ALGEBRA

VECTORIAL
 Magnitudes
físicas

por su naturaleza

Escalares

Vectoriales
 Magnitudes
físicas

Los vectores permiten esta economía

Sinexpresión
de embargoensinumerosas
usamos vectores
leyes de
para
Muchas
En
la yrepresentar
lade
ocasiones
Física laslasleyes
ingeniería. a de las
relacionesla
magnitudes
física físicas se requiere
A veces la implican
geométricas forma vectorial no
complican sólo
de una las
ley
entonces de un numero menor de
relaciones
física
ecuaciones
algebraicas
nos permite entre
ver relaciones
matemáticas para
o
simetrías
cantidades que de otro
sino modo estarían
también
las magnitudes
expresar las físicas.
relaciones entre las
veladas por ecuaciones algebraicas
relaciones geométricas.
magnitudes.
engorrosas.
 Magnitudes
físicas

Escalares
Asociadas a propiedades que pueden ser
caracterizadas a través de una cantidad

Vectoriales
Asociadas a propiedades que se caracterizan
no sólo por su cantidad sino por su dirección
y su sentido
 Escalares
Masa, densidad,
temperatura, energía,
Magnitudes trabajo, etc
físicas

Vectoriales
Velocidad, fuerza,
cantidad de movimiento,
aceleración, torque, etc.
Vectores z

A
y Ap
θ y
ϕ
ϕ
x x

Notación: A
Módulo: A >0
Dirección: θ, ϕ
Propiedades
de Vectores
r
A r
B
r
C
• Dados A y B, si A = B entonces A = B
• Todo vector se puede desplazar paralelamente a
si mismo
r r r
A= B=C
 Suma de
Vectores A C
B

C Ley del polígono

A
B
El vector resultante es aquel
R vector que va desde el origen
del primer vector hasta el
extremo del último vector.
Entonces si se tiene los
siguientes vectores
r r
A B r
C
r El vector resultante
D de la suma de todos
ellos será:
 r
r B r
A C
r
R r
D
r r r r r
R = A+ B +C + D
Propiedades
de Vectores

-A
Opuesto

Nulo 0 = A + ( -A )
r
A
Vector unitario μ̂ = r
A
r r
A = A µˆ μ̂
 Propiedades Ley Conmutativa:
de la suma de
Vectores R =A+B =B+A
r r r r r r r
Ley Asociativa: R = A + (B + C) = ( A + B) + C
r r r
Diferencia: R =
r r A - B r
R = A + (-B)

-B
A R
B A
Ejemplo 1: Hallar el vector resultante de la
suma de los siguientes vectores

A B

C
A B

R = 2C
Solución
 Ley conmutativa
(Método paralelogramo) A

B B
B

A
A

Los vectores A y B pueden ser

desplazados paralelamente para
encontrar el vector suma
¿Como se explica esta regla?
 Multiplicación de un vector por un
escalar
r r
Dado dos vectores A y B
r r
Se dicen que son paralelos si A = αB
r r
si α > 0 A ↑↑ B
r r
si α < 0 A ↑↓ B
r r
si α = 1 A = B
r
A r 1 r
B= A
r 2
B
r r 1 r
A B=− A
r 4
B
 Vectores unitarios en el plano
y

ĵ
î x
î Vector unitario en la dirección del eje x+
ĵ Vector unitario en la dirección del eje y+
Vectores unitarios en el espacio
z

k̂
î
ĵ y
x
 Representación de Relacion entre (x,y) y (r,θ)
un vector en el plano
y (m)

(x,y) A
B

θ
x (m)
O
origen abcisa

x = r cos θ y
r= x +y 2 2
= tan θ
y = rsen θ x
 Ejemplo 2
Sea a = 4i + 2j, b = –2i + 5j. Dibujar a + b, a – b
Solución:
 z
Representación
de un vector en el
espacio
Az θ
A Ay y
Ax
ϕ
x
r r r r
Ax = A cos ϕ sen θ A = A x i + A y j + Az k

Ay = Asenϕ sen θ
r
Az = Acosθ A = A = Ax + Ay + Az
2 2 2
Observaciones:
Las componentes rectangulares de
un vector dependen del sistema
coordenado elegido.
La magnitud del vector no cambia.
Permanece invariante en cualquier
sistema coordenado
Ejemplo 3. Determínese la resultante de los
siguientes vectores. (u representa unidades
arbitrarias)
4u
r + r
3u

A B
r r r
R = A+ B
7u
 r r
A B
8u
+ 4u = 4u

r r r
R = A+ B
Observamos que, cuando los vectores
están en la misma dirección podemos
determinar fácilmente su magnitud

¿Que sucede si los vectores no están en

la misma dirección ? ¿ podremos
determinar directamente su magnitud ?
 r
A r
B
r r r
R = A+ B
La magnitud en este caso no puede determinarse
directamente , por lo que debemos tratar de
buscar otra forma de determinarla
r
A r r r
3u Ay B
r By
Ax 4u

r
Bx
6u
 r
3u r By
4u Ay
r
Ax
v r r r
A = Ax + Ay Bx
r r 6u r
B = Bx + B y
 10u
r r
Ax + B x r r
5u Ay + B y

r r r r v
R = Ax + Bx + Ay + B y
Por Pitágoras podemos ahora determinar
la magnitud del vector resultante
R = 10 + 5 = 5 5 u
2 2
 r r
Ay r r
A By
B
r r
Ax Bx
r r
C r
Cy r r
D Dy
Cx
r
Dx
 r
Rx
15 u
5u
r
Ry

r r r r r
r r r Rx = Ax + Bx + C x + Dx
R = Rx + Ry r r r r r
R = 5 10 u Ry = Ay + By + C y + Dy
 (x2,y2,z2)
r
A

z (x1,y1,z1)
Dados los puntos
indicados, el vector que
y los une esta
x
representado por :
r
A = (x 2 − x1 )ˆi + (y 2 − y1 )ˆj + (z 2 − z1 )kˆ
 Producto r r
escalar de dos A ⋅ B = AB cos θ
vectores
r
B Proyección de A sobre B

A cos θ A B = A cosθ
Proyección de B sobre A
θ B A = B cosθ
r
B cos θ A
 iˆ ⋅iˆ = 1 iˆ ⋅ ˆj = 0
ˆj ⋅ ˆj = 1 iˆ ⋅ kˆ = 0
kˆ ⋅ kˆ = 1 ˆj ⋅ kˆ = 0
r
A ⋅ iˆ = Ax
r r r
A ⋅ ˆj = Ay A ⋅ B = A XB X + A YB Y + A ZB Z
r
A ⋅ kˆ = Az
 Producto C = AB senθ
vectorial de dos r r
ˆj × ˆj = 0
vectores î × î = 0
r
kˆ × kˆ = 0

iˆ × ˆj = kˆ ˆj × kˆ = iˆ

kˆ × iˆ = ˆj

r r r
C = A×B
Demostrar:
r r r
C = A × B = (A x î + A y ĵ + A z k̂) × (Bx î + B y ĵ + Bz k̂)

C X = AY BZ − AZ BY
C y = Az Bx − Ax Bz
C z = Ax B y − Ay Bx
Ejemplo 4:
Determinar la suma de los siguientes vectores:
r
A = 3 ˆi + 8ˆj + 5kˆ
r
B = -5 ˆi + 2ˆj − 3kˆ
r
C = 4 î − 7 ĵ − 12k̂
Ejemplo 5: Determine la suma de los
vectores indicados
z 14m

D
r r
B E
23m
r y
C r
18m A
x
Ejemplo 6: Dados los vectores:
r
A = 3iˆ + 3 ˆj + 5kˆ
r
B = 4iˆ + 5 ˆj + 3kˆ
Determine :
a) Dibuje los dos vectores.
b) El producto escalar entre ellos.
c) El producto vectorial entre ambos.
d) El ángulo que forman entre sí.
Ejemplo 7:
Determine el ángulo θ entre
la fuerza y la línea AO.
Ejemplo 8:
Encuentre la magnitud de la
componente de la fuerza
proyectada a lo largo del tubo
en la dirección OA.
 Ejemplo 9
• Un avión viaja en la dirección Este con una velocidad
de 500 km/h y entra a una región donde el viento
sopla en la dirección 30° Norte del este con una
velocidad de 150 km/h. Determine la magnitud de la
velocidad resultante y la dirección del avión.
SOLUCION
 Producto escalar Triple a.(bxc)
a = a1i + a2 j + a3k
Dados los vectores b = b1i + b2 j + b3k
c = c1i + c2 j + c3k

b×c = (b2c3 - b3c2 )i + (b3c1 − bc

1 3 )j + (bc
1 2 − b2c1)k

a ⋅ (b×c) = a1(b2c3 - b3c2 ) + a2 (b3c1 − bc

1 3 ) + a3 (bc
1 2 − b2c1)

Se define al producto escalar triple como:

a1 a2 a3
a ⋅ ( b × c ) = b1 b2 b3
c1 c2 c3
 Interpretación Geométrica
a×b
b
c h a×b
θ

a
V = a ⋅ (b × c) Volumen del paralelepípedo
Esta expresión nos confirma que el orden de los vectores es
irrelevante, excepto en el signo (siempre el resultado numérico
será el volumen). Esto es
a ⋅ b × c = −b ⋅ a × c = b ⋅ c × a = c ⋅ a × b
Producto vectorial Triple ax(bxc)
El vector b x c es perpendicular al plano formado por los vectores b y c, y
puesto que el vector a x (b x c) es perpendicular al vector b x c, entonces
necesariamente a x (b x c) pertenece al plano formado por b y c.

b
b xxcc

aa
c

a x (b x c)

b
b
 Producto vectorial Triple ax(bxc)
En rigor a × (b × c) = (a ⋅ c)b − (a ⋅ b)c

La i – ésima componente de (a ⋅ c)b − (a ⋅ b)c está dada por

(a1c1 + a2 c2 + a3c3 )bi − (a1b1 + a2b2 + a3b3 )ci

Mientras que las componentes de a × ( b × c ) están dadas por

primera componente a2 (b1c2 − c1b2 ) − a3 (c1b3 − b1c3 )

segunda componente a3 (b1c2 − c1b2 ) − a1 (b1c2 − c1b2 )
tercera componente a1 (c1b3 − b1c3 ) − a2 (b1c2 − c1b2 )
Comparando cuidadosamente componente a componente, se observa
que la igualdad se cumple.
Tarea 1: Un topógrafo determina que la distancia
horizontal del punto A al B de la figura es de 400m y
que la distancia horizontal de A a C es de 600m.
Determine la magnitud del vector horizontal rBC y el
ángulo α, (a) gráficamente y (b) usando la
trigonometría.
Tarea 2: Se mide la posición del punto A y se determina
que rOA = 400i + 800j (m). Se quiere determinar la
posición de un punto B de manera que | rAB| = 400m y
|rOA + rAB | = 1200m. ¿Cuáles son las coordenadas
cartesianas del punto B?
Tarea 3: La barra AB
tiene 6 metros de largo
y es perpendicular a las
barras AC y AD. Use el
producto cruz para
determinar las
coordenadas xB, yB y zB
del punto B.

Tarea 4: Para los vectores U = 6i + 2j - 4k, V = 2i + 7j, W

= 3i + 2k, evalúe los siguientes productos triples mixtos: (a)
U.(VxW); (b) W.(VxU); (c) V.(WxU)
Tarea 4: Descomponer una fuerza F en dos componentes
F1 y F2 tales que F1 forme con F un ángulo que sea la
mitad del ángulo que forma F2 con F y los módulos de F1
y de F2 cumplan la relación 4F2 = 3F1. Calcular el módulo
de las componentes y los ángulos que forman con F.

Rpta. α = 48,2º ; β = 96,4º ; F1 = 1,7F ; F2 = 1,3F