Análisis de respuesta dinámica.

Motor de CD de excitación independiente

 220V/ 1800 RPM/ 3HP

 Ra= 3.2 ohm
 La= 103.5 mHz
 J=0.0328 N(m)/rad(seg)
 B=0.00382 N(m)/rad(seg)
 Ke= 1.62 V/rad/seg
 Kt= 1.62 V/rad/seg

Para el análisis de la respuesta dinámica y con el conocimiento previo de este utilizaremos el

software de Matlab y su herramienta simulink para obtener la respuesta dinámica y sus
respectivas gráficas.

Análisis matemático.

Aplicando la sumatoria de voltajes de Kirchhoff y despejando obtenemos:

Por sumatoria de fuerzas de las partes mecánicas:

Estas ecuaciones nos ayudan a relacionar las dos ecuaciones anteriores:

A continuación simularemos las primeras 2 ecuaciones que son las variables que buscamos,
velocidad angular y corriente.

Simulación Matlab.
Primeramente abrimos Matlab y declaramos nuestras variables.
Enseguida abrimos la herramienta simulink.

Abrimos un blank model nuevo para trabajar.

Abrimos la librería para buscar los recursos necesarios.

Vamos a crear 2 subsistemas, uno para cada variable que queremos encontrar, usamos la pestaña
de commonly used blocks y seleccionamos los subsistemas y los arrastramos a nuestra ventana de
trabajo.

Dando doble click en el subsistema de corriente para comenzar con el sistema.

Seleccionamos de la librería elementos de ganancia, sumadores, integradores, etc.

Y después escribimos convenientemente para nuestra ecuación.

CORRIENTE:
VELOCIDAD ANGULAR:

DESPUES SE ENTRELAZAN LOS SISTEMAS CON LAS SALIDAS Y ENTRADAS CREADAS.

Y AGREGAMOS LA ENTRADA ESCALON.

Una vez terminado agregamos osciloscopios y los ponemos a las salidas que queremos observar y
presionamos el botón de run para observar si hay algún error.

Resultados.
Por ultimo presionamos dos veces click sobre los osciloscopios para ver las gráficas y analizar los
resultados.

CORRIENTE:
VELOCIDAD ANGULAR:

Conclusión.
El software de Matlab y su herramienta simulink son una muy buena manera de obtener la
respuesta dinámica ya que ayuda a simular los sistemas y crear graficas al mismo tiempo.

De la misma manera nos da una forma más profesional de realizar estos procesos teniendo una
visión clara y más a futuro sobre el control.

Matlab es un programa de gran aceptación en ingeniería destinado realizar cálculos técnicos

científicos y de propósito general.

Referencias.
[1] Introducción a Matlab y Simulink Regulación Automática Ingeniero en Electrónica. Curso
2006/2007. Javier Aracil y Fabio Gómez–Estern

[2] https://www.youtube.com/watch?v=ZlZbnHYJo-I

[3] Ogata, K. (2010). Ingeniería de control moderna (5 ed.). México: Pearson Educación