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Romeu Reginato
• Rede industrial. Rede de comunicação
Julho de 2007
dedicada ao contexto e ambiente
industrial.
Padrões Padrões
1. Fundamental existirem padrões para a • Aberto. Domínio público. Estabelecido
comunicação entre equipamentos.
por órgãos oficiais de normatização,
2. Diversos órgãos atuam na padronização: padronização.
• IEEE – Institute of Electrial and Electronic
Engineering
• ISO – International Organization for Standarization • Proprietário. Estabelecido por algum
• EIA – Electronic Industries Association
fabricante e restrito aos seus
• ANSI – American National Standards Institute. EUA.
Ligado a ISO. equipamentos.
• Inmetro - Instituto Nacional de Metrologia,
Normalização e Qualidade Industrial. Brasil.
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Transmissão sem Fio Transmissão sem Fio
• Ondas de rádio (RF) • Infravermelho
– Regulamentação por órgãos oficiais de – Baixa imunidade a ruído
comunicação (Anatel).
– Até 16Mbps, até 1km
– Padrão IEEE 802.11 – Especifica transmissão
na faixa de 2.4GHz; também por infravermelho • Sistema público de telefonia
– 2 a 10Mbps – Modems analógicos/digitais via celular ou
• Microondas sistema de telefonia fixa
– Terrestre ou via satélite – Em geral até 56kbps ou maiores com outras
– Até 10Mbps, distâncias grandes tecnologias de modulação/cabeamento (ADSL,
ISND)
Transporte Transporte
• Camada superior usa serviços da camada
inferior
Rede Rede
Fluxo real • Camada inferior oferece serviços para a
Enlace de Dados dos dados Enlace de Dados camada superior
Física Conexão física Física
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Padrões e Modelo OSI
• Protocolos de comunicação são relativos
às camadas do modelo OSI
– Protocolo de camada de transporte
– Protocolo de rede Camada Física
– Protocolo de acesso ao meio
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Arquitetura típica – Barramentos
Industriais
Comunicação Estação de
wireless Monitoramento
Ethernet
TCP/IP Camada de Enlace de Dados
Fieldbus
Profibus
CLP RTU RTU Canbus
etc
Sensores e Atuadores
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Políticas de Acesso ao Meio
• Polling. Um dispositivo (mestre) administra o
acesso ao meio de todos os demais dispositivos
(escravos).
Camada de Rede
• Mestre consulta os escravos em alguma ordem
estabelecida. Neste momento o escravo pode
transmitir a informação que possui ao mestre.
Características Gerais
• Grande diversidade de redes, adaptadas
para as diferentes necessidades de
automação e controle
Redes Industriais • Redes adequadas para cada nível:
– Nível de sensores/atuadores: Sensor buses
– Nível de dispositivos: Device buses
– Nível de controle/instrumentação: Field buses
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Fieldbus Ethernet Industrial
• Sinônimos • Rede Ethernet em geral interligando os
– Fieldbus níveis acima do sistema supervisório,
– Barramento de chão de fábrica incluindo MES, ERP, etc.
– Barramento de campo
– Rede de chão de fábrica
• Diversos CLPs já permitem interligação
direta com rede Ethernet
• Refere-se a redes voltadas aos níveis de • Existem “pontes” entre rede Ethernet e
interligação de sensores, atuadores, Fieldbus
controladores, em geral abaixo dos sistemas • Alguns padrões de fieldbus utilizam
supervisórios. Ethernet
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Padrões de Interface Típicos
• RS-485
• RS-422
• RS-232