ROTEIRO PARA A AULA Nº 2

1. Definir uma função de transferência de primeira ordem com constante de tempo 1s, e
tempo morto de 0.2s. Simular para entrada degrau unitário e mostrar no mesmo gráfico
(utilizar o bloco de mux) a resposta para os ganhos {1, 1.5, 2, 2.5}, identificando as curvas
e colocando legendas.

2. Gerar uma entrada senoidal com frequência angular de 3 rad/s e amplitude 2 e simular
o sistema para um intervalo de tempo de 0 a 10 segundos (use o bloco sine wave). Plote
num mesmo gráfico o resultado para um sistema de primeira ordem com constantes de
tempo {0.5, 1, 1.5, 2}, ganho 1 e tempo morto 0.2s. Identifique as curvas e coloque
legendas.

3. Gerar um sinal aleatório usando o bloco Random Number diretamente ligado ao bloco
de Scope. Configure o Scope para enviar os dados para o Workspace. Em seguida,
determine o mínimo e o máximo usando para isto os comandos min e max do
Workspace. Plote o sinal, marcando os instantes nos quais eles ocorrem usando
Datatips.

4. Usando um diagrama de blocos do Simulink simule uma entrada ao degrau para a função
1
de transferência 𝐺(𝑠) = 𝑠2 +2𝜁𝑠+1 para 𝜁 = {0.1, 0.5, 0.7, 0.9}. Usando os dados gerados
para o Workspace, identifique as curvas e inclua as devidas legendas.

5. Obter a resposta ao degrau unitário para o sistema abaixo para 𝑘 = {1, 30, 100}.
Identificar e marcar na curva o tempo de subida (tempo que demora para a saída atingir
90% do valor final após excitado pela entrada), tempo de estabelecimento (tempo que
demora para a saída estabilizar em seu valor final com variação máxima de 2% para
baixo ou para cima) e o valor final de saída. Usar um mesmo gráfico para mostrar as 3
respostas.

R(s) 𝑘 C(s)
+ 3 2
- 𝑠 + 25𝑠 + 15𝑠 + 1

6. Utilizando os comandos feedback e stepinfo no Workspace, gere os parâmetros da

dinâmica do mesmo processo gerado na atividade 5 e compare os dois resultados.

7. Simule o sistema g=tf(1,[10 1]) para uma entrada rampa unitária.