiliar por dos pulsadores con función NO - Y

(NANO)
�,
1 N"-50Hz 2YJ.1
;::.:- ___ __----- Mando por dos órdenes de paro indistintas e
L1
independientes sin memoria.
QF1 .- S8l
I
r
L_ 1»
2
S82
N
KA1
01 Q2 03 04 05 06 (fJ 111 08 10 11 12 13 14
44
l http://jurgensoft. co.cc [
6.1 . 1 uesconexión de un contactor auxiliar por dos pulsadores con función NO-O (NOR)
1 N"-50Hz 'lMN
¡..;...;... ...._
..,... Mando por dos órdenes de paro simultáneas
L1
___ ____
Qn
�
Itfl--
I e independientes sin memori a .
2.1
1-- S81 SB2
L. _
Al
IQ
N
KA1
[ I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 06 111 06 09 10 11 12 lJ 14-
6.1.8 Conexión d e un contactor auxiliar por dos conmutadores
1 N"-50Hz 'lMN
,.;;- __ ...._
.. ---1�_ Mando por dos órdenes de marcha
L1
__
�,
QF1
>tfI-- SA 1 Ambas órdenes están enclavadas, por lo
I
r
que la conexión del contactor auxiliar sólo
L._ es posible accionando uno u otro
SA2
conmutador, pero no ambos.
Puede considerarse un mando similar al

encendido y apagado de una lámpara de u n
pasillo desde d o s puntos.
N
KAl
1 I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 011 111 011 011 10 11 12. 13 14-
6.1.9 Conexión de dos contactores auxiliares con dos pulsadores enclavados entre sí
1 N ....5OH
.. z 2?IN
r-:- -t- ..,-. Mando por dos órdenes de marcha
L1
__ ___ __
�
'
QF S81 Ambas órdenes están enclavadas, por lo
!
r- que sólo es posible la conexión de uno d e
L. _
D) etlos, o ninguno de los dos, s i están dadas
2
ambas órdenes.
SB2
A esta disposición se la conoce como
enclavamiento entre contactos de
apertura o cerrados de pulsadores.
N
KA1 100
I I I [ I
01 02 03 04 05 06 111 011 011 10 11 12 13 14
45
6.1 .1 0 Conexión de tres contactores auxiliares con tres pulsadores enclavados entre sí
Mando por tres órdenes de marcha indistintas e independientes sin memoria.
Las tres órdenes están enclavadas, por lo que sólo es posible la conexión de uno de ellos, o
ninguno de los tres, si están dadas las tres órdenes.
Se trata de un caso similar al anterior que en este caso requiere el concurso de pulsadores con
contactos 12 al tratarse de tres contactores.
L1
S81
S82
583
N
KA1 100 KA3
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 08 (fJ 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1. 20 21 22 23
6.1 . 1 1 Conexión de tres contactores auxiliares con tres pulsadores. Con enclavamiento
entre contactos de los contactores auxiliares
Los tres aparatos están enclavados entre sí mediante contactos propios de apertura
(normalmente cerrados) de los contacto res auxiliares, por lo que sólo es posi ble l a conexión de
uno de ellos.
S8 l
N
KAl KA2 KA3
1
1 1-12 15
21-22 19
1
11-12 1 1
21-22 1 9
1
11-12 1 1
21-22 15
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 08 111 08 09 10 11 12 13 14 15 11 17 18 19 20 21 22 23
46
6.1 . 1 2 Conexión de dos contactores auxiliares con enclavamiento entre contactos
propios y enclavamiento entre c ontactos de pulsadores
Un accionamiento simultáneo de SB1 v SB2 puede dar IUQar en el esquema anterior a Que
KA1 V KA2 conecten también de forma simultánea con el consiguiente riesgo en según que
situaciones (por ejemplo u n cortocircuito en un arrancador. inversor de fases para u n motor
trifásico).
Por ello se hace n ecesario un enclavamiento entre contactos de pulsadores para evitano.
1 N"-'50Hz 23.0-V
'---- _____ 't--___-...-________
L1
QF1
--"--J, ,
..- S81
I
r-
L_ D)
SB2
KA2
15
N
KA1 KA2
1
21-22 1 5 1
21-22 1 1
01 02 03 04 05 DI lI1 08 011 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
6.1 .1 3 Conexión y desconexión de un contactor auxiliar mediante impulso momentáneo

con dos pulsadores. Con automantenimiento. Pñoridad del paro sobre el marcha.
Se trata del sistema conocido como mando por impulso momentáneo o inicial.
El contactor auxiliar queda autoalimentado o automantenido (con memoria) a través del

cierre de un contacto propio. Prioridad del pulsador de paro sobre el pulsador d e marcha.
La versión a) es preferible a la b) puesto que los bornes A1 y 1 4 del mismo a parato KA1 son
comunes (conexión corta).
L1
QF1 13 13
S81 S83
14
SB2 584
N
KA2
1 1
KA1
13-1 4 13 a) 13-14 22 b)
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 DI lI1 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
47
6.1 .14 Conexión y desconexión de un contactor auxiliar mediante impulso momentáneo
con dos pulsadores. Con automantenimiento. Prioridad del marcha sobre el paro.
Sistema similar al anterior pero con prioridad del pulsador de marcha sobre el pulsador de paro
al conectar a éste en el circuito de automantenimiento.
Esta disposición conectada como a) o b) no es aconsejable puesto que una orden de paro por
5B2, con SB1 accionado, no tiene efecto.
La norma vigente prohibe esta disposición .
l N.....50Hz 23r=-
OV'-_
- _--!>--_______-.-______
L1
JI
>lf"-
QF1
I
¡--
13 13
L_ I»
2 SB1 SB2 SB3 KA2
14 14 17
KAl S84
9
Al
A2. A2.
N
KA1 KA2
13-14- 1'3 a) 13-""121 b)
I
01
I
D2
I I
D3 M
I
fl5
I I
011 \TI
I
08
I
D9
I
10
I
11
I
12
I
13 1 4- 15 16
I I
17
I
18
I
19
I
2D
I
21
I
22 23
I
6.1 .15 Conexión y desconexión de un contactor auxiliar mediante impulso momentáneo

con dos pulsadores. Con automantenimiento. Prioridad del paro sobre el marcha. Con
interruptor para funcionamiento a impulsos con el mismo pulsador de marcha.
Mando con autoalimentación o automantenimiento (con memoria). Prioridad del pulsador de

paro sobre el de marcha.
Con un interruptor abierto el contactar auxiliar funciona a impulso permanente o a impulsos

mediante el mismo pulsador empleado para marcha .
582
581
14
12 14
Al
A2.
N
13-n1 16
KAl
I
01
I I I
D2 D3 04
I
fl5
I
06
I
\TI
I I
08 D9
I
10
I
11
I
12
I
13
I
14
I
15 16 18
I I
17
I I
19
I
2D
I
21
I
22
I
23
48
6.1 . 1 6 Conexión y desconexión de un contactor auxiliar mediante impulso momentáneo
con dos pulsadores. Con automantenimiento. Prioridad del paro sobre el marcha . Con
pulsador (1 1 ) para funcionamiento a impulsos.
Mando con autoalimentación o automantenimiento (con memoria).
Prioridad del pulsador de paro sobre el de marcha.
En este ejemplo el mando a impulsos se consigue con un tercer pulsador con contactos 1 1 .
Con esta disposición existe el peligro de que KA1 llegue a autoalimentarse al accionar S83,
debido a la rapidez en volver al reposo su contacto 21 -22 antes de que abra el contacto 1 3- 1 4
d e KA1 .
1 N"-'50Hz 230V
�
L1
1
QF1
tifI-- SB1
I
r- ®
L_ I»
2 13
SB2
CD
14
13
SB3
(jj
14
N
KA1
1
13-14 15
I I I I
01 02 03 04 05 06 m 08 D9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
6.1 .1 7 Conexión de un contactor auxiliar al término de 5 s de haber conectado un
temporizador por cierre de un interruptor. Al final del tiempo indicado ambos elementos
deben quedar conectados.
Conexión de un temporizador a la excitación (retardo e) por contacto permanente.
Al final del tiempo prefijado en KT1 conmuta su contacto conectando a KA1 y quedando
conectados a m bos hasta abrir SA 1 .
13
SA1
14
N
KT1 KA1
15-16 1
15-18 1 6
01 02 03 04 05 06 m 06 D9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
49
6.1.18 Conexión de un contactor auxiliar al término de 5 s de haber conectado un
temporizador por cierre de un i nterruptor. Al final del tiempo indicado debe quedar sólo
conectado el contactor auxiliar.
Se trata del mismo caso anterior en lo referente al tipo de mando aunque en esta aplicación al
conectar KA1 queda autoalimentado por cierre de un contacto propio.
Un contacto de apertura de KA1 desconecta a KT1 regresando su contacto conmutado al

reposo sin que ello afecte a la desconexión de KA1 .
13
N
KT1 KAl
15-16 1
15-111 16
1
13-14 20
21-22 12
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 06 ff1 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
6.1.19 Conexión de un contactor auxiliar por contacto permanente y desconexión del

mismo a los 10 s de haber abierto un interruptor. Empleo de un temporizador a la
desexcitación.
Conexión de un temporizador a la d esexcitación (retardo e) al cerrar u n i nterruptor.
El contacto d e KT1 conmuta instantáneamente conectando a KA 1 .
Al abrir SA1 desconecta KT1 iniciando su temporización . Al final de la misma desconecta KA1 .
r-:--______--._____
L1
l N"-50Hz 23OV
�1
QFl
tt¡t-- 13
I
r
L_
SA1
l» 14
2
15
N
KT1 KA1
15-16 1
15-18 16
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 06 ff1 08 09 1 0 11 12 13 1 <1- 15 16 17 18 19 20 21 22 23
50
6.1 .20 Conexión y desconexión alternativa de un contactor auxiliar con el empleo de un
temporizador a la excitación y u n temporizador a la desexcitación. Inicio e n OFF. Mando
por interruptor.
Al cerrar SA1 conecta KT1 y al final de su temporización conecta KT2 que conecta a KA1 de
forma i nstantánea.
El contactar KA 1 desconecta a KT1 y KT2 iniciando éste su temporización.
Al final de la temporización de KT2 desconecta a KA1 volviendo sus contactos de apertura al

reposo y conectando nuevamente KT1 , con lo que se i nicia un nuevo ciclo.
JI
1 N:,-,50Hz 2 3;::.
OV=-_
- _____------------
L1
QF1 >fjl--
I
r
L_
I»
N
KT1 KT2 KA1
1
17-18 1 5 /
17-18 1 9 1
11-12 1 1
21-22 1 5
111 112 113 04 05 DII fI1 08 09 10 11 12 13 14 15 15 17 18 19 20 21 22 23
NOTA
Una más amplia información sobre circuitos básicos eléctricos el lector puede
encontrarla en las obras
CIRCUITOS BASICOS DE CONTACTORES y TEMPORIZADORES
Y CIRCUITOS BASICOS DE INVERSORES Y SE ÑALIZACIONES
del mismo autor y editorial.
51
7.1 Generalidades
Siempre que se trate de controlar automáticamente el caudal de los fluidos se utilizan

electroválvulas.
Las electroválvulas son auxiliares de mando que liberan, bloquean o desvian el paso de un
fluido en función del cierre o apertura de su circuito eléctrico constituido por un electroimán.
Cuando se cierra el circuito eléctrico de la bobina se forma un campo magnético que atrae a
un núcleo o armadura basculante hasta topar con la superficie polar del electroimán.
Al movimiento del núcleo o armadura se le opone la fuerza de un muelle antagonista.
Cuando se interrumpe el circuito eléctrico de la bobina desaparece el campo magnético y el

muelle que está presionando al núcleo o armadura le hace recuperar su posición inicial.
7.2 Funciones
Las válvulas neumáticas de acción directa podrían dividirse considerando :
a) Su fonoa de accionarlas o sistema de mando.
En este capítulo se considera la válvula neumática con mando eléctrico por lo que el conjunto
recibe el nombre de electroválvula o válvula electromagnética.
Ejemplo : Electroválvula '2J2 vlae normalmente cerrada (NC)

"
r
L . . . .J
b) Su número de vías a controlar o conexiones existentes.
Ejemplo . Electroválvula 312 vlas normalmente cerrada (NC)

r'-'-'-'-'-'-',
L._. . _ . .J
c) Su accionamiento manual auxiliar.
En un circuito electroneumático o con electroválvulas pueden existir cortes de tensión durante

los cuales las electroválvulas no son operables. Por ello el fabricante las dota con un
accionamiento manual auxiliar con el que es posible conmutarlas de una posición a otra de
forma mecánica.
Ejemplo ' Electroválvula 312 vias normalmente abierta (NO) con accionamiento manual auxiliar.
r'-'-'- . ,
Debe prestarse especial atención a que el accionamiento manual auxiliar no pueda ser
accionado por personal no autorizado durante el funcionamiento del ciclo pues podría alterarlo
con las consiguientes consecuencias.
53
7.3 Electroválvulas de acción directa
E n este sistema u na junta de asiento se encuentra directamente u nida al núcleo magnético.
Un taladro realizado en el asiento está cerrado sin tensión y abierto con tensión.
Por su sistema de construcción se las denomina válvulas de asiento.
7.3.1 Electroválvulas de 2 vías de acción directa
Se denominan también válvulas de paso, disponiendo de una entrada y una salida (figu ra 1 ) .
En reposo e l muelle del núcleo presiona la

junta contra el asiento con la ayuda de la
presión del fluido, cerrando así el paso.
Al dar tensión, el núcleo con la j u nta es

atraído dentro de la bobina
electromagnética y la válvula se abre. La
fuerza electromagnética es superior a la
suma de la fuerza del muelle y de las
fuerzas estática y dinámica de la presión.
L
2 (A)
Figura 1 . Electroválvula 2/2 vías normalmente

cerrada (NC) de acción directa.
7.3.2 Electroválvulas de 3 vías de acción directa
Las e lectroválvulas de 3 vías tienen 3 bocas de conexión y 2 asientos. Alternativamente

permanece siempre una boca de conexión abierta o cerrada .
L a electroválvula de 3 vías representada en 3 (R)

la figura 2 trabaja de acuerdo al principio de
la armadura tipo buzo.
La presión se aplica por debajo del asiento.

Sin tensión un muelle helicoidal cónico
presiona la junta inferior del núcleo contra el
asiento y cierra el paso del fluido.
El conducto de la boca de conexión 2 (A)

descarga por 3 (R) . Al aplicar tensión
eléctrica. el núcleo es atraído y obtura el L _. ___. _ ...J
asiento de la boca 3 (R) mediante u n a junta
presionada por un muelle. El fluido circula
entonces de ( 1 ) P hacia (2) A.
2 (A)
Figura 2. Electroválvula 3/2 vías normalmente

cerrada (Ne) de acción directa.
54
l http://jurgensoft.co.cc
En la figura 3 se i ndica una electroválvula de armadura basculante en la que todas las v ías o
bocas de conexión se encuentran en el cuerpo de la válvula, siendo ésta una característica
que las distingue de las ejecuciones con armadura tipo buzo como las de las figuras 1 y 2 .
Una membrana de separación i m pide q u e el

fluido de servicio penetre en la cavidad d e
la armadura.
La electroválvula, en este caso de 3/2 vías,

va equipada con un accionamiento manual
r'-'-'-'-',
auxiliar.
i �A i
! [Z1L:�-\r I
1.... . _ . _ . _ . . -1
1 (P) 2 (A) 3 (R)

cerrada (NC) de acción d i recta. Con armadura
basculante y accionamiento manual auxiliar.
7.4 Electroválvulas pilotadas o de accionamiento indirecto
En las válvulas de acción directa la fuerza estática ejercida por la presión aumenta con el
diámetro del asiento, siendo entonces necesaria una fuerza magnética mayor para vencer
aquella fuerza.
Por ello la conmutación de mayores presiones con mayores diámetros nominales se efectúa
con electroválvulas pilotadas, en las que la presión del fluido es la que proporcio n a la apertura
y el cierre de la circulación del fluido.
Por ejemplo las válvulas con un d iámetro nominal superior a 4 mm se construyen d e corredera
dandóseles el nombre de válvulas de corredera.
En estos casos existe una válvula piloto (electroválvula), normalmente 3/2 vías, que
controlando el paso de un pequeño caudal de fluido accio n a a la corredera de la válvula
modificando l a posición de sus vías o bocas de conexión.
Por lo tanto una válvula pilotada o d e accionamiento indirecto consta de dos válvulas :
- Una válvula de corredera, por ejemplo 3/2 vías de accionamiento neumático y
- Una electroválvula de 2/2 o 3/2 vías según el principio de asiento, a la que se llama
válvula piloto.
Ejemplo : Electroválvula 412 vias pilotada y con accionamiento manual auxiliar.

. ,
L . _ . . _ . _ . _ . _ . _ ..J
55
7.4.1 Electroválvulas de 2 vías pilotadas
Estas electroválvulas van provistas de una electroválvula piloto de 2 o 3 v ías. Una membrana
o un émbolo asegura la estanqueidad del asiento.
En la figu ra 4 cuando la válvula piloto está

cerrada la presión del fluido es aplicada a
ambos lados de la membrana por medio de
un orificio estrangulador.
Mientras exista una diferencia de presión

entre el conducto de entrada y el de salida
se ejerce una fuerza de cierre en la parte
superior de la m embrana en razón de la
mayor superficie activa.
2 (A)
Cuando se aplica tensión a la bobina de la
válvula piloto, ésta abre y disminuye la
preslon en la parte superior de la "
r '
� f I �:�
membrana. La mayor fuerza ejercida en la
parte inferior levanta entonces la membrana
y abre la válvula.
L . .J

cerrada (NC) de acción indirecta o pilotada.
Las electroválvulas de 4 vías con control por válvula piloto encuentran aplicación
principalmente en hidraúlica y neumática para el accionamiento de cilindros de doble efecto.
Estas válvulas disponen de 4 conexiones :

una conexión d e presión 1 (P) , dos
conexiones a cilindro 2 (A) Y 4 (B) Y una
conexión de purga o escape 3 (R)
La figu ra 5 muestra u na válvula de asiento

de 4/2 vías con control por válvula piloto.
En reposo la válvula piloto está cerrada, la

conexión de presión 1 está interconectada
con la salida 4 y la salida 2 es purgada
hacia 3 .
A l aplicar tensión l a válvula piloto abre l a 1 (P)

interconexión entre la conexión de presión y 2 (A)
el canal de mando con lo que se aplica
presión a las dos membranas de las
válvulas principales conmutando. Ahora la
conexión 1 está interconectada con 2,
mientras que 4 se puede purgar hacia 3 a r '- '
..,
�XI:t lY
través d e una segunda válvula de
estrangulamiento.
L . .J
Figura 5. Electroválvula 4/2 vías de acción

indirecta o pilotada .
56
http://jurgensoft.eo.ee
La figura 6 representa una electroválvula de 5/2 vías que dispone de una conexión para
presión 1 , dos conexiones para utilización 2 y 4 Y dos conexiones de descarga 3 y 5.
Cuando la bobina no tiene tensión están

com u nicadas las vías 1 con 4 y 2 con 3,
m ientras que la vía 5 está obturada.
Un muelle neumático, presionando sobre el

émbolo menor de abajo, asegura Que
permanezca estable esta posición de
conmutación.
A la conexión eléctrica de la válvula piloto, 3 {R)

la presión del fluido ejerce una fuerza sobre
el elemento de g ran superficie de la válvula. 2 (A) p:;zzzzz¡:¡f
1 (P)
La fuerza recuperadora del muelle 4 (6)
neumático es vencida, el émbolo de pilotaje (;fZ2zzz.zztf
conmuta y establece la comunicación de 1
con 2, así como de 4 con 5 quedando 5 (S)
obturado 3.
Figura 6. Electroválvula 5/2 vías de acción

indirecta o pilotada.
7.5 Electroimán
Normalmente la bobina del electroimán de la electroválvula se fabrica para distintas

naturalezas de tensión. Así en los catálogos de los fabricantes se acostum bra a encontrar :
- Alimentación por corriente altema. Por ejemplo 230 V I 50 Hz o 240 V I 60 Hz.
Alimentación por corriente continua . Por ejemplo 24 V I = .
En cada caso el fabricante facilitará las potencias consumidas.
7.5.1 Alimentación por corriente alterna
La intensidad I absorbida por un electroimán alimentado en corriente altema viene

determinada por el valor de la expresión siguiente :
1 = U I ZL (1)
I Intensidad en A
U Tensión de alimentación e n V
ZL Impedancia de la bobina e n Q
La i m pedancia ZL de l a bobina viene dada según la expresión siguiente :
Zl = .J R 2 + XL 2 (2)
R Resistencia óhmica e n Q
XL Reactancia i nductiva en Q
57
La reactancia inductiva XL de la bobina depende de la inductancia L según la expresión :
XL ::: 2 1t fL (3)
f Frecuencia de alimentación en Hz
L I nductancia de la bobina en H
a) Circuito magnético abierto
Cuando se aplica tensión a la bobina e l circuito magnético se encuentra abierto con lo que el
entrehierro es máximo, l a inductancia L es minima y también es minima la reactancia XL
según l a expresión (3).
Consecuentemente la impedancia ZL de la bobina en el momento de la conexión será mínima

segú n se deduce de la expresión (2) con lo que la intensidad I absorbida por la bobina de
acuerdo con la expresión ( 1 ) será máxima.
A esta intensidad se la conoce como intensidad a la atracción o a la l lamada , la.
b) Circuito magnético cerrado
Cuando las superficies polares del electroimán están u n idas el entrehierro es prácticamente
nulo por lo que L es máxima, XL también y lo mismo le ocurre a ZL Por ello la intensidad
absorbida por la bobina será mínima.
A esta intensidad se la conoce como i ntensidad a la retención o al mantenimiento , Ir.
Normalmente el fabricante en lugar de dar las citadas intensidades a la llamada y a l

mantenimiento facilita l a s potencias e n l o s mismos i nstantes.
e) Ejemplo :
Un fabricante indica para una electroválvula con bobina prevista de 24 V / 50 Hz las sig u ientes
potencias consumidas a la llamada y al mantenimiento :
Potencia aparente a la atracción o a la l lamada : Sa = 40 VA

Potencia aparente a la retención o al mantenimiento : Sr = 1 8 VA I Pa = 7 W
Ello quiere indicar que las intensidades correspondientes serán :
la = Sa J U ::: 40 / 24 ::: 1 , 66 A
I r ::: Sr I U = 1 8/ 24 ::: 0 , 75 A
Como puede verse la d iferencia entre un valor y otro es substancial. Lógicamente el fabricante
calcula la sección del hilo de la bobina para 0, 75 A que es la intensidad que pasa por ella en
condiciones normales, es decir estando el circuito magnético cerrado.
Por lo tanto si algo i mpide cerrar al circuito magnético (suciedad, virutas, etc.) la intensidad
a bsorbida por la bobina será superior a 0 , 75 A Y puede llegar a quemarse. Esta particularidad
puede detectarse por el ruido o zumbido que posiblemente hará el circuito magnético en las
condiciones citadas.
58
La potencia activa de 7 W conjuntamente con la potencia aparente de 18 VA permite localizar
el factor de potencia de la bobina cuando el circuito magnético ya esté cerrado. Así en el
ejemplo se tiene :
cos <p PrlSr = 7 / 1 8 = 0,38
Este dato puede i nteresar en aquellos casos en que el circuito de mando del equipo eléctrico
sea alimentado desde un transformador separador por razones de seguridad.
7.5.2 Alimentación por corriente continua
En estos casos la intensidad absorbida por la bobina es prácticamente constante pues sólo
depende de su resistencia óhmica que puede considerarse prácticamente constante si se
prescinde del pequeño incremento que puede tener lugar por efecto de la temperatura que
alcanzará la bobina en funcionamiento.
a) Ejemplo
Un fabricante facilita para u na electroválvula con bobina de 24 V = la potencia de 8,5 W.
La intensidad que absorberá la bobina tanto al cierre como durante su mantenimiento será d e :
1 = P I U = 8,5 / 24 = 0,35 A
De hecho esta i ntensidad aumenta a partir de la conexión de una forma relativamente lenta
hasta q ue alcanza la intensidad de retención calculada y se estabiliza.
7.6 Disposiciones constructivas
EII mercado ofrece muchas d isposiciones de e lectroválvulas por lo q ue sería extensivo

efectuar una representación de todas ellas en esta obra. Por ello únicamente se indica en la
figura 7 y como final de este capítulo una placa de conexión modular sobre la que pueden
montarse varias electroválvulas. Con ello se hace común la alimentación de! aire comprimido
para todas las válvulas que se monten así como también los escapes, evitándose con ello
espacio y racores.
En la m isma figura se indican disposiciones que facilita el fabricante como las e lectroválvulas
con retorno neumático a través del m ismo aire de alimentación y las e lectroválvulas biestables
q ue incorporan dos bobinas de dos y tres posiciones.
�igura 7. Placa de conexión para el montaje de varias electroválvulas

(Burkert Contromatic Española, S.A.) Símbolos de distintas ejecuciones de
electroválvulas.
59
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS
DE SIMPLE EFECTO
61
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPI,E EFECTO
RELACION DE CIRCUITOS
CIRCUITO OBJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto
mediante u na electroválvula 3/2 vías con una bobina (NC, monoestable) accionada por i m pulso
permanente.
2 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto desde
dos puntos mediante una electroválvula 3/2 vías con una bobina (NC, monoestable) accionada
por impulso permanente.
3 Conocer cómo efectuar la salida y la e ntrada del vástago de un cilindro de simple efecto
debiendo de accionar dos pulsadores a la vez, con una e lectroválvula 3/2 v ías con una bobina
(NC, monoestable) accionada por impulso permanente.
4 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto
debiendo de accionar dos pulsadores a la vez, con una electroválvula 3/2 v ías con una bobina
(NC, monoestable) accionada por i mpulso permanente.
Mando desde dos puntos distintos.
5 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto con una
electroválvula 3/2 vías con una bobina (NC, monoestable), a través de dos pulsadores
conectados en paralelo que están a su vez conectados en serie con un tercer pulsador.
electroválvula 3/2 v ías con una bobina (NC, monoestable), accionada por i mpulso momentáneo.
Prioridad del pulsador de paro sobre el de marcha.
electroválvula 3/2 v ías con una bobina (NC, monoestable), accionada por i m pulso momentáneo.
Prioridad del pulsador de marcha sobre el de paro.
8 Conocer cómo realizar la salida y la entrada del vástago de un cilindro d e simple efecto con un
mando a dos manos que cumpla la condición de " rearme tI, es decir que después de un ciclo
deba l iberarse el doble mando y volverlo a actuar para la realización de un nuevo ciclo.
Empleo de una electroválvula 3/2 vías con una bobina (NC, monoestable).
9 Conocer cómo realizar la salida y la entrada del vástago de un cilindro d e simple efecto con un
mando a dos mimos que cumpla las condiciones de " simultaneidad " y de .. sincronismo es
tI,
decir que requiera el concurso de ambas manos y que la actuación de una mano respecto a la
otra no difiera e n más de 0,5 segundos.
Empleo de una electroválvula 3/2 vías con una bobina (NC, monoestable).
10 Conocer u n circuito que realice la misma función que e l circuito 9 pero empleando u n
temporizador a la desexcitación e n lugar d e los d o s temporizadores a la excitación.
63
MATERIAL N EC ESARIO POR CIRCUITO

ELEMENTO EMPLEADO CIRCUITO
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Cilindro de simple efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Contactor a uxiliar (20) 1 1 1 1
Contactor auxiliar (21 )

I
Contactor auxiliar temporizado a la desexcítación (1 0) 1
Contactor auxiliar temporizado a la excitación (01 )

con contactos auxiliares instantáneos (20)
EFm 2
Electroválvula 3/2 vías con una bobina 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
I nterruptor automático 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Pulsador (01 ) 1 1
Pulsador (1 0) 1 2 2 4 3 1 1 2
l
Pulsador (1 1 ) 2 2
64
I http:/¡jurgensoft.co .cc
CIRC UITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 1
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto mediante una
electroválvula 3/2 v ías con una bobina (NC, mon oestable) accionada por impulso permanente.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar el pulsador S B l cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensión a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el
vástago del cilindro 1 A sale.
A! dejar de accionar a S8l abre su contacto, se corta la tensión a 1 Y de 1 V Y el vástago de 1 A entra.
3 RELACION DE COMPONENTES
1A Cilindro de s i mple efecto
1V Electroválvula 3/2 vías con una bobina 1 Y
QFl Interruptor automático
SBl Pulsador
4 ESQUEMA
lA
2 3fN
l NPE"-'50Hz r::..;:._
..;.,
L1
_____------------
QF� ' f
1"'
L_
2 13
S8 1
14
N
PE
lY
I I I I I I I I I i I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 06 07 08 09 la 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 2B 29 3C Jl J2 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 l Qué ocurre si esta ndo accionado el pulsador S 8 1 hay un corte de tensión ?
5 . 2 l Qué qu iere indicar la expresión NC, monoestable ?
65
CIRCUITOS BASICOS CON C ILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 2
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectua r la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto desde dos pu ntos
mediante una electroválvula 3/2 vías con una bobina (NC, monoestable) accionada por impulso permanente.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar cualquier pulsador S B l o SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensión a la bobina 1 Y de
1 V, con lo q ue el vástago del cilindro 1 A sale.
Al dejar de accionar a SBl y/o SB2 abre su contacto, se corta la tensión a 1 Y de 1 V Y el vástago de 1 A
entra.
1A Cilindro de simple efecto
1V E lectroválvula 3/2 v ías con una bobina 1 Y
QF l Interruptor automático
SBl Pulsador
SB2 Pulsador
4 ESQUEMA
lA
J,
F
23OV
::.::..:..
L1 1 NPE....SOHz
. _____ ,..-___--,-____�___
QFl >fJT-
I
r-
L_ I»
13 13
S81 SB2 F-.\'
14 � 1 ,4
l
y � 1V 2
1 :3 N
•
PE l
Y
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 Q2 03 Q4 05 06 01 08 ll!I 10 11 12 U 14 15 16 17 18 19 2Q 21 22 2J 24 25 26 'I1 28 29 JO 31 32 J3
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué ocurre si se presionan los pulsadores S B l y SB2 a la vez, y luego sólo se suelta SB2 ?
5 . 2 ¿ Qué ocurre si queda soldado el contacto 1 3- 1 4 de SBl 7
66
C IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS D E SIMPLE EFECTO CIRCUITO 3
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto debiendo de
accionar dos pulsadores a la vez, con una electroválvula 3/2 vras con una bobina (NC, monoestable)
accionada por impulso permanente.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar a ambos pulsadores 5 8 1 y S82 cierran sus contactos 1 3- 1 4, aplicando tensión a la bobina l Y
de 1 V, con l o Que el vástago del cilindro 1 A sale.
Al dejar de accionar a 581 o S82 abre su contacto, se corta la tensión a 1 Y de 1 V Y el vástago de 1 A
entra.
1V Electroválvula 3/2 vías con una bobina 1 Y
QF 1 Interruptor automático
S81 Pulsador
5 82 Pulsador
4 ESQUEMA
lA 1 NPE""SOHz 23fJ1
::=..:.. ---,
F
_________
L1
____ ____
1,
QFl �- 1J
I
r
L_ D
2
S81 l 14
13
SB2
14
N
PE
1Y
I I I I I I I I I I I I I ! I I I I I ! I I I I I I I I I I I I
01 D2 OJ 04 Q5 111 D7 08 DI 10 11 12 13 14 15 1& 17 18 19 Zl 21 22 23 24 25 2& 27 211 29 JO 31 J2 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si se bloquea o enclava el pulsador 581 y luego se acciona el pulsador 582 ?
5 . 2 ¿ Puede considerarse un mando de seguridad a dos manos este circuito ?
67
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EF ECTO CIRCUITO 4
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto debiendo de
accionar dos pulsadores a la vez, con una electroválvula 3/2 v ías con una bobina (N e, monoestable)
accionada por impulso permanente. Mando desde dos puntos distintos.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar a ambos pulsadores SB1 y S B2 o S B3 y SB4 cierran sus contactos 1 3- 1 4, aplicando tensión a
la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vástago del cilindro 1 A sale.
Al dejar de accionar a SB1 y/o SB2 o SB3 y/o S B4 abre su contacto, se corta la tensión a 1 Y de 1 V Y el
vástago de 1 A entra.
1A Cilindro de simple efecto S B2 Pulsador primer mando
1V Electroválvula 3/2 vías con una bobina 1 Y SB3 Pulsador segundo mando
QFl Interruptor automático SB4 Pulsador segundo mando
SB1 Pulsador primer mando
4 ESQUEMA
lA l NPE"'-50Hz r==.:.
23OV _____ �---_--------
L1
� 1
1fjT-
QF1
I
r-
L_
5B1 1:: 1:: 5B3
SB4 E--\
13 13
SB2
14 ! 14
N
PE
1Y
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 M 05 06 01 08 09 10 11 12 13 14 15 16 11 18 19 20 21 22 23 24 2li 26 21 28 29 30 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si se acciona el p ulsador SB1 y a continuación el pulsador S B3 ?
5 . 2 ¿ Qué significa la numeración 1 3- 1 4 indicada en los bornes del contacto de los pulsadores ?
68
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCU ITO 5
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto con una
electroválvula 3/2 vías con una bobina (NC, monoesta ble), a través de dos pulsadores conectados en
paralelo que están a su vez conectados en serie con un tercer pulsador.
2 FUNCIONAMIENTO
La salida del vástago del cilindro 1 A sólo es posible con el accionamiento de los pulsadores S B l y SB2 o
bien S B l y 583.
Al dejar de accionar a los citados pulsadores se corta la tensión a 1 Y de 1 V Y el vástago de 1 A entra.
1 A Cilindro de simple efecto
1 V Electroválvula 3/2 vías con u na bobina 1 Y
QF 1 Interruptor automático
S B l Pulsador
S B2 Pulsador
SB3 Pulsador
1 r=1 2.:3CN=-=-:.; --
4 ESQUEMA
lA
QF�1JI2 I1 581�t.
l NPE"'50Hz
L ____ -1'"_____________
. r-l lJ
SB2 SB3
14
1V 2
ly� i
1 3 N
•
PE
1Y
61 62 6J 04 Cl5
I I ! ! ! ! I
Q& 01
I I
08 08 10 1 12 lJ 14 15 16 17 18 19 20 21 2 2J 26
I I ! I ! I I I I ! ! i ! !
24
!
25
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21
! ! !
2ll 29 JO 31
I I
32
I
33
5 C UESTIONARIO
5 . 1 l Qué ocurre si se accionan los pulsadores S B2 y SB3 ?
5 . 2 ¿ Cómo se denomina eléctricamente al circuito del conjunto de pulsadores empleados ?
69
C IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 6
1 0B.IETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto con una electroválvula
3/2 vías con una bobina (NC, monoestable), accionada por impulso momentáneo. Prioridad del pulsador de paro
sobre el de marcha.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar momentáneamente al pulsador SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4 , aplicando tensión a la bobina del
contactor auxiliar KA 1 , que se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4 . El cierre del contacto 23-24 de KA1 aplica
tensión a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vástago del cilindro 1 A sale.
U n impulso momentáneo sobre el pulsador SB1 devuelve al reposo a KA1 y a 1Y de 1 V con lo que el vástago
de 1A entra.
1 V Electroválvula 3/2 vías con una bobina 1 Y
KA 1 Contactor auxiliar
QF1 Interruptor automático
SB1 Pulsador entrar
SB2 Pulsador sal i r
4 ESQUEMA
lA 1 NPE""'SOHz r==.:.._____.,..._
23fN .. ___________
L1
JI
�-
QFl 21
I
r- S81
L_ D)
2J
S82
Al
Y A2
N
PE
KA1 1Y
13-14 25
23-24 29
01 02 03 ()4. 05 06 fI1 08 D9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 'El 2B 29 JO 31 J2 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si estando conectada 1 Y hay un corte de tensión y un nuevo restablecimiento ?
5 .2 ¿ Qué significa el número 21 que aparece debajo de la referencia KA 1 de los dos contactos ?
70
C IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 7
1 O BJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto con una
electroválvula 3/2 vfas con u na bobina (NC, monoestable!, accionada por impulso momentáneo. Prioridad
del pulsador de marcha sobre el de paro.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar momentáneamente al pulsador SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensión a la bobina del
contactar auxiliar KA 1 , que se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4 . El cierre del contacto 23-24 de KA 1
aplica tensión a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vástago del cilindro 1 A sale.
U n impulso momentáneo sobre el pulsador SB1 devuelve al reposo a KA 1 Y a 1 Y de 1 V con lo que el
vástago de l A entra, siempre que SB2 no esté accionado al dar la orden de entrada por SB1 .
1 A Cilindro de simple efecto
1 V Electroválvula 3/2 vfas con una bobina 1 Y
KA 1 Contactar auxiliar
OF 1 Interruptor automático
SB 1 Pulsador entrar
S B2 Pulsador salir
4 ESQUEMA
lA lNPE"-50Hz 23íN
J,
L1
QFl 11-- lJ 21
I
r-- SB2 S8l
L_
14 22
1 ::
2J
KA 1 KA1
21 21 24
Al
N
PE
KA l 1Y
13-14 25
23-24 29
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 l!i 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 2B 211 30 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 Si el contacto 1 3- 1 4 de S B2 queda soldado en una maniobra, ¿ qué ocurre al pulsar SBl ?
5 . 2 ¿ En qué norma se habla sobre las marcas de los contactos del contactar auxiliar KA 1 7
71
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 8
1 OBJETIVO
Conocer cómo realizar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto con un mando a
dos manos Que cumpla la condición de nrearme " , es decir Que después de un ciclo deba liberarse el
doble mando y volverlo a actuar para la realización de un nuevo ciclo.
E mpleo de una electroválvula 3/2 vías con una bobina (I\JC, monoestable).
2 FUNCIONAMIENTO
En posición de reposo está conectado KA 1 y autoalimentado por 1 3- 1 4/KA1 y 2 1 -22/KA2. Al pulsar 5 8 1
y 5 8 2 conecta KA2 p o r 1 3- 1 4/581 , 1 3- 1 4/582 Y 23-24/KA 1 Q u e s e encuentra cerrado.
Desconexión de KA 1 por apertura del contacto 2 1 -22/KA2 y autoalimentación de KA2 por cierre de su
contacto 1 3- 1 4. Conexión de 1 Y de 1 V por cierre de 33-34/KA2.
El vástago de 1 A sale y para Que vuelva a entrar deben soltarse 581 y 582. Un nuevo ciclo es posible
accionando de nuevo a 581 y 582.
1A Cilindro de simple efecto QF 1 Interruptor automático
1V Electroválvula 3/2 vías con una bobina 1 Y 581 Pulsador mando a dos manos
KA 1 Contactar auxiliar 582 Pulsador mando a dos manos
KA2 Contactar auxiliar
5 . 2 ¿ Qué significado tiene el concepto de rearme ?
72
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 9
1 OBJETIVO
Conocer cómo realizar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de simple efecto con un mando a
dos manos que cumpla las condiciones de " s i m u ltaneidad" y de "sincronismo" es decir que requiera el t
concurso de a m bas manos y que la actuación de una mano respecto a la otra no difiera en más de 0, 5
segundos. Empleo de una electroválvula 3/2 vías con una bobina ( N C, monoestable).
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar SB1 y SB2 conectan KT1 y KT2, pero si la actuación sobre ambos no difiere en más de 0, 5
seg u ndos, a mbos temporizadores quedan autoalimentados por cierre de sus contactos 1 3- 1 4.
El cierre de los contactos 23-24 de KT 1 y KT2 conecta a 1 Y de l V con lo que el vástago de 1 A sale .
Si la acción sobre SB1 y SB2 no tiene lugar en un tiempo menor o igual al ajustado en KT 1 y KT2 se
produce la apertura de su contacto 1 5- 1 6 i m pi d i endo la conexión y autoalimentación de KT1 o KT2, con
l o que n o cierra su contacto 23-24 que i mpide la conexión d e 1 Y de 1 V Y la salida del vástago de 1 A.
1A Cilindro de simple efecto QFl Interruptor automático
1V Electroválvula 3/2 vías con una bobina 1 Y S81 Pulsador mando a dos manos
KT1 Contactar auxiliar temporizado a la excitación S82 Pulsador mando a dos manos
KT2 Contactar auxiliar temporizado a la excitación
4 ESQUEMA
lA 1 NPE"'50Hz 230V
�
L1
QF1 >tfI-- 2.l

I
�:
... - KT1
L_ n 15
13 13
KT2
2.l 2<4-
13 13
2.l 1<4- 14
1V
1Y
N
PE
KTl KT2 1Y
13-1'" 111 13-1<4- 27

23-2<4- 31 23-2<4- JI
15-16 2J 15-16 15
01 02 OJ 04c 05 06 01 QB 011 la 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2D 21 22 2J 24 25 26 27 28 29 3D 31 J2 J3
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si se acciona S B l y al cabo de 1 segundo a SB2 ?
5 . 2 ¿ Qué significado tienen los conceptos de simultaneidad y sincronismo ?
73
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO CIRCUITO 1 0
1 OBJETIVO
Conocer un circuito que realice la misma función que el circuito 9 pero empleando un temporizador a la
desexcitación e n lugar de los dos temporizadores a la excitación.
2 FUNCIONAMIENTO ( Explicarlo)
1 A Cilindro de simple efecto QF l Interruptor automático
1 V Electroválvula 3/2 vías con una bobina 1 Y SS1 Pulsador mando a dos manos
KA 1 Contactor auxiliar SS2 Pulsador mando a dos manos
KTl Contactar auxiliar temporizado a la desexcitación
4 ESQUEMA
QF�--::]
lA l NPE...... 50Hz ,.=:
23::,:
CN
:.:..._
... __----...-
. --------..-----
L1
SSl
f
r
L_
23
KA1
21 24
13
�
14
lY
1 3 N
•
PE
KT1 KA1 1Y
17-18 21 13-14 2S
23-24 29
01 02 03 04 Q5 Qli 111 08 09 10 11 12 13 14 15 16 11 18 19 20 21 22 23 24 25 26 'O 28 29 30 31 32 JJ
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué ocurre si se presiona S S 1 y 0,4 segundos más tarde SS2 ?
5.2 ¿ En qué norma se habla sobre requisitos del mando a dos manos, y qué dice sobre ello ?
74
CIRC UITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
TEST DE CONOCIMIENTOS N° 1 I NOMBRE
1° ¿ Con qué nom bre se conoce al tipo de mando del circuito 1 y qué características tiene en este caso ?
2° ¿ Qué ocurre en e l circuito 3 s i en u na maniobra quedan soldados los contactos 1 3- 1 4 de S81 y SB2 ?
3° ¿ Qué ocurre en el circu ito 4 si los dos bornes 1 3 y 1 4 de SB2 se derivan a tierra ?
4° ¿ Qué consumo de potencia se tiene en el circuito 6 al pulsar SB2 ?
5° Si en el circuito 7 , KA 1 Y 1 Y se unen en paralelo, ¿ qué potencia consumida se tiene al pulsar SB2 ?
6° Si en el circuito 8 se bloquea o deja clavado SB2, ¿ puede funcionar el sistema accionando a S B l ?
7° ¿ En qué norma se da la definición del contactor auxiliar temporizado ?
8° Sí se suelda 23-24!KTl del circuito 9, ¿ funciona correctamente el sincronismo entre SBl y SB2 ?
9° ¿ Qué puede ocurrír en el circuito 9 si se produce una unión entre los bornes 1 4 de SB 1 y 5B2 ?
1 0° ¿ Qué puede ocurrir en el circuito 1 0 si accidentalmente se unen los puntos 2 1 15B 1 y 2 2/5B2 ?
75
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SI MPLE EFECTO
SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS
SOLUCIONES A LOS TEST
77
http://iurgensoft.co.cc
¡ http://jurgen soft.co.cc
SOLU CIONES A LOS CU ESTIONARIOS : CIRCUITOS 1 AL 9
CIRCUITO 1 []JJ Desconecta 1 Y Y el vástago de 1 A retorna a su punto de reposo.

Al resta blecerse la tensión 1 Y vuelve a conectar si SBl está pulsado.
1 5.21 NC : La válvula está normalmente cerrada en reposo.

Monoestable : Al recibir tensión cambia de posición y al q uitarla regresa al reposo.
CIRCUITO 2 [[TI Conecta 1 Y Y el vástago de 1 A sale.

El vástago de 1 A continúa fuera al dejar de oprimir SB2.
1 Y permanece conectada y el vástago de 1 A salido permanentemente.

La desconexión de 1 Y debe hacerse con la apertura de QFl .
CIRCUITO 3 [[TI 1 Y conecta y el vástago de 1 A sale.

El ví!istago de 1 A permanece fuera hasta que deja de pulsarse SB2.
1]]] No, ya que es fí!icilmente violable por lo indicado en el punto anterior.

Por lo tanto no debe usarse nunca como tal.
CIRCUITO 4 []JJ Al tratarse de pulsadores de distinta rama no conecta 1 Y.
Que se trata de u n contacto de cierre o abierto ( marcado . 3 - . 4).
CIRCUITO 5 []JJ No conecta 1 Y al estar abierto su circuito por S B 1 .
1]]] Circuito paralelo-serie.
CIRCUITO 6 []JJ Desconecta KA 1 Y 1 Y ante el corte de tensión.

Al restablecerse la tensión no pueden conectar hasta pulsar n uevamente SB2.
[]]J La bobina de KA 1 se encuentra situada en el circuito 29.
CIRCUITO 7 []JJ 1 Y no puede desconectar aunque se pulse SB1 , al quedar con tensión por SB2.
1 5 .2 1 En la U N E 2 1 81 1 - 82. Concuerda con la Europa Norma EN 500 1 1 .
CIRCUITO 8 []JJ No conecta KA2 y no puede conectar l Y.
1]]] Para una nueva conexión de 1 Y deben soltarse SBl y SB2 y volverlos a pulsar.
CIRCUITO 9 []JJ Abre 1 5-1 6/KTl y no conecta KT2.

No cierra 23-24/KT2 y no conecta l Y.
[]]J Simultaneidad : SBl y SB2 deben estar actuados mientras exista peligro.
Sincronismo : La actuación de SBl y SB2 no debe diferir en más de 0,5 segundos.
79
ClRClJITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS CIRCU ITO 1 0 (Continuación)
CIRCUITO 1 0 [I:IJ Da tiempo a conectar KA 1 Y autoalimentarse.

Conexión de 1 Y por cierre de 23-24/KA 1 .
En la UNE EN 60204 - 1 :
Seguridad de la maquinaria. Equipo eléctrico de las máquinas.
Parte l : Reglas generales.
La norma indica que que hay tres tipos de mando a dos manos y su selección
depende de la evaluación del riesgo.
Sus requerimientos son :
Tipo 1 :
- acción concurrente con las dos manos sobre los dos órganos de accionamiento.
- los mandos necesitan una acción mantenida mientras existe la situación

peligrosa.
- el funcionamiento de la máquina debe interrumpirse cuando uno de estos órganos

d e accionamiento es liberado si las condiciones son peligrosas.
Tipo 2 :
Mando del tipo 1 que necesita la liberación de los dos órganos de accionamiento
antes de que la máquina pueda realizar u na operación.
Tipo 3 :
Mando del tipo 2 que requiere l a acción sincrónica de los órganos de

accionamiento en las cond i ciones siguientes :
- los órganos de accionamiento deben ser accionados dentro de unos límites de

tiempo que n o excedan d e 0,5 segundos (ver anexo B d e la norma).
si se excede este tiempo l ímite deben liberarse a m bos órganos de accionamiento

antes de que la máquina pueda i n iciar una nueva operación.
80
L I RL U ITOS BASICOS CON C ILINDROS DE SIMPLE EFECTO
TEST DE CON O CI M I E NTOS N ° 1 : S O L U CI O N ES

1° ¿ Con qué nombre se conoce al tipo de mando del circuito 1 y qué características tiene en este caso ?
Mando por "impulso mantenido o permanente ".
Con un impulso mantenido sobre SB1 el vástago de lA sale.
El vástago de lA retorna al origen al dejar de oprimir a SB1.
2° ¿ Qué ocurre en el circuito 3 si en u na maniobra quedan soldados los contactos 1 3- 1 4 de SB1 y SB2 ?
La bobina de 1 Y recibe tensión de forma permanente.
El vástago de lA permanece fuera hasta abrir QFl.
3° ¿ Qué ocurre en el circuito 4 si los dos bornes 1 3 y 1 4 de SB2 se derivan a tierra ?

El vástago de lA puede hacerse salir pulsando únicamente SBl.
También puede hacerse salir pulsando SB3 y SB4.
4° ¿ Qué consumo de potencia se tiene en el circuito 6 al pulsar SB2 ?

La potencia a la llamada de KA l.
También se conoce como potencia a la conexión o a la atracción.
Se indica en el catálogo delfabricante del contactor auxiliar.
5° Si en el circuito 7, KA 1 Y 1 Y se unen en paralelo, ¿ qué potencia consumida se tiene al pulsar SB2 ?

La suma de las potencias a la atracción de KA 1 e 1 Y.
Implica un transformador de mando de potencia mayor, caso de usarlo.
6° Si en el circuito 8 se bloquea o deja clavado SB2, ¿ puede funcionar el sistema accionando a SB1 ?
No.
KA 1 no podrá conectar a través de 21-22 de SB1 y SB2.
No cierra 23-24/KA 1 y al pulsar SB1 no conecta KA2.
7° ¿ En qué norma se da la definición del contactor auxiliar temporizado ?

Su definición está dada en el Vocabulario Electrotécnico Internacional :
Definición VEI 441 - 14 - 3 7.
No obstante está también indicada en la norma UNE EN 6094 7 - 5 - 1.
8° Si se suelda 23-24/KT1 del circuito 9, ¿ funciona correctamente el sincronismo entre SB1 y SB2 ?
No.
Al pulsar sólo SB2 conecta KT2 y cierra su contacto 23-24.
9° ¿ Qué puede ocurrir en el circuito 9 si se produce una unión entre los bornes 1 4 de SB1 y SB2 ?
Al pulsar únicamente SB1 o SB2 se conectan KT1 y KT2 al mismo tiempo.
Cierre de los contactos 23-241KT1 y 23-241KT2 con conexión de 1 Y.
Se pierde la condición de seguridad del mando a dos manos.
1 0° ¿ Qué puede ocurrir en el circuito 1 0 si accidentalmente se unen los puntos 2 1 /SB 1 y 22/SB2 ?
KT1 estará conectado permanentemente y su contacto 1 7-18 cerrado.
Puede bloquearse un pulsador, por ejemplo SB1, y trabajar con SB2.
Se pierde la condición de seguridad del mando a dos manos.
81
CIRCillTOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS
DE DOBLE EFECTO
83
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
RELACION DE CIRCUITOS
CIRCUITO OBJETIVO
1 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto
mediante una electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) accionada por impulso
permanente.
mediante una electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) accionada por impulso
momentáneo, y entrada automática instantánea mediante un interruptor de posición.
3 Conocer cómo realizar el circuito 2 anterior en aquellas aplicaciones en que el interruptor de

posición no dispone de contactos de apertura o cerrados.
4 Diseñar un circuito para efectuar la salida instantánea del vástago de un cilindro de doble efecto
con una electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable), accionada por i m pulso
momentáneo, y entrada automática temporizada mediante un i nterruptor de posición.
5 Conocer una variante del circuito 4 con puesta en marcha desde 2 puntos (pulsador manual y
pulsador de pedal) con la condición de que el vástago del cilindro esté dentro y que no esté
actuado el pulsador de emergencia. Sistema para sujetar una pieza durante 4 segundos.
Retomo a utomático a l final del tiempo.
6 Diseñar un circuito para efectuar la salida temporizada del vástago de un cilindro de doble efecto
con una electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) accionada por i m pulso
momentáneo. Entrada a utomática temporizada mediante un interruptor de posición. Empleo de
dos temporizadores a la excitación.
7 Conocer cómo evitar el bloqueo de retom o del vástago de un cil i nd ro de doble efecto tanto si se
mantiene como si deja de oprimirse el pulsador de puesta en marcha. Empleo de una
electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable). Mando por impulso momentáneo.
8 Conocer cómo hacer un cambio de semiciclo en un cilindro de doble efecto cada vez que se
acciona el pulsador marcha. Empleo de una electroválvula 512 vías con una bobina
(monoestable). Mando por i m pulso momentáneo.
mediante una electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable). Mando simultáneo a dos
manos con condición de rearme.
10 Conocer cómo efectuar l a salida y l a entrada del vástago d e u n cil i nd ro d e doble efecto
mediante u n a electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) de forma que con cada
i m pulso m omentáneo sobre un pulsador haga dos ciclos y se pare.
11 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada temporizada del vástago de un cilindro de doble
efecto mediante una e l ectroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) realizando un ciclo
automático continuo con dos temporizado res.
12 Conocer cómo efectuar la salida del vástago d e u n cilindro d e doble efecto mediante u n impulso
momentáneo sobre un pulsador. Retomo del vástago al cabo de un tiempo prefijado e n un
temporizador a l a desexcitación (retardo d) con accionamiento por contacto de mando exterior.
Empleo de u n a e lectroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable).
13 Conocer cómo efectuar l a salida y l a entrada continuada del vástago d e un cilindro de doble
efecto mediante una e lectroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) d u rante el tiempo
ajustado en un temporizador a l a excitación. Al final del tiempo el vástago debe quedar dentro.
14 Accionamiento d e u n troquel con l a condición d e estar cerrada una verja. Ambos son accionados
por cilindros de doble efecto actuados por electroválvulas 512 vías con una bobina
(monoestable). Control del funcionamiento de l a verja con i nterruptores de posición 1 1 (apertura
positiva y negativa).
85
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l.:lRCIJIl'OS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
RELACION DE CIRCUITOS ( Continuación )

CIRCUITO OBJETIVO
15 Diseñar u n circuito para efectuar la salida y la entrada del vástago de u n cilindro de doble efecto
mediante una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable), accionada por impulso
momentáneo. Empleo de un pulsador de salida y un segundo pulsador de entrada.
16 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de u n cilindro de doble efecto
momentáneo, con prioridad de la entrada si se pulsan ambos pulsadores a la vez.
17 Conocer cómo efectuar l a salida y l a entrada del vástago d e u n cilindro d e doble efecto
momentáneo desde 2 puntos.
18 Diseñar u n circuito para efectuar l a salida y l a entrada del vástago d e u n cilindro de doble efecto
momentáneo desde 2 puntos. Prioridad en la salida si se pulsan dos pulsadores de distinto
movimiento de forma simultánea.
19 Conocer cómo efectuar l a salida y l a entrada del vástago d e un cilindro de doble efecto
mediante una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable), accionando dos pulsadores
con impulso momentáneo tanto para la entrada como para la salida, no existiendo problemas de
seguridad.
20 Conocer cómo realizar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto con u n
mando a dos manos q u e cumpla l a condición de "rearme", es decir q u e d espués de u n ciclo
deba líberarse el doble mando y volverlo a actuar para la realízación de un n uevo ciclo. Retomo
por interru ptor de posición al soltar los pulsadores. Empleo de una electroválvula 5/2 vías con
dos bobinas (biestable).
21 Diseñar un circuito para efectuar la salida manual y la entrada automática del vástago de un
cilindro de doble efecto mediante una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) . Salida
manual por impulso momentáneo sobre un pulsador y entrada a utomática por un interruptor de
posición .
22 Conocer cómo efectuar u n ciclo continuo con salida y e ntrada automática del vástago de un
cilindro de doble efecto con u na electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) nada más
dar tensión al circuito. Al cortar la tensión por el interruptor de mando, el vástago del cilindro se
detiene dentro o fuera según la última orden recibida.
23 Diseñar u n circuito para efectuar un ciclo continuo con salida y entrada automática del vaástago
de un cilindro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) nada
más dar tensión al circuito. Al cortar la tensión por el interruptor de mando, el vástago del
cilindro se detiene dentro.
24 Conocer cómo efectuar la salida manual y la entrada a utomática del vástago de un cilindro de
doble efecto con u na electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable). Salida instantánea por
impulso momentáneo sobre u n pulsador y entrada temporizada por interruptor de posición, o
instantánea por impulso momentáneo sobre un pulsador.
25 Conocer cómo efectuar el movimiento altemativo y continuo del vástago de u n cilindro de doble
efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso
momentáneo mediante pulsadores de marcha y paro.
26 Diseñar un circuito para q ue el vástago de un cilindro de doble efecto realice un sólo ciclo al dar
un impulso momentáneo a un pulsador. Manteniendo oprimido el pulsador a nterior el ciclo se irá
repitiendo. Empleo de una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable).
86

CIRCUITO OBJETIVO
27 Diseñar un circuito similar al 26 para que el vástago de un cilindro de doble efecto salga y quede
fuera nada más dar tensión al circuito. Un impulso momentáneo sobre un pulsador lo hará entrar
y volverá a salir automáticamente. Empleo de una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas
(biestable).
28 Conocer cómo efectuar el movimiento alternativo y continuo del vástago de u n cilindro de doble
momentáneo mediante pulsadores de marcha y paro desde dos puntos. Al cortar la tensión el
vástago del cilindro debe pararse dentro.
29 Conocer cómo efectuar el movimiento alternativo y continuo del vástago de un cilindro de doble
momentáneo mediante pulsador de i nicio de ciclo. Pulsador para hacer retroceder el vástago al
origen en cualquier instante debiendo continuar el ciclo al dejar de opri mirlo. Pulsador de paro
de ciclo pudiendo quedar el vástago dentro o fuera.
30 Diseñar u n circuito para obtener un funcionamiento similar al del circuito 29 pero incorporando
un pulsador de "Reset" con contactos 1 O que accione a un contactor auxiliar con contactos 22
que debe quedar conectado hasta que el vástago del cilindro retome a su posición de origen.
31 Conocer cómo efectuar la inversión automática del movimiento de u n cilindro de doble efecto
con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable), mientras se mantenga la señal
accionando un pulsador.
32 Conocer cómo efectuar un ciclo automático con un cilindro de doble efecto accionado con una
electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) con mando por impulso momentáneo con
pulsadores marcha y paro. Bloqueo de la salida del vástago en cualquier momento con una
electroválvula 2/2 vías con una bobina (monoestable) con mando por impulso permanente con
un pulsador de bloqueo.
33 Diseñar el circuito 32 para que el bloqueo se produzca o bien sólo durante un tiempo
determinado a partir de un impulso momentáneo o bien a voluntad por impulso permanente.
Empleo de un conmutador de 3 posiciones con dos contactos de cierre y retorno a cero desde
las dos posiciones extremas (sensitivo).
34 Conocer cómo efectuar un ciclo con una vibración al final del semiciclo positivo del vástago de
un cilindro de doble efecto hasta que se accione el pulsador de paro. Empleo de una
electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) con mando por impulso momentáneo con
pulsadores marcha y paro.
35 Diseñar u n circuito para efectuar la salida manual y la entrada automática del vástago de un
cilindro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable). Salida por
impulso momentáneo sobre un pulsador y entrada temporizada a través de señal por interruptor
de posición. La electroválvula de entrada debe quedar permanentemente conectada hasta que
no se corte la tensión al temporizador mediante un pulsador.
36 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada temporizadas del vástago de un cilindro de doble
efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) . Circuito de mando accionado
por interruptor. Empleo de dos temporizadores a la excitación (retardo e).
37 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada temporizadas del vástago de un cil i ndro de doble
efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) . I nicio del ciclo con vástago
dentro, por i m pulso momentáneo. Retroceso del vástago en cualquier momento. Empleo de dos
temporizadores a la excitación (retardo e).
87

CIRCUITO OBJETIVO
38 Conocer cómo efectuar la salida y la entrada temporizadas del vástago de un cilindro de doble
efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) . Inicio del ciclo con vástago
dentro, por impulso momentáneo. Retroceso del vástago en cualquier momento. Emp'eo de un
temporizador a la excitación (retardo e) .
39 Conocer cómo efectuar la salida instantánea de un cilindro de doble efecto CJn una
electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) mediante un impulso moment'meo. Al
producirse un paro por impulso momentáneo sobre un segundo pulsador, el vástago : etorna al
cabo de un tiempo. Empleo de un temporizador a la desexcitación (retardo d).
40 Conocer cómo efectuar un ciclo automático de un cilindro de doble efecto con una
electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) con salida del vástago instantánea al cerrar
un interruptor. Control de tiempo fuera y retorno al origen con inicio de un segundo tiempo de
espera dentro. Empleo de dos temporizadores a la excitación (retardo e).
88
MATERIAL N EC ESARIO POR C I RCU ITO

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
i
i Contactar auxiliar (01 ) 1 1 1 1

Contactor auxiliar (10) 11 1
!
Contactor auxiliar (20) 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1
i Contactar auxiliar (21 ) 2 1
Contactor auxiliar temporizado 1 1
a la desexcitación (1 0)
Contactor auxiliar temporizado 1 1 1 1 1
I a la excitación (01 )
Contactor auxiliar temporizado 1 1
a la excitación (1 0)
Electroválvula 5/2
vías 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2
con u na bobina
Electroválvula 5/2
vías i 1 1 1 1 1 1
con dos bobinas
I nterruptor (1 0) 1
Interruptor automático 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Interruptor de posición (10) 1 1 1 1 2 2 1 2 1 1
I nterruptor de posición (01 ) 1 1 1
(1 1 ) 1 1 1 2
1
Interruptor de posición
I Pulsador (01 ) 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Pulsador (10) 1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 2 1 4 2 4
Pulsador (1 1)
= 2 1 2 2
89
MATERIAL N ECESARIO POR C I RCU ITO (Continuación)

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 ; 3 1 32 33 34 36 36 37 38 39 40
Cilindro de doble efecto 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Conmutador de tres posiciones 1

(20) sensitivo
Contactor auxiliar (1 1 ) 1 1
Contactar auxiliar (20) 1 1 1 1 1
Contactar auxiliar (21 ) 1 1
; Contactar auxiliar (22) 1 1
. Contactar auxiliar temporizado 1

• a la desexcitación (01 )
Contactor auxiliar temporizado 1
a la desexcitación (1 0)
Contactar auxiliar temporizado 1
. a la excitación (01 )
Contactor auxiliar temporizado 1 1 2 2 1
a la excitación ( 1 0)
Contactar auxiliar temporizado 1
a la excitación (1 1 )
Electroválvula 2/2 vías 1 1
con una bobina NA -
Electroválvula 5/2 vías 1 1 1 1 . 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

con dos bobinas i
; I nterruptor (1 0) 1 1 I 1
I nterruptor automático 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
I nterruptor de posición ( 1 0) 1 2 1 1 2 1 1 2 2 2 2 2 1 1 2 2
I nterruptor de posición (01 ) 1 1
I nterruptor de posición (1 1 ) 1 1 2
Pulsador (01 ) 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1
Pulsador (1 0) 1 1 1 1 1 2 1 2 2 1 1 1 1 1 1
Pulsador (1 1 ) 1 1 1 1
I
Pulsador (20) 1
90
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 1
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto mediante una
electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) accionada por i m pulso permanente.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar el pulsador S81 cierra su contacto 1 3-1 4 aplicando tensión a la bobina 1 Y de 1 V, con lo que el
vástago del cilindro 1 A sale.
Al dejar de accionar a S81 abre s u contacto, se corta la tensión a 1 Y de 1 V Y el vástago de 1 A entra.
1 A Cilindro de doble efecto
1 V Electroválvula 5/2 vías con u n a bobina 1 Y
QF1 Interruptor automático
S81 Pulsador
4 ESQUEMA
1A
13
S81
14
N
PE
1Y
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I [ I I I I
01 02 03 04 05 06 (f1 08 08 10 11 12 13 14 15 1& 17 18 1. 20 21 22 23 24 25 26 XI 28 29 30 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si estando accionado el pulsador S81 hay un corte de tensión 1
5 . 2 ¿ Son correctos los números de identificación de los bornes del contacto del pulsador S81 1
91
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilíndro de doble efecto mediante u na
e lectroválvula 5/2 vfas con una bobina (monoestable) accionada por impulso momentáneo, y entrada
automática instantánea mediante un interruptor de posición.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar momentáneamente al p ulsador SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensión a la bobina del
contactar auxiliar KA 1 , que se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4. El cierre del contacto 23-24 de KA 1
Al accionar al interruptor de posición 1 S1 abre su contacto 2 1 -22 cortando la tensión a KA 1 , sus contactos
vuelven al reposo, se corta la tensión a 1 Y de 1 V Y el vástago de 1 A entra.
1A Cilindro de doble efecto QF1 Interruptor automático
1 Sl Interruptor de posición entrar S8l Pulsador entrar
1V Electroválvula 5/2 vfas con u na bobina 1 Y SB2 Pulsador salir
4 ESQUEMA
lA 151
I L1
581
2J
S82
24
151
I
N
PE
KAl lY
1 3-14 25
2J-24 29
01 02 OJ 04 05 06 07 08 08 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 2!i 21 'II 28 29 3D 31 32 33
5 C UESTIONARIO
5 . 1 l. Qué utilidad tiene en el circuito el pulsador S8l ?
5 . 2 ¿ Qué ocurre si por error se conecta 1 S 1 en serie con la bobina 1 Y de la electroválvula 1 V 7
92
CIRCU ITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 3
1 OBJ ETIVO
Conocer cómo realizar el circuito 2 anterior en aquellas aplicaciones en que el interruptor de posición no
dispone de contactos de apertura o cerrados.
2 FUNCIONAMIENTO
La señal del contacto de cierre o abierto 1 3- 1 4 del interruptor de posición entrar 1 S 1 se transforma
mediante el contactor auxiliar KA2 en una señal inversa a través de su contacto 2 1 -22.
El funcionamiento es idéntico al circuito 2 .
1A Cilindro de doble efecto KA2 Contactar auxiliar
1 S1 InterruptQr de posición entrar QF l Interruptor automático
1V Electroválvula 5/2 v fas con una bobina 1 Y S81 Pulsador entrar
KA 1 Contactar auxiliar S82 Pulsador salir
4 ESQUEMA
1A lS1
l NPE...... 50Hz r::.;CN
2J �; ___________________
aF� '
L1
SB1
I
¡--
L_
13
SB2
14
KA2
31
N
PE
KA1 1Y KA2
13-14 2J 21-22 1 11
23-24 'O
! I I ! ! I I ! I I I I I I I I I I I I I I I I I I I ! I I I I
01 02 03 04 Q5 06 (J1 08 0\1 10 11 12 13 14 15 18 17 18 19 lO 21 22 2J 24 2!i 28 'O 28 2!1 30 31 32 33
5 C UESTIONARIO
5. 1 ¿ Qué ocurre si se interrumpe la bobina de KA2 mientras sale el vástago de 1 A ?
5 . 2 ¿ Qué ocurre si el contacto 2 1 -22 de KA2 se queda soldado ?
93
1 OBJETIVO
Diseñar un circuito para efectuar la salida instantánea del vástago de un cilindro de doble efecto con una
electroválvula 5/2 v ías con una bobina (monoestable), accionada por impulso momentáneo, y entrada
automática temporizada mediante un i nterruptor de posición.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar momentáneamente al pulsador S82 cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensión a la bobina del
contactor auxiliar KA 1 , que se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4. El cierre del contacto 23-24 de KA 1
Al accionar al interruptor de posición 1 S 1 cierra su contacto 1 3- 1 4 conectando al temporizador a la
excitación KTl . Al final del tiempo prefijado abre el contacto 1 5-1 6/KTl desconectando a KA 1 Y éste a 1 Y
de 1 V, con lo que el vástago de 1 A entra.
1A Cilindro de doble efecto KTl Temporizador a la excitación (retardo e)
1 S1 Interruptor de posición entrar QF 1 Interruptor automático
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y S81 Pulsador entrar
KA 1 Contactor auxiliar S82 Pulsador salir
4 ESQUEMA
5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema disei\ado)

5.1
5.2
94
1 OBJETIVO
Conocer una variante del circuito 4 con puesta en marcha desde 2 puntos (pulsador manual y pulsador de
pedal} con la condición de que el vástago del cilindro esté dentro y que no esté actuado el pulsador de
emergencia. Sistema para sujetar u na pieza durante 4 segundos. Retorno automático al final del tiempo.
2 FUNCIONAMIENTO (Explicarlo'
1A Cilindro de doble efecto KT l Temporizador a la excitación (retardo el
1 S1 Interruptor de posición salir QF l I nterruptor automático
1 S2 Interruptor de posición entrar SBl Pulsador entrar (emergencia)
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y SB2 Pulsador salir (manual)
KA 1 Contactor auxiliar SB3 Pulsador salir (de pedal)
4 ESQUEMA
l Sl 1 52
JI
lA 1 NPE"-'50Hz ;::.
23::.:
fN
�____________________
i L1
QFl 1ffT"-
I
1"" -
L- I» 13
2
16 14
KTl
32
N
PE
KA1 1Y KTl
13-14 24- 1!i-16 16

23-24 28
i i I I I I I I i I I i I i I i I I I I I I I i I 1 I I 1 I 1 I I
01 02 D3 1M- 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 Hi 16 17 18 19 20 2.1 2.2. 2J 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué características tiene el pulsador SBl ?
5 . 2 ¿ Qué ocurre si el vástago de 1 A no acaba de entrar totalmente ?
95
CIRCillTOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 6
1 OBJETIVO
Diseñar un circu ito para efectuar la salida temporizada del vástago de un cilindro de doble efecto con una
electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) accionada por impulso momentáneo. Entrada
automática temporizada mediante un interruptor de posición. Empleo de dos temporizadores a la excitación.
2 FUNCIONAMIENTO ( Explicarlo)
1A Cilindro de doble efecto KT2 Temporizador a la excitación (retardo el
1 S1 Interru ptor de posición entrar QF 1 Interruptor automático
1V Electroválvula 5/2 vlas con una bobina 1 Y SB1 Pulsador entrar
KA 1 Contactor auxiliar SB2 Pulsador salir
KT1 Temporizador a la excitación (retardo el
4 ESQUEMA
5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema disef'iado)

5.1
5.2
96
1 OBJETIVO
Conocer cómo evitar el bloqueo de retorno del vástago de un cilindro de doble efecto tanto si se mantiene
como si deja d e oprimirse el pulsador d e puesta en marcha. Empleo d e una electroválvula 5/2 vías con u n a
bobina (monoestable ) . Mando p o r impulso momentáneo.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar momentáneamente el pulsador 582 cierra su contacto 1 3- 1 4. Conexión del contactor auxiliar
KA 1 que se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4 . El cierre del contacto 23-24 de KA 1 aplica tensión a la
bobina 1 Y de 1 V, con lo que el vástago del cil indro 1 A sale.
Accionamiento del i n terruptor de posición 1 5 2 con cierre de su contacto 1 3-1 4 que conecta al contactor
auxiliar KA2. Apertura del contacto 2 1 -22 de KA2 desconectando a KA 1 que abre sus contactos 1 3- 1 4 V
23-24 desconectando este último a 1 Y de 1 V con lo que el vástago de 1 A entra.
Manteniendo oprimido 582 el vástago de lA también retorna, puesto que 1 3- 1 4/1 5 1 ha abierto al salir l A
VKA 1 desconecta por apertura de 2 1 -22/KA2, pero puede volver a salir el vástago de 1 A con SB2
oprimido.
3 RELACION DE COMPON ENTES
1A Cili ndro de doble efecto KA2 Contactor auxiliar
1 51 I nterruptor de posición salir QFl I nterruptor automático
1 52 Interruptor de posición entrar S81 Pulsador entrar
1V Electroválvula 5/2 vias con una bobina 1 Y 582 Pulsador salir
4 ESQUEMA
lA 1S1 1 S2
1 NPE"'-50Hz 23fN
I Ll
J
t-f.T.T'-
QFl
1
S81
I
r-
L_ 1»
13 13
19
r-- - - 1�
KA2
31
1V
¡Al
Kl.
N
PE
KAl 1Y KA2
13-14 23 2 1 -22 23
23--24 21
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 ro � 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 JO 31 32 JJ
5 CUESTIONARIO
5. 1 ¿ Qué ocurre si 1 3- 1 4/KA 1 está interrumpido ?
5 . 2 ¿ Puede ponerse e n marcha e l sistema si l A no ha entrado totalmente ?
97
1 OBJETIVO
Conocer cómo hacer un cambio de semicido en un c i l i ndro de doble efecto cada vez que se acciona el
pulsador marcha. Empleo de una electroválvula 5/2 v ías con una bobina ( m onoestable). Mando por impuls o
momentáneo.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar el pulsador SB2 cierran sus contactos 1 3- 1 4 y 23-24. El primero conecta al contactor auxiliar
KA 1 si el vástago del cilindro 1 A está dentro y acciona a l interruptor d e posición 1 S 1 (cierre de su contacto
1 3- 1 4) . KA l se autoalimenta por cierre de su contacto 1 3- 1 4.
El cierre de 23-24/KA 1 conecta a la bobina 1 Y de 1 V, con l o Que el vástago de 1 A sale. 1 S 1 deja de ser
accionado y se acciona a 1 S2 sin que produzcan efecto alguno a m bos cambios.
Un nuevo i m pulso a SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4 Que n o produce efecto alguno mientras Que el cierre del
23-24 conecta a KA2 ( 1 3 - 1 4/1 S2 sigue cerrado) Que desconecta a KA 1 con s u contacto 2 1 - 2 2 . Apertura
de los contactos de KA 1 cortando la tensión a 1 Y de 1 V con lo Que el vástago de 1 A entra.
1A Cilindro de doble efecto KA2 Contactor auxiliar
1Sl Interruptor d e posición salir QF1 I nterruptor automático
1 S2 Interruptor de posición entrar S81 Pulsador paro
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y SB2 Pulsador marcha
4 ESQUEMA
lA 1 S1 1 52
l NPE""50Hz 23
::;.;:
(N:.:..- ...,.-
I I L1 F
__ _______________
QFl
T�
1 S2
14 24 14
+-_..:::..._-,
N
PE 7.------�--
KAl 1Y 100
21-22 111
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I l . I I I I
01 02 03 114 05 0Ii rn 08 08 UI 11 12 13 14 15 16 17 lB 19 20 21 22 23 24 25 2lI 27 lB 2lI JO 31 J2 33
5 C UESTIONARIO
5. 1 ¿ Qué ocurre si se mantiene SB2 oprimido permanentemente ?
5 . 2 ¿ Cómo se realiza el semiciclo negativo o entrada del vástago de 1 A ?
98
LIKL b http://iurgensoft .co.cc
lTOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 9
1 OBJETIVO
electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable). Mando simultáneo a dos manos con condición de
rearme.
2 FUNCIONAMIENTO
Al cerrar QF1 conecta KA1 si 5B1 y 5B2 están en reposo. Cierre de los contactos 1 3-1 4 y 23-24 de KA1 sin
efecto alguno. Al oprimir a 5B1 y 5B2 conecta KA2 con cierre de sus contactos 1 3-1 4 y 23-24. Conexión de la
bobina 1Y de 1 V por cierre de 23-24/KA2 con salida del vástago de 1 A. Actuación de 1 51 con regreso a su
posición de reposo (configuración de l a leva) con desconexión de KA 1 que desconecta a KA2. Desconexión de
1 Y de 1 V con regreso del vástago de 1A a l reposo. KA1 no vuelve a conectar si no se sueltan 5B1 y 5B2.
Nota - 5Q1 debe ser actuado y sobrepasado, quedando nuevamente con sus contactos seg ún el esquema.
1 51 I nterruptor de posición entrar QF1 I nterruptor automático
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y 5B1 P ulsador entrar
KA1 Contactor auxiliar 5B2 Pulsador salir
4 ESQUEMA
1A 151
1 NPE'" 50Hz 'LJ(N
L1
JI
QF1
""' -
S81
21
:-------1 13
KA2
23
I -
r
L- I»
151 21
211
a-------l: '; 1 " 14
25 24-
13
KAl KA2
17 14 25 14
KA1
11 24-
1V
Al Al
N
PE
KAl KA2 lY
13-14 17 13-14 2S
23-24 25 23-24 33
01 02 03 � 05 06 rn 08 01 10 11 12 13 14- 15 16 17 18 19 211 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué ocurre si sólo se acciona a 5B1 ?
5.2 ¿ Qué ocurre si 1 51 es accionado y se queda permanentemente así ?
99
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCU ITO 1 0
1 OBJETIVO
electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) de forma que con cada im pulso momentáneo sobre un
pulsador haga dos ciclos y se pare
2 FUNCIONAMIENTO
U n impulso momentáneo sobre 881 conecta a KA1 que se autoalimenta por 1 3- 1 4. Cierre de 33-34/KA1
conectando a 1 Y de 1V y haciendo que el vástago de 1 A salga. Cierre de 23-24/KA1 sin efecto alguno de
momento.
1 81 vuelve al reposo conectando a KA3 por cierre de 2 1 -22/1 8 1 y 33-34/KA1 . Autoalimentación de KA3 por
cierre de 1 3-1 4/KA3. Al actuar a 1 82 desconecta a KA3 y conecta a KA2 que se autoalimenta por 23-24/KA2 a
la vez que desconecta a KA1 regresando el vástago de 1 A.
1A Cilind ro de doble efecto KA2 Contactar auxiliar
1 81 I nterruptor de posición salir KA3 Contactor auxiliar
1 82 I nterruptor de posición e ntrar QF1 I nterruptor automático
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y 881 Pulsador marcha
KA 1 Contactar a uxiliar
4 ESQUEMA (Circuito neumático igual al del circuito 8)
1 1 NPE"-SOHz F2=-=3rN'-'---.----.....,...--;r---..,---1"--,---t---1�
t:�.
L
�, SB1 13
QF1
13 21 5 21
L_ I)}
2
21
100
13 22
21
N
PE
KA1 100 KA3 1Y
13-14 9 13-14 17 13-14 25

23-24 13 21-22 5 21-22 13
33-34 29 33-34 21 33-34 33
I I I I I I I I I I I I I I I 1 I I 1 I I I I 1 I I I 1 1 I I I I
01 02 03 04 05 06 rrI 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 JI 32 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Cuántas veces conecta y desconecta KA3 ?
5.2 ¿ Qué ocurre si no cierra el contacto 33-34 de KA3 ?
1 00
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE E FECTO
10 ¿ Qué significado tienen los números 1 3 y 1 4 que aparecen junto al pulsador S B 1 del circuito 1 ?
20 ¿ En qué norma se encuentra la definición del interruptor de posición, como el del circuito 2 ?
30 Dibuja los contactos de un contactor auxiliar 22 y comprueba si se ha hecho según la norma adecuada.
40 ¿ Cómo deben estar n umerados los contactos del temporizador que debe emplearse en el circuito 4 ?
50 ¿ Cómo está representado 1 S l en el circuito 5 ?
60 ¿ Dar la definición de temporizador a la excitación e indicar en Qué norma se habla de ello ?
70 ¿ Qué ocurre en el circuito 7 si SB2 se mantiene oprimido permanentemente ?
80 ¿ Cómo puede hacerse volver al vástago de 1 A durante u n semiciclo positivo en el circuito 8 ?
90 ¿ Qué ocurre en el circuito 9 si se bloquea a SB2 y se actúa a S B 1 ?
1 00 ¿ Qué debe hacerse en el circuito 1 0 para poder detener el ciclo en cualquier momento ?
101
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 1 1
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada temporizada del vástago de un cilindro de doble efecto mediante
una electroválvula 5/2 vías con una bobina (monoestable) realizando un ciclo a utomático continuo con dos
temporizadores.
2 FUNCIONAMIENTO
Impulso momentáneo en SB2. Conexión de KT2 y KA2 con autoali mentaciÓn por 1 3-1 41KA2. Al final del tiempo
de KT2 cierra 27-28/KT2 conectando a KA1 y éste a la bobi na 1Y de 1V por cierre de 23-24/KA1 . El vástago de
1A sale y 1 S1 deja de ser accionado volviendo sus contactos al reposo. KA1 queda autoalimentado por su 1 3-1 4
y por 2 1 -22/1 S1 . Desconexión de KT2 por apertura de 1 3-1 4/1 S1 .
Al accionar a 1 S2 abre su contacto 21-22 sin efecto. Conexión de KT1 por 1 3- 1 4/1 S2. Al final del tiempo de KT1
abre su contacto 1 �- 1 6 y desconecta a KA1 . Apertura de 1 3- 1 4/KA1 desconectando a 1 Y de 1 V. El vástago de
1 A entra. Retomo de 1 S2 sin efecto. Accionamiento de 1 S1 con conexión de KT2 y nuevo inicio del ciclo.
1A Cilindro de doble efecto KT1 Temporizador a la excitación (retardo e)
1 S1 Interruptor d e posición salir KT2 Temporizador a la excitación (retardo e)
1 S2 Interruptor de posición entrar QF1 Interruptor automático
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y SB1 Pulsador paro
KA1 Contactar auxiliar SB2 P ulsador marcha
KA2 Contactor auxiliar
2.7
KAl
28 22
N
PE
KT2 100 KAl KT1 1Y
15-1/1 13-14 14 13-14 18 15-16 22

V-2l! 22 2.J-24 30
I I I I I I I I I I I 1 I I I I I I I I I I I I I
01 Q2 03 Q4. D5 DII fT1 Q8 DI ID 11 12 13 14 15 18 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 2/1 27 28 211 30 31 32 33
6 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Puede eliminarse el contacto 2 1 -22I1 S2 ?
5.2 ¿ Qué ocurre si "descarrila" la leva de accionamiento de 1 S2 ?
1 03
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida del vástago de un cilindro de doble efecto mediante un im pulso
momentáneo sobre un pulsador. Retorno del vástago al cabo de un tiempo prefijado en un temporizador a la
desexcitación (retardo d) con accionamiento por contacto de mando exterior. Empleo de una electroválvula
5/2 vías con una bobina (monoestable) .
2 FUNCIONAMIENTO
Al aplicar tensión al circu ito de mando se alimenta a KT1 . Al estar 2 1 -22/1 S1 cerrado el contacto 1 5-
1 8/KT 1 se cierra sin efecto alguno.
Al oprimir S8l conecta KA 1 Q uedando autoalimentado por cierre de 1 3- 1 4/KA 1 .
Conexión de la bobina 1 Y de 1 V por cierre de 23-24/KA 1 con lo que el vástago de 1 A sale.
Al final del semiciclo positivo es accionado 1 S l , abre su contacto 2 1 -22 y se inicia la temporización en
KT 1 . Al acabar el tiempo prefijado en KTl vuelve al reposo su contacto conmutado abriendo 1 5- 1 8 Que
desconecta a KA 1 volviendo todos sus contactos al reposo.
Desconexión de KA 1 Y de 1 Y de 1 V con lo que el vástago de 1 A entra.
1A Cilindro de doble efecto KT1 Temporizador a la desexcitación ( retardo d)
1 S1 Interruptor de posición entrar QFl Interruptor automático
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y S8l Pulsador marcha
4 ESQUEMA
lA 151
L1
13 13
KA l KAl
14 lB 14 18
15
KTl
26
N
PE
KA1 KT1 lY
13-14 22 15-16
23-24 J2 15-18 18
I I ! I I I I I I I I ! I I I I I I I I I I ! I I ! I I I ! I I I
01 02 03 ()4. o¡¡ 06 ITI 08 00 lO 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 'O 28 2lI JO JI 32 J3
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué ocurre si está interrumpido 2 1 -22 de 1 S 1 al dar tensión al circuito de mando ?
5.2 ¿ Qué ocurre conectando un pulsador 2 1 -22/S82 en serie con KA 1 y accionándolo con l A fuera ?
1 04
CIRCUITOS BASICOS CON C ILINDROS D E DOBLE EFECTO CIRCUITO 1 3
1 0B..I ETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada continuada del vástago de un cilindro de doble efecto mediante
una electroválvula 5/2 vías con u n a bobina (monoestable) durante el tiempo ajustado en u n temporizador a
la excitación. Al final del tiempo el vástago debe quedar dentro
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlo)
1 51 Interruptor de posición salir KTl Temporizador a la excitación (retardo el
1 52 Interruptor de posición entrar QF l Interruptor automático
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y 5A 1 I nterruptor tensión mando
4 ESQUEMA
1A 1S1 1 52
L1
13
KA1
14 21
1 S2
13
KA2
33 22 14
N
PE
KT1 KA1 1Y 100
1!>-16 21 13-14 25 21-22 25

23-24 29
01 02 OJ 04 05 06 D7 D8 06 la 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2Q 21 22 23 24 25 26 :l7 28 28 ;lI] 31 3:l 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si se cierra y abre inmediatamente 5A 1 ?
5 . 2 ¿ Qué ocurre si se abre 5A 1 antes de que finalice el tiempo ajustado en KTl ?
1 05
1 OBJETIVO
Accionamiento de un troquel con la condición de estar cerrada una verja. Ambos son accionados por
cilindros de doble efecto actuados por electroválvulas 5/2 v ías con u n a bobina (monoestable) . Control del
funcionamiento d e la verja con interruptores de posición 1 1 (apertura positiva y negativ a ) .
2 FUNCIONAMIENTO
Al dar tensión al circuito de mando se alimenta a KT1 por 2 1 -22/1 S2 y 1 3- 1 4/1 Sl cerrando 27-28/KT1 . La
configuración de la leva de la verja hace q ue 1 S2 esté en reposo mientras que 1 S1 está actuado.
I mpulso momentáneo sobre S82. Conexión de KA 1 Y autoalimentación por 1 3- 1 4/KA 1 si 2 S 1 está cerrado.
Cierre de 23-24/KA 1 con conexión de 1 Y cerrando la verja. Cierre de 33-34/KA 1 sin efecto de momento.
Al cerrar la verja cierran 1 3-1 4/1 S2 y 2 1 -22/1 S 1 conectando KA2 y autoa limentándose por 1 3- 1 4/KA2.
Cierre de 23-24/KA2 conectando a 2Y e iniciándose el movi miento de bajada del troquel.
Accionamiento de 2S2 con desconexión de KA 1 , 1 Y Y 2Y.
1A Cilindro de doble efecto (verja) 2V Electroválvula 5/2 v ías con una bobina 2Y
2A Cilindro de doble efecto (troquel) KA1 Contactar auxiliar
1 51 Interruptor de posición verja KA2 Contactor auxiliar
1 S2 Interruptor d e posición verja KT l Temporizador a la desexcitación (retardo d)
251 Interruptor d e posición troquel e n reposo QF1 Interruptor automático
252 Interruptor de posición troquel actuado SSl Pulsador paro ciclo
1V Electroválvula 5/2 vías con una bobina 1 Y SB2 Pulsador i n icio ciclo
4 ESQUEMA
lSl 1 S2
lA � 2S2 2S1
�
lV 2 4
.�------�-
1 NPE"-50Hz ;.2�
L1 �
3OV ""-'_______________ �__--<r__ . _____�p--
�1
_
QFl ft)3-- S81

I
r--
L_ I})
h
2 21 13 33
8 14
�--------\; KA1
8
----------
14 22
V
KA2 \---------
13
28 ¡ 14
N
PE
KA1 1Y KT1 KA2 2Y
13-14 1 2 27-28 24 13-14 28

23-24 1 6 23-24 32
33-34 32
, I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 06 07 08 (JI 10 11 12 13 14- 15 18 17 18 19 20 21 22 23 24- 25 26 V 28 211 30 31 32 33
1 06
CIRC UITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 1 5
1 OBJETIVO
Diseñar un circuito para efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto mediante
una electroválvula 5/2 v ías con dos bobinas (biestable) , accionada por impulso momentáneo. Empleo de u n
p ulsador d e salida y u n segundo pulsador d e entrada.
1A Cilindro de doble efecto
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2
QFl Interru ptor automático
SB1 Pulsador salir
SB2 Pulsador entrar
4 ESQUEMA
5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema disei\adol
5.2
1 07
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto mediante u na
electroválvula 5/2 v ías con dos bobinas (biestable), accionada por impulso momentáneo, con prioridad de la
entrada si se pulsan ambos pulsadores a la vez.
1V Electroválvula 5/2 v ías con dos bobinas 1 Yl Y 1 Y2
QFl I nterruptor automático
581 Pulsador salir
582 Pulsador entrar
4 ESQUEMA
lA 1 NPE"-50Hz ;=-
23 '-.:....-..
=-:
(]V ____ _-----<p----------
L1
QF�' I
r--
L 1»
S82
13
14
SB1
14
1V 2 4
N
PE
l Yl l Y2
01 Q2 03 04 05 06 (11 Da Q8 10 11 12 13 14 15 1& 11 18 111 2D 21 22 23 24 25 2& 21 28 2lI 3D JI l2 l3
5 C UESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si se accionan los pulsadores 5 8 1 y S82 de forma simultánea ?
5 . 2 ¿ Cómo debe modificarse el esquema para que 581 tenga preferencia al pulsar 5 8 1 y S82 a la vez ?
1 08
1 OBJETIVO
electroválvula 5/2 vias con dos bobinas (biestable), accionada por impulso momentáneo desde 2 puntos.
2 FUNCIONAMIENTO
Un impulso momentáneo sobre el pulsador SB1 o SB2 cierra su contacto 1 3- 1 4, aplicando tensión a l a
bobina 1 Y 1 d e 1 V q u e modifica su posición, con l o q u e el vástago de 1 A sale.
U n impulso momentáneo sobre el pulsador SB3 o SB4 cierra su contacto 1 3-1 4, aplicando tensión a la
bobina 1 Y2 de 1 V que modifica su posición, con lo que el vástago de 1 A entra.
1A Cilindro de doble efecto SB2 Pulsador salir
1V Electroválvula 5/2 vfas con dos bobinas 1 Y1 Y 1 Y2 SB3 Pulsador entrar
QFl Interruptor automático SB4 Pulsador entrar
SB 1 Pulsador salir
4 ESQUEMA
lA
13 13 13 13
S8 l SB2 SB3 E--\ SB4 E-\
14 14 1 '4 ! 14
N
PE
l Yl 1 Y2
I I
10 11 12 13 14 15 16I 17I
I I ! I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 Q4 05 Q6 (J1 08 111 la 19 2Il 21 22 2J 24 25 26 27 28 211 30 JI
I
32 J3
5 C UESTIONARIO
5 . 1 Si SB1 y SB3 están en u na misma botonera externa, l cuántos cables van a parar a ella ?
5 . 2 Si se desean más pulsadores de entrada, l qué debe hacerse ?
1 09
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRC U ITO 1 8
1 OBJETIVO
Diseñar un circuito para efectuar la salida V la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto mediante
una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable), accionada por impulso momentáneo desde 2
puntos. Prioridad en la salida si se pulsan dos pulsadores de distinto movimiento de forma simultánea.
1V Electroválvula 5/2 v ías con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2 SB3 Pulsador entrar
QF 1 Interruptor automático SB4 Pulsador entrar
SB1 Pulsador salir
4 ESQUEMA
5 C UESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema diseftadol

1
5.2
1 '0
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS D E DOBLE EFECTO CIRCUITO 1 9
1 OBJETIVO
electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable), accionando dos p ulsadores con impulso momentáneo
tanto para la entrada como para la salida, no existiendo problemas de seguridad.
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 SB3 Pulsador entrar
QFl Interruptor automático SB4 Pulsador entrar
SBl Pulsador salir
4 ESQUEMA
lA
L1
58
13
5 83
1"
1 1
1 14 14
582 5 84
13 13
14 14
1V 2 <4
N
PE
1 Y1 1 Y2
01 02 03 04 05 06 Cf1 08 09 10 11 12 13 14 15 la 11 18 19 20 21 22 23 24 25 26 21 28 29 :lO 31 32 33
5 C UESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si se quedan soldados los contactos de S B3 y SB4 y se acciona a S B 1 y SB2 ?
5 . 2 ¿ Puede considerarse de seguridad u n circuito de estas características ?
111
aJtClllOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 20
1 OBJETIVO
Conocer cómo realizar la salida y la entrada del vástago de un cilindro de doble efecto con un mando a dos
manos que cumpla la condición de .. rearme ", es decir que después de un ciclo deba liberarse el doble
mando y volverlo a actuar para la realización de un nuevo ciclo. Retorno por interruptor de posición al soltar
los pulsadores. Empleo de una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) .
2 FUNCIONAMIENTO
En posición de reposo está conectado KA1 y autoalimentado por 1 3- 1 4/KA 1 y 2 1 -22/KA2. Al pulsar S81
y S82 conecta KA2 por 1 3- 1 4/S8 1 , 1 3- 1 4/S82 y 23-24/KA1 que se encuentra cerrado.
Desconexión de KA 1 por apertura del contacto 2 1 -2 2/KA2 y autoalimentación de KA2 por cierre de su
contacto 1 3- 1 4. Conexión de la bobina 1 Y 1 de 1 V por cierre de 33-34/KA2 con lo que el vástago de 1 A
sale y acciona a 1 S 1 sin -efecto.
Al dejar de oprimir a S81 y a S82 se corta la tensión a KA2 desconectando a 1 Yl de 1 V. El contacto
1 3- 1 4/ 1 S 1 que se encuentra cerrado acciona a la bobina l Y2 de l V con lo que el vástago de l A entra.
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2 S81 Pulsador mando a dos manos
KA 1 Contactar auxiliar S82 Pulsador mando a dos manos
4 ESQUEMA (Circuito neumático igual al del circuito 19 con 1 S 1 accionado al final del semi ciclo positivo)
=-:.._ ____'1"-
l NPE"-50Hz 23fN ___ ---.,._
.. _______-.-___---,._
L1 ---,.
�
F
1
�-
QF1 KA2
I '20
r-
L_ D>
33 13
KAl KA2 1 51
12 20 14
KAl
12 14
A1
Al
N
PE
KAl KA2 lYl lY2
13-14 12 13-14 24
23-24 20 21-22 12
J3-J4 28
01 02 OJ 04 05 06 07 D8 011 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 'El 28 29 JO JI J2 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si al accionar a 1 S1 se mantienen aún oprimidos S81 y S82 ?
5 . 2 ¿ Qué debe hacerse para que 1 A no retorne hasta que dejen de oprimirse S81 y S82 ?
1 12
C IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS D E DOBLE EFECTO
1 () ¿ Qué ocurre en el circuito 1 1 si el contacto 1 5- 1 6/KTl queda interrumpido ?
2° ¿ Qué efecto se produce en el circuito 1 2 al incorporar un pulsador 01 en serie con la bobina de KA 1 ?
3° ¿ Qué ocurre en el circuito 1 3 si queda bloqueado 1 52 Y su contacto se mantiene cerrado ?
4° l Conecta 2Y en el circuito 1 4 si la verja se queda a la mitad de su recorrido en la maniobra anterior ?
5° Busca en catálogo características de una electroválvula 5/2 vías con 2 bobinas como la del circuito 1 5 .
6° l Qué ocurre en el circuito 1 6 si accidentalmente se unen los bornes 1 4 de 5 B l y SB2 y se cierra QF l ?
7° ¿ Solución para el circuito 1 7 si los contactos de los p ulsadores no admiten la carga de 1 Y 1 + 1 Y 2 ?
8° ¿ Cómo se realizaría en el circuito 1 8 un enclavamiento completo entre pulsadores ?
9° ¿ Qué ocurre en el circuito 1 9 si accidentalmente quedan unidos los bornes 1 3/58 1 y 1 4/SB2 ?
, 0° l Qué ocurre en el circuito 20 nada más cerrar QF 1 ?
113
CIRCUITOS BASICOS CON CILI:\"DROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 21
1 OBJETIVO
Diseñar un circuito para efectuar la salida manual y la entrada automática del vástago de un cilindro de
doble efecto mediante una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable). Salida manual por impulso
momentáneo sobre un pulsador y entrada automática por un interru ptor de posición.
1 S1 Interruptor de posición entrar
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2
QF l I nterruptor automático
S81 Pulsador salir
4 ESQUEMA
5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema disenado)
5.2
1 15
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectuar un ciclo continuo con salida y entrada automática del vástago de un cilindro de
doble efecto con una e lectroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) nada más dar tensión al circuito. Al
cortar la tensión por el interruptor de mando, el vástago del cilindro se detiene dentro o fuera según la
última orden recibida.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar 5A 1 cierra su contacto 1 3-1 4, y a través del contacto abierto 1 3- 1 4 de 1 51 , q ue se encuentra
cerrado, conecta la bobina 1 Y1 de 1 V, Y el vástago de 1 A sale.
Cuando 1 A acciona a 1 52, éste cierra su contacto 1 3- 1 4 conectando a la bobina 1 Y2 de 1 V, con lo que e l
vástago de 1 A entra. A l accionar a 1 5 1 vuelve a repetirse el ciclo anterior, pero s i s e abre 5 A 1 el vástago
de 1 A queda fuera al no recibir tensión la bobina 1 Y2 aunque se accione 1 52 Y cierre su contacto 1 3- 1 4.
1A Cilindro de doble efecto 1V Electroválvula 5/2 vfas con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2
1 51 Interruptor de posición salir QF l Interruptor automático
1 52 Interruptor de posición entrar 5A 1 Interruptor tensión circuito
4 ESQUEMA
lA 1 S1 1 S2
I L1 1 NPE"-50Hz r=
2J::fN
:.:...-
:: _ ___-..-_____________
QF� ' I
;-
L_
13
13
14
N
PE
l Yl l V2
01 02 OJ CM, 05 06 fIl 08 DI! 10 11 12 13 14 15 16 11 18 111 20 21 22 2J 24 2!i 26 'El 28 211 JO 31 ;u 33
5 CUESTIONARIO
5.1 l Qué ocurre si el vástago del cilindro 1 A está a mitad de carrera y se abre el interruptor 5A 1 ?
5.2 ¿ Qué ocurre si el vástago de l A acciona a 1 5 1 y con anterioridad se ha soldado 1 3-1 4 de 1 52 ?
1 16
1 0BJE1"IVO
Diseñar un circuito para efectuar un ciclo continuo con salida y entrada automática del vástago de u n
cilindro de doble efecto con u n a electroválvula 5 / 2 vías c o n d o s bobinas (biestable) nada m á s d a r tensión al
circuito. Al cortar la tensión por el interruptor de mando, el vástago del cilindro se detiene dentro.
1A Cilindro de doble efecto 1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2
1 51 Interruptor de posición salir QF l Interruptor automático
1 52 Interruptor de posición entrar 5A 1 Interruptor de mando
4 ESQUEMA
5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema diseñado)

1
5.2
117
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida manual y la entrada automática del vástago de un cilindro de doble efecto
con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable). Salida instantánea por impulso momentáneo
sobre un pulsador y entrada temporizada por interruptor de posición, o i nstantánea por impulso
momentáneo sobre u n pulsador.
1A Cilindro de doble efecto QF 1 Interruptor automático
1 S1 Interruptor d e posición entrar SB1 Pulsador salir
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 SB2 Pulsador entrar
KT1 Temporizador a la excitación (retardo el
4 ESQUEMA
1S1
1A l NPE"-5OHz 23CN
L1
J,
tf!'I--
QF1 13 27 13 21
,
r- SBl KT1 -{- S82
L_ I» 14 31 28 14
N
PE
1 Y1 1 Y2 KT1
15-16
27-28 23
01 02 OJ 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 l. 15 16 11 18 19 20 21 22 23 24- 25 26 27 28 29 3D 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si nada más salir el vástago del cilindro 1 A se acciona al pulsador SB2 ?
5 . 2 ¿ Puede hacerse entrar el vástago de 1 A aunque se funda el contacto 2 7-28/KT1 y quede cortado ?
118
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectuar el movimiento alternativo y continuo del vástago de un cilindro de doble efecto con
una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso momentáneo mediante
pulsadores de marcha y paro.
2 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar S82 conecta KA 1 Y se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4. A la vez cierra su contacto 23-24
recibiendo tensión la bobina 1 Yl de 1 V, con lo que el vástago del cilindro 1 A sale y abre 1 3-1 4/ 1 S 1 . Al
accionar a 1 S2 cierra su contacto 1 3- 1 4 aplicando tensiÓn a la bobina 1 Y2 de 1 V, con lo que el vástago de
1 A entra, accionando a 1 S 1 , éste a 1 Y l de 1 V con lo que el vástago de 1 A vuelve a salir, repitiéndose el
ciclo hasta que se pulse a S8' , con lo que 1 A se detendrá dentro o fuera según el momento en que se
accione S 8 1 .
,A Cilindro de doble efecto KA 1 Contactor auxiliar
1 S1 Interruptor de posición salir 01 F I nterruptor automático
1 S2 Interruptor de posición entrar S81 Pulsador paro
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas , y, y , Y2 S82 Pulsador marcha
4 ESQUEMA
lA 1 S1 1 S2
I I
13
SB2
14
Al
N
PE
KAl lYl 1 Y2
13-14 23
23-24 27
01 02 03 CK 05 06 07 oa (11 10 11 12 13 14 15 16 17 111 19 20 21 22 23 24 25 26 '1J 28 29 30 Jl J2 JJ
5 C UESTIONARIO
5.1 ¿ Oué ocurre sí se está realizando un ciclo automático y hay un corte y restablecimiento de tensión ?
5.2 ¿ Cómo debe ser y conectarse SBl para que al pulsarlo el vástago de ' A se detenga dentro ?
1 19
1 OBJETIVO
Diseñar un circuito para que el vástago de un cilindro de doble efecto realice u n solo ciclo al dar un impulso
momentáneo a un pulsador. Manteniendo oprimido el pulsador anterior el ciclo se irá repitiendo.
Empleo de una electroválvula 5/2 vfas con dos bobinas (biestable) .
1A Cilindro de doble efecto KA 1 Contactar auxiliar
1 S1 Interruptor de posición salir QFl Interruptor automático
1 S2 Interruptor de posición entrar S8l Pulsador marcha
1V Electroválvula 5/2 vfas con dos bobinas 1 Yl Y 1 Y2
4 ESQUEMA
5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema diseí'lado)

5. 1
5.2
1 20
1 OBJETIVO
Diseñar un circuito similar al 26 para que el vástago de un cilindro de doble efecto salga y quede fuera nada
más dar tensión al circuito. Un impulso momentáneo sobre un pulsador lo hará entrar y volverá a salir
automáticamente. Empleo de una electroválvula 5/2 v ías con dos bobinas (biestable) .
1A Cilindro de doble efecto KA 1 Contactor auxiliar
1 S1 Interruptor d e posición salir QF l I nterruptor automático
1 S2 Interruptor de posición entrar SB1 Pulsador marcha
,V Electroválvula 5/2 v ías con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2
4 ESQUEMA
5 CU ESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema disei'iado)

1
5.2
1 21
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectuar el movimiento alternativo y continuo del vástago de un cilindro de doble efecto con
una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable ) . Accionamiento por impulso momentáneo mediante
pulsadores de marcha y paro desde dos puntos. Al cortar la tensión el vástago del cilindro debe pararse
dentro.
2 FUNCIONAMIENTO (explicarlol
1A Cilindro de doble efecto QF1 I nterruptor automático
1 S1 I nterruptor d e posición salir SBl Pulsador paro
1 S2 Interruptor de posición entrar SB2 Pulsador marcha
1V Electroválvula 5/2 v ías con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 SB3 Pulsador paro
KA 1 Contactor auxiliar SB4 Pulsador marcha
4 ESQUEMA
lA lSl l S2
lSl
SB2
N
PE
KA1 1 Yl l Y2
13-14 25
23-24 29
01 02 03 04 05 06 Cf1 08 08 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 JI 32 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si N y PE forman parte de u na red TN-S y el borne 1 4 de SB2 se deriva a tierra ?
5 . 2 ¿ Qué ocurre si manualmente se acciona y mantiene a 1 S2 y se acciona a continuación a SB2 ?
1 22
C IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 29
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectuar el movimiento alternativo y continuo del vástago de un cil indro de doble efecto con
u n a electroválvula 5/2 vfas con dos bobinas (biestable). Accionamiento por impulso momentáneo mediante
un pulsador d e inicio de ciclo. Pulsador para hacer retroceder el vástago al origen en cualqu ier i n stante
debiendo continuar el ciclo al dejar de opri m i rl o . Pulsador de paro de ciclo pudiendo quedar el vástago
dentro o fuera.
2 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 5B2 conecta KA 1 y se autoalimenta por su contacto 1 3- 1 4. A la vez cierra su contacto 23-24
recibiendo tensión la bobina 1 Yl d e 1 V, con lo que el vástago del cilindro 1 A sale y abre 1 3- 1 4/ 1 5 1 . Al
accionar a 1 52 cierra su contacto 1 3-1 4 aplicando tensión a la bobina 1 Y2 de 1 V, con lo que el vástago d e
1 A entra, accionando a 1 5 1 , éste a 1 Y l d e 1 V Y 1 A vuelve a salir, repitiéndose e l ciclo hasta que s e pulse
a 5B 1 desconectando a KA 1 , con lo que el vástago de 1 A se detendrá dentro o fuera según el momento en
q ue se accione 5B' . El pulsador 5B3 permite hacer entrar al vástago d e 1 A al desconectar a 1 Yl Y
conectar a 1 Y2.
1A Cilindro de doble efecto QFl Interruptor automático
1 51 Interruptor de posición salir 5B1 Pulsador paro ciclo
1 52 Interruptor d e posición entrar 5B2 Pulsador i n ic i o ciclo
1V Electroválvula 5/2 vfas con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 5B3 Pulsador retroceso vástago
4 ESQUEMA
151 152
lA
I
1 NPE"'SOHz 23
..OV
_...; 1':-_______---1__________
L1 r
QF� ' I
r
17
KA1
L_
1
2� \. 143 1 S2�
SB2
14 14 11
_______
�M 13
1V 2
Al
N
PE
KAl 1Y1 1 Y2
13-14 2125
23-24
01I 02
I I
03
I
04
I
05
I
06
I
(ff
I
llB
I
oa 10I 11I 12I 13I 14I 15I 16I 17I 18I 19I I
20 11I I I
11 23
I I I I I I I
24 25 26 71 28 29 30
I
JI
I
Ji
I
3J
5 CUESTIONARIO
5 . 1 l Qué cambio debe hacerse en el esquema para que el vástago de 1 A se pare dentro al pulsar 5B1 ?
5 . 2 l Qué debe hacerse para que 5B3 pare el ciclo y el vástago de 1 A se detenga dentro ?
1 23
1 0B..IETIVO
Diseñar un circuito para obtener un funcionamiento similar al del circuito 29 pero incorporando un pulsador
de " Reset" con contactos 1 O que accione a un contactor auxiliar con contactos 22 que debe quedar
conectado hasta que el vástago del cilindro retorne a su posición de origen.
1A Cilindro de doble efecto KA2 Contactor auxiliar reset
1 S1 Interruptor d e posición salir QF 1 Interruptor automático
1 S2 Interruptor de posición entrar SB1 Pulsador paro ciclo
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 SB2 Pulsador i nicio ciclo
KA 1 Contactor auxiliar SB3 Pulsador reset
5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema diseñado)

5.1
5.2
1 24
CIRCUITOS BASICOS CON C ILINDROS DE DOBLE EFECTO
TEST DE CONOCI MIENTOS N° 3 I NOMBRE
1° Buscar en catálogo un interruptor de posición que pueda sustituir al 1 S 1 del circuito 2 1 .
2° ¿ Qué ocurre en el circuito 22 si el borne 1 3 de 1 S2 se conecta al borne 1 3 de SA 1 ?
3° ¿ Si el 1 S 1 del circuito 23 sólo tuviera un contacto inversor cómo debe modificarse el esquema ?
4° ¿ Qué ocurre en el circuito 24 si al acabar el tiempo de KT1 sigue manteniéndose oprimido S8l ?
5° ¿ Qué ocurre en el circuito 2 5 si no cierra el contacto l 3- 1 4/KA 1 Y se oprime SB2 ?
6° En el circuito 26 q ue se diseñe comprobar q ué ocurre frente a un corte y restablecimiento de tensión.
7° Buscar en la norma, e indicarlo, la numeración correcta de contactos que debe tener KA 1 del circuito 2 7 .
8° l Puede usarse un solo elemento con la misma función que SBl y SB2 o SB3 y SB4 en el circuito 28 ?
9° Si en el circuito 29 SBl debe actuar como pulsador de emergencia, ¿ qué características debe cumplir ?
1 0° l Qué significado tiene en el circuito 30 si se indica que S B l es de maniobra positiva de apertura ?
1 25
CIRC UITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 31
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectuar la inversión automática del movimiento de un cilindro de doble efecto con u na
electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable), mientras se mantenga la señal accionando un pulsador.
2 FUNCIONAMIENTO
Al accionar y mantener accionado al pulsador S81 cierran sus contactos 1 3- 1 4 y 23-24. Conecta la bobina
1 Y1 de 1 V Y el vástago del cilindro 1 A sale liberando a 1 S 1 que abre su contacto 1 3- 1 4.
Al final del recorrido del vástago de 1 A se acciona a 1 S2 que cierra su contacto 1 3- 1 4. Conecta la bobina
1 Y2 de 1 V Y el vástago del cilindro 1 A entra liberando a 1 S2 q ue abre su contacto 1 3- 1 4.
Al accionar a 1 S 1 vuelve a iniciarse el mismo ciclo anterior. El ciclo se detiene al dejar de oprimir a ;:;81 en
cuyo momento el vástago de 1 A regresa a su posición inicial de entrada.
1A Cilindro de doble efecto 1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2
1 S1 Interruptor d e posición salir QF 1 Interruptor automático
1 S2 Interruptor de posición entrar S81 Pulsador
4 ESQUEMA
�fN
1NPE"-SOHz ;:.
23 �
1A lSl l S2
____ ----1>--___""""_________
J1
L1
�-
QF1
I
r-
L_ I»
1 S2
14 14
1V 4
N
PE
1Y1 1 Y2
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
I I I I I I I
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 J2 J3
01 02 OJ 04 05 06 07 06 09 10 11 12
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si se acciona a S81 y se deja antes de que el vástago de 1 A llegue al final de recorrido ?
5 . 2 ¿ Es correcta la numeración del contacto de 1 S 1 ?
1 27
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectuar un ciclo automático con un cilindro de doble efecto accionado con una
electroválvula 5/2 v ías con dos bobinas (biestable) con mando por i mpulso momentáneo con pulsadores
marcha y paro. Bloqueo de la salida del vástago en cualquier momento con una electroválvula 212 vías con
una bobina (monoestable) con mando por impulso permanente con un pulsador de bloqueo.
1A Cilindro de doble efecto KA 1 Contactor auxiliar
1 S1 Interruptor de posición salir QF 1 Interruptor automático
1 S2 Interruptor de posición entrar S81 Pulsador paro ciclo
1 Vl Electroválvula 5/2 v ías con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y 2 SB2 Pulsador inicio ciclo
1 V2 Electroválvula 2/2 v fas con una bobina 1 Y3 (bloqueo) SB3 Pulsador bloqueo
4 ESQUEMA
1A 151 1 52
1 NPE"-50Hz ;::
23CN
�-+ ________ --r___---'____""-_
L1
1
�-
QF1
1
SB3
I 22
r-
L- D)
2:
13
'
SB2 � KA1
- h� 111
Al
N
PE
KA1 1 Y1 1 Y2 1 Y3
1 3--14- 20
23--2:+ 2+
33--34 2l!
01 02 OJ 0+ 05 06 07 08 08 10 11 12: 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 2+ 25 26 27 2B 29 30 31 32 J3
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Con el vástago de 1 A saliendo qué ocurre ante un corte y restablecimiento de tensión ?
5 . 2 ¿ Qué puede hacerse para bloquear 1 A tanto si está saliendo como entrando ?
1 28
1 O BJETIVO
Diseñar el circuito 32 para que el bloqueo se produzca o bien sólo durante un tiempo determinado a partir
de un impulso momentáneo o bien a voluntad por impulso permanente. Empleo de un conmutador de 3
posiciones con dos contactos de cierre y retorno a cero desde las dos posiciones extremas (sensitivo) .
1A Cilindro de doble efecto KTl Temporizador a la desconexión (retardo dl
1 51 Interruptor de posición salida QFl Interruptor automático
1 52 Interruptor de posición entrada 5A 1 Conmutador bloqueo I O 11
- -
1 Vl Electroválvula 5/2 vias con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 5B1 Pulsador paro ciclo
1 V2 Electroválvula 2/2 v ías con u n a bobina 1 Y3 (bloqueo) 5B2 Pulsador inicio ciclo
4 ESQUEMA ( Circuito neumático igual al del circuito 32)
5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema diseftadol

1
1 29
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectuar un ciclo con una vibración al final del semiciclo positivo del vástago de un cilin dro
de doble efecto hasta que se accione el pulsador de paro. Empleo de una electroválvula 5/2 vías con dos
bobinas ( biestable) con mando por impulso momentáneo con pulsadores marcha y paro.
2 FUNCIONAMIENTO ( explicarlo)
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 SB1 Pulsador paro ciclo
KA 1 Contactar auxiliar SB2 Pulsador in icio ciclo
4 ESQUEMA
1A 1 51 151
1 NPE""50Hz ;=.
::.;:011
23 '-'--1'-_______---,,--_______--..._
.
L1
QF� ' I
r
L_
KA1
17
lJ 13 13
SB2 KA2 1 52
14 JJ 22 14 14
Al
N
PE
KA1 1Y1 1 Y2 KA2
13-14 2 1 13-14 29
23-24 25 21-22 25
01 02 OJ 04 05 06 07 08 011 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 28 211 3D 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5.1 ¿ Qué le ocurre a KA2 al final del semiciclo positivo del vástago de 1 A ?
5.2 1. Puede hacerse el ciclo de vibración de otra forma distinta a la expuesta ?
1 30
CIRC UITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 35
1 OBJETIVO
Diseñar un circuito para efectuar la salida manual y la entrada automática del vástago de un cilindro de
doble efecto con una electroválvula 5/2 v ías con dos bobinas ( biestable). Salida por impulso momentáneo
sobre un pulsador y entrada temporizada a través de señal por i nterruptor de posición. La electroválvula de
entrada debe quedar permanentemente con ectada hasta que no se corte la tensión al temporizador
mediante un pulsador.
1A Cilindro de doble efecto S82 Pulsador corte tensión a 1 Y2
1 S1 Interruptor de posición entrar QFl Interruptor automático
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y l y 1 Y2 S81 Pulsador salida manual
KTl Temporizador a la excitación (retardo el
4 ESQUEMA
5 CUESTIONARIO (plantearlo de acuerdo con el esquema diseftado)

1
131
C IRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 36
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada automática temporizadas del vástago de un cilindro de doble
efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable) . Circuito de mando accionado por
interruptor. Empleo de dos temporizadores a la excitación (retardo e l .
1A Cilindro de doble efecto KTl Temporizador a la excitación (retardo el
1 $1 Interruptor de posición salir KT2 Temporizador a la excitación (retardo e)
1 $2 Interruptor de posición entrar QF 1 Interruptor automático
1V Electroválvula 5/2 v ías con dos bobinas 1 Y l Y 1 Y2 SAl Interruptor circuito mando
4 ESQUEMA
lA 1S1 152
1 NPE"" 50Hz 23r:N
l{
I I L1
JI
QF1
L_ I» 14
1 52
[" 14
KT 1
19
Iv
26
KT2
2J
In28
2
13
14
1V
N
PE
KT1 KT2 1Y1 1 Y2
15-16 15-16
17-28 27 17-28 31
01 Q2 Q3 Q4. D5 Q6 D1 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 'J.9 3D JI 32 JJ
5 C UESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si se abre SAl m ientras KT2 está temporizando ?
5 . 2 ¿ Qué ocurre si SAl está cerrado y hay un corte de tensión ?
1 32
CIRCUITOS BASICOS CON CILI�DROS DE DOBLE EFECTO CIRCUITO 37
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada automática tem porizadas del vástago de un cilindro de doble
efecto con una electroválvula 5/2 vías con d os bobinas (biestable). I nicio del ciclo con vástago dentro, por
impulso momentáneo. Retroceso del vástago en cualquier momento.
Empleo de dos temporizadores a la excitación (retardo e).
2 FUNCIONAMIENTO
Al pulsar 5B2 conecta KA 1 que se autoalimenta por 1 3-1 4/KA 1 . Cierre de 23-24/KA 1 conectando a KT1 si el
vástago de 1A está dentro. Al final del tiempo prefijado en KT1 cierra 1 5-1 8/KT1 conectando a la bobina 1 Y1 de
1V y saliendo el vástago de 1 A. Apertura de 1 3- 1 4/1 51 sin efecto alguno. Cierre de 1 3- 1 4/1 52 conectando a
KT2. Al final del tiempo prefijado en KT2 cierra 1 5-1 8/KT2 conectando a la bobina 1 Y2 de l V y entrando el
vástago de 1A. Apertura de 1 3- 1 411 52 sin efecto alguno. Al llegar a accionar a 1 5 1 vuelve a iniciarse el ciclo.
Oprimiendo 5Bl el ciclo se detendrá con el vástago de l A dentro . Oprimiendo 5B3 el ciclo se detiene y se
envía al vástago dentro de forma inmediata en cualquier posición de su recorrido de salida.
1A Cilindro de doble efecto KT2 TempOrizador a la excitación (retardo e)
1 51 I nterruptor de posición salir QF1 Interruptor automático
1 52 Interruptor de posición entrar 5B1 Pulsador paro ciclo
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y1 y 1 Y2 5B2 Pulsador inicio ciclo
KA 1 Contactar auxiliar 5B3 Pulsador retroceso
KT1 Temporizador a la excitación (retardo e)
L1
4 ESQUEMA (Circuito neumático igual al del c ircuito 36)
13
l
QFl
13
1 S2
14
13
582 KAl
14 8
I
NPE KA1 KTl lYl lY2 KT2

13-14 12 15-16 15-16
23-24 1 6 15-18 20 15-18 24
01 02 03 Il+ 05 06 07 08 os 10 11 12 13 14 15 16 17 111 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 JJ
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si se pulsa 5B2 y no cierra el contacto 1 3-1 4/KA1 ?
5.2 ¿ Qué ocurre si mientras está saliendo el vástago de 1 A se acciona 5B3 ?
1 33
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida y la entrada automática temporizadas del vástago de un cilindro de doble
efecto con una electroválvula 5/2 vías con dos bobinas (biestable). I n icio del ciclo con vástago dentro, por
i m pulso momentáneo. Retroceso del vástago en cualquier momento.
Empleo de un temporizador a l a excitación (retardo e).
1A Cilindro de doble efecto KT1 Temporizador a la excitación (retardo e)
1 S1 Interruptor de posición salir QF1 Interruptor automático
1 S2 Interruptor de posición entrar SB1 Pulsador paro ciclo
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y1 y 1 Y2 SB2 Pulsador i nicio ciclo
KA 1 Contactor auxiliar SB3 P ulsador retroceso
" ESQUEMA (Circuito neumático igual al del circuito 36)
1 NPE''-SOHz ,=
2:::.:
3OV
:..:.-t-
..- _________________________ --t-_
L1
�
�-
QF1
1
I
r
L_ I»
13
SB2
14
N
PE
KAl KT 1 1 Y1 l Y2
13-14 12 15-16
23-24 1 6 15-16 24
01 Q2 03 0+ os Q6 07 06 09 10 11 12 13 1 4- 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 28 29 JO 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Son iguales los tiempos en que el vástago de 1 A está detenido dentro y fuera ?
5.2 ¿ Qué ocurre si estando en reposo el sistema se retira la leva de accionamiento de 1 S1 y 1 S2 ?
1 34
C IRCU ITOS BASICOS CON CILINDROS D E DOBLE EFECTO CIRCUITO 39
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectuar la salida instantánea de u n cilindro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías
con dos bobinas (biestable) mediante un impulso momentáneo. Al producirse un paro por i mpulso
momentáneo sobre un segundo pulsador el vástago retorna al cabo de un tiempo. Empleo de u n
temporizador a l a desexcitación (retardo d ) .
1A Cilindro d e doble efecto QF l Interruptor automático
1V Electroválvula 5/2 v fas con dos bobinas 1 Y 1 Y 1 Y2 581 Pulsador paro
KT 1 Temporizador a la desexcitación (retardo d ) SB2 Pulsador marcha
4 ESQUEMA
lA
L1
S81
13 4J 21
582 KAl KAl
14 t9 14 19 44 19
33
KA1
19
\I J4 KT1
lV
N
PE
KAl KTl l Yl 1 Y2
13-14 23 15-18 31
21-22 31 15-18
33-34 23
43-44 21
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I 1 I I I 1 I
01 02 OJ 04 05 06 07 08 09 10 ti 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Xl 28 29 JO 31 32 33
5 CUESTIONARIO
5 . 1 ¿ Qué ocurre si se han soldado 2 1 -22/KAl y l 5- 1 6/KT1 Y se pulsa SB2 ?
5 . 2 ¿ Al cerrar 33-34/KA 1 cabe la posibilidad d e q ue el vástago de l A no salga al tener tensión l Y2 ?
1 35
1 OBJETIVO
Conocer cómo efectuar un ciclo automático de un cilindro de doble efecto con una electroválvula 5/2 vías
con dos bobinas (biestable) con salida del vástago instantánea al cerrar un interruptor. Control de tiempo
fuera y retorno al origen con inicio de un segundo tiempo de espera dentro. Empleo de dos temporizadores
a la excitación (retardo el.
2 FUNCIONAMIENTO
Cierre de SA 1 con conexión de KT l y KA 1 . Apertura de 2 1 -22/KA 1 desconectando a la bobina 1 Y2 de 1 V
Y cierre de 1 3- 1 4/KA 1 con conexión de la bobina 1 Y 1 de 1 V. El vástago de 1 A sale. Al final del tiempo del
tiempo prefijado en KTl conmuta 1 5- 1 6-1 8/KT1 desconectando a KA 1 Y conectando a KT2. Retorno al
reposo de los contactos de KA 1 sin que afecten al movimiento de 1 A. Al final del tiempo prefijado en KT2
desconecta a KT l por 1 5- 1 6/KT2 con lo que los contactos 1 5- 1 6-1 8/KTl retornan al reposo
desconectando a KT2 V conectando a KA 1 que vuelve a modificar la posición de sus contactos
desconectando a 1 Y2 V conectando a 1 Y l de 1 V con lo que vuelve a repetirse el ciclo.
1A Cilindro de doble efecto KT2 Temporizador a la excitación (retardo el
1V Electroválvula 5/2 vías con dos bobinas 1 Y l y 1 Y2 QF l Interruptor automático
KA 1 Contactor auxiliar SA 1 Interruptor circuito mando
KT 1 Temporizador a la excitación (retardo el
4 ESQUEMA
lA 1NPE"-'5DHz 23CN
L1
l.,
�� I�! L_ I»
2 '
Le
14
15
KT2 KT1 KAl
25 15 17 1 18 21 1+ 22
N
PE
1
KTl KA1 KT2 l Y1 l Y2
15-16 22 1,1-14 29 15-16 17

15-18 24 21-22 33
01 02 03 1M 05 06 fJ1 08 Q9 10 1 1 U 13 14 1 5 16 17 18
5 CUESTIONARIO
5. 1 ¿ Qué ocurre si la alimentación de KT2 está cortada ?
5.2 ¿ Puede quedar fuera el vástago de 1 A al abrir SA 1 ?
1 36
CIRCUITOS BASICOS CON C ILINDROS DE DOBLE EFECTO
TEST DE CONOCIMI ENTOS N° 4 I NOMBRE
1° Buscar en la norma cómo debe estar numerado el SBl del circuito 3 1 si tuviese 22 contactos.
2° ¿ Qué ocurre en el circuito 32 si al pulsar SB2 está oprimido SB3 ?
3° Si 1 3- 1 4/ 1 S 1 del circuito 33 queda abierto al entrar el vástago, ¿ puede continuar el ciclo ?
4° ¿ Se produciría la vibración del vástago en el circuito 34 si 1 3- 1 4/1 S 1 quedase soldado ?
5° ¿ Qué debe ocurrir en e l circuito 3 5 al conectar el temporizador por el interruptor de posición entrada ?
6° ¿ Es correcta la numeración 67-68 de KT 1 y KT2 en el circuito 36 ?
7° ¿ Qué ocurre en el circuito 37 si se interrumpe el conductor que une A 1 /KT2 Y 1 4/1 S2 ?
8° ¿ Qué ocurre en el circuito 38 si el vástago de 1 A sale pero el 1 3- 1 4/1 S 1 queda soldado ?
9° ¿ Cómo está en el circuito 39 el contacto 1 5- 1 6/KT1 mientras el vástago de 1 A está salido ?
1 0° ¿ Es posible en el circuito 40 que el vástago de 1 A vuelva al reposo antes de llegar al final de recorrido ?
1 37
CIRC U ITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS
SOLUCIONES A LOS TEST DE CONOCIMIENTOS
SOLUCIONES A LOS CIRCUITOS
1 39
SOLUCIONES A LOS CUESTIO NARIOS . CIRCUITOS 1 AL 9
CIRCUITO 1 [[TI 1 Yl desconecta y el v ástago de 1 A entra.
[]]J Sí.
La norma europea EN 500 1 3 indica marcar 1 3- 1 4 para un contacto de cierre (abierto).
CIRCUITO 2 [[TI Poder hacer entrar al vástago de 1 A sin tener que esperar a que accione a 1 S 1 .
! 5. 2 ! Al ser accionado 1 S 1 por el vástago de 1 A interrumpe la tensión a 1 Y 1 .

El vástago de 1 A inicia la entrada dejando de accionar a 1 S 1 .
1 Y 1 recibe d e nuevo tensión con lo que 1 A vuelve a tomar el sentido opuesto.
Se produce así un ciclo de vibración con el vástago d e 1 A salido hasta pulsar S 8 1 .
CIRCUITO 3 [[TI El vástago de 1 A no retorna al no conectar KA2 que desconecta a KA 1 por 2 1 -22/KA2
[]]J El vástago de 1 A queda fuera aunque 1 S1 conecte a KA2.

No es posible la desconexión de KA1 al estar soldado el contacto 2 1 -22/KA2.
CIRCUITO 5 [[TI Pulsador con botón en forma de cabeza de seta de color rojo.
Como fondo d e color puede colocarse una placa d e contraste amarillo.
Contacto d e apertura pOSitiva.
Con enclavamiento.
[]]J 1 S 1 no cierra su contacto 1 3- 1 4 y no puede iniciarse otro ciclo por S82 o S83.
CIRCUITO 7 [[TI Al pulsar S82 conecta KA 1 . Cierre de 23-24/KA 1 con conexión de 1 Y l .

El vástago d e 1 A inicia l a salida. Al dejar de oprimir S82 desconecta KA 1 .
El vástago de 1 A vuelve a entrar sin haber alcanzado su pOSición final.
! 5.2 ! No.
Si el vástago de 1 A no acaba de entrar 1 3 - 1 4/1 S 1 no cierra y no puede conectar KA 1 .
CIRCUITO 8 []JJ El vástago de 1 A sale y entra de forma continuada h asta dejar de oprimir S 8 1 .
! 5. 2 ! Volviendo a accionar a S 8 1 :
Cierre de 23-24/S 8 1 y como 1 3- 1 4/1 S2 ya está cerrado conecta KA2.
Desconexión d e KA 1 por apertura de 2 1 -22/KA 1 .
Retorno del vástago de 1 A por apertura d e 23-24/KA 1 Y desconexión de 1 Y 1 .
CIRCUITO 9 []JJ Abre 2 1 -2 2 y cierra 1 3- 1 4 de SBl sin efecto alguno.

KA 1 sigue autoalimentado por estar terrados 2 1 -22/1 S 1 Y 1 3- 1 4/KA 1 .
! 5. 2 ! Al dar tensión al circuito de mando conecta KA 1 por 2 1 -22/S 8 1 y 2 1 -22/S82.

KA 1 no se autoalimenta porque 2 1 -22/1 S 1 está abierto (condición d e l a pregunta).
Al accionar S 8 1 y S82 desconecta KA 1 por apertura de 2 1 -22 de S 8 1 y S82.
No es posible la conexión d e KA2 al abrir 23-24/KA 1 Y tampoco la conexión de 1 Y l .
141
SOLUCIONES A LOS CUESTI ONARIOS ' CIRCUITOS 1 0 AL 20
CIRCUITO 1 0 []JJ U na .
Ocurre al llegar a accionar 1 51 u n a vez ha entrado el vástago de 1 A por primera vez.
El contacto 2 1 -22/1 52 lo desconecta u na vez ha salido el vástago de 1 A por segunda
vez.
! 5 .2 ! Oue el vástago de 1 A no saldrá por segunda vez.

KA3 conecta y permanece conectado.
CIRCUITO 1 1 E n principio sr.

A KT2 ya lo desconecta 1 3- 1 4/501 nada más salir el vástago de l A.
! 5.2 1 KT1 no es accionado V no desconecta a KA 1 .

1 Yl sigue con tensión aplicada y el vástago de 1 A continúa fuera.
CIRCUITO 1 2 []JJ No conmuta 1 5- l 6- 1 B/KT l y no puede conectar KA 1 .

1 Yl tampoco conectará al n o cerrar 23-24/KA 1 .
[TI] Desconecta a KA 1 Y éste a 1 Y 1 .

El vástago de 1 A retorna sin esperar a Que KTl finalice su temporización.
CIRCUITO 1 3 []JJ Conecta KTl y KA 1 y se automantienen por cierre de 1 3- 1 4/KA 1 aunque se abra 5A 1 .
Conecta 1 Y l por cierre de 23-24/KA 1 . El vástago de 1 A sale y deja de acciona a 1 5 1 .
Desconexión de KTl y accionamiento de 1 52 al final del recorrido d e 1 A.
Conexión de KA2 con apertura de su contacto 2 1 -22 que desconecta a KA 1 .
El vástago de 1 A retorna a l origen y se para realizándose un solo ciclo.
El vástago de 1 A va haciendo ciclos estando cerrado 5A 1 .

Al abrir 5A 1 , antes de acabar el tiempo ajustado en KT 1 , el vástago de 1 A para dentro.
CIRCUITO 1 6 []JJ Recibe tensión 1 Y2 por el cierre de 1 3- 1 4/582 entrando el vástago de 1 A.
[TI] Anular el contacto 2 1 -22/1 52 y dejar sólo a 1 3- 1 4/581 en el circuito de 1 Y 1 .

Conectar un contacto 2 1 -22/S81 en serie con el circuito de l Y2.
CIRCUITO 1 7 []JJ Tres : 1 4/S81 , 1 4/583 y 1 3/58 1 .

Deben unirse 1 3/581 con 1 3/583.
[TI] Conectar sus contactos de cierre en paralelo con los contactos de 583 o S84.
CIRCUITO 19 [TI] La electroválvula no responde al recibir tensión sus dos bobinas l Yl e l Y2.
E l vástago de 1 A no puede salir.
[TI] No existe seguridad como mando a dos manos.

Puede dejarse un pulsador oprimido (p.e. S81 con un peso) y actuar con S83.
CIRCUITO 20 [TI] Conecta l Y2 por 1 3- 1 4/1 5 1 .

Como Que l Y l aún recibe tensión por 33-34/KA2 el vástago de l A no puede volver.
! 5. 2 ! Conectar un contacto de apertura 2 1 -22 de KA 1 en serie con 1 Y2.

Con ello se obliga a que conecte KA 1 de n uevo para que 1 S 1 pueda conectar a 1 Y2.
1 42
1 http://jurgensoft.co.cc
CIR J'IToS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
SOLUCIO NES A LOS C UESTIO NARIOS · CIRCUITOS 22 AL 32
CIRCUITO 22 [[TI E l vástago de 1 A termina de salir y acciona a 1 S2.

No puede retroceder porque 1 Y2 no recibe tensión al abrir SA 1 .
[]1J El vástago de 1 A no puede volver a salir al seguir recibiendo tensión 1 Y 2 .
CIRCUITO 24 [[TI El vástago de l A retrocede al recibir tensión l Y2 por cierre de 1 3- 1 4/SB2.
[]1J Sr.
Accionando a SB2 conecta 1 Y2 que retorna el vástago de 1 A a su posición inicial.
CIRCUITO 25 [[TI Desconecta KA 1 abriendo sus contactos 1 3- 1 4 y 23-24.

Desconexión de la electroválvula que esté conectada 1 Y 1 o 1 Y2.
El vástago de 1 A acaba s u recorrido y se para dentro o fuera.
Para iniciar o seguir con e l ciclo debe oprimirse momentáneamente SB2 .
[]1J Con contactos 1 1 .

El 2 1 -22/SB1 conectado de la misma forma indicada en el circuito.
El 1 3- 1 4/SB1 conectado entre 23/KA 1 Y 1 4/1 S2.
CIRCUITO 2 8 [[TI Se produce un cortocircuito entre la fase L 1 y el neutro N al pulsar SB2 .
[]1J Conecta l Y2 por 1 3- 1 4/1 S2.

Al dar u n impulso a SB2 conecta KA 1 que cierra sus contactos 1 3- 1 4 y 23-24.
Conecta 1 Y1 por cierre de 23-24/KA 1 .
Al recibir tensión 1 Y 1 e l Y2 a la vez el vástago de l A n o se desplaza.
CIRCUITO 29 [[TI Pasar l a unión 1 3/SB3 - 1 3/ 1 52 del borne 24/KA 1 al borne 23/KA 1 .
1 5.2 1 Conectar el contacto 2 1 -22/S83 en serie con 2 1 -22/SB"

Desconectar el borne 1 3/SB3 y conectarlo al borne 23/KA 1 .
CIRC U ITO 3 1 [[TI El vástago de 1 A finaliza el semicido positivo y actúa a 1 52 cerrando su contacto.
Conexión de 1 Y2 con lo que el vástago de 1 A inicia el retorno y deja de actuar a 1 52.
Al final del semicido negativo cierra 1 3- 1 4/ 1 S 1 .
1 Y l no conecta por haber dejado de accionar a SB1 .
El vástago de 1 A se para.
[]1J Sr.
Aunque se encuentra dibujado cerrado es un contacto de cierre que está actuado.
CIRCUITO 32 [[TI Desconecta KA 1 Y sus tres contactos retornan a l reposo abriendo.

Al acabar el vástago de 1 A su semiciclo positivo actúa a 1 52 cerrando su contacto.
Al no existir tensión no conecta 1 Y2 Y el vástago de 1 A permanece fuera.
Al restablecerse la tensión todo permanece desconectado hasta q ue se pulsa 582.
[]1J Utilizar una segunda electroválvula 2/2 vías con una bobina (monoestable).
Conectar sus dos vías entre 4/1 Y l - 1 Y2 Y entrada de 1 A (cara del émbolo) .
Conectar su bobina en paralelo con la bobina de 1 Y3.
1 43
SOLUCIONES A LOS CUESTIONARIOS · CIRCUITOS 34 AL 40
CIRCUITO 34 [[IJ Que conecta por cierre de 1 3- 1 4/1 S 1 .

Desconexión de 1 Y 1 por apertura de 2 1 -22/KA2.
Conexión de 1 Y2 por cierre de 1 3- 1 4/KA2 con retorno del vástago de 1 A.
Nada más dej::¡r de establecer contacto 1 3- 1 4/1 S 1 desconecta KA2.
Retorno al reposo de los contactos de KA2 con desconexión de 1 Y2 y conexión de
1 Y1 .
El vástago de 1 A vuelve a entrar lo poco que ha salido accionando nuevamente a KA2 .
Se produce un tableteo de KA2 y también del vástago de 1 A.
[]]] Puede autoalimentarse KA2 con un contacto de cierre propio en paralelo con 1 S 1 .
Conectar en paralelo con KA2 la alimentación de un generador de impulsos o
intermitente.
Sustituir los dos contactos 1 3- 1 4 y 2 1 -22/KA2 por contactos del intermitente.
CIRCUITO 36 [[IJ Acaba su temporización y cierra su contacto 67-68 con conexión de 1 Y2.
El vástago de 1 A inicia el retorno al origen abriendo 1 3- 1 4/ 1 S2.
Al final del semiciclo negativo cierra 1 3- 1 4/1 S 1 sin efecto alguno.
[]]] Desconecta todo el circuito de mando.

La electroválvula se queda posicionada tal y como está al haber el corte de tensión.
CIRCUITO 37 [[IJ KA 1 conecta pero no queda autoalimentado al no cerrar su contacto 1 3- 1 4.

El ciclo no continúa a menos de que se mantenga presionado S82.
[]]] La apertura de 2 1 -22/S83 desconecta a todos los elementos del circuito de mando.
Al mismo tiempo el cierre de 1 3- 1 4/S83 conecta a 1 Y2.
El vástago de 1 A retorna a su posición de reposo.
CIRCUITO 38 [[IJ Sí.

Se emplea el mismo temporizador para la salida que para la entrada.
[]]] KT1 ya no podrá conectar aunque cierre 23-24/KA 1 porque 1 3- 1 4/1 S 1 está abierto.
No puede iniciarse el ciclo.
CIRCUITO 39 [[IJ 1 Y2 tiene permanentemente tensión.

El vástago de 1 A permanece en su posición de reposo.
Aunque cierre 43-44/KA 1 Y conecte 1 Y1 el vástago de 1 A sigue dentro.
[]]] En principio 2 1 -22/KA 1 abre antes de que cierre 43-44/KA 1 .

Por ello cuando 1 Y 1 recibe tensión 1 Y2 ya no recibe tensión y el vástago de 1 A sale.
CIRCUITO 40 [[IJ KT2 no conecta y su contacto 1 5-1 6 permanece cerrado.

KT l está permanentemente conectado y sus contactos actuados.
KA 1 está desconectado con sus contactos en reposo e 1 Y2 con tensión.
El vástago de 1 A permanece dentro.
[]]] Sí, si la apertura de SA 1 se produce antes de finalizar la temporización KT2.

La electroválvula 1 Y1 queda posicionada.
1 44
TEST DE CONOCIMIENTOS N° 1 : SOLUCIONES
P l Qué significado tienen los números 1 3 y 1 4 que aparecen junto al pulsador SBl del circuito 1 ?
1 : Indica el número de orden del contacto del pulsador. En este caso el 1 �
3-4 : Indican que se trlllll de un contacto de cierre (abierto) o contacto "a " .
2° l En qué norma se encuentra La oefinlción del interruptor de posición, como el del circuito 2 ?
En la UNE Ej'· 6094 7 - 5 - l o en VEI 441 - 14 - 49.
(Ver apartado 3. 14 de esta obra).
3° Dibuja los contactos de un contactor auxiliar 22 y comprueba si se ha hecho según la norma adecuada .
La norma UNE 21811 - 82 indica que la numeración debe ser :
13 - 14 /21 - 22 /31 - 32 / 43 - 44.
La norma citada coincide con la Europa Norma EN 50011.
4° ¿ CÓmo deben estar numerados los contactos del temporizador que deben emplearse en e l circuito 4 ?
Si es un contacto de apertura : . 5 - . 6.
Si es un contacto de cie"e : . 7 - . 8.
Las cifras indicadas irán precedidas por un número de orden.
5° l Cómo está representado 1 51 en el circuito 5 ?
El contacto 13-14 es de cierre y está dibujado en posición de actuado por la leva.
6° ¿ Dar la definición de temporizador a la excitación e indicar en qué norma se habla de ello ?

En la norma UNE EN 6094 7 - 5 - 1 se habla de " temporización e ".
(Ver la definición en el apartado 3. 12 de esta obra).
7° l Qué ocurre en el circuito 7 si 5B2 se mantiene oprimido permanentemente ?

Al retornar al reposo el vástago de lA vuelve a ce"arse 13-14/lSl.
Conexión de KA1 e inicio del ciclo nuevamente.
8° ¿ CÓmo puede hacerse volver al vástago de 1 A durante un semiciclo positivo en el circuito 8 ?

Oprimiendo SB1 para que abra su contacto 21-22 y desconecte a KA l.
También puede abrirse el inte"uptor automático QFl.
9° ¿ Qué ocurre en el circuito 9 si se bloquea a SB2 y se actúa a S81 ?
Se considera que el bloqueo se realiza después de ce"ar QFl.

Conexión de KAl y autoalimentación por cie"e de su contacto 13-14.
Conexión de KA2 al oprimir SBl y de 1 Yl. El vástago de lA sale.
lSl desconecta a KA l y también a KA2 que desconecta a 1 Yl.
Al volver al reposo lSl no conecta KAl por estar abierto 2l-22/SB2.
No puede generarse un segundo ciclo si no se desbloquea SB2.
1 0° ¿ Qué debe hacerse en el circuito 1 0 para pOder detener el ciclo e n cualquier momento ?
Abrir el interruptor automático QFl.

Es necesario colocar un pulsador de paro en serie con todo el circuito de mando.
1 45
CIRcmTOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
TEST DE CONOCIMIENTOS N° 2 : SOLUCIONES
1° ¿ Qué ocurre en el circuito 1 1 si el contacto 1 5-1 6/KT 1 queda interrumpido ?

KAI no puede conectar y tampoco 1 YI que depende de 23-24/KA 1.
El ciclo no puede iniciarse o el vástago de lA regresa al reposo si está fuera.
2° ¿ Qué efecto producirá en el circuito 1 2 la incorporación de un pu lsador 01 en serie con la bobina d e KA 1 ?
Desconectar a KA I en cualquier instante.

Con ello se abre 23-24/KA I y se corta la alimentación de I Yl.
El vástago de lA regresa a su posición de reposo.
3° ¿ Qué ocurre en el circuito 1 3 si queda bloqueado 1 S 2 y su contacto se mantiene cerrado ?

KA2 recibe permanentemente tensión y su contacto 21-22 permanece abierto.
Al cerrar SAl conectan KTI y KA I con cierre de los contactos de KA I.
Conexión de I YI por 23-24/KA1. El vástago de lA sale.
KTl inicia su temporización al cerrar SAl y al acabar abre su contacto 15-16.
Desconexión de KA I al abrir 1 5-;161KTI con retorno de sus contactos al reposo.
El vástago de lA entra y se interrumpe el ciclo continuado.
4° l Conectará 2Y en el circuito 1 4 si la verja ha quedado a la mitad de su recorrido en la maniobra anterior ?

13-14/IS2 estará abierto y KTI desconectado con su contacto 2 7-28 abierto.
KA2 no podrá conectar y por lo tanto tampoco 1 Y2.
5° Buscar en catálogo las caracterfsticas de una electroválvula 5/2 vfas con 2 bobinas como la del circuito 1 5.
Electroválvula de impulsos con accionamiento auxiliar manual
5/2 v{as de accionamiento indirecto.
Conexiones con rosca M5. Paso nominal de 2,3 mm. Caudal de 1 90 Vmin.
Presión defuncionamiento de 2 hasta 8 bar.
6° l Qué ocurre en el circuito 1 6 si accidentalmente se unen los bornes 1 4 de S B 1 y SB2 y se cierra QF 1 ?
Al pulsar SBI o SB2 reciben tensión simultáneamente 1 YI e I Y2.

La corredera de la electroválvula no se desplaza y el vástago de lA no se mueve.
7° l Solución para el circuito 1 7 si los contactos de los pulsadores no admiten la carga de 1 Y 1 + 1 Y2 ?
Emplear dos contactores auxiliares con un contacto de cierre en cada uno.

SB1 o SB2 conectará a KA1 y SR3 o SB4 conectará a KA2.
Un contacto de KA 1 conectará a 1 Y1 Y otro de KA2 a 1 Y2.
8° ¿ Cómo se realizarfa en el circuito 1 8 un enclavamiento completo entre pulsadores ?
Conectando en serie con 1 Y1 un contacto de apertura de SB3 y otro de SB4.
9° l Qué ocurre en el circuito 1 9 si accidentalmente quedan u n idos los bornes 1 3/SBl y 1 4/SB2 ?
1 Yl recibe tensión permanentemente al cerrar QFl.
El vástago de lA sale y no puede entrar aunque se opriman SB3 y SB4.
1 0° l Qué ocurre en el circuito 20 nada más cerrar QF 1 ?

KA1 recibe tensión a través de 21-22/SB1 y 21-22/SB2.
KA1 cierra sus contactos 13-14 y 23-24 de momento sin efecto alguno.
1 46
CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
TEST DE CONOCIMI ENTOS N° 3 : SOLUCIONES
1o Buscar en catálogo un interruptor de posición que pueda sustituir al 1 S 1 del circuito 2 1 .

a) Un interruptor con contacto Reed actuado por un imán acoplado al vástago.
b) Un detector de proximidad inductivo a 2 o 3 hilos.
En ambos casos debe considerarse la tensión de mando (p. e. 24 V c. c.)
2° ¿ Qué ocurre en el circuito 22 si el borne 1 3 de 1 S2 se conecta al borne 1 3 de SAl ?

El vástago de lA siempre acabará dentro al abrir SA l.
3° Si el 1 S 1 del circuito 23 sólo tuviera un contacto inversor , ¿ cómo debe modificarse el esquema ?
Debería intercalarse SA l entre 14/1S1 y borne superior de 1 Yl.
Con ello se hacen comunes los bornes 13 y 21 de lSl.
4° l Qué ocurre en el circuito 24 si al acabar el tiempo de KT1 sigue manteniéndose oprimido S B l ?

Al acabar el tiempo prefijado en KTl cierra su contacto 67-68 y conecta a 1 Y2.
El vástago de lA entra y lSl y KT1 son desactivados.
Si SB1 está oprimido recibe tensión 1 Y1 Y el vástago de lA vuelve a salir.
5° ¿ Qué ocurre en e l circuito 25 si no cierra el contacto 1 3- 1 4/KA1 V se oprime SB2 ?

Conecta KA 1 por cierre de 13-14/SB1 y cierra 23-24/KA 1.
Conecta 1 Y1 por 23-24/KA1 y 13-14/1S1 y el vástago de lA sale.
Si deja de oprimirse SB2 desconecta KA1 y abre su contacto 23-24.
El vástago de lA no entra si SB1 se suelta antes de accionar a lS2.
6° En el circuito 26 que se diseñe comprobar qué ocurre frente a un corte V restablecimiento de tensión.
Dependerá de cómo se proyecte el esquema y de cuándo se corte la tensión.
En principio 1 Y1 o 1 Y2 queda sin tensión y también el contactor auxiliar KAl.
7° Buscar en la norma, e indicarlo, la numeración correcta de contactos q ue debe tener KA 1 del circu ito 27.
Puede tratarse de un contactor auxiliar 21 (dos de cierre y uno de apertura).
La numeración debe ser : 13-14 / 21-22 / 33-34.
Es la norma UNE 21811 - 82 (Norma Europea EN 50011).
8° ¿ Puede usarse u n s610 elemento con la misma función que S B l y SB2 6 SB3 y SB4 en el circuito 28 ?
Un conmutador sensitivo (retorno automático) de 3 posiciones con contactos 11.
Debe hacerse un orificio de fijación en lugar de los dos que precisan SB 1 y SB2.
Con ello se evita hacer dos orificios defijación con respecto al esquema indicado.
9° Si en el circuito 29 SBl debe actuar como pulsador de emergencia, ¿ q ué caracterlsticas debe cumplir ?
Pulsador con cabeza en forma de seta. Color rojo. Placa de contraste amarilla.
Contacto de apertura positiva.
Con bloqueo en la posición de actuado.
1 0° ¿ Qué significado tiene en e l circuito 30 si se indica que SBl es de maniobra positiva de apertura ?
Que si el contacto 21-22 ha quedado soldado abrirá al accionar el pulsador.
Véase indicaciones en el apartado 3. 1 6 de esta obra sobre el particular.
Conviene consultar también la norma UNE EN 60947 - 5 - 1.
1 47
TEST DE CONOCIMIENTOS N° 4 : SO LUCIONES
1° Buscar e n la norma cómo debe estar n umerado el 581 del circuito 3 1 si tuviese 22 contactos.
En la Norma UNE 21813 - 82 ( Norma Europea EN 50013 ) se indica :
13 - 14 / 21 - 22 /31 - 32 / 43 - 44.
2° ¿ Qué ocurre en el circuito 32 si a l pulsar 582 está oprimido SB3 ?

l Y3 está conectada y bloquea la salida de aire de lA (lado vástago).
Aunque cierre 23-241KA1 y conecte 1 Yl el vástago no puede salir.
3° ¿ Si 1 3- 1 4/1 S 1 del circuito 3 3 queda abierto al entrar el vástagQ, puede continuar el ciclo ?
No, ya que 1 Yl no puede conectar al tener interrumpido su circuito.
El vástago de lA se detiene dentro.
40 l Se producirfa la vibración del vástago en el circ uito 34 si 1 3- 1 4/1 S 1 quedase soldado ?

No, ya que KA2 queda conectado permanentemente y sus contactos actuados.
1 Y2 recibe tensi6n deforma permanente y el vástago de lA queda fuera.
5° ¿ Qué debe ocurrir en e l circuito 35 al conectar el temporizador por el interruptor de posición entrada ?
KTl debe quedar autoalimentado por un contacto propio instantáneo.
Con ello se mantiene cerrado el contacto 6 7-681KTI y conectada 1 Y2.
El vástago de lA no retornará hasta que se pulse SB2 desconectando a KT1.
6° l Es correcta la n umeración 67-68 de KTl y KT2 en el circuito 36 7

Puede serlo.
Normalmente pertenece a contactores auxiliares con los siguientes contactos :
Cuatro instantáneos (p. e. : 13 - 14 /21 - 22 /31 - 32 / 43 - 44 ).
Dos temporizados (p. e. : 55 - 56 / 67 - 68 ).
7° ¿ Qué ocurre en el circuito 37 si se interrumpe el conductor que une A 1 /KT2 Y 1 4/1 52 ?

KT2 no puede conectar y su contacto 15-16-18 no puede conmutar.
1 Y2 no recibirá tensi6n y el vástago de lA no podrá entrar.
8° ¿ Qué ocurre e n e l circuito 38 si el vástago de 1 A sale pero el 1 3- 1 4/1 S 1 queda soldado ?

KTl queda conectado permanentemente y su contacto 15-18 cerrado.
lS2 cambia la posici6n de sus contactos y desconecta a 1 Y1.
El vástago de lA quedafuera pues l Y2 no conecta por 21-22/1S1.
9° ¿ Cómo está en e l circuito 39 el contacto 1 5- 1 6/KTl mientras el vástago d e 1 A está salido 7

Abierto.
Al conectar KA l y cerrar su contacto 23-24 conecta a KT1.
KTl cambia de posici6n su contacto 15-1 6-18 deforma instantánea.
1 0° ¿ Es pOSible en el circuito 40 Que el vástago d e 1 A vuelva al reposo antes d e l legar al final d e recorrido ?
Sí.
Dependerá de que tiempo se ajuste en KT1.
1 48
SOLUCION CI RCUITO 4
1A lS1
I
13
582
14
KT1
31
N
PE
KA1 1Y KT1
13-14 23 15-1& 19
23-24 27
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 03 04 05 06 lJ7 oa 09 10 11 1 2 1 3 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 21 27 2B 29 30 31 32 33
SOLUCION CIRCUITO 6
1A l Sl
I
581
582
KT2
31
1V
N
PE
KA1 KT1 1Y KT2
13-14 23 17-18 27 1:t-18 19
01 02 03 04 05 06 lJ7 oa 08 10 11 12 13 14 15 1& 17 18 18 20 21 22 23 24 25 21 27 2B 29 30 31 32 33
1 49
SOLUCION CIRCUITO 1 5
�
lA 1 NPE...... SOHz r
23fN
"-'--____--t-___...,-_______
L1
1
QF1 >If!--
I
r-
L_ 1»
2 13 13
581 582
14 14
N
PE
1 Y1 1 Y2
I I I I I I ! I I I I I I I I I I I I I I I I I I ! I I I ! I ! i
01 02 03 C4 C!i 06 lJ1 l1li ca 10 11 12 13 14 15 1& 17 18 11 20 21 22 2J 24 25 2.6 27 28 211 30 JI J2 33
SOLUCION CI RCUITO 1 8
�1
lA l NPE......5QHz F
23fN
=.;;._
. _-.-___--t-___...._
.- __.....-
l1
QFl >If!--
I
r
L_
2
S81
N
PE
l Yl 1 Y2
! I I ! ! ! I I I I I ! ! I I ! I I ! I I I I I I I I I ! ! I I I
01 02 03 C4 05 08 lJ1 08 ca ID 11 12 13 14 15 la 17 18 18 20 21 22 2J 24 25 28 27 28 211 30 JI J2 33
1 50
SOLUCION CIRCUITO 21
1S1
�1
1A
I L1
lNPE"'50Hz r:-
2J:.:;
CN-=-_
- __---<!_-__--------
QF1 �-
I
.
L_
2 13 13
S81 1 S1
14 14
N
PE
1Y1 1 Y2
01 02 D3 G4 05 0fI al 08 09 10 11 12 13 14 15 18 17 18 19 20 21 22 23 24 25 2& 27 28 211 30 31 32 33
SOLUCION CIRCU ITO 23
1A 1 S1 1 S2
�,
1 NPE"'50Hz r=
23 -=--___---,______--------
::.:
CN
I L1
QF1 �- 13
I
,
L_
N
PE
1 Y1 1 Y2
I I I I I I I ! I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I
01 02 D3 G4 05 0fI al 08 09 10 11 12 13 14 15 1& 17 18 111 20 21 22 23 24 25 2tI 27 28 211 JO 31 32 33
1 51
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE E FECTO
lA 1S1 l S2
�1
1NPE"-'50Hz 23CN
I I L1
QFl �- 13 13
I
ro -
L_
SBl
2
13
KAl
27 22 14
N
PE
1Yl l Y2 KAl
13-14 23
21-22 18
33-34 JI
01 02 OJ 04 05 D6 07 08 aa 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 2i 22 2J a 25 26 27 28 29 JO 31 32 33
SOLUCION CIRCUITO 27
r�:
lA 1St 1 S2
l NPE"-'5OHz ,=
23CN
::::.:._
. __----..---- --1'"------.--
I L1
� ;:---- -- -- ):
QFl
� 1 SBl
LJ +-__ ----11
22 11
KAl
22
Al
N
PE
--- KAl
A2
1Y1 1 Y2
13-14 23
21-22 3 1
33-34 27
I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I ! I I
01 02 OJ 04 05 D6 07 08 aa 10 11 11 13 14 15 16 11 18 19 20 21 22 2J 2.4 25 211 'D 28 29 JO 31 32. 33
1 52
CIRCU ITOS BASICOS CON CILINDROS DE DOBLE EFECTO
l NPE""SOHz
L1
23(1f
r=-=-=-:..._-,-________...-___-.-_________t-----
QF1
�,
ffj3-- 581
I
r
L_
lJ
SB2 KA2
28 14 14 28
KA2
28
SOLUCION C IRCUITO 33
1 NPE"-'SOHz
L1
23CN
=----t-_________---_._----.-------.-
. ------jP--
� l
F
S81 21
>tfJ--
QFl
I
r-
L - D)
2
582
13
�-------- : l SAl
14
2J
24
KTl
24
17
18
13
Al
N
PE
KAl l Yl 1 Y2 KT1 1 Y3
13-14 11 17-18 J2
23-24 16
33-34 20
01 02 03 04 05 06 07 06 OB 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 28 29 JO JI J2 33
1 53
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS D E DOBLE E FECTO
lA 1 51
l NPE""'50Hz 23;.;;.
rN'---_ ____._----.----..--
I L1 F ---,.
�1
QFl . -
t
r
L_
13 27 13 13
N
PE
l Yl l Y2 KTl
1 3-14 31
15-18
27-28 23
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 18 17 18 19 20 21 22 2J 24 25 26 27 211 29 JO 31 J2 J3
1 54
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO
CIRCUITOS PROPUESTOS
155
http://ju rgensoft.co.cc
RElACION DE CIRCU ITOS PRO PU ESTOS
CIRCUITO OBJETIVO
Busca en un catálogo los consumos o potencia a la atracción y a la retención de una

electroválvula con tensión nomi nal asignada de 230 V.
2 Calcula para la electroválvula anterior las intensidades a la atracción y a la retención.
Nota - Para la observación real de la intensidad a la atracción anterior puede realizarse un ensayo con
un contactar y un amper(matro, puesto que el contactor seré mtis fácil de bloquear que una
electroválvula.
Debe prestarse especial atención en no mantener durante mucho tiempo la intensidad a la atracción
para no estropear la bobina del contactor que ha sido calculada para la intensidad a la reten
ción.
3 Dibuja el circuito 2 para que el vástago del cilindro , A pueda moverse desde tres
puntos distintos.
Empleo de dos pulsadores en cada punto.
4 Dibuja el circuito 4 de forma que si se oprimen S S , y SB2 q uede inutilizado el circuito

de SB3 y SB4 y viceversa .
5 Localiza en catálogo una electroválvula 3/2 vías con una bobina 1 Y, como la indicada
en el circuito 5. enumerando sus características.
6 Conecta el circuito 6 de forma que al pulsar SB2 se tenga un consumo a la atracción

que sea la suma de los consumos a la atracción de KA 1 y 1 Y.
7 Modifica el circuito 7 introduciendo un i nterruptor SA3 para que con SBl se haga
funcionar a KA 1 mediante impulsos.
8 Completa el esquema del circuito 8 con mando desde dos puntos distintos con dos
pulsadores más SB3 y SB4.
Ambos puntos deben ser seleccionables mediante un conmutador (20) de tres

posiciones.
9 Comprueba prácticamente en el circuito 9 que es lo que ocurre si al conectar el

circuito del equipo eléctrico se confunden los contactos temporizados de K T l y KT2,
es decir que el 1 5- 1 6/KT1 se conecta en paralelo con el l 3- 1 4/KTl y el 1 5- 1 6/KT2 se
conecta en paralelo con el 1 3-1 4/KT2.
10 Realiza el mismo circuito 1 0 empleando un temporizador a la desexcitación, por

ejemplo electrónico, con contacto de mando exterior.
157
¡ http://jurgensoft.co.cC
RELACION DE CIRCU ITOS PROPU ESTOS

CIRCUITO O B...IETIVO
Localiza en catálogo u n a electroválvula 5/2 vías con una bobina e indica sus
características.
2 ¿ Desconectará 1 Y del circuito 2 si 1 5 1 es de apertura positiva y tiene su contacto

2 1 -2 2 soldado 7
3 En el circuito 3 indica cuántas conexiones saldrán hacia el exterior desde el equipo

eléctrico suponiendo que 5B1 , 5B2 y 1 51 son elementos externos a l equipo.
4 Completa y conexiona el esquema del circuito 4 de forma que no sea P9sible iniciar su
funcionamiento si 1 5 1 no ha regresado a su posiCión de reposo.
5 Localiza en catálogo un pulsador de pedal como el del circuito 5 e i n d icar sus

c aracterísticas.
6 Dibuja una variante del circuito 6 de forma que al salir el vástago del cilindro 1 A salga
el vástago de un cilindro de simple efecto, y al final del tiempo prefijado en KT2
retorne al origen.
7 Realiza el circuito 7 con las siguientes condiciones :
- 5alida y entrada desde dos puntos d istintos.

- ReducciÓn del número de contactos de KA 1 .
- Prever un tercer pulsador para poder hacer salir el vástago de 1 A aunq u e éste no
haya llegado al origen.
8 ¿ Pueden reducirse los contactos en 5B2 y KA 1 del circuito 8?
9 Provoca las siguientes averías en el circuito 9 e indica lo que ocurre en cada una.
- Puente entre 2 1 -22/5B1 .

- Puente entre 1 3- 1 4/5B2.
- Puente entre 2 2/5B1 y 1 4/5B1 .
10 Comprueba en el circuito 1 O la posibilidad d e hacer un tercer ciclo al accionar KA3 u n

contactor auxiliar c o n contactos instantáneos y temporizados.
1 1 Considerando en el circuito 1 1 que los dos pulsadores y los dos interruptores de

posiciÓn son externos al equipo eléctrico, realiza un esquema de conexiones externas
i n d icando número de bornes o conexiones externas a prever.
12 Comprueba en el circuito 1 1 qué ocurre anulando el contacto 23-24/KA 1 (circuito 30)

y conectando la electroválvula 1 Y al borne 1 4/KA 1 .
13 Realizar y comprobar el funcionamiento del circuito 1 2 empleando un temporizador a

la desexcitación de tipo neumáti:::o .
14 Comprueba qué ocurre e n el circuito 1 3 si el contacto 23-24/KA 1 Queda soldado

{simularl o u n iendo con un puente los bornes 23-24/KA 1 } .
15 Localiza en algún catálogo sobre componentes para aplicaciones de seguridad un

elemento que pueda aplicarse al circuito 1 4 para el enclavamiento de la verja o
protector.
16 Realiza el circuito 1 5 considerando Que las bobinas de las electroválvulas n o pueden

ser actuadas directamente por los contactos de los pulsadores 581 y 5B2.
1 58
CIRCUITOS BASICOS CON CILINDROS DE' DOBLE EFECTO
RELACION DE CIRCU ITOS PRO PU ESTOS (Continuación)
17 Dibuja el circuito 1 6 para que el vástago de 1 A pueda hacerse salir y entrar desde dos
sitios distintos (mando desde dos puntos) realizando un enclavamiento entre
contactos de los pulsadores que actúen movimientos distintos.
18 Localiza en un catálogo una electroválvula como la indicada en el circuito 1 7 e indica

sus características.
19 Realiza el circuito 1 8 empleando dos contactores auxiliares para la conexión de las

bobinas 1 Y l Y 1 Y2. Enclavamiento eléctrico entre los contactores auxiliares mediante
contactos de apertura de los mismos. Accionamiento por los mismos pulsadores del
circuito pero también con enclavamiento entre contactos de apertura de los mismos.
20 Localiza en algún catálogo sobre componentes para aplicaciones de seguridad un

elemento que garantice la seguridad en el mando a dos manos del circuito de la figura
1 9 de acuerdo con la norma establecida.
21 Comprueba individualmente e n e l circuito 2 0 las siguientes anomalías :
- Soldadura del contacto 1 3- 1 4/1 S 1 .

- Soldadura del contacto 2 1 -22/1 S 1 sin poder cerrar su contacto 1 3- 1 4.
- Interrupción de la bobina de KA 1 .
22 Dibuja el circuito 2 1 c o n u n a electroválvula de 5 vías, 3 posiciones y centrada por

muelles, que debe ser accionada por contactores auxiliares con los mismos elementos
S81 y l S 1 .
23 Incluye en el circuito 22 dos electroválvulas 2/2 vías con una bobina, normalmente
abiertas para poder bloquear la salida y la entrada del vástago en cualquier momento.
Empleo de un pulsador S81 con contactos 1 0.
24 Realiza el circuito 23 conectando los dos bornes 1 3 de 1 S l y 1 S2 debajo del borne

1 4/SA 1 ¿ Cómo podrá conseguirse de la forma indicada que el vástago de 1 .0 q uede
siempre dentro ? Puede emplearse un contactor auxiliar con contactos O 1 Y el
contacto 2 1 -22 de 1 S 1 .
25 Realiza el circuito 25 con mando desde dos puntos, de forma que al oprimir los
pulsadores de paro el vástago de 1 .0 retorne y quede dentro. Empleo de pulsadores
con contactos 1 1 .
¿ En el circuito anterior realizado cabe la posibilidad de q ue el vástago de 1 .0 no

q uede dentro si no se pulsan totalmente los pulsadores de paro ?
¿ Cómo podría solucionarse el problema ?
26 Realizar el mismo circuito 29 pero con salida y entrada temporizadas empleando dos
temporizadores a la excitación.
27 Conectar un circuito para que el vástago de un cilindro de doble efecto salga al pulsar
dos pulsadores ( 1 0 ) . La entrada debe ser temporizada con el empleo de un
temporizador a la excitación.
Para que continue el ciclo es necesario que se suelten los dos pulsadores anteriores y
vuelvan a pulsarse pudiendo emplear para ello un segundo temporizador a la
excitación.
El pulsador de paro tiene preferencia sobre los dos de marcha a la vez que hace
retornar al vástago a su origen.
1 59
I http://jurgensoft .co.cc
N U RMAS PARA CONSU LTA,
UNE 21 805 - 82 Aparamenta industrial de baja tensión.

Marcado de bornes y número característico.
Reglas generales.
Esta norma concuerda con la norma europea EN 50005.
UNE 2 1 8 1 1 - 82 Aparamenta industrial de baja tensión.

M a rcado de bornes.
N úmero característico y letra característica para contactores auxiliares definidos.
Esta norma concuerda con la norma europea EN 500 1 1 .
UNE 2 1 8 1 2 - 82 Aparamenta industrial de baja tensión.

Marcado de bornes y número c aracterístico para los contactos auxiliares de
contactores definidos.
Esta norma concuerda con la norma europea EN 500 1 2 .
UNE 2 1 8 1 3 - 82 Aparamenta i ndustrial de baja tensión.

Marcado de bornes y número característico para auxiliares de mando definidos.
Esta norma concuerda con la norma europea EN 500 1 3.
UNE EN 60204 - 1 Seguridad d e la maquinaria - Equipo eléctrico de las máquinas.



Parte 2 : Interruptores automáticos

Parte 3 : Interruptores, Seccionadores, Interru ptores - Seccionadores y
Combinados Fusibles.
UNE EN 60947 - 4 - 1 Aparamenta de baja tensión.

Parte 4 : Contactores y arrancadores de motor.
Sección 1 : Contacto res y arrancadores electromecánicos.
UNE EN 60947 - 5 - 1 Aparamenta de baja tensión

Parte 5 : Aparatos y elementos d e conmutación para circuitos de mando.
Sección 1 : Aparatos electromecánicos para circuitos de mando.
UNE EN 60947 - 5 · 2 Aparamenta de baja tensión.

Parte 5 : Aparatos y elementos de conmutación para circuitos de mando.
Sección 2 : Detectores de proximidad.
150/015 1 21 9-1 Fluid Power Systems and Components G raphical Symbols and Circuit Diagrams
Part 1 Part 2
Nota · las normas UNE EN . . . corresponden a normas europeas Europa Norma ya adaptadas a UNE.
Pueden estar ya disponibles en el mercado. en proceso de impresión o en proceso de adaptación.
1 61
C29/El/98
Esta edición se terminó de i mpri mir en junio de 1 998. Publicada
por ALFAO M EG A G R U PO E D I TOR. S . A . de C . V. A partado
Postal 73-267. 03 3 1 1 . México. D.F. La i mpresión y encuaderna
cí6n se reali zaron en l os tall eres de I M PR E A N DES PRESEN
C I A . S. A .• Santafé de B ogotá. Colombia. el tiro fue d e 2 000
ejemp lares.
Univer'sidad
del Atlántico Biblioteca Central
FECHA PRESTADO A VENCE
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Circuitos Basicos de Electroneumatica

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Vlcent L1adonosa Giró es Perito Industrial Eléctrico por la

A Alfaomega Grupo Editor 9

Dibujos de los circuitos

© de los autores, 1997

Edición original publicada por

© 1998 ALFAOMEGA GRUPO EDITOR, S.A. de C.V.

Miembro de la Cámara Nacional de la Industria Editorial

© 1998 ALFOMEGA, S.A.

Edición autorizada para venta en México, Colombia, Ecuador, Perú,

Impreso en Colombia - Printed in Colombia

A Carlos lila Lladonosa y

BÜRKERT CONTROMATIC ESPAÑOLA, S.A.

SCHNEIDER ELECTRIC ESPAÑA, S.A. - TELEMECANICA

, NORMATIVA ELECTRICA. GENERALIDADES ....................... ..... 13

2 DEFINICIONES NORMA UNE EN 60947 - 1 .. . . .. .. ... . .. ... . . . . . . . . . . . . 15

3 DEFINICIONES NORMA UNE EN 60947 - 5 - 1 . .. .. . . ... ... . . . . . . . . . . . . . 2 3

4 MARCADO DE BORNES Y NUMERO CARACTERISTICO .................... 27

5 MARCAS DE IDENTIFICACION EN EL EQUIPO ELECTRICO DE LAS MAQUINAS . .. 3 7

6 CIRCUITOS BASICOS ELEC"rRICOS .............................. .. . . 41

Prioridad del marcha sobre el paro . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . . 48

Circuitos básicos con cilindros de doble efecto . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Circuitos propuestos . .. ........ .. .. ..... .. ... ..... .. ...... .. .... . .. 1 57

La finalidad primordial de esta colección es la de facilitar al profesorado de la Formación Profesional,

30. RELACION DE COMPONENTES

Después de un determinado mlmero de circuitos, se le plantea al alumno un Test de Conocimientos

En la estructura de un sistema automati�ado como e l que se indica en la figura 1 se encuentran, entre

En apartados s�cesivos se exponen definiciones relativas a elementos de apara menta de automatismos

UNE EN 60947' -1 Aparamenta de baja tensión.

UNE EN 60947 5 -1 Aparamenta de baja tensión.

Parte 5: Aparatos y elementos de conmutación para circuitos de mando.

Otras normas con un interés especial sobre el tema tratado son :

UNE EN 60947 - 2 Aparamenta de baja tensión.

UNE EN 60947 - 3 Aparamenta de baja tensión.

UNE EN 60947 - 4 -1 Aparamenta de baja tensión.

UNE EN 60947 5 - 2 Aparamenta de baja tensión.

Parte 5 : Aparatos y elementos de conmutación para circuitos de mando.

UNE EN 60204 -1 Seguridad de la maquinaria - Equipo eléctrico de las máquinas.

Fig. 1 Estructura de un sistema automatizado (Telemecánica Eléctrica Española , S.A.)

detalla el símbolo del elemento correspondiente que no es indicado en la norma citada.

2.1 Aparamenta (VEI441-11-01)

2.2 Aparamenta de conexión (VEI441-11-02)

2.3 Aparamenta de mando (VEI441-11-03)

2.5 Seccionamiento (función de)

2.6 Aparato de conexión (VEI441-14-01)

Aparato destinado a establecer o a interrumpir la corriente en uno o varios circuitos eléctricos.

2.7 Aparato mecánico de conexión (VEI441-14-02)

2.8 Contacto (de un aparato mecánico de conexión) (VEI441-15-05)

Aparato mecánico de conexión q ue cumple, en posición de apertura, las prescripciones especificadas

Símbolo del contacto principal del seccionador :

2.1 1 Interruptor (mecánico) (VEI 441- 1 4- 1 0)

Símbolo del contacto principal del interruptor :

2.1 2 Interruptor-seccionador (VEI 441-1 4-12)

Símbolo del contacto principal del interruptor-seccionador :

2.1 3 Interruptor automático (VEI 441-1 4-20)

Símbolo del contacto principal del interruptor automático :

Símbolo del contacto principal del contactor :

2.1 5 Maniobra (de un aparato mecánico de conexión) (VEI 446-16-01 )

Paso de unos contactos móviles de una posición a otra adyacente.

2.1 7 Mando manual (VEI 441 -1 6-04)

Mando de una maniobra efectuada por intervención humana.