Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Sensores Parte 1 PDF
Sensores Parte 1 PDF
SUMÁRIO
INTRODUÇÃO
1) SENSORES DE POSIÇÃO
2) SENSORES DE VELOCIDADE
3) SENSORES DE PRESENÇA
4) SENSORES DE CARGA
REFERÊNCIA
1 / 29
INTRODUÇÃO
Valor desejado
(para a Variável de Processo)
Variável de
Processo
2 / 29
1) SENSORES DE POSIÇÃO
1.1) Potenciômetro
3 / 29
O erro de carregamento é a diferença entre a tensão de saída com
a carga e sem a carga.
4 / 29
Erro de linearidade em função da construção física imperfeita.
R x 100
Erro de linearidade =
R tot
x 100
Erro de linearidade =
tot
5 / 29
A resolução de um potenciômetro é o menor incremento da
variável medida que pode ser detectado.
Exemplo 6.5
6 / 29
1.2) Encoders Óticos Rotativos
7 / 29
Feixes de luz atravessam cada trilha para iluminar fotosensores
individuais.
8 / 29
1.2.2) Encoders Óticos Incrementais
9 / 29
Um fotosensor apenas não permite determinar o sentido de rotação
do disco.
10 / 29
A decodificação do ângulo pode ser refinada ao se detetar as 4
diferentes situações em que os sinais V1 e V2 podem estar.
11 / 29
Exemplo 6.8
12 / 29
1.3) Linear Variable Differential Transformers (LVDT)
13 / 29
2) SENSORES DE VELOCIDADE ANGULAR
2−1
Velocidade= =
t t 2−t 1
: deslocamento angular
t : passo no tempo
1 , 2 : amostras consecutivas de posição angular
t 1 , t 2 : instantes de amostragem
14 / 29
Para velocidades muito baixas, o contador pode sofrer overflow e
começar a contar a partir de 0 novamente.
2.2) Tacômetros
15 / 29
2.2.2) Tacômetros com rotores dentados
2.2.3) Tacômetros DC
16 / 29
17 / 29
Exemplo 6.11
18 / 29
3) SENSORES DE PROXIMIDADE
19 / 29
Um fotoresistor, que é feito de um material do tipo Sulfito de
Cádmio (CdS), possui a propriedade de diminuir sua resistência
quando o nível de luz incidente aumenta.
20 / 29
3.3) Sensores de proximidade por efeito Hall
21 / 29
Quando o campo magnético aumenta, a tensão gerada aumenta
proporcionalmente.
KIB
V H=
D
Uma chave completa por efeito Hall pode ser adquirida na forma de
um CI. Exemplo: Allegro 3175.
22 / 29
23 / 29
4) SENSORES DE CARGA
F = KX
Um strain gauge a fio pode ser usado para medir uma larga faixa
de forças, de 10 lb a várias toneladas.
24 / 29
O strain gauge completo é então seguramente fixado (bonded) à
superfície de um objeto para detectar deformações.
L
R=
A
25 / 29
A tensão ao longo da ponte é expressa por:
RG R 2−R D R1 R R
V =V s ≈V S ≈V S
R1RG R 2R D 4 R2 R 4R
4 R V
R=
VS
R
R
=
FG
L
= : alongamento do objeto por unidade de comprimento,
L
denominada strain,
R
R
FG = : fator gauge, uma constante fornecida pelo fabricante,
L
L
26 / 29
O stress e o strain são relacionados pelo módulo de Young (módulo
de elasticidade):
E=
Exemplo 6.13
27 / 29
ponte vai a 0,0005V. Encontre o valor da força aplicada à barra.
28 / 29
Outro sensor para forças bem pequenas é um sensor tátil feito de
espuma condutora.
29 / 29