ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

ETAPA 2 - ADQUIRIR Y ENVIAR LA INFORMACIÓN A UN SISTEMA DIGITAL

INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL

FABER ORLANDO LAGUADO CAMPOS

GRUPO: 203054

TUTOR: SANTIAGO RÚA PÉREZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

31 OCTUBRE 2019
 OBJETIVO

 El estudiante diseña un sistema de acondicionamiento de señal para los instrumentos

involucrados en el proceso, mediante el uso de las características de señales,
modelamiento y configuración de instrumentación
 INTRODUCCIÓN

Por medio del siguiente trabajo individual se desarrollar conceptos predios en el curso de
instrumentación virtual de la universidad UNAD adquiriendo un carácter investigativo sobre
la terminología utilizada en la ingeniería
 Actividades a desarrollar

Individual:

1. Cada estudiante deberá realizar una consulta sobre adquisición y acondicionamiento

de señales para sensores. Deberá tener en cuenta temas como convertidores análogos
a digital, circuitos electrónicos para adecuación de señales (puente wheastone) y
comunicaciones industriales (salidas de corriente y voltaje)

 Sensor: Es un dispositivo que recibe una señal o estímulo y responde con una señal
eléctrica. Además, los sensores pueden ser activos o pasivos. o Sensor activo: Es un
sensor que requiere una fuente externa de excitación como las RTD o células de
carga. o Sensor pasivo: Es un sensor que no requiere una fuente externa de excitación
como los termopares o fotodiodos.

 Puente de Wheastone es un circuito eléctrico que se utiliza para medir resistencias

desconocidas mediante el equilibrio de los brazos del puente. Estos están constituidos
por cuatro resistencias que forman un circuito cerrado, siendo una de ellas la
resistencia bajo medida.

 Acondicionadores y Procesadores de señal

No se puede hablar de los sensores, como componentes electrónicos básicos, sin ver como se
pueden adaptar a un sistema de adquisición y control. Por lo que se tendrán que ver las
nuevas tecnologías de adaptación de estos sensores que como parte de una cadena de
dispositivos, forman un sistema.
Estos adaptadores, como acondicionadores de señal, son los amplificadores operacionales en
sus diferentes estructuras de montaje, pasando por filtros o por procesadores analógicos,
convirtiendo estas señales de analógico a digital para posteriormente ser procesados los datos
con un DSP o Micro controlador y actuando por medio de las salidas lógicas del procesador o
por medio de un convertidor digital a analógico.

 Convertidores analógicos-digitales.
Los convertidores A/D son dispositivos electrónicos que establecen una relación biunívoca
entre el valor de la señal en su entrada y la palabra digital obtenida en su salida. La relación
se establece en la mayoría de los casos, con la ayuda de una tensión de referencia.
La conversión analógica a digital tiene su fundamento teórico en el teorema de muestreo y en
los conceptos de cuantificación y codificación.

Una primera clasificación de los convertidores A/D, es la siguiente:

Conversores de transformación directa.
Conversores con transformación (D/A) intermedia, auxiliar.
Circuitos de captura y mantenimiento (S/H: Sample and Hold).
Los circuitos de captura y mantenimiento se emplean para el muestreo de la señal analógica
(durante un intervalo de tiempo) y el posterior mantenimiento de dicho valor, generalmente
en un condensador, durante el tiempo que dura la transformación A/D, propiamente dicha.

 Conversor A/D con comparadores.

Es el único caso en que los procesos de cuantificación y codificación están claramente

separados. El primer paso se lleva a cabo mediante comparadores que discriminan entre un
número finito de niveles de tensión. Estos comparadores reciben en sus entradas la señal
analógica de entrada junto con una tensión de referencia, distinta para cada uno de ellos. Al
estar las tensiones de referencia escalonadas, es posible conocer si la señal de entrada está por
encima o por debajo de cada una de ellas, lo cual permitirá conocer el estado que le
corresponde como resultado de la cuantificación. A continuación será necesario un
codificador que nos entregue la salida digital.
Este convertidor es de alta velocidad, ya que el proceso de conversión es directo en lugar de
secuencial, reduciéndose el tiempo de conversión necesario a la suma de los de propagación
en el comparador y el codificador. Sin embargo, su utilidad queda reducida a los casos de
baja resolución, dado que para obtener una salida de N bits son necesarios 2N-1
comparadores, lo que lleva a una complejidad y encarecimiento excesivos en cuanto se desee
obtener una resolución alta.

 Conversor A/D con integrador.

Este tipo de convertidores son más sencillos que los anteriores ya que no utilizan
convertidores D/A. Se emplean en aquellos casos en los que no se requiere una gran
velocidad, pero en los que es importante conseguir una buena linealidad. Son muy usados en
los voltímetros digitales.

 Módulo Conversor de Voltaje a Corriente tipo industrial de alta precisión, diseñado

para loops de corriente estándar de 0 a 20 miliamperios o de 4 a 20 miliamperios
(Configurables por el usuario a través de jumpers) y puede suministrar un hasta
máximo de 36 mA en condiciones extremas. Este módulo genera internamente una
fuente de voltaje (Vreg) para alimentar circuiteria adicional, como por ejemplo un
sensor, la cual puede ser de 5 o 10 voltios (Configurables por el usuario a través de
jumpers), con una corriente máxima de 5mA evitando así fuentes de alimentación
adicionales o tendidos de cableado extra para alimentar el sensor análogo o circuitería
adicional.
 2. Cada estudiante debe leer y analizar el problema planteado en el Anexo 1. Teniendo
en cuenta el listado de instrumentos y la solución planteada en la etapa anterior,
deberá diseñar un sistema de adquisición de datos para la instrumentación propuesta,
así como un sistema de comunicación para envió de la información al computador.

Problema
La compañía donde usted trabaja ha sido seleccionada para dar respuesta a un requerimiento
que presenta una empresa que trabaja con invernaderos, denotado en adelante como el
cliente. Dentro de sus invernaderos, el cliente quiere implementar un sistema del control
piloto de riego de precisión el cual pueda ser configurado desde un sistema central. El
director del área de ingeniería ha seleccionado a su equipo de trabajo para definir un
portafolio de servicios que entregue al agricultor cinco (5) propuestas que den respuesta al
requerimiento presentado por el cliente.
Las condiciones del cultivo son:
1. Ciudad de ubicación: Villa de Leiva – Boyacá
2. Área del cultivo para la prueba piloto: 100 𝑚2
3. Temperatura promedio día para el cultivo: 23𝑜− 25𝑜
4. Temperatura promedio noche para el cultivo: 15𝑜− 18𝑜
5. Humedad relativa promedio para el cultivo 65% - 70%
6. Nivel de PH óptimo de 7
El cliente desea visualizar desde el sistema centralizado la siguiente información:
a. Tiempo de cosecha.
b. Temperatura promedio día del cultivo.
c. Temperatura promedio noche del cultivo.
d. Porcentaje de humedad relativa para el cultivo.
e. Nivel de PH registrado.
f. Notificación de alarma para indicar tiempo de cosecha culminado con 3 días de
anticipación.
Adicionalmente el cliente desea poder configurar los siguientes parámetros:
a. Tiempo de cosecha teniendo en cuenta que el máximo es de 90 días.
b. Momento, frecuencia y tiempo de riego del sistema.
 sistema de adquisición de datos

 sistema de comunicación para envió de la información al computador

Se ubican sensores de temperatura, humedad relativa, humedad de suelo y luminosidad en el

cultivo de prueba para realizar la adquisición de las variables climáticas correspondientes.
Por medio de la tarjeta de IoT Arduino YÚN, se configuran estos sensores con sus
parámetros necesarios y se establece la comunicación inalámbrica formando así la capa de
captura de datos. A través de la tarjeta de captura se envía en tiempo real el registro de cada
una de las variables asociadas a los sensores para ser almacenadas en, por medio de la base de
datos en línea Ubidots.

 Protocolo de comunicación de los sensores

MQTT (Message Queue Telemetry Transport), un protocolo usado para la comunicación
machine-to-machine (M2M) en el “Internet of Things”. Este protocolo está orientado a la
comunicación de sensores, debido a que consume muy poco ancho de banda y puede ser
utilizado en la mayoría de los dispositivos empotrados con pocos recursos (CPU, RAM, …).

El desacoplamiento se produce en tres dimensiones:

 En el espacio: El publicador y el suscriptor no tienen por qué conocerse.

 En el tiempo: El publicador y el suscriptor no tienen por qué estar conectados en el
mismo momento.
 En la sincronización: las operaciones en cualquiera de los dos componentes no quedan
interrumpidas mientras se publican o se reciben mensajes.

Este tipo de arquitecturas, lleva asociada otra interesante característica: la comunicación

puede ser de uno a uno o de uno a muchos.

.
 Escalado se hace con un sistema MQTT de comunicación de datos entre los sensores
y la interfaz de comunicación con el pc

3. Cada estudiante realiza gráficas en el tiempo de la instrumentación planteada.

En ambas pruebas de carga se corrobora como los tiempos de respuesta son más altos
a medida que aumentan las peticiones concurrentes. En el caso de la URL Monitora se
tiene un tiempo de 2ms para 20 peticiones concurrentes y este tiempo aumenta hasta
70 ms cuando se tienen un número de 100 peticiones concurrentes. A medida que
aumentan las peticiones concurrentes de 800 a 1000 los tiempos de respuesta
aumentan de 100ms a 300ms. A medida que la aplicación presenta tráfico continuo
con un número de clientes en aumento, tiende a darse un retardo al sistema, afectando
la carga, la actualización y la visualización de datos en tiempo real.
Los tiempos de respuesta de la URL WEKA, están entre 200ms para
200 peticiones concurrentes y hasta 3 segundos para 1000 peticiones concurrentes.