INFORME DE PRÁCTICA 3

ESTEFANI CAMACHO ALBADAN

CODIGO: 1006718253

FLORO ZAMIR OLARTE

CODIGO: 1123514852

GERMAN LEONIDAS REMIREZ

CODIGO: 1026556590

PRESENTADO A

LUZ MERY ROZO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

INGENIERÍA INDUSTRIAL

PROYECTO DE INGENIERIA

CEAD ACACIAS

2018

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 INTRODUCCIÓN

Para comenzar debemos tener en cuenta que todas las partes del prototipo EV3 deben
estar completas y su sistema debe estar en buenas condiciones para su operación.

Las diferentes funciones del prototipo EV3 permiten descubrir como un programa bien
configurado lleva al éxito de la orden que se le da a un robot, para cumplir el objetivo de
la programación asignada; sí el software queda bien diseñado se completa el éxito en el
prototipo.

Se desarrolla la actividad final en la cual se debe guiar al robot por un laberinto usando
los diferentes sensores, esta se debe ser desarrollar de una manera rápida y segura, se
dará una mejora a la programación propuesta para realizar la actividad de una manera
efectiva.

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 DESCRIPTCIÓN DE LA PRÁCTICA

Metodología:

1. Se observa todos los componentes que tiene el kid Lego EV3, se verifican sus
componentes y se aman las bases del prototipo, siguiendo las instrucciones de la guía
que contiene el kid.

2. Se le implementa los diferentes sensores, (Sensores de tacto, sensor de color) para

terminar con el Hardware.

3. Se descarga la aplicación para el diseño del Software que permita el desplazamiento

del robot con la carga radiactiva entre los puntos determinados.
4. Diseñe el software en el programa

5. Se realizan las pruebas necesarias hasta que el robot tenga ajustada su programación,
y todas las funciones que se pretendan.

6. Copie la información del programa al robot y de forma inalámbrica de inicio a su función,

dentro del laberinto con la correspondiente carga radioactiva.

Parte 1. Reconocimiento de la pista.

En las 3 primeras horas de la práctica, los equipos de proyecto hacen el reconocimiento

del laberinto que su robot debe resolver en el concurso de la Parte 2.

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Tipos de sensores utilizados en la práctica:

c) sensor óptico

El sensor óptico permite que el robot recorra una trayectoria clara, pero al encontrar un
espacio oscuro o negro se detiene.

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d) sensor de contacto

Como su nombre lo indica; el sensor de contacto al tocarlo, emprenderá su recorrido, el

recorrido depende del tiempo programado.

Programación del prototipo ev3 resuelve-laberintos (Software)

Seguidor de cinta negra

Seguidor de pared

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Ejecución del proyecto

El robot hace el recorrido por el laberinto, en un tiempo de 33,07 segundos.

LINK DEL VIDEO

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 CONCLUSIONES

 Se trabajó siguiendo las instrucciones del manual del Kid Lego Eva 3, para
garantizar que el bloque quedara bien construido y así instalar los sensores
necesarios para que el sensor ejecutara la tarea.
 Organizamos el trabajo colaborativo, que forma que cada integrante se relacionara
con el bloque, el diseño y la programación del software en la aplicación
Mindstorms Eva3.
 Se diseñó y programó el robot para que cumpliera con un objetivo específico,
implementando algunos sensores se realizaron varias prácticas que permitieron
ver los avances del trabajo.
 Se desarrolla habilidades mediante la construcción del robot, esto se logra
mediante la programación y la construcción del prototipo asignado
 Aplica los conocimientos adquiridos mediante los laboratorios anteriores, en el cual
utilizamos él software para poder darle manejo al robot remotamente

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  Se manejaron diferentes actividades en la cual nos preparamos para la actividad
final, siendo esta la recopilación de las anteriores pero con una situación real, en
donde se demostró la destreza del robot y los estudiantes.
 Se logró el objetivo propuesto, ya que el robot recorre el laberinto con una carga
radiactiva, desde el inicio hasta el final en un tiempo de 33 segundos.

BIBLIOGRAFIA

MINDSTORMS EVA 3, LEGO EVA 3, The LEGO Group 2018. Recuperado de:
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/about-ev3

Archivo Pdf, con material instructivo sobre la construcción y la utilización de cada uno
de los componentes de la tecnología LEGO MINDSTORMS EV3.
User Guide LEGO MINDSTORMS EV3 11 All ES.pdf, Lego Grup 2013-2015.
Recuperado el 09 de marzo de 2018, de:
file:///C:/Users/Usuario/Downloads/User%20Guide%20LEGO%20MINDSTORM
S%20EV3%2011%20All%20ES.pdf