INTERFAZ

Definimos genéricamente en el mundo de la electrónica a la Interfaz como todo puerto que

nos permite enviar y recibir señales desde un componente a otro, teniendo entonces
distintas formas de realizar este envío dispuestas por las Especificaciones Técnicas de cada
equipo, o bien mediante el establecimiento de distintos estandares que permiten la
comunicación.
En informática, se utiliza para nombrar a la conexión funcional entre dos sistemas,
programas, dispositivos o componentes de cualquier tipo, que proporciona una
comunicación de distintos niveles permitiendo el intercambio de información. Su plural es
interfaces
Ejemplos de interfaces en informática son las interfaces de usuario (entre computadora y
persona) como sería una pantalla o un ratón (si hablamos de hardware) o la ventana gráfica
de un programa con la que interactuamos (si hablamos de software); las interfaces físicas
(entre dos dispositivos) como el SCSI o el USB; o las interfaces lógicas (entre dos programas)
como la API o el DOM.
Además, la palabra interfaz se utiliza en distintos contextos:
Interfaz como instrumento: desde esta perspectiva, la interfaz es una "prótesis" o
"extensión" (McLuhan) de nuestra computadora. El ratón es un instrumento que extiende
las funciones de nuestra mano y las lleva a la pantalla bajo forma del cursor. Así, por
ejemplo, la pantalla de una computadora es una interfaz entre el usuario y el disco duro de
la misma.
Interfaz como superficie: algunos consideran que la interfaz nos trasmite instrucciones
("affordances") que nos informan sobre su uso. La superficie de un objeto (real o virtual),
nos habla por medio de sus formas, texturas, colores, etc. Y esto es especialmente cierto
cuando nos referimos a un rostro humano.
Interfaz como espacio: desde esta perspectiva, la interfaz es el lugar de la interacción, el
espacio donde se desarrollan los intercambios y sus manualidades.
SENSORES CAPACITIVOS

Los sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico. Los sensores

capacitivos (KAS) reaccionan ante metales, y no metales que al
aproximarse a la superficie activa sobrepasan una determinada
capacidad. La distancia de conexión respecto a un determinado material
es tanto mayor cuanto más elevada sea su constante dieléctrica.

FUNCIONAMIENTO

Desde el punto de vista puramente teórico, se dice que el sensor está

formado por un oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor)
y otro externo (constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar
realizado de dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio objeto a
sensar, previamente conectado a masa; entonces la capacidad en cuestión variará en función de la
distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio, en otras aplicaciones se coloca una masa
fija y, entonces, el cuerpo a detectar se utiliza como dieléctrico se introduce entre la masa y la placa
activa, modificando así las características del condensador equivalente.

APLICACIONES

Estos sensores se emplean para la identificación de objetos, para funciones contadoras y para toda
clase de control de nivel de carga de materiales sólidos o líquidos. También son utilizados para
muchos dispositivos con pantalla táctil, como teléfonos móviles o computadoras ya que el sensor
percibe la pequeña diferencia de potencial entre membranas de los dedos eléctricamente
polarizados de una persona adulta.

Detección de nivel

En esta aplicación, cuando un objeto (líquidos, granulados, metales, aislantes, etc.) penetra en el
campo eléctrico que hay entre las placas sensor, varía el dieléctrico, variando consecuentemente el
valor de capacidad.

Sensor de humedad

El principio de funcionamiento de esta aplicación es similar a la anterior. En esta ocasión el

dieléctrico, por ejemplo el aire, cambia su permitividad con respecto a la humedad del ambiente.

Detección de posición

Esta aplicación es básicamente un condensador variable, en el cual una de las placas es móvil,
pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie efectiva entre las dos placas, variando
también el valor de la capacidad, y también puede ser usado en industrias químicas, pero como
sabemos este tipo de aplicación no suele ser lo correcto.

VENTAJAS E INCONVENIENTES

Las ventajas de este dispositivo son algunas más que en el caso de los sensores inductivos. La
primera ventaja es común para ambos, detectan sin necesidad de contacto físico, pero con la
posibilidad de detectar materiales distintos del metal. Además, debido a su funcionamiento tiene
muy buena adaptación a los entornos industriales, adecuado para la detección de materiales
polvorientos o granulados. La duración de este sensor es independiente del número de maniobras
que realice y soporta bien las carencias de funcionamiento elevadas.

Entre los inconvenientes se encuentra el alcance, dependiendo del diámetro del sensor, puede
alcanzar hasta los 60mm, igual que la modalidad inductiva. Otro inconveniente es que depende de
la masa a detectar, si se quiere realizar una detección de cualquier tipo de objeto este sensor no
sirve, puesto que depende de la constante eléctrica. Esta desventaja viene encadenada con la
puesta en servicio, antes de colocar el sensor se debe de instalar; los detectores cuentan con un
potenciómetro que permite ajustar la sensibilidad. Según la aplicación será necesario ajustar la
sensibilidad para que se adapte al material, por ejemplo para materiales de constante dieléctrica
débil como el papel, cartón o vidrio se tiene que aumentar la sensibilidad, y en caso de tener una
constante dieléctrica fuerte hay que reducir la sensibilidad, por ejemplo con objetos metálicos o
líquidos.

SENSOR FOTOELÉCTRICO

Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la

intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un
componente receptor que percibe la luz generada por el emisor.
Todos los diferentes modos de censado se basan en este principio de funcionamiento. Están
diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos; la detección de
formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una señal de salida representativa
respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye un transductor fotoeléctrico para
convertir la luz a una señal eléctrica y puede incluir electrónica para condicionamiento de la señal,
compensación y formateo de la señal de salida.
El sensor de luz más común es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor dependiente de la luz-
.Un LDR es básicamente un resistor que cambia su resistencia cuando cambia la intensidad de la luz.
Existen tres tipos de sensores fotoeléctricos, los sensores por barrera de luz, reflexión sobre espejo
o reflexión sobre objetos.
TIPOS DE SENSORES :
BARRERA DE LUZ
Las barreras tipo emisor-receptor están compuestas de dos partes, un componente que emite el
haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un área de detección donde el objeto a
detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de
operación de esta clase de sensores se basa en la interrupción del haz de luz, la detección no se ve
afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan de una
manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran alineados.
Ventajas e Inconvenientes
La luz solo tiene que atravesar el espacio de trabajo una vez, por lo que se favorecen grandes
distancias de funcionamiento, hasta 60 metros. Son apropiadas para condiciones ambientales poco
favorables, como suciedad, humedad, o utilización a la intemperie, así como independientemente
del color del objeto realiza una detección precisa del objeto.
La instalación se ve dificultada por tener que colocar dos aparatos separados y con los ejes ópticos
alineados de manera precisa y delicada, ya que el detector emite en infrarrojos. Además de la
imposibilidad de que los objetos a detectar sean transparentes.
Precauciones de montaje
A la hora del montaje hay que tener en cuenta las superficies reflectantes cercanas a los dispositivos,
provocando un mal funcionamiento de la fotocélula. También hay que tener en cuenta las posibles
interferencias mutuas por la cercanía de varios de estos dispositivos, además de controlar los
ambientes sucios, ya que la suciedad afecta negativamente en la lente emisora.
REFLEXIÓN SOBRE ESPEJO
Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz de luz se establece
mediante la utilización de un reflector catadióptrico. El objeto es detectado cuando el haz formado
entre el componente emisor, el reflector y el componente receptor es interrumpido. Debido a esto,
la detección no es afectada por el color del mismo. La ventaja de las barreras réflex es que el
cableado es en un solo lado, a diferencia de las barreras emisor-receptor que es en ambos lados. 1
Ventajas e Inconvenientes
En estas fotocélulas el haz de luz recorre dos veces la distancia de detección, con lo cual las
distancias de trabajo que se consiguen son medias (de unos 15 metros). El espejo es fácil de instalar,
y no se necesita cableado hasta el mismo, por lo que solo hay que cablear un detector. Además de
ser válidos para detección de objetos opacos, también cubren eficientemente aplicaciones con
detección de objetos con cierto grado de transparencia.
El problema más llamativo es que el objeto a detectar tiene que ser mayor que el espejo y, a ser
posible, no reflectante, además de que la alineación tiene que ser precisa.
Precauciones de montaje
Un objeto con superficie reflectante puede provocar errores de detección. esto se puede evitar
haciendo que la reflexión del objeto a detectar no tenga la misma inclinación que el haz del detector.
REFLEXIÓN SOBRE OBJETO
La luz infrarroja viaja en línea recta, en el momento en que un objeto se interpone el haz de luz
rebota contra este y cambia de dirección permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el
elemento sea censado, un objeto de color negro no es detectado ya que este color absorbe la luz y
el sensor no experimenta cambios. Hay dos tipos de fotocélulas de reflexión sobre objeto, las de
reflexión difusa y las de reflexión definida.
Reflexión difusa
En las fotocélulas de reflexión difusa sobre el objeto el emisor lanza un haz de luz; los rayos del haz
se pierden en el espacio si no hay objeto, pero cuando hay presencia de objeto, la superficie de éste
produce una reflexión difusa de la luz, parte de la cual incide sobre el receptor y se cambia así la
señal de salida de la fotocélula.
Reflexión definida
La reflexión en la superficie del objeto a detectar por las fotocélulas de reflexión definida
normalmente es de carácter difuso, como en los sensores de reflexión difusa, o sea que los rayos
reflejados salen sin una trayectoria determinada.
Esto es muy importante, para no caer en la falsa idea de que la diferencia respecto a los sensores
de reflexión difusa está en el tipo de reflexión; lo está en el tipo de óptica empleada.
En las fotocélulas de reflexión definida la fuente de luz está a una distancia mayor que la distancia
focal, por lo que el haz converge a un punto del eje óptico
Ventajas e Inconvenientes
Las fotocélulas de reflexión sobre objeto se componen únicamente de un emisor y un receptor
montados bajo una misma carcasa, por lo que el montaje es sencillo y rápido. En estas fotocélulas
el haz de luz recorre dos veces la distancia de detección y además el objeto puede ser de
reflectividad baja, por lo que sólo se consiguen distancias de detección pequeñas (por lo general
menos de un metro.
ENCODER
¿Qué es un Encoder?
En pocas palabras, un encoder es un dispositivo de detección que proporciona una
respuesta. Los Encoders convierten el movimiento en una señal eléctrica que puede ser
leída por algún tipo de dispositivo de control en un sistema de control de movimiento, tal
como un mostrador o PLC. El encoder envía una señal de respuesta que puede ser utilizado
para determinar la posición, contar, velocidad o dirección. Un dispositivo de control puede
usar esta información para enviar un comando para una función particular.
Por ejemplo:
• En una aplicación de corte a medida, un Encoder con una rueda de medición indica al
dispositivo de control la cantidad de material que se ha alimentado, por lo que el dispositivo
de control sabe cuándo cortar.
• En un observatorio, los Encoders le dicen a los actuadores cuál es la posición de un espejo
móvil en proporcionando información de posicionamiento.
• En gatos de elevación de coches de ferrocarril, la retroalimentación de precisión de
movimiento es proporcionado por los Encoders, para que así los gatos de elevación
levanten simultáneamente.
• En un sistema de aplicación de etiquetas servo de precisión, la señal del Encoder es
utilizado por el PLC para controlar el tiempo y la velocidad de rotación de la botella.
• En una aplicación de impresión, la retroalimentación desde el Encoder se activa un cabezal
de impresión para crear una marca en una ubicación específica.
• En una grúa grande, los encoders montados en un eje del motor proporcionan
información de posicionamiento de modo que la grúa sabe cuándo debe recoger o soltar su
carga.
• En una aplicación en la que se están llenando botellas o frascos, el Encoder le dice a las
máquinas de llenado de la posición de los contenedores.
• En un ascensor, los encoders le dicen al controlador cuando el coche ha llegado al piso
correcto, en la posición correcta. Es decir, la retroalimentación de movimiento del encoder
para el controlador del ascensor se asegura de que las puertas del ascensor abierto estén a
nivel con el suelo. Sin los Encoders, puede que se encuentre buscando dentro o fuera de un
ascensor, en lugar de simplemente caminar hacia fuera sobre un suelo nivelado.
• En las líneas de montaje automatizadas, los Encoders dan retroalimentación de
movimiento a los robots. En una línea de montaje de automóviles, esto podría significar la
garantía de que los brazos robóticos de soldadura tienen la información correcta para soldar
en los lugares correctos.
En cualquier aplicación, el proceso es el mismo: un recuento es generada por el encoder y
se envía al controlador, que a continuación, envía una señal a la máquina para realizar una
función.
¿Cómo funciona un encoder?
Los Enocoders utilizan diferentes tipos de
tecnologías para crear una señal, incluyendo:
mecánica, magnético, óptico y de resistencia –
óptica es la más común. En diagrama de un
encoderdetección óptica, el encoder proporciona
información basada en la interrupción de la luz.
El gráfico a la derecha describe la construcción
básica de un encoder rotativo incremental con
tecnología óptica. Un haz de luz emitida por un
LED pasa a través del disco de código, que está
modelada con líneas opacas (muy similar a los
radios de una rueda de bicicleta). A medida que el
eje del encoder gira, la viga de luz del LED es
interrumpida por las líneas opacas en el disco de
código antes de ser recogido por la Asamblea Fotodetectora. Esto produce una señal de
pulso: luz = encendido; sin luz = apagado. La señal se envía al contador o controlador, que
a su vez enviará la señal para producir la función deseada.
¿Cuál es la diferencia entre los Encoders Absoluto y los Encoders Incrementales?
Los encoders pueden producir señales ya sea incrementales o absolutas. Las señales
incrementales no indican la posición específica, sólo que la posición ha cambiado. Los
Encoders absolutos, por otra parte, utilizan una "palabra" diferente para cada posición, lo
que significa que un encoder absoluto proporciona tanto la indicación de que la posición ha
cambiado y una indicación de la posición absoluta del encoder.
Tipos de encoder
Una clasificación de los encoder según el tipo de información sobre la posición que generan
sería:
Incremental
Como su nombre lo indica, es un encoder que determina el ángulo de posición por medio
de realizar cuentas incrementales.
Esto quiere decir que el encoder incremental provee una posición estratégica desde donde
siempre comenzará la cuenta. La posición actual del encoder es incremental cuando es
comparada con la ultima posición registrada por el sensor.
Los encoders incrementales son un tipo de encoder óptico y este en este tipo de encoder
cada posición es completamente única. Dentro de los encoders incrementales, se
encuentran los
Encoders de cuadratura
Corresponde a un tipo de encoder incremental que utiliza dos
sensores ópticos posicionados con un desplazamiento de 1⁄4 de
ranura el uno del otro, generando dos señales de pulsos digitales
desfasada en 90º o en cuadratura. A estas señales de salida, se
les llama comúnmente A y B. Mediante ellas es posible
suministrar los datos de posición, velocidad y dirección de
rotación del eje. Si se incluye la señal de referencia, se le
denomina I (índice).
Usualmente, si la señal A adelanta a la señal B (la señal A toma valor lógico “1” antes que la
señal B, por ejemplo), se establece el convenio de que el eje está rotando en sentido
horario, mientras que si B adelanta a A, el sentido será antihorario.
Absoluto
Se basa en la información proveída para determinar la posición absoluta en secuencia. Un
encoder absoluto ofrece un cogido único para cada posición.
Se dividen en dos grupos: los encoders de un solo giro y los encoders absolutos de giro
múltiple y su tamaño es pequeño para permitir una integración mas simple.
Monovuelta
Dividen una revolución mecánica en un número determinado de pasos de medición. Tras
una revolución completa, los valores de medición se repiten. El número máximo de pasos
es de 8.192.

Multivuelta
No sólo registran la posición angular, sino que
también cuentan las revoluciones (hasta un máximo
de 4.096). La emisión de las señales se efectúa ya sea
a través de una interfaz SSI o de un sistema de bus
tipo CAN o Profibus.