Circuito mixto RLC

𝑅1 = 330 Ω

𝑅2 = 560 Ω

𝑅3 = 720 Ω

𝐿 =2𝐻

𝐶 =2𝐹

3.Para el circuito seleccionado desarrollar las siguientes actividades

teóricas para encontrar el modelo matemático del sistema en el dominio
de la frecuencia:

3.1 Hallar el modelo matemático del sistema linealizado mediante

la ecuación de la función de transferencia.
Las ecuaciones de función de transferencias son las siguientes:

𝑑𝑉𝐶 (𝑡) 8 5
= − 𝑉𝑐 (𝑡) + 𝐼𝐿 (𝑡) + 5𝑉(𝑡)
𝑑𝑡 21 21

𝑑𝐼𝐿(𝑡) 4 7 6
= − 𝐼𝐿 (𝑡) − 𝑉𝑐 (𝑡) + 𝑉(𝑡)
𝑑𝑡 21 3 7

Resolvemos:
 𝑑𝑉𝐶 (𝑡) 8 5
= − 𝑉𝑐 (𝑡) + 𝐼𝐿 (𝑡) + 5𝑉(𝑡)
𝑑𝑡 21 21
Es equivalente a:

8 5
𝑠 ∗ 𝑉𝐶 (𝑠) = − 𝑉𝑐 (𝑠) + 𝐼𝐿(𝑠) + 5𝑉 (𝑠)
21 21
Se iguala los denominadores

8 5 4.2 (𝑠)
𝑠 ∗ 𝑉𝐶 (𝑠) = − 𝑉𝑐 (𝑠) + 𝐼𝐿(𝑠) + 𝑉
21 21 21

1
𝑠 ∗ 𝑉𝐶 (𝑠) = [−8𝑉𝑐 (𝑠) + 5𝐼𝐿(𝑠) + 4.2𝑉 (𝑠) ]
21
21𝑠 ∗ 𝑉𝐶 (𝑠) = [−8𝑉𝑐 (𝑠) + 5𝐼𝐿(𝑠) + 4.2𝑉 (𝑠) ]

21𝑠 ∗ 𝑉𝐶 (𝑠) + 8𝑉𝑐 (𝑠) = [5𝐼𝐿(𝑠) + 4.2𝑉 (𝑠) ]

𝑉𝐶 (𝑠) (21𝑠 + 8) = [5𝐼𝐿(𝑠) + 4.2𝑉 (𝑠) ]

5𝐼𝐿(𝑠) + 4.2𝑉 (𝑠)

𝑉𝐶 (𝑠)
21𝑠 + 8

Empleamos la siguiente ecuación:

𝑑𝐼𝐿(𝑡) 4 7 6
= − 𝐼𝐿 (𝑡) − 𝑉𝑐 (𝑡) + 𝑉(𝑡)
𝑑𝑡 21 3 7
Resolvemos:
𝑑𝐼𝐿(𝑡) 4 7 6
= − 𝐼𝐿 (𝑡) − 𝑉𝑐 (𝑡) + 𝑉(𝑡)
𝑑𝑡 21 3 7
Es equivalente a:
4 7 (𝑠) 6
𝑠 ∗ 𝐼𝐿(𝑠) = − 𝐼𝐿(𝑠) − 𝑉𝑐 + 𝑉 (𝑠)
21 3 7
Se iguala los denominadores

3.2 Encontrar el error en estado estacionario del sistema hallado

cuando se aplica una señal de perturbación tipo escalón
unitario.

3.3 A partir de la ecuación característica del sistema, determinar

la estabilidad del mismo.

4. Teniendo en cuenta el desarrollo del numeral 3, realizar las siguientes

actividades prácticas de acuerdo al modelo matemático obtenido:

4.1 Representar la función de transferencia mediante un

diagrama de bloques.

4.2 Utilice MATLAB® para simular la función de transferencia

hallada y grafique la salida del sistema cuando se aplica una
entrada constante 𝑉(𝑡) = 12 𝑉 durante los primeros 5
 segundos y en ese momento se aplica una entrada escalón
unitario durante 10 segundos más, de manera que la
simulación dura 15 segundos.

4.3 Cada estudiante elabora un video de la simulación obtenida

en MATLAB® donde explique el funcionamiento y
comportamiento del modelo hallado en el dominio de la
frecuencia, debe estar en su página de youtube y hace
entrega del enlace del video en el foro de interacción y
producción de la unidad.

1. Los aportes los debe subir al foro de la Etapa 1 que se encuentra en

el Entorno de Aprendizaje Colaborativo.