Equivalencia y Analogias Entre Sistemas

UNIVERSIDAD DE CUENCA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
ECUACIONES DIFERENCIALES:
“EQUIVALENCIA ENTRE SISTEMAS ELÉCTRICOS Y

MECÁNICOS”
Alumno: Jorge Andrés Paute Torres
Fecha: miércoles, 22 de junio de 2016
Cuenca – Ecuador
Tabla de contenido
RESUMEN ...................................................................................................................................... 3
OBJETIVOS ..................................................................................................................................... 4
Objetivo General. ...................................................................................................................... 4
Objetivos específicos:................................................................................................................ 4
INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................. 5
MARCO TEÓRICO........................................................................................................................... 6
Movimiento Periódico:.......................................................................................................... 6
Movimiento Armónico Simple (M.A.S): ................................................................................ 8
SISTEMA MECÁNICO RESORTE/MASA/AMORTIGUADOR ....................................................... 10
Formación de un modelo matemático para un sistema mecánico: ................................... 13
SISTEMA ELÉCTRICO: RESITENCIA / CAPACITOR / INDUCTOR (RLC) ....................................... 16
Formación de un modelo matemático para un sistema eléctrico ...................................... 23
Analogías entre el sistema mecánico y el sistema eléctrico: .................................................. 26
APLICACIONES: EJERCICIOS ......................................................................................................... 27
Ejemplo 1: ........................................................................................................................... 27
Ejemplo 2: ........................................................................................................................... 30
Ejemplo 3: ........................................................................................................................... 32
Ejemplo 4: ........................................................................................................................... 37
Ejemplo 5: ........................................................................................................................... 40
CONCLUSIONES: .......................................................................................................................... 43
BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................................. 45
JORGE ANDRÉS PAUTE TORRES 2

RESUMEN
En el presente trabajo se estudian a los sistemas mecánicos y sistemas eléctricos, que se
encuentran formados por tres elementos pasivos y uno activo, se presenta una
investigación detallada con todos los conceptos matemáticos y físicos que se creen útiles
para un mejor entendimiento de estos sistemas; el trabajo no profundiza en la
demostración de las fórmulas presentadas en el marco teórico, sino más bien en la correcta
interpretación y utilización, para posteriormente en el capítulo de aplicaciones poder
plantear, desarrollar, solucionar y graficar los diferentes tipos de problemas de
modelamiento matemático de sistemas propuestos ahí. Al final se presentan las
conclusiones obtenidas durante la elaboración de este trabajo.
PALABRAS CLAVES: sistema eléctrico, sistema mecánico, ecuación diferencial de
segundo orden lineal de coeficientes constantes, oscilación, amortiguado,
subamortiguado, críticamente amortiguado.

OBJETIVOS
Objetivo General.
 Investigar, Formular y Analizar, los elementos y funcionamiento matemático,

físico y conceptual de un sistema mecánico; de igual forma para un sistema
eléctrico y a partir de esto encontrar algún tipo de equivalencia entre ambos
sistemas.
Objetivos específicos:
 Aplicar no solo los conocimientos conceptuales y matemáticos de la materia de

ecuaciones diferenciales, sino también hacer uso de todos los conocimientos
adquiridos hasta el momento en la formación universitaria, para así lograr la
obtención, interpretación y resolución de las ecuaciones diferenciales de los
modelos matemáticos para un sistema mecánico y para uno eléctrico.
 Presentar los casos más relevantes que pueden existir para la representación de
los movimientos en el sistema mecánica y el sistema eléctrico.
 Establecer las ventajas y desventajas, de un tipo de sistema frente al otro.
 Encontrar las analogías entre un sistema mecánico y uno eléctrico al igual que sus
equivalencias matemáticas para pasar de un sistema a otro.
 Mostrar mediante ejemplos y de forma gráfica, la transformación de sistema
mecánico a uno eléctrico y viceversa.

INTRODUCCIÓN
La comprensión matemática de los fenómenos físicos de la naturaleza, es lo que ha hecho
al mundo un lugar más seguro, cómodo, y entendible. Esta comprensión matemática se
encuentra plasmada en miles de ecuaciones de diferentes tipos, que son producto de la
investigación y modelación matemática de investigadores.
Las ecuaciones diferenciales tienen un papel fundamental en la modelación matemática

de muchos sistemas físicos, es por eso la necesidad de aprender a utilizar correctamente
esta herramienta matemática en una carrera como la de ingeniería.
El reto planteado en este trabajo de investigación es lograr entender el funcionamiento de

un sistema mecánico y de un sistema eléctrico, para a partir de este entendimiento poder
crear un modelo matemático que refleje el comportamiento físico que tendrá nuestros
sistema mecánico y eléctrico, para esto haremos uso de todos los conocimiento
aprendidos en la materia de ecuaciones diferenciales, como el uso de la física mecánica y
de la física electricidad y magnetismo.

MARCO TEÓRICO
En el presente apartado se pretende hacer una recopilación, y análisis breve de todos los
temas físicos y matemáticos que intervienen en la modelación de los sistemas eléctricos
y mecánicos, por lo que no pretendemos hacer una demostración de cada una de las
fórmulas que se mencione sino más bien lo ya mencionado.
Un modelo matemático de un sistema cualquiera que fuera, es el resultado del proceso

investigación y comprensión de este, que se lo plasma en una o muchas ecuaciones. Un
sistema no solo desde el enfoque matemático sino que de forma general es proceso
esquematizado y ordenado que tiene como finalidad cumplir con algún objetivo o generar
algún tipo de resultado final, es por eso que se dice que todo sistema tendrá una entrada,
que es algún tipo de información o acción inicial que actúa sobre los todos elementos del
sistema donde se generara un proceso que tendrá algún tipo de resultado y ah esto es lo
que llamaremos salida.
Movimiento Periódico:
La comprensión de este tipo de movimiento es importante para la comprensión de este

trabajo, ya que interviene en la descripción del movimiento de una masa en un sistema
mecánico, como en la descripción de la onda de una corriente alterna o voltaje alterno en
el caso del sistema eléctrico.
Un sistema básico para entender este tipo de movimiento es el de un resorte de masa

despreciable conectado de uno de sus lados a una pared y del otro lado a un cuerpo o
partícula sobre una superficie horizontal sin fricción, de modo que se desplazara
solamente en el eje (x). Si se desplaza el cuerpo hacia la derecha una distancia x=A y lo
soltamos, la fuerza total y aceleración son hacia la izquierda, la fuerza que lo mueve hacia
la izquierda es la fuerza de restitución que busca llevarlo de vuelta a la posición de
equilibrio, sin embargo al tratarse de un movimiento idealizado no existe “fuerzas no
conservativas (fricción)”, por lo tanto existirá conservación de la energía, es por esto que
cuando llega a la posición de equilibrio x=0 el cuerpo ya adquirido cierta energía cinética
que le permite continuar su movimiento hasta detenerse al otro lado en x= -A, de donde
será impulsado de nuevo hacia la posición de equilibrio donde otra vez existirá una
energía cinética que lo enviara hasta x=A, este proceso se repetirá indefinidamente por lo

que se dice que el cuerpo se encuentra en un movimiento oscilatorio, así hasta que un
agente externo o fuerza externa detenga el movimiento.
Figura 1. Movimiento de una masa conectado a una masa.
Amplitud (A).- es el máximo movimiento que alcanza el cuerpo respecto de su posición

de equilibrio.
Periodo (T).- es el tiempo que tarda la partícula en realizar una oscilación completa o
ciclo. En el SI su unidad es el segundo [s].
Frecuencia (f).- la frecuencia es el número de ciclos u oscilaciones de la partícula por

unidad de tiempo. La frecuencia en el sistema internacional S.I se mide en Hertz [Hz]
𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜
1 [ℎ𝑒𝑟𝑡𝑧] = 1 [𝐻𝑧] = 1 [ ]
𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜

1 1
𝑓 = 𝑇 [𝐻𝑧] ∴ 𝑇 = [𝑠] (1)
𝑓
La frecuencia angular (w).- se define de forma matemática como 2π veces la frecuencia.
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑤 = 2𝜋𝑓 = [ ] (2)
𝑇 𝑠
Figura 2. Gráfica de un movimiento oscilatorio.
“Un sistema se encuentra en un movimiento periódico cuando su estado se repite en un

intervalo de tiempo regular (un péndulo que gira en círculos).”
Movimiento Armónico Simple (M.A.S):
El tipo de oscilación que se está estudiando es la de un resorte que cumple con la ley de
Hooke:
𝑁
𝐹 = −𝐾 ∙ 𝑥 [𝑚] , donde k > 0 (3)
Como la aceleración no es constante debido a que cambia constantemente con el

desplazamiento tenemos que:
𝑑2 𝑥
𝐹 = 𝑚𝑎 , donde 𝑎 = 𝑑𝑡 2
𝑑2𝑥 𝑘
∴𝑎= 2
= − 𝑥
𝑑𝑡 𝑚
Para explorar las propiedades del M.A.S, es necesario expresar el desplazamiento (x) del
cuerpo oscilante como una función del tiempo x (t).

Constante de fase (Ф).- ángulo que determina el momento en que se comienza a analizar
el movimiento en t=0[s]. En la posición de equilibrio x=0, Ф=0°
Elongación x (t).- es la posición de la partícula en cualquier instante a partir de la posición

de equilibrio.
𝑥(𝑡) = 𝑓(𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 + ∅) (4)
Debido a esto podemos establecer que la frecuencia angular en el M.A.S es:
𝑘
𝑤 = √𝑚 (5)
Debido a que el movimiento armónico simple es la proyección del movimiento circular

uniforme, tenemos que:
𝑤 = 𝑣𝑅 , (6)
Donde:
v, es la velocidad lineal o tangencial del movimiento y,
R, es el radio de la circunferencia.
“Una partícula de masa (m), se dice que se encuentra en un movimiento oscilatorio si se

describe como un movimiento periódico respecto de un punto o posición de equilibrio
estable (masa-resorte, péndulo que va de izquierda a derecha pasando por su posición de
equilibrio cada vez, onda de la corriente alterna, etc.).”

SISTEMA MECÁNICO
RESORTE/MASA/AMORTIGUADOR
Figura 3. Proceso de modelación de un sistema mecánico.
Un sistema es un conjunto de elementos que interactúan entre si y funcionan como un

todo. El sistema mecánico tiene un entrada, que es la encargada de cambiar el estado
físico del sistema, a esta entrada la llamaremos fuerza (F) esta interactúa con todos los
elementos que forman este sistema y como resultado o salida tendremos un
desplazamiento (x), esto de forma general.
Resorte:
Figura 4. Comportamiento del subsistema resorte.
El modelo matemático que describe el comportamiento de un resorte de masa

despreciable con una determinada rigidez está dada por Ley de Hooke:
𝐹𝑅 = −𝑘 ∙ 𝑥 [𝑁] (3)
Dónde:
FR, es la fuerza de restitución del resorte.
K, es la constante de elasticidad del resorte, k > 0.
x, es el desplazamiento que tiene el resorte, x < 0 o x > 0.

Figura 5. Resorte sometido a una fuerza.
Amortiguador:
Figura 6. Comportamiento del subsistema amortiguador.

El amortiguador es un dispositivo mecánico, muy útil para todo tipo de elementos que
van a sufrir algún tipo de impactos como: bicicletas, carros, zapatos, edificios
antisísmicos, entre otros; este elemento mecánico sirve para mitigar y disipar impactos,
se caracteriza por que mientras más rápido se empuje el elemento, mayor será la fuerza
de oposición que presente el amortiguador, ahora esta fuerza está dado por la fórmula:
𝑑𝑥
𝐹𝐴 = −𝑏𝑣 = −𝑏 𝑑𝑡 [N] (7)
Donde:
FA, es la fuerza de amortiguamiento.
b, es la constante del amortiguador, b > 0.
V, es la velocidad o la derivada del espacio respecto al tiempo.
Figura 7. Amortiguador sometido a una fuerza

Masa:
Figura 8. Comportamiento del subsistema masa
La masa es la cantidad de materia que posee un cuerpo. En el S.I la masa se mide en

kilogramos [kg]. En un sistema mecánico la masa representa a la inercia del sistema, que
es el estado propio de los cuerpos a permanecer es su estado de reposo o movimiento,
mientras no se le aplique alguna fuerza externa, mientras más pequeña es la masa menos
fuerza se necesita aplicarle y por ende es más fácil será de cambiar la velocidad del cuerpo
respecto al tiempo, todo lo contrario pasa cuando la masa es muy grande, puesto que
necesitaríamos aplicarle una fuerza muy grande para cambiar su estado de movimiento.
El modelo que describe este efecto de la masa sobre el sistema es la primera ley de newton
que nos dice que: “Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme
y rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él.”
𝑑2 𝑥
𝐹𝑚 = 𝑚 ∙ 𝑎 = 𝑚 ∙ 𝑑𝑡 2 [𝑁] (8)
Donde:
Fm, es la fuerza aplicada al cuerpo.
m, es la masa constante del cuerpo.
a, es la aceleración o la segunda derivada del espacio respecto al tiempo.
Figura 9. Masa sometida a una fuerza.

Formación de un modelo matemático para un sistema mecánico:
Modelo Resorte-Amortiguador-Masa sujeta a una fuerza externa
Figura 10. Amortiguador, resorte y masa sometidos a una fuerza externa
De acuerdo a lo estudiado en la física mecánica es necesario utilizar un diagrama de

fuerzas para poder comenzar a modelar este sistema:
Figura 11. Diagrama de fuerzas sobre la masa.
Aplicando la segunda ley de newton que nos dice que: “La aceleración de un objeto es
directamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre el e inversamente proporcional
a su masa.”
𝑑2𝑥 ∑ 𝐹𝑁
𝑎= =
𝑑𝑡 2 𝑚
En base al diagrama de fuerzas anteriormente elaborado tenemos que:
∑ 𝐹𝑁 = 𝑚 ∙ 𝑎

𝐹(𝑡) − 𝐹𝐴 − 𝐹𝑅 = 𝑚𝑎
𝑚𝑎 + 𝑏𝑣 + 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡)
Como ya sabemos esta ecuación se puede expresar como una ecuación diferencial lineal
de segundo orden de coeficientes constantes tenemos que:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
+𝑏 + 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
1. Si existe una fuerza externa F (t) que actúa sobre la masa, la ecuación describe un
movimiento forzado.
𝑚𝑥 ′′ + 𝑏𝑥 ′ + 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡) (9)
Ahora si la fuerza externa es armónica simple: 𝐹(𝑡) = 𝐹0 cos(𝑤𝑡) , 𝐹(𝑡) =

𝐹0 sin(𝑤𝑡). La ecuación toma la forma: 𝑚𝑥 ′′ + 𝑏𝑥 ′ + 𝑘𝑥 = 𝐹0 cos(𝑤𝑡)
Y este tipo de ecuaciones tendrán una solución general compuesta de la suma de

una solución transitoria dada por la ecuación homogénea y la solución estable o
permanente dada por la solución no homogénea, el presente trabajo busca
demostrar esto y más adelante con la presentación de ejercicios se podrá
evidenciar los expuesto respecto a las respuestas.
2. Si no existe una fuerza externa que actué sobre la masa, es decir si F (t)=0
entonces, la ecuación describe un movimiento libre.
𝑚𝑥 ′′ + 𝑏𝑥 ′ + 𝑘𝑥 = 0 (10)
Movimiento no amortiguado libre
En este tipo de movimientos se da únicamente, si no existe un amortiguador y fuerza

externa en el sistema mecánico y tenemos como únicos elementos la masa y el resorte,
por lo tanto la ecuación diferencial de segundo orden lineal de coeficientes constantes
es:
𝑚𝑥 ′′ + 𝑘𝑥 = 0 (11)

𝑘
Como se definió en el M.A.S que: 𝑤 = √𝑚 , podemos redefinir la ecuación a la
forma:
𝑥 ′′ + 𝑤 2 𝑥 = 0 (13)
Movimiento amortiguado libre
𝑚𝑥 ′′ + 𝑏𝑥 ′ + 𝑘𝑥 = 0 (10)
De forma alternativa tenemos que:
𝑥 ′′ + 2𝜆𝑥 ′ + 𝑤 2 𝑥 = 0 (14)
𝑏 𝑘
Donde: 2𝜆 = 𝑚 , 𝑤 2 = 𝑚.
Para resolver la ecuación diferencial homogénea utilizamos el operador:
𝑑[𝑥] 𝑑2 [𝑥]
= 𝐷[𝑥] , = 𝐷2 [𝑦]
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
De forma que la ecuación característica es:
[𝐷2 + 2𝜆𝑚 + 𝑤 2 ]𝑥 = 0, y al factorizar se obtienen las raíces siguientes:
𝐷1 = −𝜆 + √𝜆2 − 𝑤 2 , 𝐷2 = −𝜆 − √𝜆2 − 𝑤 2
Caso I: Si 𝜆2 − 𝑤 2 > 0 , entonces el sistema está sobre amortiguado.
Caso II: Si 𝜆2 − 𝑤 2 = 0, entonces el sistema está críticamente amortiguado.
Caso III: Si 𝜆2 − 𝑤 2 < 0, entonces el sistema está subamortiguado.

SISTEMA ELÉCTRICO: RESITENCIA / CAPACITOR /
INDUCTOR (RLC)
El sistema eléctrico tiene una entrada que es el voltaje E(t), este voltaje afecta a todo el
sistema formado por tres elementos pasivos: resistencia, inductor y capacitor, el resultado
o salida de este voltaje sobre el sistema es el flujo de carga q(t) en el circuito, debido a que
el voltaje es una fuente de energía eléctrica encargada de ejercer una fuerza electromotriz
sobre las cargas para transportarlas por todo el circuito y cada uno de los elementos,
estableciendo una corriente , es decir un flujo de carga respecto al tiempo.
Figura 12. Proceso de modelación de un sistema eléctrico.
Carga eléctrica (q)
La carga eléctrica es una característica propia de los fenómenos eléctricos, e intrínseca de

algunas partículas subatómicas (protones y electrones). También podemos mencionar que
es una propiedad de la materia que nos permite cuantificar la pérdida o ganancia de
electrones que se transfieren de un material u objeto a otro por medio de frotamiento,
contacto o inducción. La carga eléctrica se clasifica en dos tipos: carga eléctrica positiva
(protones) y carga eléctrica negativa (electrones). La carga negativa del electrón tiene la
misma magnitud que la carga positiva del protón, pero diferente signo algebraico. Al
hablar de carga eléctrica es bueno mencionar el principio de conservación de la carga que
menciona: “La suma algebraica de todas las cargas eléctricas en cualquier sistema cerrado
es constante”. La unidad de medida de la carga en el S.I es el Coulomb [C].

Corriente Eléctrica (i)
La corriente eléctrica es el flujo de carga eléctrica por unidad de tiempo, a través de un

medio conductor. En un medio conductor como un cable metálico de cualquier tipo de
aleación, el flujo de cargas por unidad de tiempo serán electrones (e-) que recorren el
circuito eléctrico. La corriente eléctrica en el S.I se mide en Amperes [A].
Matemáticamente se define como la ecuación diferencial de primer orden lineal:
𝑑[𝑞]
𝑖(𝑡) = [𝐴] , 𝑞(𝑡) = ∫ 𝑖(𝑡) 𝑑𝑡 [𝐶] (15)
𝑑𝑡
Figura 13. Corriente eléctrica
Inductor
Figura 14. Comportamiento del subsistema Inductor
Cuando en el circuito está presente una corriente, se establece un campo magnético que
crea un flujo magnético a través del mismo circuito; este flujo cambia cuando la corriente
cambia. Así cualquier circuito que conduzca una corriente variable tiene una fuerza
electromotriz (fem) inducida en el por la variación de su propio campo magnético
Un inductor es una bobina, con N espiras de alambre enrollado, como resultado de la

corriente variable (i) que pasa a través de este, hay un flujo magnético (Φ𝐵 ) a través de

cada vuelta en la bobina. Se define la autoinductancia (L) o simplemente inductancia del
circuito como:
𝑁Φ𝐵
𝐿= [𝐻] (16)
𝑖
𝑊𝑏
En el S.I la unidad que mide la inductancia es el Henry [H], 1[𝐻] = 1 [ ]
𝐴
Luego para calcular la caída de voltaje en un inductor se debe aplicar la ley de Faraday y
Lenz, por lo tanto la fem autoinducida es:
𝑑𝑖 𝑑2 𝑞
𝑉𝐿 = −𝐿 𝑑𝑡 = −𝐿 𝑑𝑡 2 [𝑣] (17)
Figura 15. Inductor (L).
La finalidad del inductor es oponerse a cualquier variación en la corriente a través del

circuito. Un inductor en un circuito de corriente continua ayuda a mantener una corriente
estable; en un circuito e corriente alterna, un inductor tiende a suprimir las variaciones
de la corriente que ocurran más rápido de lo deseado. Por lo tanto cuanto mayor es la
inductancia L, con más lentitud aumenta la corriente (i).
El inductor se encarga de almacenar energía eléctrica (U), mientras la corriente aumenta

𝐼 1
de cero a un valor final: 𝑈 = 𝐿 ∫0 𝑖𝑑𝑖 = 2 𝐿𝐼 2 (18)
Una vez que la corriente ha alcanzado su valor final estable (I), no se alimenta más energía
al inductor. Cuando la corriente disminuye de I a cero, el inductor actúa como fuente que
suministra una cantidad total de energía U al circuito externo.

Resistor
Figura 16. Comportamiento del subsistema resistor.
La resistencia eléctrica es la oposición que se le presenta al flujo de carga al querer pasar

por un conductor, frenando la circulación de este flujo. La unidad en que se mide la
resistencia es el ohm []. La caída de tensión en una resistencia está dada por la ley de
ohm:
“La ley de ohm, es la expresión matemática que explica la relación entre la corriente [I]
que circula a través de una resistencia [R] y la de tensión o voltaje [v], a través de ella.
Esta ley se cumple toda vez que su curva característica (V-I) se lineal.”
𝑑𝑞
𝑉𝑅 = 𝑅 ∙ 𝐼 = 𝑅 ∙ 𝑑𝑡 [𝑣] (19)
Figura 17. Resistencia (R).

Capacitor
Figura 18. Comportamiento del subsistema capacitor.

El capacitor oh también llamado condensador, es un dispositivo eléctrico que está
formado por dos placas conductoras o por cables conductores, que están separados un
medio no conductor que puede ser un aislante o por un espacio muy pequeño entre los
conductores (vacío), a este espacio se le llama dieléctrico. Este dispositivo eléctrico sirve
para almacenar cargas eléctricas de igual magnitud pero diferente signo, cada tipo de
carga estará en una de las placas del condensador, se dice que el condensador se asemeja
a una batería eléctrica, solo que el condensador almacena las cargas de forma temporal.
Propiedades:
 Un condensador obedece a la ley de Coulomb: “Existe una fuerza entre dos

cargas de fuentes puntuales que es directamente proporcional al producto de
la dos cargas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre
las cargas”
 Un capacitor tendrá mayor capacitancia, cuando las placas están separadas por
una distancia muy pequeña, al aumentar esta distancia la capacitancia del
capacitor disminuirá notablemente.
 La cantidad de energía almacena por un condensador, está relacionada con el

campo eléctrico formado en el espacio por las dos placas del condensador de
cargas netas opuestas.
La característica fundamental del condensador es su capacitancia (C). La capacitancia es

la propiedad que posee el condensador de almacenar energía eléctrica. La capacitancia
indica el número de unidades de carga que se pueden almacenar en el condensador por
unidad de tensión, esta capacidad dependerá del tamaño, forma y de la naturaleza del
material del que se encuentre elaborado el condensador. En el sistema internacional la
capacitancia tiene por unidad al farad que se escribe con una letra f mayúscula [F]. La
capacitancia es una magnitud escalar. Matemáticamente la capacidad de un condensador
es:
𝑞 𝑞
𝐶 = 𝑉 [𝐹] → 𝑉 = 𝐶 [𝑣] (20)

Figura 19. Capacitor (C)
Corriente Continúa (CC)
Figura 20. Grafica del voltaje y corriente continua.
La corriente continua (CC) o (DC) por sus siglas en inglés “direct current”, se refiere al
flujo de cargas que siempre va ir en una sola dirección, es decir se caracteriza por tener
una dirección uniforme del flujo y la cantidad (tensión) de electricidad. Un ejemplo
clásico de corriente continua es el de la pila o batería. Un circuito de corriente continua,
es en el que la corriente a través de cada rama del circuito está en la misma dirección.
Figura 21. Símbolo para una fuente CC.

Corriente Alterna (CA)
Figura 22. Grafica del voltaje y corriente alterna.
La corriente alterna o (AC) por sus siglas en inglés “alternating current”, como su nombre
lo indica es aquella que cambia de dirección constantemente, es decir los electrones en el
circuito se mueve primero en una dirección y luego se mueven en dirección opuesta. Esto
se logra por la alternancia de la polaridad del voltaje en el generador u otra fuente de
tensión. El número de veces que cambia de dirección AC cada segundo, se le denomina
frecuencia. La unidad de la frecuencia se mide en el SI con los Hertz [Hz]. Casi todos los
circuitos de CA del país, voltajes y corrientes se alternan a una frecuencia aproximada
de 60 [Hz], por lo que vale cero el voltaje momentáneamente 120 veces por segundo.
Un voltaje sinusoidal queda descrito por una función como:
𝑉 = 𝑉0 cos(𝑤𝑡) (21)
De manera similar una corriente sinusoidal se describe como:
𝑖 = 𝑖0 cos(𝑤𝑡) (22)
Dónde: Vo, es la amplitud del voltaje.
w, es la frecuencia angular.
i0, es la amplitud de corriente.
t, es tiempo con el que varía la periódicamente la corriente o el voltaje.

Figura 23. Símbolo para una fuente de voltaje alterno
Ley de voltaje de Kirchhoff:
Los principios de conservación de la energía implican que la suma directa de las

diferencias de potencial eléctrico (voltaje) alrededor de cualquier circuito cerrado es cero,
incluso las asociadas con la fem y las de los elementos del circuito, en este caso las
resistencias, capacitores e inductores.
∑𝑉 = 0 (23)
Formación de un modelo matemático para un sistema eléctrico
Modelo Inductor-Resistencia-Capacitor, conectados a fuente de alimentación
E (t) en serie:
Figura 24. Circuito RLC en serie conectado a una fuente de voltaje.
Aplicando la regla de voltajes de Kirchhoff al circuito presentado tenemos que:
∑𝑉 = 0
𝑑𝑖 1
𝐸(𝑡) − 𝐿 𝑑𝑡 − 𝑅𝑖 − 𝐶 ∫ 𝑖(𝑡) 𝑑𝑡 = 0,

Ésta es una ecuación integro diferenciable, que la podemos reescribir en función de la
carga q(t) y se convertirá en una ecuación diferencial de segundo orden lineal con
coeficientes constantes, de la siguiente forma:
𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
𝐿 𝑑𝑡 2 + 𝑅 𝑑𝑡 + 𝐶 𝑞 = 𝐸(𝑡) (24)
3. Si en el circuito eléctrico existe una fuente de alimentación E(t) ,se dice que las
vibraciones eléctricas del circuito no están libres y sus ecuación diferencial es:
1
𝐿𝑞 ′′ + 𝑅𝑞 ′ + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝐶
Ahora si la fuente de alimentación es una fuente de corriente alterna, se dice que

su voltaje es armónico simple de la forma: 𝐸(𝑡) = 𝑉0 cos(𝑤𝑡) , o
𝐸(𝑡) = 𝑉0 sin(𝑤𝑡).
1
La ecuación toma la forma: 𝐿𝑞 ′′ + 𝑅𝑞 ′ + 𝐶 𝑞 = 𝑉0 cos(𝑤𝑡) (25)
Al ver esta ecuación nos damos cuenta que es similar a la ecuación de segundo
grado del sistema mecánico masa-amortiguador-resorte sujeto a una fuerza
externa oscilante.
Los circuitos con una fuente de alimentación de voltaje variable o alterna toman
la forma de esta ecuación diferenciable (25), su respuesta general de la carga en
función del tiempo (q(t)) está compuesta por la suma de una respuesta transitoria
dada por la ecuación diferencial homogénea de esta y la otra solución es la parte
estable o permanente oscilatoria con la que se queda el circuito de forma
indefinida, esta solución está dada por la ecuación no homogénea, estos conceptos
ya se los mencionaron en la parte del modelamiento de sistema mecánicos y nos
damos cuenta que existe muchas similitudes de conceptos y ecuaciones hasta el
momento.
4. Si no existe una fuente de alimentación de voltaje E(t) = 0 , entonces se dice que

las vibraciones de eléctricas del circuito están libres, y su ecuación es:
1
𝐿𝑞 ′′ + 𝑅𝑞 ′ + 𝐶 𝑞 = 0 (26)

4𝐿
 Caso I: Si 𝑅 2 − > 0 , entonces el circuito esta sobreamortiguado.
𝐶
4𝐿
 Caso II: Si 𝑅 2 − = 0 , entonces el circuito deja de oscilar porque esta
𝐶
críticamente amortiguado.
4𝐿
 Caso III: Si 𝑅 2 − < 0 , entonces el circuito aun oscila, pero con un
𝐶
movimiento armónico simple, y se dice que el circuito esta subamortiguado.

Analogías entre el sistema mecánico y el sistema eléctrico:
Concepto Sistema Mecánico Sistema Eléctrico Tipo

General
Esfuerzo Fuerza, F Voltaje, E Activo
Desplazamiento Desplazamiento, x Carga, q Pasivo
Flujo Velocidad, v Corriente, i Pasivo
Oposición Amortiguador, b Resistor, R Pasivo
Capacidad Resorte, k Capacitor, C Pasivo
Inercia Masa, m Inductor, l Pasivo
Leyes 2da ley de newton Leyes de voltajes de Kirchhoff ----
Potencia Potencia Mecánica Potencia eléctrica ---
Concepto General Sistema Mecánico Sistema Eléctrico Relación

matemática
Esfuerzo 𝐹(𝑡) 𝐸(𝑡) 𝐹(𝑡) = 𝐸(𝑡)
Desplazamiento 𝑥(𝑡) 𝑞(𝑡) 𝑥=𝑞
Flujo 𝑑𝑥 𝑑𝑞 𝑣=𝑖
𝑣= 𝑖=
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Oposición 𝑑𝑥 𝑑𝑞 𝑏=𝑅
𝐹 =𝑏∙ 𝑉= 𝑅∙
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Capacidad 𝐹 =𝑘∙𝑥 1 1
𝑉= 𝑞 𝐾=
𝐶 𝐶
Inercia 𝑑2𝑥 𝑑2𝑞 𝑚=𝐿
𝐹=𝑚∙ 𝑉= 𝐿∙
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
Leyes ∑𝐹 = 0 ∑𝑉 = 0 ∑𝐹 = ∑𝑉 = 0
Potencia 𝐹∙𝑣 𝑉∙𝑖 𝐹∙𝑣 =𝑉∙𝑖
Modelos Matemáticos Equivalentes

Sistema Mecánico Sistema Eléctrico
𝒎𝒙′′ + 𝒃𝒙′ + 𝒌𝒙 = 𝑭(𝒕) 1

𝐿𝑞 ′′ + 𝑅𝑞 ′ + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝐶

APLICACIONES: EJERCICIOS
Ejemplo 1:
Encontrar los tipos de movimiento de un sistema mecánico masa-resorte-amortiguador

como se ilustra en la figura, con m=1[kg], k=2 [N/m], b=3 [kg/s], bajo la influencia de
una fuerza externa F (t)=2cos (2t), con x (0)=4[m] y x’ (0)=v (0)=0 [m/s].
Figura 25. Amortiguador, resorte y masa sometidos a una fuerza externa.
Figura 26. Diagrama de fuerzas.
𝑏 𝑏 3 3
Dado que: 2𝜆 = 𝑚 → 𝜆 = 2𝑚 → 𝜆 = 2∗1 = 2
𝑘 2
𝑤2 = 𝑚 → 𝑤2 = 1 → 𝑤2 = 2
9
Y tenemos 𝜆2 − 𝑤 2 = 4 − 2 = 0.25 > 0 ,

Por lo tanto tendremos una parte de la respuesta que nos dice que la masa posee un
movimiento sobreamortiguado, ya que: b > k.
Ahora procedemos a modelar la ecuación del sistema mecánico:
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
𝑑𝑥
𝐹(𝑡) − 𝑏 − 𝑘𝑥 = 𝑚𝑎
𝑑𝑡
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑚 + 𝑏 + 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
(1) 2
+ (3) + (2)𝑥 = 2cos(2𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Esta es una ecuación diferencial de segundo orden lineal de coeficientes constantes,

primero se procede encontrar la solución complementaria del sistema, para ello tenemos
que:
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
(1) 2 + (3) + (2)𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Esta es una ecuación homogénea de segundo orden lineal, para solucionarla utilizamos el
siguiente cambio de variable, que en realidad es un cambio de operador ya estudiado en
𝑑[𝑥] 𝑑2 [𝑥]
la materia de ec. dif. = 𝐷[𝑥] , = 𝐷2 [𝑥], por lo tanto tenemos que:
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
[𝐷2 + 3𝐷 + 2]𝑥 = 0 , a esta ecuación se la llama “ecuación característica” y lo que se

hace es factorizarla para obtener sus raíces, que en este caso resultan:
(𝐷 + 2)(𝐷 + 1) = 0 ; 𝐷 = −2 ∧ 𝐷 = −1 ,
Como se trata de un caso donde sus raíces no se repiten, tenemos que su respuesta
complementaria es: 𝑥𝑐 (𝑡) = 𝐶1 𝑒 −2𝑡 + 𝐶2 𝑒 −𝑡 ,
Como nos damos cuenta esta respuesta será transitoria, es decir desaparecerá con el
tiempo ya que cuando 𝑡 → ∞, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑥 → 0 .
Ahora se debe resolver la ecuación no homogénea de este sistema para obtener la

respuesta particular: 𝑥 ′′ + 3𝑥 ′ + 2𝑥 = 2cos(2𝑡)

Procedemos a utilizar el método de coeficientes indeterminados, ya conociendo la
solución complementaria podemos asumir que la solución particular es de la forma:
𝑥𝑝 = 𝐴𝑐𝑜𝑠(2𝑡) + 𝐵𝑠𝑖𝑛(2𝑡)
𝑥𝑝′ = −2𝐴𝑠𝑖𝑛(2𝑡) + 2𝐵𝑐𝑜𝑠(2𝑡)
𝑥𝑝′′ = −4𝐴𝑐𝑜𝑠(2𝑡) − 4𝐵𝑐𝑜𝑠(2𝑡)
𝑥 ′′ + 3𝑥 ′ + 2𝑥 = cos(2𝑡) [−4𝐴 + 6𝐵 + 2𝐴] + sin(2𝑡) [−4𝐵 − 6𝐵 − 2𝐵] = 2cos(2𝑡)
El sistema de ecuaciones resultante es:
−4𝐴 + 6𝐵 + 2𝐴 = 2 , − 4𝐵 − 6𝐵 − 2𝐵 = 0
1 3
Y se obtiene que: 𝐴=8 , 𝐵8
1 3
De forma que la solución particular es: 𝑥𝑝 (𝑡) = 8 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) + 8 𝑠𝑖𝑛(2𝑡)
Aquí nos damos cuenta que esta parte de la solución no es transitoria, sino más bien
periódica oscilante, por lo tanto se le llama solución permanente. Y la solución general
1 3
es: 𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 −2𝑡 + 𝐶2 𝑒 −𝑡 + 8 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) + 8 𝑠𝑖𝑛(2𝑡) , ahora debemos encontrar las dos
constantes arbitrarias utilizando las dos condiciones iniciales dadas en el problema:
1 3
𝑥′(𝑡) = −2𝐶1 𝑒 −2𝑡 − 𝐶2 𝑒 −𝑡 − 𝑠𝑖𝑛(2𝑡) + 𝑐𝑜𝑠(2𝑡)
4 4
1
𝑥(0) = 𝐶1 + 𝐶2 + =4
8
3
𝑥 ′ (0) = −2𝐶1 − 𝐶2 + =0
8
25
Solucionando el sistema de ecuaciones se obtiene que: 𝐶1 = − , 𝐶2 = 7 , por lo tanto
8
la respuesta general del movimiento el sistema mecánico:
25 −2𝑡 1 3
𝑥(𝑡) = − 𝑒 + 7𝑒 −𝑡 + 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) + 𝑠𝑖𝑛(2𝑡)
8 8 8
Solución transitoria Solución permanente

Figura 27. Graficas de las respuestas complementaria, particular y solución general.
Ejemplo 2:
En base al ejemplo 1 del sistema mecánico con los mismos datos, ahora llevarlo a la
forma de un sistema eléctrico y obtener la función de la carga:
Lo que necesitamos hacer para transfórmalo a un sistema eléctrico, es tener la mismas

cantidades de medición de los diferentes elementos del sistema mecánico y encontrar
sus equivalencia en el circuito eléctrico.
𝐿 = 𝑚 = 1 [𝐻]
𝑅 = 𝑏 = 3 [Ω]
1 1
𝐶= = [𝐹]
𝐾 2
𝐸(𝑡) = 𝐹(𝑡) = 2 cos(2𝑡) [𝑣]
𝐿
Como: 𝑅 2 − 4 𝐶 = 9 − 8 = 1 > 0 , parte de la solución de este sistema será
sobreamortiguado, como nos damos cuenta este caso también se presentó en nuestro
sistema mecánico del ejemplo 1.

Figura 28. Gráfico de la transformación de sistema mecánico ejemplo 1 a un sistema eléctrico.
Ahora procedemos aplicar la ley de voltajes de Kirchhoff:
∑𝑉 = 0
𝑑2𝑞 𝑑𝑞 1
𝐸(𝑡) − 𝐿 2
− 𝑅 − 𝑞=0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶
𝑑2𝑞 𝑑𝑞
(1) 2
+ (3) + (2)𝑞(𝑡) = 2cos(2𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑞′′(𝑡) + 3𝑞′(𝑡) + 2𝑞(𝑡) = 2cos(2𝑡)
En este punto nos damos cuenta que esta ecuación diferencial de segundo orden lineal es
la misma que la del ejemplo 1, solamente que esta ahora tiene por modelación e
interpretación los elementos de un sistema eléctrico:
Sistema Eléctrico Sistema Mecánico

𝒒′′(𝒕) + 𝟑𝒒′(𝒕) + 𝟐𝒒(𝒕) = 𝟐𝐜𝐨𝐬(𝟐𝒕) 𝑥′′(𝑡) + 3𝑥′(𝑡) + 2𝑥(𝑡) = 2cos(2𝑡)
Por lo tanto sus respuestas son equivalentes, teniendo como respuesta de este sistema
eléctrico a:
25 −2𝑡 1 3
𝑞(𝑡) = − 𝑒 + 72 𝑒 −𝑡 + 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) + 𝑠𝑖𝑛(2𝑡)
8 8 8

Figura 29. Respuesta transitoria y permanente idéntica a la figura 27 del ejemplo 1.
Ejemplo 3:
Con los datos del ejemplo 2, L=1[H], C=1/2 [F], R=3[Ω], q (0)=4[C], i (0)=0 [A],
interpretar que sucede en el sistema mecánico, si ahora la resistencia se reduce a
R=1/2[𝛀], y se lo resuelve como un modelo de circuito eléctrico?
Aunque se resolverá como un sistema eléctrico, resulta importante establecer la

equivalencia entre elementos y cantidades de un sistema a otro.
𝐿 = 1 [𝐻] → 𝑚 = 1 [𝑘𝑔]
1 1 𝑘𝑔
𝑅= [Ω] → 𝑏 = [ ]
2 2 𝑠
1 𝑁
𝐶= [𝐹] → 𝑘 = 2 [ ]
2 𝑚
𝐸(𝑡) = 𝐹(𝑡) = 2 cos(2𝑡) [𝑣]

Figura 30. Circuito RLC conectado a una fuente de alimentación alterna.
𝐿 1
Como: 𝑅 2 − 4 𝐶 = 4 − 8 = −7.75 < 0, es significa que una parte de la respuesta del
circuito será subamortiguado, y haciendo ya una equivalencia al sistema mecánico

podemos decir que una parte del movimiento de la masa tendrá oscilaciones
exponencialmente amortiguadas.
𝑑𝑖 1 1
+ 𝑖 + ∫ 𝑖𝑑𝑡 = 2 cos(2𝑡)
𝑑𝑡 2 2
Esta es una ecuación integro diferenciable, por lo que se procede a llevar a una forma
𝑑𝑞
diferenciable utilizando el concepto de corriente 𝑖 = :
𝑑𝑡
1
(1)𝑞′′(𝑡) + 𝑞′(𝑡) + 2𝑞(𝑡) = 2cos(2𝑡)
2
Ahora encontramos la solución de la ecuación diferencial homogénea:
1
(1)𝑞′′(𝑡) + 𝑞′(𝑡) + 2𝑞(𝑡) = 0
2
Luego utilizamos el cambio operador para dejarla expresada como una ecuación
𝑑[𝑞]
característica, = 𝐷[𝑞] :
𝑑𝑡
1
[𝐷2 + 𝐷 + 2]𝑞(𝑡) = 0
2
1 √3
𝐷=− ± 𝑖
4 4
Al tratarse de un caso de raíces imaginarias la respuesta complementaria de la carga es:

1 √31 √31
𝑞𝑐 (𝑡) = 𝑒 −4𝑡 (𝐶1 cos ( 𝑡) + 𝐶2 sin ( 𝑡))
4 4
Como podemos ver en la respuesta complementaria nos damos cuenta que esta es una
respuesta transitoria, que será equivalente para el sistema mecánico, es decir con el pasar
del tiempo estas oscilaciones de la masa irán disminuyendo de forma exponencial hasta
un que el movimiento se cero. 𝑡 → ∞, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑥 → 0.
Ahora para calcular la respuesta particular del sistema eléctrico, la cual se espera sea una
respuesta permanente, utilizamos el método de coeficientes indeterminados para ello ya
conociendo la solución transitoria podemos espera que la particular tenga la forma de:
1
(1)𝑞 ′′ (𝑡) + 𝑞 ′ + 2𝑞(𝑡) = cos(2𝑡) [−4𝐴 + 𝐵 + 2𝐴] + sin(2𝑡) [−4𝐵 − 𝐴 + 2𝐵] = 2cos(2𝑡)
2 (𝑡)
−4𝐴 + 𝐵 + 2𝐴 = 2 , − 4𝐵 − 𝐴 + 2𝐵 = 0
4 2
Y se obtiene que: 𝐴 = −5 , 𝐵=5
4 2
De forma que la solución particular es: 𝑥𝑝 (𝑡) = − 5 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) + 5 𝑠𝑖𝑛(2𝑡)
La solución general es:
1
√31 √31 4 2
𝑞(𝑡) = 𝑒 −4𝑡 (𝐶1 cos ( 𝑡) + 𝐶2 sin ( 𝑡)) − 5 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) + 5 𝑠𝑖𝑛(2𝑡) ,
4 4
Ahora debemos encontrar las dos constantes arbitrarias utilizando las dos condiciones
iniciales dadas en el problema:
4 24
𝑞(0) = 𝐶1 − = 5 → 𝐶1 =
5 5

1 𝑡 √31 √31 𝑡 √31 1 𝑡 √31
𝑞 ′ (𝑡) = 𝑖(𝑡) = − 𝐶1𝑒 −4 cos ( 𝑡) − 𝐶1𝑒 −4 sin ( 𝑡) − 𝐶2𝑒 −4 sin ( 𝑡)
4 4 4 4 4 4
√31 𝑡 √31 8 4
+ 𝐶2𝑒 −4 sin ( 𝑡) + sin(2𝑡) + cos(2𝑡)
4 4 5 5
1 √31 4 8
𝑖(0) = − 𝐶1 + 𝐶2 + = 0 → 𝐶2 =
4 4 5 5√31
Figura 31. Gráfico de la solución transitoria, acotada por la amplitud envolvente (color anaranjado).
Por lo tanto la respuesta de la carga q (t) es:
1 24 √31 8 √31 4 2
𝑞(𝑡) = 𝑒 −4𝑡 ( cos ( 𝑡) + sin ( 𝑡)) − 𝑐𝑜𝑠(2𝑡) + 𝑠𝑖𝑛(2𝑡)
5 4 5√31 4 5 5

Figura 32. Graficas de las respuestas complementaria, particular y solución general (rojo).
Equivalencia de las ecuaciones para diferentes modelos de sistemas

1 24 √31 8 √31 4
𝑞(𝑡) = 𝑒 −4𝑡 ( cos ( 𝑡) + sin ( 𝑡)) − 𝑐𝑜𝑠(2𝑡)
Sistema Eléctrico 5 4 5√31 4 5
2
+ 𝑠𝑖𝑛(2𝑡)
5
1 24 √31 8 √31 4
𝑥(𝑡) = 𝑒 −4𝑡 ( cos ( 𝑡) + sin ( 𝑡)) − 𝑐𝑜𝑠(2𝑡)
Sistema Mecánico 5 4 5√31 4 5
2
+ 𝑠𝑖𝑛(2𝑡)
5
Lo que sucedió al disminuir la resistencia de 3[Ω] a ½ [Ω], en el sistema mecánico es

que se está reduciendo el coeficiente de amortiguamiento, y este dispositivo es
fundamental para absorber y mitigar impactos, o fuerzas y al disminuir su coeficiente en
un 83.33 % respecto al ejemplo 1, el sistema mecánico se vuelve más frágil es por eso
que tiene en parte un movimiento subamortiguado durante los primero segundos, para
posteriormente convertirse en un movimiento periódico oscilatorio.

Ejemplo 4:
Con los datos del ejemplo 1, que pasara en el sistema mecánico si se resuelve como un
sistema eléctrico, donde la resistencia aumenta a 4[Ω] y su capacitancia disminuye a ¼
[F].?
Primero establecemos las equivalencias de elementos de un sistema mecánico a un

sistema eléctrico:
𝐿 = 1 [𝐻] → 𝑚 = 1 [𝑘𝑔]
𝑘𝑔
𝑅 = 4 [Ω] → 𝑏 = 4 [ ]
𝑠
1 𝑁
𝐶= [𝐹] → 𝑘 = 4 [ ]
4 𝑚
𝐸(𝑡) = 𝐹(𝑡) = 2 cos(2𝑡) [𝑣]
Después observar las analogías entre sistemas, preliminarmente nos damos cuenta que al
aumentar la resistencia, se está aumentado la constante de amortiguamiento a b=4, y al
disminuir la capacitancia se estaría aumentado la constante de restitución del resorte a
k=4 [N/m].
A este circuito eléctrico lo vamos a resolver por medio de leyes de newton, para demostrar
una vez más la equivalencia entre sistemas:
Figura 33. Circuito RLC conectado a una fuente de voltaje alterno.
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
𝑚𝑥 ′′ + 𝑏𝑥 ′ + 𝑘𝑥 = 𝐹(𝑡)
(1)𝑥 ′′ + (4)𝑥 ′ + 4(𝑥) = 2 cos(2𝑡)

Primero se debe encontrar la solución complementaria de la ecuación diferencial
homogénea, para ello utilizamos el cambio operador para dejarla expresada como una
𝑑[𝑞]
ecuación característica: = 𝐷[𝑞]
𝑑𝑡
[𝐷2 + 4𝐷 + 4]𝑥 = 0
(𝐷 + 2)(𝐷 + 2)𝑥 = 0
Al tratarse de un caso donde las raíces son repetidas, tenemos que la solución completaría
es de la forma:
𝑥𝑐 (𝑡) = 𝐶1 𝑒 −2𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 −2𝑡
Ahora para encontrar la solución particular, utilizamos el método de coeficientes

indeterminados, como ya se conoce la solución complementaria nos proponemos una
solución particular de la forma:
(1)𝑥 ′′ + (4)𝑥 ′ + 4(𝑥) = cos(2𝑡) [−4𝐴 + 8𝐵 + 4𝐴] + sin(2𝑡) [−4𝐵 − 8𝐴 + 4𝐵] = 2 cos(2𝑡)
−4𝐴 + 8𝐵 + 4𝐴 = 2 , − 4𝐵 − 8𝐴 + 4𝐵 = 0
1
Y se obtiene que: 𝐴=0 , 𝐵=4
1
De forma que la solución particular es: 𝑥𝑝 (𝑡) = 4 𝑠𝑖𝑛(2𝑡)
La solución general es:
1
𝑥(𝑡) = 𝐶1 𝑒 −2𝑡 + 𝐶2 𝑡𝑒 −2𝑡 + 𝑠𝑖𝑛(2𝑡)
4
Ahora se procede a encontrar las constantes arbitrarias:
𝑥(0) = 𝐶1 = 4
1
𝑥 ′ (𝑡) = 𝑣(𝑡) = −2𝐶1𝑒 −2𝑡 + 𝐶2𝑒 −2𝑡 − 2𝐶2𝑡𝑒 −2𝑡 + cos(2𝑡)
2

1 15
𝑥 ′ (0) = 𝑣(0) = −2(4) + 𝐶2 + = 0 → 𝐶2 =
2 2
Por lo tanto la solución general es:
15 −2𝑡 1
𝑥(𝑡) = 4𝑒 −2𝑡 + 𝑡𝑒 + 𝑠𝑖𝑛(2𝑡)
2 4
Equivalencia de las ecuaciones para diferentes modelos

Sistema Eléctrico 15 −2𝑡 1
𝑞(𝑡) = 4𝑒 −2𝑡 + 𝑡𝑒 + 𝑠𝑖𝑛(2𝑡)
2 4
15 −2𝑡 1
𝑥(𝑡) = 4𝑒 −2𝑡 + 𝑡𝑒 + 𝑠𝑖𝑛(2𝑡)
Sistema Mecánico 2 4
Figura 34. Graficas de las respuestas complementaria, particular y solución general (anaranjado).
Lo que sucedió al aumentar la resistencia y disminuir la capacitancia, es que en el sistema

mecánico se aumentado la constante de amortiguamiento al igual que su constante de
restitución del resorte, por eso el lógico pensar que el sistema mecánico se encuentra muy
protegido frente a cualquier perturbación que pueda sufrir como el aplicarle una fuerza
externa F(t), es por eso que al ver la gráfica podemos concluir que el movimiento de la
masa en un principio esta críticamente amortiguado, para posteriormente tener un
movimiento periódico oscilatorio (color anaranjado).

Ejemplo 5:
Encontrar las ecuaciones diferenciales para el sistema mecánico mostrado en el gráfico

y transformar el grafico del sistema mecánico a un gráfico en sistema eléctrico y encontrar
sus ecuaciones que describen su movimiento, luego compararlas:
Figura 35. Modelo grafico del sistema mecánico ejemplo 5

Masa (m):
Figura 36. Diagrama de fuerzas sobre la masa (m).
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
𝑚𝑥 ′′ = −𝑏𝑣 − 𝑘𝑥 + 𝑘1 (𝑥1 − 𝑥) + 𝑏1 (𝑣1 − 𝑣) + 𝐹𝑒 (𝑡)

𝑚𝑥 ′′ + [𝑏 + 𝑏1 ]𝑣 + [𝑘 + 𝑘1 ]𝑥 − 𝑏1 𝑣1 − 𝑘1 𝑥1 = 𝐹𝑒 (𝑡)
𝑚𝑥 ′′ + [𝑏 + 𝑏1 ]𝑥′ + [𝑘 + 𝑘1 ]𝑥 − 𝑏1 𝑣 ′1 − 𝑘1 𝑥1 = 𝐹𝑒 (𝑡)
Masa (m1):
Figura 37. Diagrama de fuerzas sobre la masa (m1).
∑ 𝐹 = 𝑚1 𝑎
−𝑏1 (𝑣1 − 𝑣) − 𝑘1 (𝑥1 − 𝑥) = 0
𝑚1 𝑥 ′′ + 𝑏1 𝑣1 − 𝑏1 𝑣 + 𝑘1 𝑥1 − 𝑘1 𝑥 = 0
Por lo tanto las ecuaciones diferenciales que describen el movimiento de las masas son:
1) 𝑚𝑥 ′′ + [𝑏 + 𝑏1 ]𝑥′ + [𝑘 + 𝑘1 ]𝑥 − 𝑏1 𝑣 ′1 − 𝑘1 𝑥1 = 𝐹𝑒 (𝑡)
2) 𝑚1 𝑥 ′′ + 𝑏1 𝑣1 − 𝑏1 𝑣 + 𝑘1 𝑥1 − 𝑘1 𝑥 = 0
Ahora transformamos el sistema mecánico o a un sistema eléctrico y encontramos sus

ecuaciones, para posteriormente compararlas:

Figura 38. Transformación del sistema mecánico (fig. 34) a un sistema eléctrico.
Aplicando la ley de voltajes de Kirchhoff:
Malla 1: ∑𝑉 = 0
𝑑𝑖 1 1 1
𝑅𝑖 + 𝐿 + 𝑅1 𝑖 − 𝑅1 𝑖1 + ∫ 𝑖𝑑𝑡 − ∫ 𝑖1 𝑑𝑡 + ∫ 𝑖𝑑𝑡 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝐶1 𝐶1 𝐶
1 1 1
𝑅𝑞 ′ + 𝐿𝑞 ′′ + 𝑅1 𝑞 ′ − 𝑅1 𝑞 ′1 + 𝑞 − 𝑞1 + 𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝐶1 𝐶1 𝐶
1 1 1
𝐿𝑞 ′′ + (𝑅 + 𝑅1 )𝑞 ′ + ( + ) 𝑞 − 𝑅1 𝑞 ′ − 𝑞1 = 𝐸(𝑡)
𝐶 𝐶1 𝐶1
Malla 2: ∑𝑉 = 0
1 1
𝐿𝑞′′ 1 + 𝑞1 − 𝑞 + 𝑅1 𝑞 ′1 − 𝑅1 𝑞′ = 0
𝐶1 𝐶1
Por lo tanto las ecuaciones diferenciales del modelo eléctrico son:
1 1 1
1) 𝐿𝑞 ′′ + (𝑅 + 𝑅1 )𝑞 ′ + (𝐶 + 𝐶 ) 𝑞 − 𝑅1 𝑞 ′ − 𝐶 𝑞1 = 𝐸(𝑡)
1 1
1 1
2) 𝐿𝑞′′ 1 + 𝐶 𝑞1 − 𝐶 𝑞 + 𝑅1 𝑞 ′1 − 𝑅1 𝑞′ = 0
1 1
Como puede verse las ecuaciones diferenciales que describen el movimiento del sistema
mecánico son equivalentes a las ecuaciones diferenciales del sistema eléctrico.

CONCLUSIONES:
1- Pudimos aprender sobre la utilidad, funcionamiento y formulación matemática de
los diversos elementos que intervinieron en el sistema mecánico y el sistema
eléctrico.
2- Aprendimos sobre la importancia de las ecuaciones diferenciales en la vida, para

el entendimiento de diversos fenómenos, a través de la modelación matemática;
en este caso fueron de gran importancia para la modelar los sistemas mecánicos y
eléctricos, para así poder establecer posteriormente las analogías existentes entre
estos sistemas.
3- Se encontró que sistema eléctrico (resistencia-inductor-capacitor) y un sistema

mecánico (amortiguador-masa-resorte), aunque físicamente son diferentes,
conceptualmente y matemáticamente, los elementos y sistemas guardan
similitudes por lo que se puedo establecer analogías que sirvieron, para resolver
un sistema mecánico como eléctrico y viceversa.
4- La ventaja principal de resolver un sistema mecánico como un eléctrico, se

encuentra en el aspecto económico, ya que los elementos mecánicos, son más
caros que sus equivalentes en eléctrico. Por lo que resulta más factible construir
un sistema eléctrico eh ir modificándolo con diferentes medidas de resistencia,
inductor y capacitor, y así saber cuál sería el comportamiento en un sistema
mecánico; que adquirir propiamente las masas, resortes y amortiguadores con
diferentes constantes, ya que esto tendría un elevado costo.
5- La desventaja que presentan ambos sistemas, se encuentra la idealización de los

modelos, donde no se toma en cuenta las “fuerzas no conservativas” que pueden
presentarse, es decir en el caso de sistema mecánico se despreció la masa tanto
del amortiguador y del resorte, también se omito las fueras de rozamiento que
pueden existir en el suelo como en el aire, entre otras. En el caso eléctrico también
existen perdidas debido a la resistividad que tiene cada elemento eléctrico, propia

del material del que se encuentre hecho; y esto en la práctica hace que exista
perdida de información de un sistema a otro, por lo que resulta importante tener
en cuenta este aspecto.
6- Aprendimos sobre los diferentes caso de movimiento que pueden existir en ambos
sistemas, su origen y su interpretación matemática: subamortiguado, sobre
amortiguado y críticamente amortiguado. Para esto establecimos ejercicios donde
se presentaron estos casos.

BIBLIOGRAFÍA
Desmos. (s.f.). Recuperado el 12 de junio de 2016, de https://www.desmos.com
EDWARDS, H., & PENNEY, D. (2009). Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la
frontera (Cuarta ed.). México: Pearson Educación. Recuperado el 4 de junio de 2016
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o-inductor/
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basica.com/inductor.html
UNIVERSITY OF WATERLOO: CIVIL AND ENVIRONMENTAL ENGINEERING. (s.f.). Recuperado el

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http://www.civil.uwaterloo.ca/xie/Graphics/XIE_Differential%20Equations%20for%20
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https://es.wikipedia.org/wiki/Corriente_alterna
YOUNG, H., & FREEDMAN, R. (2009). Física universitaria, con física moderna (Vol. 2). México:
Pearson Educación. Recuperado el 10 de junio de 2016
ZILL, D., & CULLEN, M. (s.f.). Ecuaciones Diferenciales con problemas con valores en la frontera
(Séptima ed.). Cengage Learning. Recuperado el 11 de junio de 2016

Equivalencia y Analogias Entre Sistemas

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Equivalencia y Analogias Entre Sistemas

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UNIVERSIDAD DE CUENCA

ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

“EQUIVALENCIA ENTRE SISTEMAS ELÉCTRICOS Y

Alumno: Jorge Andrés Paute Torres

Fecha: miércoles, 22 de junio de 2016

JORGE ANDRÉS PAUTE TORRES 2

para un mejor entendimiento de estos sistemas; el trabajo no profundiza en la

interpretación y utilización, para posteriormente en el capítulo de aplicaciones poder

plantear, desarrollar, solucionar y graficar los diferentes tipos de problemas de

modelamiento matemático de sistemas propuestos ahí. Al final se presentan las

conclusiones obtenidas durante la elaboración de este trabajo.

PALABRAS CLAVES: sistema eléctrico, sistema mecánico, ecuación diferencial de

segundo orden lineal de coeficientes constantes, oscilación, amortiguado,

subamortiguado, críticamente amortiguado.

JORGE ANDRÉS PAUTE TORRES 3

 Investigar, Formular y Analizar, los elementos y funcionamiento matemático,

 Aplicar no solo los conocimientos conceptuales y matemáticos de la materia de

JORGE ANDRÉS PAUTE TORRES 4

Las ecuaciones diferenciales tienen un papel fundamental en la modelación matemática

El reto planteado en este trabajo de investigación es lograr entender el funcionamiento de

JORGE ANDRÉS PAUTE TORRES 5

Un modelo matemático de un sistema cualquiera que fuera, es el resultado del proceso

La comprensión de este tipo de movimiento es importante para la comprensión de este

Un sistema básico para entender este tipo de movimiento es el de un resorte de masa

JORGE ANDRÉS PAUTE TORRES 6

Figura 1. Movimiento de una masa conectado a una masa.

Amplitud (A).- es el máximo movimiento que alcanza el cuerpo respecto de su posición

Frecuencia (f).- la frecuencia es el número de ciclos u oscilaciones de la partícula por

JORGE ANDRÉS PAUTE TORRES 7

La frecuencia angular (w).- se define de forma matemática como 2π veces la frecuencia.

Figura 2. Gráfica de un movimiento oscilatorio.

“Un sistema se encuentra en un movimiento periódico cuando su estado se repite en un

Movimiento Armónico Simple (M.A.S):

Como la aceleración no es constante debido a que cambia constantemente con el

JORGE ANDRÉS PAUTE TORRES 8

Elongación x (t).- es la posición de la partícula en cualquier instante a partir de la posición

𝑥(𝑡) = 𝑓(𝑡) = 𝐴 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡 + ∅) (4)

Debido a esto podemos establecer que la frecuencia angular en el M.A.S es:

Debido a que el movimiento armónico simple es la proyección del movimiento circular

v, es la velocidad lineal o tangencial del movimiento y,

“Una partícula de masa (m), se dice que se encuentra en un movimiento oscilatorio si se

JORGE ANDRÉS PAUTE TORRES 9

Figura 3. Proceso de modelación de un sistema mecánico.

Un sistema es un conjunto de elementos que interactúan entre si y funcionan como un

Figura 4. Comportamiento del subsistema resorte.

El modelo matemático que describe el comportamiento de un resorte de masa

FR, es la fuerza de restitución del resorte.

K, es la constante de elasticidad del resorte, k > 0.

x, es el desplazamiento que tiene el resorte, x < 0 o x > 0.

JORGE ANDRÉS PAUTE TORRES 10

Figura 6. Comportamiento del subsistema amortiguador.

FA, es la fuerza de amortiguamiento.

b, es la constante del amortiguador, b > 0.

V, es la velocidad o la derivada del espacio respecto al tiempo.

Figura 7. Amortiguador sometido a una fuerza

JORGE ANDRÉS PAUTE TORRES 11

Figura 8. Comportamiento del subsistema masa

La masa es la cantidad de materia que posee un cuerpo. En el S.I la masa se mide en

Fm, es la fuerza aplicada al cuerpo.

m, es la masa constante del cuerpo.

a, es la aceleración o la segunda derivada del espacio respecto al tiempo.

Figura 9. Masa sometida a una fuerza.

JORGE ANDRÉS PAUTE TORRES 12

Modelo Resorte-Amortiguador-Masa sujeta a una fuerza externa