TEMAS CLUB DE ROBÓTICA

 Electrónica
 Resistencia
 Capacitor
 Regulador de Voltaje
 Microcontrolador y Cristal oscilador
 Puente H
 Puertos I/O de un microcontrolado

 Estructura básica de un robot:

 Sistema microcontrolado: PIC/Arduino
 Manejo de sensores: Infrarrojos, ultrasónicos
 Manejo de motores
 Inversión de giro
 Simulación
 Implementación

 Programación
 Introducción a lenguajes de programación: C, Basic
 Manejo de diferentes entornos de programación: MikroC, MikroBasic, IDE Arduino
 Detección y corrección de error (Sistema en lazo cerrado)
 Simulación
 Implementación

 Construcción mecánica de un robot

 Selección de tracción
 Ubicación de sensores
 Relación torque-velocidad en motores
 Corrección de errores estructurales

 Integración de partes

 Heurística