Avaliação de amplificadores de instrumentação

para sistemas de aquisição de sinais bioelétricos

Andrei Ferreira Garcia Patricia T. da Silva Yvo Marcelo Chiaradia Masselli
Inst. Nac. de Telecomunicações – Inatel Inst. Nac. de Telecomunicações – Inatel Inst. Nac. de Telecomunicações - Inatel
andreifgarcia@yahoo.com.br paty_tamires@yahoo.com.br yvo@inatel.br

Resumo – Este artigo apresenta um estudo dos principais instrumentação para área médica foram analisados os
modelos de amplificadores de instrumentação no mercado e seguintes amplificadores de instrumentação: INA 103, INA
tem por objetivo definir um modelo final de configuração para 114, INA 118, INA 122, INA 128 e 129.
futuro desenvolvimento de um equipamento de aquisição de Foram levados em conta os seguintes critérios para a
sinais bioelétricos de baixo custo.
escolha do amplificador:
Palavras chave — amplificadores de instrumentação, sinais
bioelétricos, Matlab®. TABELA I
REQUISITOS ESPECÍFICOS PARA APLICAÇÃO DE SINAIS BIOELÉTRICOS.
Abstract - This article presents a study of the major models of
instrumentation amplifiers on the market and aims to define a
final model configuration for future development of an SINAIS REQUISITOS ESPECÍFICOS DA
acquisition equipment bioelectrical signals with a low cost. APLICAÇÃO
Keywords - instrumentation amplifiers, bioelectrical signals, ECG Frequências de corte: inferior 0.05
Matlab®. Hz, superior 100Hz, corrente de
fuga abaixo de 10 mA, isolamento
I. INTRODUÇÃO elétrico relativamente à linha de
alimentação e à terra. Proteção
Qualquer tipo de sinal elétrico gerado por um ser vivo é contra tensões de desfibrilhação
chamado de sinal bioelétrico e através da análise destes é elevadas.
possível avaliar o comportamento de inúmeras variáveis de EEG O ganho deve lidar com sinais de
interesse de especialistas nas áreas de saúde. [1] microvolts, baixo ruído térmico e
Equipamentos como eletrocardiógrafos, eletromiógrafos e eletrônico . As características
eletroencefalógrafos são fundamentais ao auxílio na geração sestantes são similares a do ECG.
de diagnósticos precisos. EMG Amplificador com maior largura de
O custo elevado destes equipamentos faz com que os banda. Deve-se utilizar circuitos de
mesmos sejam de uso restrito a uma pequena parcela de pós-processamento (exemplo:
profissionais, tanto em suas áreas de exercício quanto na rectificador + integrador)
área acadêmica como recurso didático. [1] EOG Ganho elevado com resposta de
Um dos principais dispositivos de aquisição de sinais baixa frequência e DC muito boa.
bioelétricos é o amplificador de instrumentação. Tal fato se
justifica em função da evolução das técnicas de Um amplificador de instrumentação é um elemento
processamento de sinais digitais. essencial em qualquer sistema de aquisição de sinais de
Este trabalho apresenta uma análise dos principais tipos de pequena amplitude, são estruturas intrinsecamente
amplificadores de instrumentação, utilizados em aplicações realimentadas [3]. Existem diversos tipos no mercado, cada
de aquisição e análise de sinais bioelétricos. qual com sua finalidade especificada de acordo com a tabela
abaixo:
II. AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTAÇÃO
TABELA II
Os amplificadores de instrumentação são circuitos que COMPARAÇÃO ENTRE AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTAÇÃO - INA.
amplificam a diferença entre duas tensões, mantendo
elevada impedância de entrada, elevada rejeição a sinais de CARACTERISTICAS INA114 INA122 INA128
modo comum e ganho diferencial ajustável. [2] LOW OFFSET
50 uV 50 uV 50 uV
O amplificador diferencial pode amplificar uma pequena VOLTAGE
diferença de tensão entre sinais colocados em suas entradas. LOW DRIFT 0,25 uV/°C 0,5 uV°/C 0,5 uV°C
O esquema base consiste na montagem de um circuito LOW INPUT BIAS
2 nA 5 nA 5 nA
subtrator para se comparar os sinais bioelétricos gerados. CURRENT
WIDE SUPPLY
A primeira etapa do estudo foi feita uma análise dos RANGE
2,25 – 18 V 1,35 V 2,25 – 18 V
principais modelos de amplificadores de instrumentação
disponíveis no mercado, e definido um modelo para futuro Dentre os vários tipos de Amplificadores INA optou-se pelo
desenvolvimento de um equipamento de sinais bioelétricos INA114 por ser um amplificador de baixo custo e pelas
de baixo custo. características de ganho, rejeição em modo comum e outras
A família de componentes eletrônicos da National citadas anteriormente.
Instruments® possui uma linha de amplificadores de
 Figura 1- INA 114 usado na aplicação de pré-amplificador [4]

III. APLICAÇÃO
Figura 3 – Configuração final do circuito amplificador de ECG
A. Desenvolvimento de um protótipo para aquisição de
sinais bioelétricos de baixo custo. Para se evitar ruídos conduzidos via fonte de alimentação
externaé recomendável a alimentação do circuito por meio
Para validar a escolha do componente ideal de amplificação, de baterias (9V) conectadas em série, resultando em uma
foi desenvolvido um circuito capaz de medir um sinal de alimentação simétrica. A figura 4 apresenta o amplificador
ECG. O ECG registra as atividades elétricas do coração e desenvolvido.
fornece informações sobre a função cardíaca sendo possível
fazer um prognóstico de certas cardiopatias os potenciais
gerados pelo coração durante o ciclo sístole-diástole
(contração/relaxamento) podem ser registrados aplicando-se
eletrodos na superfície cutânea em diferentes posições do
corpo [5].
Assim, inicialmente é realizada a pré-amplificação do sinal
bioelétrico utilizando o amplificador de instrumentação
INA114 e o circuito integrado OPA2604 para minimizar o
ruído dos cabos. A configuração do pré-amplificador
desenvolvido pode ser verificada na figura 1.
No pré-amplificador os resistores (R G/2 ) são de 2,8kΩ. O
ganho de tensão pode ser calculado pela equação (1).
50 k (1)
G 1
RG
Figura 4 – Amplificador de ECG
Após a pré-amplificação utilizou-se o circuito integrado LM
741 para se amplificar o sinal. A configuração adotada foi a
seguinte: Para simular o ECG utilizou-se o simulador portátil de
Paciente, modelo Handy Sim fabricado pela R&D MEDIQ
[6]:

Figura 2 - Configuração do circuito amplificador.

Os cálculos são realizados da seguinte forma:

Av=(R2/R1) +1
100=(1M/R1)+1 Figura 5 - Simulador de paciente Handy Sim R&D MEDIQ [6]
R1=10kΩ
B. Primeiros testes
A integração dos circuitos de pré-amplificação e
amplificação é apresentada na figura 3. Nos primeiros testes utilizou-se apenas o amplificador, o
simulador de Paciente e o Osciloscópio, para se visualizar as
derivações ou o ECG típico, mostrando as ondas P, T e o
complexo QRS figura 6.

Figura 6 - ciclo PQRST [7]
Para um ajuste de 30 bpm (figura 7) obteve-se um resultado
satisfatório já que é possível verificar a semelhança ao ciclo
PQRST apresentado na figura 6.
A frequência visualizada no osciloscópio (valor circulado no
campo superior direito) corresponde exatamente ao valor
calculado: 30bpm/60=0.5Hz.
Figura 7 - Resultado obtido com o simulador de paciente em 30 bpm.
Logo após ajustou-se o simulador para 240 bpm obtendo-se
a mesma precisão do resultado anterior. O valor calculado
para a frequência é igual 4Hz (240bpm/60).
Figura 8- resultado obtido ajustando-se o simulador em 240 bpm
C. Testes Posteriores
C.1- Descrição
Nos testes seguintes foi utilizada plataforma livre de baixo
custo Arduino ATMega 2560 [08] como interface entre o
hardware de condicionamento de sinais (simulador de
paciente) e o PC. Os valores provenientes da aquisição são
tratados em ambiente de software. Para esta etapa utilizou-se
o Matlab®.
Figura 9 – Arduino Mega 2560 e Matlab® [09]
A escolha foi feita com base na quantidade de recursos
disponíveis para as operações necessárias sobre o sinal
bioelétrico. Estas operações compreendem basicamente
processos de filtragem e extração de características
fundamentais do ECG.
Para que essa interação fosse possível necessitou-se a
utilização de um firmware específico desenvolvido por
usuários do Matlab® e disponível no repositório da
MathWorks® [09].
Este tem o papel de informar os status e as ações do Arduino
via USB. No outro extremo, o software, oferece um
conjunto de funções capaz de enviar e receber comandos
diretamente do Arduino.
C.2- Aquisição de dados em Matlab®
Para que a avaliação da interface de baixo custo, Arduino,
fosse validada, foi desenvolvido um pequeno script em
MATLAB® capaz de coletar 1000 amostras por segundo e
plotá-las em gráfico, como apresentado a seguir.
Figura 10 - Amostragem com o simulador de paciente em 30 bpm
Figura 11- Amostragem com o simulador de paciente em 60 bpm

Figura 12 – Amostragem com o simulador de paciente em 120 bpm
Os resultados são satisfatórios e confirmam a possibilidade
de se fazer um possível prognóstico usando tais ferramentas.
Pode-se verificar também que o modelo de amplificador
operacional utilizado nas etapas de amplificação e pré-
amplificação apresentam excelente desempenho e não
comprometem as características presentes nos sinais
bioelétricos investigados.
IV CONCLUSÃO
É possível concluir, com base nos resultados obtidos, que os
sinais bioelétricos com intensidade tão pequena, podem ser
amplificados e disponibilizados para avaliação e
manipulação em ambientes computacionais. Além disto,
permite a criação de equipamentos biomédicos de baixo
custo e considerável desempenho.
Assim, o tipo de estudo realizado é essencial para a área de
saúde em geral e abre caminho para novos estudos como os
de identificação automática de patologias através de sinais
bioelétricos.
REFERÊNCIAS
[1] http://www.hab2001.sld.cu/arrepdf/00358.pdf
[2] http://www2.eletronica.org/apostilas-e-ebooks/componentes/AOP.pdf
[3]http://ltodi.est.ips.pt/joseper/PTS%20I/Teoria_PTS%20I_Cap%203_200
3.PDF
[4]http://www.datasheetcatalog.net/pt/datasheets_pdf/I/N/A/1/INA114.shtm
[5] http://www.bc.furb.br/docs/MO/2004/279181_1_1.pdf
[6] http://www.rdmediq.com.br
[7] http://www.misodor.com/ELETROCARDIOGRAMA. php
[8] http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560
[9] http://www.mathworks.com/academia/arduino-software/arduino-
matlab.html
[10] http://algol.dcc.ufla.br/~giacomin/Com145/Amp_Op.pdf
[11] http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ina103.pdf
[12] http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/BurrBrown/mXrvsur.pdf
[13] www.datasheetcatalog.com
[14] http://www.peteletrica.eng.ufba.br/?p=991
Andrei Ferreira Garcia nasceu em 12 de Julho de1987,natural de Pouso
Alegre-MG. Atualmente aluno do sétimo periodo do curso de Engenharia
de Telecomunicações do Instituto Nacional de Telecomunicações,
(INATEL).
Patrícia Tamires da Silva, Nasceu em 12 de julho de 1989, natural de
Careaçu-MG, cursando o oitavo período de engenharia Elétrica pelo
INATEL. Técnica em Telecomunicações pela Escola Técnica de eletrônica
ETE “FMC”.
Yvo Marcelo Chiaradia Masselli nasceu em Itajubá, MG em 10 de
outubro de 1975. Graduado em engenharia de telecomunicações pelo
INATEL, mestre e doutor em engenharia elétrica pela UNIFEI (2009).
Atualmente é professor adjunto do Instituto Nacional de Telecomunicações
de Santa Rita do Sapucaí, MG (INATEL).