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UNIDAD Nº I
Motores Eléctricos
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SEMANA 1
Introducción
La primera máquina eléctrica que se empleó en aplicaciones de potencia fue la máquina de
corriente continua (C.C.) en la segunda mitad del siglo XIX. La razón de ello fue que, en un
principio, no se pensó que la corriente alterna tuviera las ventajas que hoy se le conocen,
especialmente en la transmisión de energía eléctrica a grandes distancias. De hecho, los
primeros sistemas de potencia fueron sistemas de C.C.
Esta asignatura pretende entregar los conocimientos de cómo realizar montaje de equipos
y maquinarias eléctricas, como neumáticas e hidráulicas.
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EL MOTOR ELEMENTAL
El motor eléctrico es un dispositivo electromotriz, esto quiere decir que convierte la energía
eléctrica en energía motriz. Todos los motores disponen de un eje de salida para acoplar
un engranaje, polea o mecanismo capaz de transmitir el movimiento creado por el motor.
Principio de funcionamiento
Cuando un conductor de longitud l está inmerso en el seno de un campo magnético
B y hacemos circular por él una corriente eléctrica i, aparecen unas fuerzas de
carácter electromagnético F que tienden a desplazarlo.
Los motores como los generadores tienen dos unidades básicas: el campo magnético, que
es el electroimán con sus bobinas, y la armadura, que es la estructura que sostiene los
conductores que cortan el campo magnético y transporta la corriente inducida en un
generador, o la corriente de excitación en el caso del motor. La armadura es por lo general
un núcleo de hierro dulce laminado, alrededor del cual se enrollan en bobinas los cables
conductores.
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Dibujo 3. Motores DC. (2015/04) Recuperado de: https://sites.google.com
El dinamo o generador dc
es una máquina eléctrica que produce energía eléctrica en forma de corriente continua
aprovechando el fenómeno de inducción electromagnética. Los motores son máquinas
eléctricas rotativas que transforman la energía eléctrica en mecánica. Para ello están
dotadas de un armazón fijo (estator) encargado de crear el campo magnético en cuyo
interior gira un cilindro (rotor) donde se crearán las fuerzas electromotrices inducidas.
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ESTATOR
Consta de un electroimán encargado de crear el campo magnético fijo conocido por el
nombre de inductor. Formado por una corona de material ferromagnético denominada
culata o yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en número par, van dispuestos
unos salientes radiales con una expansión en su extremo, denominados polos, sujetos por
tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre
aislado, cuya misión es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el campo magnético
inductor de la máquina, el cual presentará alternativamente polaridades norte y sur. Salvo
las máquinas de potencia reducida, en general de menos de 1 kW, encontramos también
en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados polos de conmutación,
compensación o auxiliares.
Rotor (Inducido)
Es un cilindro donde se enrollan bobinas de cobre, que se hace girar a una cierta
velocidad cortando el flujo inductor y que se conoce como inducido. Formado por una
columna de material ferromagnético, a base de chapas de hierro, aisladas unas de las
otras por una capa de barniz o de óxido. La corona de chapa magnética presenta en su
superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la máquina. Este
devanado está constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente
aislados, cerrado sobre si mismo al conectar el final de la última bobina con el principio
de la primera.
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Dibujo 3. MotoresDC. (s.f.). Recuperado de: https://upload.wikimedia.org
Colector y Escobillas
.
El inducido suele tener muchas más espiras y el anillo colector está dividido en un mayor
número de partes o delgas, aisladas entre sí, el colector está constituido esencialmente
por piezas planas de cobre duro de sección trapezoidal, llamadas delgas, separadas y
aisladas unas de otras por delgadas láminas de mica, formando el conjunto un tubo
cilíndrico aprisionado fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas posee
el devanado inducido de la máquina. Las escobillas son de grafito o carbón puro montado
sobre porta-escobillas que mediante un resorte aseguran un buen contacto que
establecerán el enlace eléctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente
continua exterior. Al aumentar el número de delgas, la tensión obtenida tiene menor
ondulación acercándose más a la tensión continua que se desea obtener. Al girar el rotor,
las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido
correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.
Caja de conexiones
Por lo general, en la mayoría de los casos los motores eléctricos cuentan con caja de conexiones.
La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor,
resguardándolos de la operación mecánica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera
dañarlos.
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Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecánica de operación del motor,
puede ser de dos tipos:
a) Base frontal
b) Base lateral
Tapas
Son los elementos que van a sostener en la gran mayoría de los casos a los cojinetes o
rodamientos que soportan la acción del rotor.
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Cojinetes
También conocidos como rodamientos, contribuyen a la óptima operación de las partes
giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecánicos, y para reducir la
fricción, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes
pueden dividirse en dos clases generales:
b) Cojinetes de rodamiento [véase figura 5].- Se utilizan con preferencia en vez de los
cojinetes de deslizamiento por varias razones:
• Tienen un menor coeficiente de fricción, especialmente en el arranque.
• Son compactos en su diseño
• Tienen una alta precisión de operación.
• No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
• Se remplazan fácilmente debido a sus tamaños estándares
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Fuerza Electromotriz
La f.e.m. se obtiene por inducción electromagnética, por lo que dependerá del flujo cortado por los
conductores, de su velocidad y del número de ellos:
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Saturación del material ferromagnético
Puesto que las máquinas de corriente continua están constituidas de material ferromagnético con
características no ideales, es conveniente analizar el efecto de la saturación del material en las
relaciones de voltaje y corriente de armadura y de campo.
Para ello, se usa la llamada característica de excitación de la máquina de C.C o curva de
saturación en vacío, la cual, es la misma para la máquina actuando como generador o como motor.
Para un material ferromagnético, la relación entre la densidad de flujo y la intensidad de campo no
es constante debido al alineamiento de los dipolos que conforman el material (curva de
magnetización). El mismo efecto se aprecia al observar la curva de flujo vs corriente de campo
debido a las relaciones de proporcionalidad involucradas, es decir, Φ α β e I α H (véase curva de
excitación).
Desde un punto de vista práctico, las máquinas de C.C se diseñan de modo de lograr una máxima
potencia por unidad de peso. Esto se consigue al situar el punto de operación nominal de la
máquina cercano al codo de la curva de saturación del material ferromagnético, con lo cual,
cualquier aumento del voltaje generado en torno a este punto va a requerir de un aumento
importante de la corriente de campo que se está proporcionando a la máquina.
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Reacción del inducido o reacción de armadura
Una corriente circulando por el estator o campo de una máquina de C.C. produce un
flujo magnético que permite la generación de una tensión en el inducido, E, cuya
magnitud depende del valor de la corriente de campo y de la velocidad de giro del eje.
.
Si los bornes del rotor (armadura) son conectados a una carga eléctrica (generador),
una corriente circulará por la armadura de la máquina (Ia = Ii) generando un flujo
magnético (a.=i) Este flujo de armadura se suma al flujo magnético producido por el
campo, produciendo un efecto de distorsión denominado reacción de armadura o
reacción de inducido.
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En general el plano neutro se desplaza en la dirección del movimiento en un
generador y en sentido contrario a la dirección del movimiento en un motor. Además,
la magnitud del desplazamiento depende de la cantidad de corriente en el rotor y por
tanto de la carga que tenga la máquina.
El resultado final es la formación de un arco de chispas en las escobillas. Este es un
problema delicado, puesto que conduce a la disminución de la vida útil de las
escobillas, picadura de los segmentos del colector (delgas) e incremento de los
costos de mantenimiento.
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El desplazamiento de las escobillas produce un adelanto suplementario (en el
sentido de la rotación) al correspondiente a la línea neutra en carga, tal que,
produzca en la sección en conmutación una fem de sentido opuesto. A consecuencia
de la reacción del inducido la línea neutra (línea que une los conductores que no
producen fem) en carga, adelanta respecto del sentido de giro un ángulo , tomada
como referencia la línea neutra en vacío.
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En la figura se muestra la disposición física de los interpolos en una máquina de C.C.;
un esquema de la conexión de los interpolos donde se aprecia que son recorridos
por la corriente de armadura. Finalmente, un esquema de cómo se cancela la
reacción de armadura al ser sumada con los flujos de los interpolos
En la práctica, el efecto del flujo de los interpolos es suficiente para evitar los problemas
en la conmutación de las escobillas; sin embargo, para máquinas de altas potencias y
ciclos de trabajo pesados, es necesario mejorar el efecto del debilitamiento del flujo y
menor voltaje inducido.
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DIAGNÓSTICO DE MOTORES DC
Para hacer una rápida verificación del estado del motor, se puede hacer uso de una lámpara de prueba. El
uso de esta lámpara da buenos resultados para problemas que son obvios. Para aspectos que no son
detectados mediante este método, se debe usar equipo de prueba adicional, tal como: ohmetros y
megohmetros que permiten detectar problemas menos obvios, por ejemplo los megohmetros se usan para
detectar fallas de aislamiento.
Aislamiento defectuoso
En una máquina eléctrica, el aislamiento defectuoso puede producir múltiples averías. En el caso del
bobinado de campo o de excitación, las averías más frecuentes son las producidas por el deterioro del
aislamiento que cubre la bobina de campo, y el deterioro del aislamiento del propio hilo esmaltado.
Estos desperfectos se producen por vibraciones y por sobrecalentamiento, que ocasionan derivaciones a
masa y cortocircuitos en espiras, lo que provoca el funcionamiento defectuoso de la máquina.
Un circuito aterrizado es causado cuando el aislamiento se rompe o falla, o bien es dañado y hace contacto
con la carcaza del motor.
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Localización de falla a tierra de los devanados de armadura ( si la lámpara
enciende o se produce chispa entonces se presume una falla a tierra en el
devanado o el conmutador)
Otro método utilizado para detectar falla a tierra la armadura es utilizando la bobina de Growler o zumbador.
Para la utilización de este se deben seguir los siguientes pasos:
2) Se coloca una de las terminales del milivoltmetro al eje o flecha de la armadura y con la otra se toca
la delga más alta. Si el milivoltmetro indica un valor, entonces se gira la armadura para que la delga
siguiente este en la parte superior y se continua hasta encontrar una delga en que no se deflexiona la
aguja. Entonces la bobina conectada a esta delga está a tierra.
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Para la localización del circuito abierto en el devanado de campo vamos a analizar el siguiente circuito:
1) Se quita el aislamiento de las conexiones entre bobinas de campo y se conecta una punta de prueba
de la lampara
2) La otra punta de prueba se conectando sucesivamente a las otras uniones o conexiones entre
bobinas
3) Si por ejemplo la bobina 2 tiene falla. Con la punta de prueba en la terminal 1 no enciende la lampara
tampoco a la terminal 2 y solo lo hace al tocar 3 ya que el circuito no está interrumpido o sea que la bobina
2 está en falla.
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CON LA BOBINA DE PRUEBA. - Se coloca el inducido sobre el núcleo de la misma y se tocan con los
terminales de un voltímetro de corriente alterna las dos delgas contiguas que ocupan la posición superior;
el aparato medirá algún valor. Se hace girar luego el inducido y se opera con las dos delgas siguientes,
observando siempre la lectura del instrumento. Esta será cero cuando entre las dos delgas en cuestión
esté conectada la bobina que tiene la interrupción (circuito abierto). Ver siguiente figura:
Otra forma de detectar un circuito abierto en el devanado de la armadura es utilizando el zumbador o bobina
de prueba Growler. Se procede de la siguiente forma:
1) Se coloca la armadura o inducido sobre el Growler o zumbador que está conectado a una
alimentación en a.c (Ver figura)
2) Con un alambre se tocan las dos delgas superiores contiguas, cuando las bobinas están cerradas
hay continuidad y saltan pequeñas chispas sobre el conmutador, cuando no hay chispas el circuito o bobina
está abierta. El proceso continúa girando la armadura totalmente (Ver figura)
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se harán con la máquina desconectada de Ed, pues de lo contrario podríamos deteriorar el óhmetro, como
se muestra en la siguiente figura:
Otro método utilizado, es utilizando una fuente de alimentación y un voltímetro. Si existe una bobina en
cortocircuito, la bobina que mida la menor caída de tensión es la que está en cortocircuito. Ver siguiente
figura.
La manera de proceder para detectar y localizar cortocircuitos con la bobina de prueba es la indicada en
la figura a siguiente:
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1) Se coloca el inducido sobre el núcleo de la bobina y se conecta ésta a la red de alimentación.
2) Luego se dispone una pieza metálica delgada, como por ejemplo una hoja de sierra, sobre la ranura
que se halla en el punto superior inducido, de modo que haga contacto directo con ella y que quede en
sentido longitudinal. Si en dicha ranura está alojada una bobina con cortocircuitos, la hoja de sierra vibrará
rápidamente y emitirá un zumbido de no ser así, la hoja de sierra permanecerá estacionaria.
3) Se re repetirá la misma prueba con todas las ranuras, haciendo girar el inducido para que éstas vayan
ocupando sucesivamente la posición superior.
Cuando una parte importante de la superficie del conmutador está defectuosa, se procederá al alineamiento
mediante el rectificado y el torneado. Para el pulido se utiliza lija fina.
Una de las causas que propician averías en la armadura es el deterioro del aislamiento entre delgas del
conmutador. Si el aislamiento no está suficientemente bajo con respecto a las delgas, será necesario bajar
el aislamiento (láminas de mica).
Para bajar el aislamiento se utiliza una hoja de sierra con espesor adecuado, o bien fresas especiales para
esta operación. El aislante de mica debe quedar al menos I mm por debajo de las delgas.
Las escobillas deben cambiarse antes de que la pinza de sujeción repose sobre el portaescobillas; de esta
manera, conseguiremos una buena presión en el contacto con el conmutador.
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Instalación de escobillas y portaescobilla
Las escobillas deben apoyarse en el conmutador (colector) en toda su superficie. Cuando se procede al
cambio de escobillas, éstas se deben colocar de manera que la curvatura del colector coincida con la
curvatura de la escobilla.
Entre las escobillas y el conmutador, se colocará un papel de lija fina que éstas se adapten a la curvatura
del conmutador. En la siguiente figura, se puede observar la forma correcta de lijar las escobillas para
adaptarlas mejor a la curvatura del colector.
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Tabla de fallas y posibles causas en motores de corriente continua
Si el motor no arranca al cerrar el interruptor, el defecto puede debido a:
a) Fusible o elemento de protección interrumpido
b) Escobillas sucias o atascadas
c) Interrupción en el circuito del inducido
d) Interrupción en el circuito inductor
e) Arrollamiento inductor en contacto a masa o con un cortocircuito
f) Inducido o colector con un cortocircuito
g) Cojinetes desgastados
h) Contactos a masa de un portaescobillas
i) Sobrecarga
j) Reóstato defectuoso
Si la velocidad del motor es superior a la nominal, puede ser debido a las siguientes:
a) Interrupción en el arrollamiento derivación
b) Motor serie marchando en vacío
c) Arrollamiento inductor en contacto a masa o con un cortocircuito
d) Conexión diferencial en un motor compound
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Si se producen chispas en el colector, puede ser debido a:
a) Mal contacto de las escobillas
b) Colector sucio
c) Interrupción en el circuito del inducido
d) Polaridad auxiliar incorrecta
e) Arrollamiento inductor en contacto a masa o con un cortocircuito
f) Conexión invertida de los terminales del inducido
g) Terminales de los conectados a delgas que no corresponden
h) Escobillas mal caladas
i) Interrupción en el circuito inductor
j) Delgas salientes o hundidas
k) Láminas de mica salientes
l) Inducido desequilibrado
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Conclusión
En las últimas décadas los motores eléctricos de Corriente Continua se han convertido
cada vez más en un elemento necesario para la optimización de procesos.
Se presentan en una amplia variedad de aplicaciones pasando del uso en los hogares,
como en aplicaciones industriales.
Los motores eléctricos son máquinas eléctricas que convierten la energía eléctrica en
energía mecánica, (movimiento) éstos son utilizados ampliamente en Bombas para
Agua, Bombas Industriales, Mezcladoras, Molinos, Correas Transportadoras,
Cortadoras, Ventiladores, Grúas, y en todo proceso que exista movimiento.
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Bibliografía
Extracto.reparacion-mantenimiento-motores-dc-corriente-continua. (01-2018.). Recuperado
de: http://faradayos.blogspot.com
Robert W. Meaton. Motores eléctricos: selección, mantenimiento y reparación (2a ed.) (s.f.).
Recuperado de:
https://ebookcentral.proquest.com/lib/bvirtualiplacexmhe/detail.action?docID=3195899&quer
y=motores+electricos
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