Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I

Tabla de contenido
Portada ........................................................................................................................................... 2
a. Título del proyecto ....................................................................................................... 3
b. Introducción: .................................................................................................................. 3
c. Planteamiento y formulación del problema ..................................................... 3
d. Objetivo general y objetivos específicos........................................................ 4
e. Justificación ..................................................................................................................... 5
f. Marco Teórico ..................................................................................................................... 5
g. Metodología ..................................................................................................................... 6
h. Presupuesto ..................................................................................................................... 6
i. Cronograma ......................................................................................................................... 6
j. Bibliografía ........................................................................................................................... 6
k. Anexos ................................................................................................................................ 6
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Curso: Proyecto de ingeniería I

Portada

Fase 4: Planeamiento del Proyecto

YEFRY ANIBAL GONZALEZ

CC 1118542470

JOSELIN GONZALEZ

JUAN MANUEL CUTA

DORIS LILIANA GUTIERREZ

VICTOR ALFONSO RODRIGUEZ

COD: 1053585556

Tutor: Jonatán cano Jiménez

GRUPO 212020_ 164

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
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Curso: Proyecto de ingeniería I

a. Título del proyecto

robot transportador de un elemento químico altamente nocivo de una

zona aislada a otra a través de una pista hexagonal.

b. Introducción

Un PROYECTO DE INGENIERIA demanda una gran cantidad de recursos

tanto físicos, conceptuales y pedagógicos en áreas tan diversas como la mecánica,
matemática, física, electrónica, electro-neumática y programación entre otros saberes. El
abordaje inicial a la ciencia de los robots representa uno de los puntos más críticos del
proceso enseñanza aprendizaje, ya que esta marca un hito en el estudiante el cual se
inclina en la profundización de alguna rama de La ingeniería.

Mediante este informe el grupo colaborativo recopila los aportes generados por cada
estudiante con el fin de crear el planteamiento del proyecto requerido de acuerdo a las
directrices de la guía del curso Proyecto de ingeniería para el transporte del material
reactivo con el robot lego EV3.

c. Planteamiento y formulación del problema

“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un
elemento químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través
de una pista hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente
encriptada existe el riesgo que en el proceso del transporte ocurra un
derrame, por lo que ningún ser humano puede estar en contacto con ella
en el recorrido del transporte, como se ilustra en la figura 1. La sustancia
y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos.
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Curso: Proyecto de ingeniería I

d. Objetivo general

Implementar un sistema de trasporte no tripulado para que siga

cuidadosamente la demarcación especifica de la ruta de trasporte del
material radioactivo sin exponer a ningún ser humano a cualquier liberación
de radiación, teniendo en cuenta como recurso el KIT LEGO MINDSTORM

objetivos específicos

1. Conocer los alcances de la herramienta KIT LEGO MINDSTROM para

realizar un trasporte no tripulado

2. Realizar la programación del LEGO MINDSTROM con la necesidad

requerida por la empresa y realizar pruebas simulando un material
radiactivo y supervisando su funcionamiento a distancia

3. Identificar las posibilidades de error a la hora de trasportar el material

realizando una lista de chequeo en cada prueba realizada de que todos sus
componentes trabajen de manera adecuada

4. Tener en cuenta los tiempos de demora en el trasporte el riesgo de que

pueda ocurrir una liberación radiactivo y realizar las mejoras
correspondientes antes de realizar el trasporte del material radiactivo
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Curso: Proyecto de ingeniería I

5. Una vez realizadas todas las pruebas del sistema y teniendo la certeza
de que su aplicación es acertada para la tarea requerida por la empresa se
dispone a trasportar el material radiactivo

e. Justificación

La implantación del sistema, de trasporte seguro no tripulado LEGO MIDSTROM

le permitirá a la empresa eliminar el riesgo de posible liberación del material
radiactivo que pueda afectar a los empleados de la empresa ya que el sistema
será programado para que siga las especificaciones técnicas del trasporte
suministradas por la empresa, de esta forma el robot de trasporte se desplazara
solamente por la banda de marcada sin tener desviaciones del material y sin riego
alguno, cabe resaltar que este robot de trasporte se puede usar en infinitas
misiones más garantizando el trasporte más seguro de material altamente
peligroso

f. Marco Teórico

Nosotros proponemos definir un robot simplemente como un agente artificial,

activo, cuyo entorno es el mundo físico.

Nos ocuparemos principalmente de los robots autónomos, aquellos que toman

decisiones propias, tomando como guía la retroalimentación que les proporcionan
sus respectivos sensores físicos.

En tanto que los seres humanos realizan una gran variedad de tareas utilizando
básicamente su cuerpo, los diseños de los robots varían considerablemente,
dependiendo de la tarea a la que se les destine.

Los robots autónomos se esfuerzan todavía por ser aceptados. Las razones de lo
anterior son de tipo histórico, cultural y tecnológico.

El manejo de los materiales es otro de los terrenos tradicionales para los robots.
Esta actividad considera el almacenamiento, transporte y entrega de materiales,
pudiendo ser éstos desde el tamaño de chips de silicio hasta camiones para
transporte de diésel.

Que es LEGO MINDSTORM EV3, funcionamiento, generalidades, componentes.

Tomado de: The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3
[PDF]. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204

Primeros pasos en tu pc/mac, Crea tu primer programa en tu pc/mac, Haz que tu

robot se mueva, Haz que tu robot reaccione al contacto, Haz que tu robot maneje,
Tomado de https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program
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Robot MINDSTORM EV3.

Información consultada el 27 de septiembre de 2017. Disponible

en:https://www.lego.com/es-es/mindstorms/products/mindstorms-ev3-31313

g. Metodología
(Técnicas y procedimientos para resolver el problema, incluye el diseño básico del
prototipo (planos) y el programa en pseudo-código)

h. Presupuesto
(Costo de los recursos (humanos y materiales) que se necesitan para resolver el
problema)

i. Cronograma
(Se especifican las actividades en función del tiempo de ejecución)

j. Bibliografía
(relacionarla con la norma APA)

k. Anexos
(Elementos adicionales que se han excluido del texto)

Nota: cuando entreguen el anteproyecto, que son los puntos que

tienen que desarrollar en esta fase, por favor eliminen mis comentarios
que están en color rojo incluyendo esta nota. Esta recomendación la
realizo para que tengan presente que están primero que todo
realizando un proyecto y segundo porque se trata de trabajos
realizados por estudiantes universitarios, los cuales deben entregar
trabajos impecables.