UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRAL Y SISTEMAS

AREA DE TECNOLOGIA DE LA PRODUCCION

AREA: TECNOLOGIA DE LA PRODUCCION

TEMA: COBOTS O ROBOTS COLABORATIVOS

CURSO: AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS

PROFESOR: ZUÑIGA MERCADO, ANTONIO

ALUMNOS:

-FERNANDEZ CHAVEZ, JAIME 20131037J

-GAMARRA ARRAIZA, JOHNATAN 20151003C
-MALLQUI ARQUINIGO OSCAR 20151026C
-MONTES VILLALOBOS, ROMINA 20152540B
-ZAMORA VILLEGAS FRANCO 20154503G

2019 – I
INDICE

CAPÍTULO I: DEFINICIÓN DE LOS ROBOTS COLABORATIVOS

CAPÍTULO II: HISTORIA DE LOS ROBOTS COLABORATIVOS

CAPÍTULO III: DIFERENCIAS CON LA ROBÓTICA INDUSTRIAL

CAPÍTULO IV: BENEFICIOS DE COBOT PARA PEQUEÑAS Y MEDIANAS

EMPRESAS

CAPÍTULO V: APLICACIONES Y EJEMPLOS

CAPÍTULO VI: CONCLUSIONES

CAPÍTULO I: DEFINICIÓN DE LOS ROBOTS COLABORATIVOS
Un cobot o co-robot (de robot colaborativo) es un robot destinado a interactuar
físicamente con humanos en un espacio de trabajo compartido. Esto contrasta con otros
robots, diseñados para operar de manera autónoma o con una guía limitada, que es lo
que la mayoría de los robots industriales hicieron hasta la década de la década de 2010.
Los cobots pueden tener muchos roles, desde robots autónomos capaces de trabajar
con humanos en un entorno de oficina que pueden pedirle ayuda, a robots industriales
a los que se les quita la protección. Los robots industriales de colaboración son
máquinas altamente complejas que pueden trabajar de la mano con seres humanos.
Los robots apoyan y alivian al operador humano en un flujo de trabajo conjunto.
Esta capacidad de trabajar lado a lado se logra principalmente por el uso de actuadores
elásticos, la fuerza de detección, sensores de proximidad y movimiento relativamente
lento. Cuando se encuentra en contacto con una obstrucción, el cobot reacciona como
lo hacemos cuando empujamos a alguien con el codo, es decir, inmediatamente nos
detenemos.
Otras características de su diseño son que incluye superficies redondeadas y, en
algunos casos, acolchado suave para reducir el impacto de cualquier contacto del cobot
con el humano.
La mayoría de cobots requiere cierto grado de conocimiento técnico. Muchos cobots
pueden ser programados por un operador o mecánico con poco entrenamiento especial.
En lugar de la programación, el operador configura el cobot en modo enseñanza y guía
el brazo a través de los movimientos de la tarea pulsando un botón para identificar cada
waypoint. Una vez que se enseña, la tarea se almacena en la memoria y se programa
cuando sea necesaria.
Los cobots deben ser vistos como dispositivos de ayuda para que los trabajadores sean
más productivos y reducir algunas de las tareas repetitivas. Piense en ellos como un
destornillador eléctrico para reemplazar el destornillador manual.
Como con cualquier nueva tecnología se requerirá de ensayo y error para descubrir la
mejor manera de utilizarlos. Aquí es donde la flexibilidad de cobot es útil. Si no funciona
de determinada manera, se puede probar en otro lugar y situación.
CAPÍTULO II: HISTORIA DE LOS ROBOTS COLABORATIVOS

Si echamos la vista atrás, nos daremos cuenta de que los robots no son un invento tan
reciente como pensamos. Muchos pueblos y civilizaciones, caso de la antigua China, el
Renacimiento italiano o en la conquista del espacio, el hombre siempre ha estado
pensando y dando vueltas a la posibilidad de poder automatizar ciertas labores, lo que
ha terminado dando lugar a los robots.

Los cobots resultaron de una iniciativa de General Motors de 1994 liderada por Prasad
Akella del GM Robotics Center y una beca de investigación de la General Motors
Foundation de 1995 destinada a encontrar una manera de hacer que los robots o
equipos similares a robots sean lo suficientemente seguros como para formar equipo
con personas.

Los primeros cobots aseguraron la seguridad humana al no tener una fuente interna de
fuerza motriz. En su lugar, el trabajador humano proporcionaba esta fuerza motriz.

La función del cobot era permitir el control del movimiento por computadora,
redireccionando o dirigiendo una carga útil, de una manera cooperativa con el trabajador
humano. Los cobots posteriores también proporcionaron cantidades limitadas de
potencia motriz.

El equipo de General Motors utilizó el término Dispositivo de Asistencia Inteligente (IAD)

como una alternativa al cobot, especialmente en el contexto de la manipulación de
materiales industriales y las operaciones de ensamblaje automotriz.

En 2002 se publicó un proyecto de norma de seguridad para dispositivos de asistencia

inteligente. En 2016 se publicó un estándar de seguridad actualizado. Cobotics lanzó
varios modelos de cobot en 2002.

El pionero del robot industrial alemán KUKA lanzó en 2004 el primer cobot LBR 3. Este
robot liviano controlado por computadora fue el resultado de una larga colaboración con
el Instituto del Centro Aeroespacial Alemán desde 1995.

KUKA refinó la tecnología de la cobótica sobre la KUKA LBR 4 (2008) a la KUKA LBR
iiwa (2013).

Universal Robots lanzó su primer cobot, el UR5, en 2008. De hecho, allá por 2008, la
empresa danesa Linatex pidió una instalación de robots a la ya conocida Universal
Robots. En ésa ocasión, en lugar de colocarlos en las zonas de seguridad habilitadas
para ellos se les pidió que lo hicieran en los espacios de trabajo que usan los empleados,
creando de esta forma un nuevo sistema de trabajo colaborativo mucho más cercano al
trabajador. De aquí nace el concepto de robot colaborativo.
Una diferencia importante de la robótica colaborativa respecto a los robots industriales
más conocidos es que éstos sí que ponen en verdadero peligro muchos empleos, ya
que ejercen tareas muy similares a las que hacían los seres humanos. Por tanto, si los
robots industriales tradicionales ya ponen en riesgo los puestos de trabajo, con el
avance tecnológico de éstos cobots se aumenta el riesgo de perder miles de empleos.
En 2012 se lanzó el cobot UR10, y luego el UR3, en 2015.

Rethink Robotics lanzó un cobot industrial, Baxter, en 2012 y el robot colaborativo más
pequeño y rápido Sawyer en 2015, diseñado para alta tareas de precisión.

FANUC, el mayor productor mundial de robots industriales, lanzó su primer robot

colaborativo en 2015: el FANUC CR-35iA con una pesada carga útil de 35kg. Desde
entonces, FANUC ha lanzado una línea más pequeña de robots colaborativos que
incluyen FANUC CR-4iA, CR-7iA y la versión de brazo largo CR-7 / L.

Los cobots pueden tener muchos roles, desde robots autónomos capaces de trabajar
junto con humanos en un entorno de oficina que pueden pedirle ayuda, a robots
industriales que tienen sus protecciones removidas ya que pueden reaccionar ante la
presencia humana bajo EN ISO 10218 o RSA BSR / T15.1.
CAPÍTULO III: DIFERENCIAS CON LA ROBÓTICA INDUSTRIAL

1) El robot industrial produce de forma masiva, ocupa mucho espacio y, a menudo,

permanece en una posición fija. En cambio, el cobot es compacto y ocupa poco
espacio. Además, se puede reubicar en cualquier lugar sin ningún tipo de
problemas.

2) Los robots industriales, por su actividad intensiva, en ocasiones pueden resultar

peligrosos. Por esto, no pueden instalarse sin barreras de seguridad que protejan
a las personas. La ausencia de sensores de fuerza (que dota al robot de la
capacidad de conocer su entorno y que le permite detenerse automáticamente
en caso de una intrusión en su espacio), sumado a su elevado peso, convierte a
los robots industriales en herramientas potencialmente peligrosas.
Por el contrario, los cobots están equipados con sensores que les permiten
detenerse en caso de obstrucción o necesidad. Gracias a su ligero peso, un
choque no tendría por qué ser peligroso. En conclusión, la misión de los cobots
es ofrecer la oportunidad de eliminar las barreras de seguridad para llevar a las
personas al corazón del proceso productivo y facilitar su integración en una
cadena de producción.

3) Los robots industriales requieren de conocimientos especializados en

programación y para muchos profesionales sigue siendo un conocimiento
específico que solo conocen unos pocos. Esto ocurre con los robots
tradicionales, pues son máquinas complejas que requieren la intervención de un
experto. Ocurre lo contrario con los cobots, que son más fáciles de manejar y
pueden ser programados por cualquier persona sin necesidad de pasar por un
periodo de formación previo.
Además, la puesta en marcha es otro punto de diferenciación entre el robot
industrial y el cobot que, a diferencia de los robots convencionales, puede estar
operativo en menos de 12 horas.

4) Realmente, la mayor diferencia entre los cobots y los robots tradicionales se

encuentra en la lente de cada uno de ellos. Un robot tradicional se imagina,
planifica, construye y utiliza con un único propósito. Y ese propósito lo podrá
resolver con una eficiencia óptima. El brazo robótico colaborativo, en cambio,
puede estar desarrollado para realizar una sola tarea o para realizar varias según
las necesidades de producción. Se puede reprogramar de forma sencilla para
que realice una nueva serie de tareas, de forma rápida y sin necesitar la ayuda
de un experto en robótica.
Por último, mientras que el robot hace su trabajo solo, el cobot trabaja como
ayudante del trabajador y no como sustituto. Son varias las ventajas de trabajar
junto a un cobot ya que son capaces de trabajar hasta 24 horas ininterrumpidas,
están preparados para ejercer la fuerza requerida para las tareas más pesadas
y realizan labores repetitivas de forma eficiente, dotando al producto de la mejor
calidad. Además, permite a las compañías lograr elevados niveles de
productividad.
CAPÍTULO IV: BENEFICIOS DE COBOT PARA PEQUEÑAS Y
MEDIANAS EMPRESAS
Las pequeñas y medianas empresas pueden beneficiarse enormemente de las
soluciones avanzadas de automatización. Por tanto, como propietario de una pequeñas
y medianas empresas (PyMEs) debes pesar en invertir en los robots colaborativos,
también llamados Cobots, para aumentar su productividad y rentabilidad de tu negocio,
y promover un entorno de trabajo más seguro.
Este tipo de tecnologías ofrecen una solución de automatización asequible para las
PyMEs de todo el mundo y, por supuesto, grandes beneficios que impulsarán tus planes
a corto plazo.
¿Ya pensaste en la seguridad para los trabajadores? Para las PyMEs que desean
adoptar la robótica y la automatización, la seguridad de los empleados es la principal
prioridad. Los robots industriales complejos y pesados generalmente se colocan detrás
de cercas o jaulas, ya que sus movimientos rápidos y pesados se consideran inseguros
para la interacción humana, lo que los hace inadecuados para las pequeñas y medianas
empresas.
Los robots colaborativos, en cambio, son livianos y cumplen con normas de seguridad.
Estas pautas ayudan a los fabricantes pequeños y medianos a garantizar que los
humanos puedan trabajar de forma segura con los equipos instalados.
Además, los cobots están diseñados para realizar tareas repetitivas y actividades en las
que los trabajadores pueden sufrir lesiones. Por ejemplo, se usan comúnmente en la
producción de medidores de flujo de agua ultrasónicos o digitales. En este proceso, los
robots se utilizan para gestionar procesos de alta temperatura y tareas peligrosas, como
las pruebas de circuitos eléctricos, convirtiendo el lugar de trabajo en un entorno
habitable para la tecnología y los humanos.
Fácil implementación
La implementación de robots convencionales puede llevar varias semanas o incluso
meses. Además, estos necesitan la presencia de expertos en robótica para ensamblar
y programar los componentes. Las PyMEs a menudo dudan en invertir en estos
desarrollos porque no pueden darse el lujo de gastar mucho tiempo, esfuerzo y dinero
en la instalación de dichos equipos. Además, estas empresas no pueden permitirse
contratar a un programador de robótica calificado para administrar estos complejos
robots.
Los cobots, por el contrario, son fáciles de configurar, ya que generalmente se entregan
mediante demostración. De hecho, la mayoría de ellos se pueden implementar en
menos de un día. El operador puede entrenar y programar el brazo robótico para realizar
tareas.
También entregan el plus de la versatilidad. Por ejemplo, varios cobots vienen con
pinzas adaptables, ventosas y sensores de reconocimiento de objetos que ofrecen
beneficios únicos durante el proceso de fabricación, lo que aumenta la producción.
Así mismo, la fuerza laboral existente puede ser entrenada para programar el robot
colaborativo para realizar sus tareas. Las pantallas proporcionadas son muy fáciles de
usar, evadiendo la necesidad de contratar un equipo especial de robótica para este
propósito.

Mejora de la flexibilidad
Como la personalización masiva se está convirtiendo en la norma en el ámbito de la
fabricación, las PyMEs se enfrentan al desafío de establecer y mantener sistemas que
ofrezcan flexibilidad para satisfacer las diversas necesidades de los clientes.
Aunque los robots industriales especializados pueden mejorar la productividad de una
empresa, no son adecuados para las PyMEs. Un ejemplo es el de las industrias
manufactureras que suelen tener pequeños lotes de producción y requisitos cambiantes
de productos, lo que les imposibilita el despliegue de robots industriales que son difíciles
de reprogramar.
Alternativamente, los robots colaborativos son livianos y fáciles de reprogramar, lo que
permite cambios rápidos con un mínimo de tiempo y esfuerzo de configuración. Sin
necesidad de cercas, estos robots se pueden mover alrededor del taller con ruedas para
completar varias tareas.
Extremadamente rentable
Implementar un robot colaborativo en tu negocio es fácil e implica los gastos menores a
los robots industriales. Una vez que una empresa invierte en una pinza o en un brazo
robótico, no se requiere ninguna otra inversión en aplicaciones específicas.
El maquinista simplemente necesita conectar y programar el dispositivo para comenzar
a operar. En consecuencia, en comparación con los robots tradicionales, los cobots
tienen un período de amortización más corto, lo que los hace ideales para tu PyME.
 CAPÍTULO V: APLICACIONES Y EJEMPLOS
 La industria del automóvil ocupó la mayor parte del mercado global de robots
colaborativos en 2016.
 Los cobots se utilizan para realizar muchas tareas de ensamblaje, que se utilizan
ampliamente en la industria de los coches.
 Entre sus principales aplicaciones destacan:
1. Atornillado
Mejora la calidad y consistencia de tus productos dejando que un brazo robótico se
encargue del trabajo, repitiendo los mismos movimientos una y otra vez con la misma
velocidad y precisión en cada uno de los movimientos.

2. Pulido
Los brazos robóticos lijan y pulen incluso superficies curvadas e irregulares, con una
fuerza regulable para obtener un resultado homogéneo.

3. Empaquetado
El brazo robótico se encargará del trabajo, tan sólo te tienes que ocupar de asegurarte
de que los pedidos estén siempre correctamente contados y empaquetados.
4. Pegado, dispensado y soldadura
Los brazos robóticos aportan gran calidad a estos procesos mediante la dosificación
constante y la inyección de una cantidad idéntica de material, así como por la realización
de soldaduras de gran precisión.

5. Supervisión de maquinaria
Pueden llevar a cabo de forma autónoma la mayor parte de las aplicaciones de
supervisión de maquinaria y se adaptan con facilidad a los nuevos productos de la alinea
de producción.
6. Montaje
Los brazos robóticos se encargan son esfuerzo del montaje de plásticos, maderas,
metales y un amplio abanico de materiales mejorando la velocidad y la calidad del
proceso.
7. Pick & Place
Los robots pueden ejecutar de forma autónoma la mayor parte de las aplicaciones de
pick&place, reduciendo así la duración de los ciclos y los materiales de deshecho.
8. Control de calidad
Mediante la aplicación de una cámara, los brazos robóticos pueden revisar e identificar
las piezas defectuosas antes del empaquetado o el envío, manteniendo así un elevado
nivel de calidad del producto.

SECTOR AUTOMOTRIZ
Bajaj Auto Ltd. es una empresa india, la primera en el país asiático en implementar el
uso de los cobots, la compañía no sólo ha mejorado sus procesos de montaje gracias a
la adopción de nuevas tecnologías, sino que éstos han ayudado a aumentar la
productividad, optimizar los procesos repetitivos o potencialmente peligrosos y mejorar
la calidad. La naturaleza colaborativa de los robots permite que los empleados
supervisen el funcionamiento de los robots sin que estos signifiquen una amenaza en
términos laborales.

Estados Unidos

Ford, que siempre está a la vanguardia del avance de las tecnologías, ya está
estudiando el incorporar cobots programados para preparar café o dar la mano. No es
la primera vez que la compañía demuestra estar a la cabeza en mejoras e innovaciones
tecnológicas, esta es solo otra muestra más de que el futuro empieza en Ford.
CAPÍTULO VI: CONCLUSIONES

 Los cobots son robots, a diferencia de los robots industriales, que ayudan al
operario a realizar tareas repetitivas y monótonas, es decir, no buscan
reemplazar al ser humano, sino colaborar con este.

 Muchos cobots pueden ser programados por un operador o mecánico con poco
entrenamiento especial. En lugar de la programación, el operador configura el
cobot en modo enseñanza y guía el brazo a través de los movimientos de la
tarea pulsando un botón para identificar cada waypoint. Una vez que se enseña,
la tarea se almacena en la memoria y se programa cuando sea necesaria.

 Los cobots tienen múltiples aplicaciones en diversas áreas de la industria y su

uso se está masificando cada vez más en pequeñas y medianas empresas.