Pantos critias no

plano de
fare

D= dim ( I ) = 2

2- =
f II ) zoo

Zan -
- - .
.

i
i

Zi
.
.
→
y

Zi

Sistema autonoma i

z out I U ( Z izz )
{
=
= ⇒ , , ,

z .
=
v. la za )
,

Oruvumos encontrear a
egg
. da curve .

Swponha v. I z ) to no
ponto ( Zi ,
ZI ) .

dzaldt Eta
of zig
= = =

dz Idt dz ,
,

⇒
DI =
Oster ,
Za ) = f ( Zi , za )
DZ I
, Vi Z
,
,
Za )

↳ EDO para funfair Zach ) ,

integrate para encontnaratrajetoheia

no

espacio
de
fuse
 Se v V # O tomar
O mas
podemos
=
, ,
,

÷ ¥÷ IF
-
-

. .

⇒
DI = M(Zi,Za# =
I # , Za )
DE vale , ,z ,
)

↳ EDO Zi ( Za )
para

Ex : oscilador harmonic

£
,
= I
,
Zz =
p

i f

{
=

me

is = -
mw : "

Para pantos order I # O , exam pontosdeutomo )

.

wise
¥ ¥
.

= =
-

Jpdp :
-

= m w
Joc doc
-

:
2

Ea =
-
mw
I +
I
const .

'

⇒ LIN t
made = E
me
 elipse.com
'

e da
que
a
eq
.

Em
= E =

IIM t
mad: sci
-

condifac initial i
ellipse que

passer pelo ponto ( soo

, Po )

Logo DIE
egs Ef
as ou
ddIz
=
,
Mfs
.
=

, , ,

determination univocamente a
direqao do
fluxo
exceto
,

nos
pantos conde

I ,
=
Is = O ⇒ v ( Z ) = O

Def . :
pantos critics do
fluxo sato cos pantos

z* conde v(z* ) = O .

Ex : sistema hamiltonian

← na .

Yah
;:g )

21
21=0
Hz ) =
O ⇐ = O e

Jp 2g
Obs i
pantos critics sato pantos de
equilibria .

2- ( t -
-
o ) = z*

I ( t = o ) = v ( z* ) = O

⇒ z It ) =
z* htt

Lambeau estaveis
:
pantos de
equilibria podem see

on instancies .

de
pantos critics
Classificagao d 2
* em -

I of )
{
Z
,
=
, , Za

I ,
=
vs ( Zi ,
Za )

Hit ZE )
critics
III ) {
v. o
z*
=

panto I
,
= ⇒

is Czi ,za* ) = o

de z*
Vizinhanga i

z
,
ft ) =
ZE t
5. It )

za Ct )
= ZE t
Salt )

} ,
=
I .
= u
,
( zits . ,
It Esa )

= )
lf¥1*3
II. Sa
t
ve
Itza )
t
.

#
O
} s
=
Z' a
=
Vs ( Zit 5 , ,
23*+5 ) ,

)
MIZE
5 5
7¥ 37.1¥
= vs
I
t . t
.
#
.

iii. :::÷:÷n
i :L
-

=
M C matriz constante )

→ 2 EDO s linearis com coefieientes constants

s -
-

I :)
} = M 5 CK )

ett
Ansatz :
3ft ) = C

C =

( 9g ) veto constante

't
§ = ace =
25

de auto valor
xg
→
eq
.

⇒ Meg =

para mating M
Xt
Dev emos achan do is auto Valores e
A

II
- .

Obs i M = M* ( matriz real )

Mt
mas em
geral M ¥

C+
⇒ auto values nano soio neassariamente reais

Pouin X auto valor ⇒ x* tandem automator

Dem : F C t MC = XC
of
. .
.

* *

→ CM c) =
ac)

→ M Ct =
z*c*

c* e- auto veto com auto valor X*

X = It E IR ⇒ C = C* auto veto real

,

indica
dvieqao no
espacio
de forse

At Et IR
'
auto valor
Logo tip
se = a um
e
,
,

entao A e- outro auto valor

ip
= =
- a -

o .

Soluqeio de Ck ) i

Att x -
t

3ft ) = e t C e
-

t I
auto vetoes de M

( nato neassariamente ortogonais

entre si )
Possibilidades i

a) At so e I -
so

Att x .
t
3ft ) =
t C -
e

C+
§¥*
Cte
lim 5ft ) =
o ⇒ fluxo converge para
t →
a

5=0 ( ponto outro )

1+20
→ ateatoe ( panto critic estavd )

b) It > o e I -
so

3. It ) crusoe
exponencialmente com o
tempo .

¥ as
repulsoc ( ponto critic instated )

c) e X -
C 0

¥44
de
dimaio

sela ( panto critic

→
panto de

f instance )
direqao de C -
d) Et to

a
It 112 p
at
if
=

X a
if
-
=
-

exiplt
't

C+
-

} Ct ) = +

*
'

} E IR ⇐ = ( C -
l
if ,
A
( )
e
,
=

As eida

C+ektip
↳ auto veto de M
complex o

SCH =

( t.ee?!./e*imt+faI.e!!:.)ek-imt

2A
eat cos
Cptto , )
(
,

)
=

eat (
pottos )
2A cos
,

Conte 'm 3 cases :

d. I ) a co

②e
espinal estatal
,

C e- um atnatoe )
d. 2) a > o

③
instance
espinal
, ( e- um
repulses )

d. 3) a = O

centro

BE
L

< C ponto critic estatal )

Def .
: centro e- um ponto critics em
ayia
ohebitas
vizinhanga as
trajetohuiassao fechadas .

Caso
particular de intense i sistema hamiltonians

conservatives com

H =
PI t Vig )
2M

z -
-

I ;) -
-

I
:)

4.
"
" ⇒
W I :L
=
.
 pantos
critics : v
,
= vs = 0

→
p
= O e dd = O

dg
↳ extremes do
potential

Fz
=

If I E )
= o

I El
*

¥ I
-
=

Zzz

Ez Igf off ) d÷ a
-

;
-
- =

IF
O deriv ada
segunda
Ip ( dff )
= -
=

,
no mimmo on

makino

=/
~
constante de molar
° "
n
on ) eftiva
a

autovalores caractuustica
Calarlamos as
pelaeg .

dat (M -

1)X = O

I;
→
i
I a o
-
-
=
I
-

a
 It .
= ±
F- m

Samonte duas
possibilidades :

It
}
•
a > o ⇒ 70
de sela
ponto
X -
so

•
a so ⇒ A+ =
i
That
}
centre .

t .
= -

iyya
retreat sistema conservative
⇒ o de
fan de um

contre centres sela

'
so
pantos de
poole e .

Ex :
peirdulo simples

i
to ( )
mglcoso
be z =

poo
=
-

"

2mL

Pon IT

re
 E centred
=

( sont ) com n E I solo

z*= ) IT
sela
f Knott )
E serf de
com n
z pantos

retreat
esquematicamente
Obs podemos doter de
fase
: o

critias
identificando apenas
as
pantos .

Ex : sistema de Lotka -

Volterra

I
;)
z -
-

.
I
boy b d >

{
= O
ax
Vx a , a
-
=
, ,

y
= -

cy
t
day =

ay constants

critias
pantos ax
boy o a)

f
i =
-

+
day 0 k )
ay
,
=

G) ⇒ so =
O ou
y
= I
b

G) ⇒ o so I
y
= on =

Dois portas critias x o = 0

y
=
:
,
 ZA =

( Oo
)
on a- E
y e so
= =

b d

z
I gig )
=
.

No ponto critic Za
:

5¥ Iza Ca by ) a
-
=
= I
.⇐o

Y = o

Tv boo / o
Iza
-
=

If
=
o

y O
=

3¥ Iz =
d) leo =
o

y
. = O

C-ctdx ) I
c

¥7
=
-

Iza
=
D= O

o
y
=

m -

I :S )
autovalous

At
↳ - a > O
de
⇒ porto
X -
=
-

c so sela

=/ : )
auto vetoes Ct
f: ) C-
-

e
-
 No
panto critic ZB i

3¥ Iz
=
( a
-

by ) / a- aid
= O

, a/b
y
=

bet
IF Iz HE
=
-
-

.
ya
=

2¥ Iz ,
=
DY ly =
alb
=
Abd

C-ctdx ) 0
Iz I
=
=

ZIYI ,
←
yd

o -

bold
M
( )
=

adlb 0

A
-

bold
=/
-
'

det CM -
1) a / =
A tac = o

adlb -
×

→ x = Ii VAT → centre

.;
y a

Ct
r

TIE .
→

• > >
-
O I
ZA
tdicegoiode