PROTOCOLO PARA A AULA Nº 3

Análise do efeito do ganho na resposta transitória e de regime

Atividades

1 – Monte o diagrama mostrado na Figura 1. Selecione um tempo morto de 0.2𝑠 o degrau de

entrada deve ter Step Time de 1s e amplitude 1. Utilize 15 segundos de tempo de simulação.

Figura 1 – Diagrama de blocos para a atividade 1

a) Plote num mesmo gráfico o sinal aplicado na entrada e o medido na saída.

b) Utilizando o material de consulta como referência, meça o tempo de subida, tempo de
estabelecimento, sobressinal máximo e valor final utilizando os datatips.
c) Compare os valores medidos em b) com os parâmetros teóricos fazendo uma análise na
função de transferência presente no bloco Transfer Fcn.

2 – Monte o diagrama mostrado na Figura 2. Selecione um tempo morto de 0.2𝑠 o degrau de

entrada deve ter Step Time de 1s e amplitude 1. Utilize 30 segundos de tempo de simulação.

Figura 2 – Diagrama de blocos para a atividade 2

a) Plote num mesmo gráfico o sinal aplicado na entrada e o medido na saída.

b) Utilizando o material de consulta como referência, meça o tempo de subida, tempo de
estabelecimento, sobressinal máximo e valor final utilizando os datatips.
c) Compare os valores medidos em b) com os parâmetros teóricos fazendo uma análise na
função de transferência presente no bloco Transfer Fcn.
3 – Monte o diagrama mostrado na Figura 3. O degrau de entrada deve ter Step Time de 1s e
amplitude 1.

Figura 3 – Diagrama de blocos para a atividade 2

a) Plote num mesmo gráfico o sinal aplicado na entrada e o medido na saída.

b) Modifique o valor do ganho para 0.5 e em seguida para 10. Plote as três respostas em
um mesmo gráfico e justifique a mudança no erro estacionário.

4 – Monte o diagrama mostrado na Figura 3. O degrau de entrada deve ter Step Time de 1s e
amplitude 1.

Figura 4 – Diagrama de blocos para a atividade 4

a) Plote num mesmo gráfico o sinal aplicado na entrada e o medido na saída.

b) Modifique o valor do ganho para 0.5 e em seguida para 10. Plote as três respostas em
um mesmo gráfico e justifique a mudança no erro estacionário.