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Maxtrack Industrial Ltda | TD 50 / TD 51 / Híbrido

MANUAL

TD 50 / TD 51 / HÍBRIDO
Maxtrack Industrial Ltda | Manual TD 50 / TD 51 / Híbrido

Histórico da Revisão

Data Versão Descrição Autor


06/11/2006 5.3 Manual do TD-50 para MTC-400 Alex Aguiar
10/01/2007 5.4 Alteração em Especificações técnicas Alex Aguiar
06/11/2007 5.5 Revisão Geral Alex Aguiar
Inserção TD-50 Híbrido e Guia de
12/01/2009 5.6 Jener Paranhos
Utilização
16/01/2009 5.7 Revisão Geral Antonio Custodio
Atualização para Maxtrack Setup e
28/09/2009 5.8 descrição da tela de comando para Marcus Fortes
configurar TD-50
10/03/2010 5.9 Atualização das informações do TD51 Jener Paranhos
Configuração para envio de Poll C e
26/03/2010 6.0 aviso sobre o envio de comandos Marcus Fortes
relacionados a projetos especiais
Alteração do layout; Retirada de
advertências sobre termos de
16/07/2010 6.1 Marcus Fortes
confidencialidade; Aviso sobre circuitode
alimentação do modem satelital.
Embarcar Bibliotecas Offline; Indice de
25/03/2011 6.2 Marcus Vinícius
Ilustrações
Inclusão de informações trafegadas pelo
29/07/2011 6.3 Grasielle Campos
modem Satelital

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SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO .......................................................................................................................................... 5
2. APRESENTAÇÃO DO EQUIPAMENTO ................................................................................................. 5
2.1. TERMINAL DE DADOS TD 50 / TD 50 HÍBRIDO ................................................................................................. 5
2.2. INFORMAÇÕES TÉCNICAS .................................................................................................................................. 6
3. FUNCIONALIDADE ................................................................................................................................ 10
4. CABOS E CONECTORES ..................................................................................................................... 11
4.1. CONEXÃO PARA ALIMENTAÇÃO DO TD 50 / TD- 50 HÍBRIDO ......................................................................... 11
4.2. CONEXÃO DADOS TD- 50 HÍBRIDO ................................................................................................................ 12
5. CONFIGURAÇÃO DO AVL MTC 400 / MTC 500 PARA O TD 50 ........................................................ 14
6. CONFIGURAÇÃO DO GATEWAY3SERVICE PARA TD 50 HÍBRIDO ................................................ 17
7. CADASTRANDO O TD 50 / TD 50 HÍBRIDO NO ARENA .................................................................... 18
8. CONFIGURAR TD 50 VIA CONTROL CENTER ................................................................................... 21
9. CONFIGURAÇÃO PARA ENVIO DE POLL C PARA A SKYWAVE .................................................... 22
10. GERAR BIBLIOTECA DE MOTORISTAS......................................................................................... 24
11. CADASTRO DE TELA PARA TD 50 ................................................................................................. 24
11.1. GERAR BIBLIOTECA DE TELAS ........................................................................................................................ 27
12. CADASTRADO DE BIBLIOTECA DE MENSAGENS PARA O TD 50 ............................................. 28
13. GERAR BIBLIOTECAS DE ROTAS .................................................................................................. 31
14. EMBARCANDO BIBLIOTECAS ........................................................................................................ 33
15. EMBARCAR BIBLIOTECAS DE FORMA OFFLINE ........................................................................ 34
16. ENVIO DE MENSAGENS DE TEXTO LIVRE PARA O TD50 .......................................................... 36
17. ENVIO DE MENSAGENS DE TEXTO LIVRE PARA O TD50 HÍBRIDO .......................................... 38
18. REQUISITAR SETUP GPRS ............................................................................................................. 39
19. TROCAR FIRMWARE ATRAVÉS DO CONTROL CENTER ............................................................ 39
20. CONSULTA DE INFORMAÇÕES ENVIADAS A CENTRAL ............................................................ 40
21. TELA OPERAÇÕES TD50 ................................................................................................................ 41
21.1. EXIBIR HISTÓRICO DE MENSAGENS ................................................................................................................. 41
21.2. RELATÓRIO DE TROCA DE MENSAGENS .......................................................................................................... 42
22. OPERAÇÕES NO TERMINAL DE DADOS....................................................................................... 44
22.1. TECLAS DE FUNÇÕES ...................................................................................................................................... 44
23. INDICADOR DE STATUS NA TELA ................................................................................................. 46
24. PREPARANDO O TD50 PARA RECEBIMENTO E ENVIO DE MENSAGENS .......................... 47
24.1. RECEBIMENTO DE MENSAGENS NO TD50....................................................................................................... 47
24.2. ENVIO DE MENSAGENS PRÉ-CONFIGURADAS .................................................................................................. 47
24.3. ENVIO DE MENSAGENS DE TEXTO LIVRE ........................................................................................................ 48
25. ATUAÇÃO NAS SAÍDAS DO MTC ................................................................................................... 48

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Indice de Figuras
Figura 1: TD50 ..................................................................................................................................... 5
Figura 2: Painel Dianteiro do MTC400 ............................................................................................. 11
Figura 3: Painel Traseiro do MTC500 ............................................................................................... 11
Figura 4: Painel Dianteiro do MTC600 ............................................................................................. 12
Figura 5: Cabo de alimentação e comunicação de dados do TD50 – MTC400................................. 12
Figura 6: Cabo de alimentação e comunicação de dados TD50 - MTC500 ...................................... 13
Figura 7: Configuração MTC >> Alerta de gravação pela serial ....................................................... 15
Figura 8: Configuração MTC >> Código do Periférico para dado livre............................................ 16
Figura 9: Tela Cadastro de Periférico ................................................................................................ 18
Figura 10: Localização S/N do TD50 ................................................................................................ 19
Figura 11: S/N ampliado .................................................................................................................... 19
Figura 12: Tela cadastro de veículo ................................................................................................... 20
Figura 13: Cadastro de Biblioteca de Motorista ................................................................................ 24
Figura 14: Tela TD50 para Cadastro.................................................................................................. 25
Figura 15: Campo para adicionar texto .............................................................................................. 25
Figura 16: Tipo de Campo ................................................................................................................. 26
Figura 17: Tela de biblioteca no TD50 .............................................................................................. 27
Figura 18: Biblioteca de Mensagens >> Cadastro de biblioteca........................................................ 28
Figura 19: Biblioteca de Mensagens >> Terminal de dados .............................................................. 28
Figura 20: Biblioteca de Mensagens >> Cadastro de Mensagens ..................................................... 29
Figura 21: Biblioteca de Mensagens >> Menu bibliotecas no Control Center .................................. 30
Figura 22: Cadastro de Bibliotecas de Rotas ..................................................................................... 31
Figura 23: Embarcar Bibliotecas >> Comandos ................................................................................ 33
Figura 24: Mensagens de Texto Livre >> Comando de Texto Livre ................................................ 37
Figura 25: Mensagens de Texto Livre >> Envio de Mensagens ....................................................... 38
Figura 26: Tela de Cadastro de Biblioteca de Firmware ................................................................... 39
Figura 27: Tela de seleção de arquivo de Firmware .......................................................................... 40
Figura 28: Tela de Operações TD50 .................................................................................................. 41
Figura 29: Exibir histórico de mensagens .......................................................................................... 42
Figura 30: Relatório de Troca de Mensagens .................................................................................... 43
Figura 31: Tela TD50 híbrido para MTC400/500 ............................................................................. 44
Figura 32: Tela TD50 híbrido para MTC400/500 - Status Ativo ...................................................... 46
Figura 33: Envio de Mensagem Texto Livre ..................................................................................... 48

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1. Introdução

Este documento foi preparado com o objetivo de prestar informações que permitam
o conhecimento básico necessário sobre as características técnicas do equipamento e
materiais manuseados, bem como, os cuidados necessários e procedimentos, para
garantir o controle, a qualidade e a repetibilidade referentes ao padrão da instalação e
configuração.

2. Apresentação do equipamento

O terminal de dados TD 50 / TD 50 Híbrido é um dispositivo com tecnologia


embarcada que permite a interação do usuário com o sistema de controle, no qual estará
integrado, possibilitando diversa modalidade de mensagens e funções, tais como:
mensagens pré-armazenadas, mensagens de defeitos e acidente na via, envio de texto
livre, do TD 50 para a central e vice-versa, macro inicial configurável, carga de formulários,
identificador de motorista, configurar formulários, login de motorista, login de motorista em
coação, carga de ícones e atuações nas saídas do AVL podendo ser ativadas por
validação do motorista no momento de login ou logoff.
Sua caixa em ABS que envolve os componentes internos é um material leve e
muito resistente a quedas, produtos químicos e ao tempo.

2.1. Terminal de dados TD 50 / TD 50 Híbrido

Figura 1: TD50

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2.2. Informações técnicas

• Comprimento: 200 mm
• Largura: 180 mm;
• Altura: 33 mm;
• Consumo normal: 30 mA @ 12Volts;
• Consumo máximo: 180 mA @ 12 volts;
• 40 caracteres por linha, como 4 linhas editáveis;
• Massa TD 50 Híbrido: 0,539 kg sem o cabo, 0,648 kg com cabo.Suporte 0,109
kg. Total: 0,757 Kg;
• Massa TD 50 Simples: 0,528 kg sem o cabo, 0,725 kg com o cabo. Suporte
0,109. Total: 0,834;
• Texto livre do TD 50 para a central, 120 caracteres por 3 linhas;
• Texto livre da central para o TD 50, 240 caracteres;
• Bibliotecas, limite máximo de 160 mensagens (msg de 20 caracteres apox.)
• Módulo de processamento interno (Motorola MC9S12E128CPV)
• Memória Flash 128K (EPROM);
• Memória RAM 8K;
• Teclado alfanumérico emborrachado, com 64 teclas;
• Teclas especiais para acesso direto às funções de controle (F0 a F9);
• Display de LCD gráfico com 240x64 pixels e backlight;
• Cabo espiralado para alimentação e comunicação de dados;
• Caixa em ABS;
• Suporte para fixação em ABS.

O TD 50 Híbrido é composto por:

• Comprimento: 200 mm
• Largura: 180 mm;
• Altura: 33 mm;
• Consumo normal: 30 mA @ 12Volts;
• Consumo máximo: 180 mA @ 12 volts;
• Peso 780 gramas;
• 40 caracteres por linha, como 4 linhas editáveis;
• Texto livre do TD 50 para a central, 120 caracteres por 3 linhas;
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• Texto livre da central para o TD 50, 240 caracteres;


• Bibliotecas limite máximo de 160 mensagens (msg de 20 caracteres apox.)
• Módulo de processamento interno (Motorola MC9S12E128CPV)
• Memória Flash 128K (EPROM);
• Memória RAM 8K;
• Teclado alfanumérico emborrachado, com 64 teclas;
• Teclas especiais para acesso direto às funções de controle (F0 a F9);
• Display de LCD gráfico com 240x64 pixels e backlight;
• Cabo espiralado para alimentação e comunicação de dados;
• Caixa em ABS;
• Suporte para fixação em ABS.
• Terminal Microfit 2 Vias para MTC 400 e 500 ou Microfit 4 vias;

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O TD 51 é composto por

• Comprimento: 200 mm
• Largura: 180 mm;
• Altura: 33 mm;
• Consumo normal: 30 mA @ 12Volts;
• Consumo máximo: 180 mA @ 12 volts;
• 40 caracteres por linha, como 4 linhas editáveis;
• Massa TD 51 Híbrido: 0,539 kg sem o cabo, 0,648 kg com cabo.Suporte 0,109
kg. Total: 0,757 Kg;
• Massa TD 51 Simples: 0,528 kg sem o cabo, 0,725 kg com o cabo. Suporte
0,109. Total: 0,834;
• Texto livre do TD 50 para a central, 120 caracteres por 3 linhas;
• Texto livre da central para o TD 50, 240 caracteres;
• Bibliotecas, limite máximo de 160 mensagens (msg de 20 caracteres apox.)
• Módulo de processamento interno (Motorola MC9S12E256CPVE)
• Memória Flash 256K (EPROM);
• Memória RAM 8K;
• Teclado alfanumérico emborrachado, com 64 teclas;
• Teclas especiais para acesso direto às funções de controle (F0 a F9);
• Display de LCD gráfico com 240x64 pixels e backlight;
• Cabo espiralado para alimentação e comunicação de dados;
• Caixa em ABS;
• Suporte para fixação em ABS.

O TD 51 Híbrido é composto por:

• Comprimento: 200 mm
• Largura: 180 mm;
• Altura: 33 mm;
• Consumo normal: 30 mA @ 12Volts;
• Consumo máximo: 180 mA @ 12 volts;
• Peso 780 gramas;
• 40 caracteres por linha, como 4 linhas editáveis;
• Texto livre do TD 51 para a central, 120 caracteres por 3 linhas;

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• Texto livre da central para o TD 50, 240 caracteres;


• Bibliotecas limite máximo de 160 mensagens (msg de 20 caracteres apox.)
• Módulo de processamento interno (Motorola MC9S12E256CPVE)
• Memória Flash 256K (EPROM);
• Memória RAM 8K;
• Teclado alfanumérico emborrachado, com 64 teclas;
• Teclas especiais para acesso direto às funções de controle (F0 a F9);
• Display de LCD gráfico com 240x64 pixels e backlight;
• Cabo espiralado para alimentação e comunicação de dados;
• Caixa em ABS;
• Suporte para fixação em ABS.
• Terminal Microfit 2 Vias para 500 ou Microfit 4 vias;

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3. Funcionalidade

O TD 50 / TD 50 Híbrido tem como principal funcionalidade manter a comunicação com a


central de monitoramento através do envio de mensagens no formato de texto livre e/ou dados
pré-programados, receber dados enviados pela central, selecionar ações pré-configuradas por
teclas especiais, atuar nas saídas do AVL (MTC 400, MTC500 ou MTC600), efetuar a
configuração e diagnosticar dispositivos conectados à rede de comunicação, configurar e
gerenciar macros (quando utilizado com o MTC600).
O TD 50 Híbrido em conjunto com o modem Satelital da Skywave (DMR800) atuará na
ausência de sinal GPRS possibilitando a troca de mensagens com a central de monitoramento, as
transmissões serão feitas via satélite nos dois sentidos através do modem Satelital.
Funcionalidades que são de transmissão de dados por satélite: Mensagens pré-armazenas,
logout de motorista, Ativar/Desativar saídas, mensagens de texto livre (do TD 50 Híbrido para
Central limitado a 25 caracteres e da Central para o TD 50 Híbrido limitada a 90 caracteres),
Solicitar posição via comunicação Satelital.
Funcionalidades que estão ligadas a comunicação Satelital são inerentes ao hardware TD 50
Híbrido, ou seja, são dependentes que o HARDWARE possua um componente que faça a
interface de comunicação entre a antena Skywave (DMR-800) + TD 50 + MTC 400/ MTC 500 St.

Informações trafegadas pelo modem Satelital:

• Data e hora - proveniente do satelital


• Status GPS,
• Status Ignição,
• Status Entradas,
• Status Saidas
• Velocidade,
• Direção
• Latitude/Longitude
• Byte do teclado

Atenção: O TD 51/ TD 51 Hibrido somente difere do TD50 em seu processador,


portanto, todas as funções disponíveis para o TD50 são válidas para TD 51.

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4. Cabos e conectores

4.1. Conexão para alimentação do TD 50 / TD- 50 Híbrido

Os AVLs (MTC 400, MTC 500 Standart ou MTC 600) são responsáveis pela alimentação do
TD 50 / TD 50 Híbrido que é fornecida pelos conectores do tipo:

AVL Tipo de Conexão


MTC 400 RJ45 (RS232)
MTC 500 Microfit 4 Vias (RS485)
MTC 600 Microfit 4 Vias (RS485 B)

No MTC 400 o conector RJ-45 (RS232) está disposto na parte frontal do módulo (Figura
1), no MTC 500 Standart o conector Microfit de 4 vias RS485 está disposto na parte traseira do
modulo (Figura 2), no MTC 600 o TD 50 deve ser conectado ao conector do tipo Microfit de 4 vias
RS-485 B (Figura 3) que esta disposto no painel frontal do AVL. A comunicação de dados ocorre
no mesmo conector. A tensão de alimentação do terminal de dados está compreendida entre 8V e
40V @12VCC. O cabo de comunicação e alimentação é parte integrante do TD 50.

Figura 2: Painel Dianteiro do MTC400

Figura 3: Painel Traseiro do MTC500

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Figura 4: Painel Dianteiro do MTC600

4.2. Conexão dados TD- 50 Híbrido

Para integrar o TD 50 Híbridos aos Modems da Skywave DRM 200 ou DRM 800, quando
em uso estiverem os MTCs 400 ou 500, será necessário a confecção e utilização de um cabo de
dados crossover. A Maxtrack disponibiliza junto ao kit do TD 50 Híbrido o terminal Microfit 2 vias
(Fig.4) para ser feita uma das extremidades do cabo. Para outra ponta do mesmo, utilize o
terminal que é disponibilizado pela Skywave junto ao modem.
Nota: Consulte a documentação fornecida pela Skywave para identificação dos pinos no
momento da confecção do cabo.

Figura 5: Cabo de alimentação e comunicação de dados do TD50 – MTC400

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Figura 6: Cabo de alimentação e comunicação de dados TD50 - MTC500

Nota: A alteração dos padrões das pinagens dos conectores dos cabos torna possível a
configuração de cabo crossover.

Cabo Crossover
AVL (MTC 400 ou 500) Modem (DRM800)
TX RX
RX TX

MTC 400
Pinos Descrição

B RS232 TX User Data (Output)

A RS232 RX User Data (Input)

Tabela 2: Microfit 2 Vias TD 50

MTC 500
Pinos Descrição

B RS232 RX User Data (Input)

A RS232 TX User Data (Output)

Tabela 3: Microfit 2 Vias TD 50

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Atenção: Para o circuito de alimentação do modem Satelital, o GND deverá ser


comum ao terra utilizado pelo MTC 500.

5. Configuração do AVL MTC 400 / MTC 500 para o TD 50

Para que os módulos (MTC 400 e MTC 500) possam operar com o TD 50 / D-50 Híbrido e
possibilite o recebimento e envio de mensagens são necessárias as seguintes configurações no
módulo:

a) Abra o aplicativo Maxtrack Setup e selecione a aba “Auxiliar”;

b) No item Código do periférico para dado livre (porta principal), digite:(1). Esta
configuração é necessária para que no Arena Control Center interprete o texto livre enviado do TD
50;

c) Em seguida selecione o item “Fuso horário para periféricos”, na caixa de seleção


localize e selecione “GMT -3” e clique no botão “Envia”, isto fará com que o relógio e data do
teclado entre em sincronismo com o relógio e calendário do módulo, que é referenciado nos dados
do GPS;

d) Selecione a aba “Gravação”, e marque o item “Alerta de gravação pela serial” e


selecione a opção Ativar. Clique no botão “Envia”.

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Figura 7: Configuração MTC >> Alerta de gravação pela serial

e) Confira se estas configurações foram gravadas clicando no botão “Lê Setup”, caso seja
necessário, repita o processo.

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Figura 8: Configuração MTC >> Código do Periférico para dado livre

Observação: Para o envio de mensagens, configurações, biblioteca, etc., são adotados os


mesmos procedimentos já utilizados com o TD 40.

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6. Configuração do Gateway3Service para TD 50 Híbrido

Para o correto funcionamento do TD 50 Híbrido segue descrito algumas condições que o


ambiente deve seguir.
Deve-se liberar no firewall a porta 5101 que faz comunicação com o
Gateway3Service.Adicionar no arquivo de configuração do Gateway3Service (Gateway3Service.
ini) as seguintes Linhas:

• PosFromSkywave=1 - Deve ser configurado para 1 para permitir processamento de


posições recebidas pelo DMR800 ou DMR200

• SkywaveControlStation= ******* - Número de conta fornecido pela Skywave


variável, cada cliente tem a sua e os ids das antenas são amarrados a este número
(Solicitar a senha junto a Skywave).

• SkywavePassword=********* - Senha do ControlStation fornecida pela Skywave


(Solicitar a senha junto a Skywave).

• SkywaveServer=http://versa1.skywave.com:5101/xml/dapi-xml1 – endereço do
gateway XML da Skywave.

• Obsservação: No Gatway3service.exe já possui a integração com o XML enviado


pela a Skywave. Para integração software proprietária, deve-se solicitar a
documentação XML junto a Skywave.

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7. Cadastrando o TD 50 / TD 50 Híbrido no Arena

Para que o funcionamento correto ocorra entre o terminal de dados e a Central de


monitoramento, é necessário cadastrar o TD 50/ TD50 Híbrido e vinculá-lo ao veículo no qual será
instalado.
Sendo assim, ingresse com um usuário e senha no Control Center e execute os seguintes
passos: Novo ► Periférico.
Na tela Cadastro de Periférico (Figura 1), devem ser informados os dados de Serial do TD
50/ TD 50 Híbrido, o Tipo é “TD50” para ambos (TD 50 / TD 50 Hibrido) e selecione um cliente
pré-cadastrado, clique OK para concluir o cadastro. Esse mesmo processo deve ser feito para
realizar o cadastro de novos TD 50.
Para cadastrar um Modem Satelital entre na tela Cadastro de Periférico (Figura 1), devem
ser informados os dados de: Serial identificador do Modem Satelital, Tipo selecione a opção
“Satelital” e selecione um cliente pré-cadastrado.

Figura 9: Tela Cadastro de Periférico

O Serial do TD 50 / TD 50 Híbrido esta localizado no canto superior esquerdo no painel


frontal do terminal de dados.

A imagem abaixo indica a localização.

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Figura 10: Localização S/N do TD50

O formato da etiqueta ampliada é a seguinte:

Figura 11: S/N ampliado

Feito o cadastro do periférico, ainda na tela principal, no item Veículo cadastre um novo
veículo ou edite os dados de um já existente o qual terá o terminal de dados instalado.

Nesta tela, no campo teclado, selecione o ID correspondente ao do teclado (TD 50 ou TD 50


Híbrido) que estará presente no veículo. Para vincular um Modem Satelital ao veiculo utilize o
combo box Satelital.

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A tela abaixo ilustra como é feito o vinculo.

Figura 12: Tela cadastro de veículo

Observação: Por padrão o campo teclado vem preenchido com ID Nulo. Se for alterar o TD
50 de veículo ou se for desinstalá-lo do mesmo, deve ser utilizado este ID Nulo para que o
TD 50 possa ser vinculado a outro veículo posteriormente.

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8. Configurar TD 50 via Control Center

Este comando permite que sejam configurados parâmetros no terminal de dados que
dependendo dos valores, irá apresentar um comportamento distinto.

Descrição dos campos:

Tempo do backlight: Tempo que o display do TD 50 permanecerá aceso após a utilização


de uma tecla do teclado;

Tempo do Buzzer: Tempo que o som emitido pelo TD 50 irá perdurar após a utilização de
uma tecla do teclado;

Tempo sem atividade para fazer logoff: Tempo de expiração do login do usuário no
teclado ao permanecer sem executar ação alguma;

Tempo para entrar em baixo consumo: Após esse período o TD 50 irá entrar em baixo
consumo, poupando assim o consumo de bateria. Após teclar qualquer tecla ele retoma seu
funcionamento normal;

Tempo para entrar em modo de transmissão satelital: Tempo após a identificação de


que não há sinal GPRS disponível, que serão iniciadas as transmissões no modo satelital;

Tempo de transmissão satelital: intervalo de transmissão no modo satelital;

Primeira tela da biblioteca de motoristas é a tela inicial: ao marcar esse campo, a


primeira tela da biblioteca de motoristas passa a ser a tela inicial do teclado;

Travar teclado se o motorista não logar: o teclado apenas será liberado para utilização
após a validação do login do usuário;

Enviar latitude e longitude em mensagens de texto livre satelital: ao configurar esse


campo, sempre que realizado o envio de algum texto livre, junto ao pacote serão enviadas as
informações coletadas pelo GPS (data e hora e coordenadas). Nesse caso, o tamanho máximo
das mensagens que poderá ser enviadas será diminuído em 4 caracteres;

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Aviso padrão: informação exibida na tela inicial do TD 50;

Comunicação via satélite: seleção do módulo ao qual o TD 50 está conectado (MTC 400
ou MTC 500 STD) e limite de caracteres, conforme contratado junto à Sky Wave (mensagem curta
ou longa);

Alterar estado das saídas no Login/Logoff: muda o estado (ativa ou desativa) da(s)
saída(s) configuradas nesse campo após a realização de login pelo usuário do teclado;

No login Ativar Saída: aciona a saída configurada no campo Alterar estado das saídas no
Login/Logoff após o motorista logar no teclado.

Atenção: Os comandos Tipo da tela inicial, Mensagens Satelitais


até 150 caracteres e Enviar macro via satelital são campos
reservados para projetos especiais. Não devem ser enviados para os
teclados a não ser que, na especificação da compra, tenha sido
indicada a necessidade de sua utilização.

9. Configuração para envio de Poll C para a SkyWave

O Poll C é uma mensagem que o Modem Satelital envia para o site da SkyWave informando
seu status atual quando não está conectado ao TD 50. Até a versão de firmware versão 005b, a
configuração era de fábrica, ou seja, logo que conectado ao TD, o modem satelital é configurado
com os parâmetros para envio dessas informações para a Skywave. A partir da versão 005b, é
necessário entrar em contato com a Skywave para informar os parâmetros para envio dessas
informações e obtenção do Script e software de configuração do Modem Satelital.

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TRABALHANDO COM BIBLIOTECAS

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10. Gerar biblioteca de motoristas

Após realizar o cadastro dos possíveis motoristas que irão trabalhar com o terminal de dados,
será necessário gerar uma biblioteca destes para carregá-las no TD 50. Sendo assim, faça os
passos Novo -> Biblioteca -> TD 50 -> Motoristas.
Na tela que será exibida deve se fornecer os dados: Filtrar e selecionar os motoristas,
código e descrição. Para concluir o cadastro clique em OK.

A tela abaixo ilustra o cadastro de biblioteca de motorista.

Figura 13: Cadastro de Biblioteca de Motorista

Importante: Como a estrutura de bibliotecas não permite a edição das mesmas, sempre
que alguma informação de cadastro for alterado deve ser gerada uma nova biblioteca.

11. Cadastro de tela para TD 50

O cadastro de tela para TD 50 permitirá a criação de formulários configuráveis que serão


armazenados no terminal de dados para manipulação do motorista ou também, para
personalização da tela inicial e das teclas de funções F0 a F9.

Para cadastrar uma nova tela, faça os passos Novo -> Tela TD 50.

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Será exibida a tela a seguir.

Figura 14: Tela TD50 para Cadastro

Nesta tela devem ser fornecidos os dados de Código, descrição, cliente e os textos e
campos que irão compor a tela.
O campo Atalho: Ctrl + será utilizado como um acesso rápido a tela carregada no TD 50
e, este código compreende o intervalo de 0 a 9. Ao pressionar a tecla Ctrl do TD 50, será exibido
um campo para digitar o código cadastrado.
Em Montagem de tela deverão ser inseridos os textos e campos que deseja exibir para o
motorista. Na tela acima temos os textos: Maxtrack Industrial Ltda, Versão: 1.0, Funcionário e
Identificação.

Para inserir um texto clique em e na área de fundo “verde claro”, clique com o
cursor do mouse no local desejado. Será exibido o campo para ser inserido o texto. Assim como
na imagem a seguir:

Figura 15: Campo para adicionar texto

Clique em OK para gravar o texto na tela.


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Agora, clique em e clique com o cursor do mouse na frente do texto


Funcionário para inserir o novo campo. Será exibida a tela abaixo para escolha do tipo dos
campos.

Figura 16: Tipo de Campo

Para concluir o cadastro clique em OK.


O texto inserido no campo descrição será utilizado para ser exibido na tela Operações TD
50, sendo assim, utilize descrições que sejam de fácil entendimento.
Se desejar inserir outros textos e campos, siga os mesmos passos descritos acima.

Importante: Não é possível excluir ou editar uma tela cadastrada, pois os códigos gravados
são utilizados para gerar o histórico exibido na tela de Operações TD 50. Caso necessite alterar
as informações de uma tela, é necessário duplicar o cadastro. Para isto, clique com o botão direito

do mouse sobre a tela que deseja alterar e selecione Duplicar . Após alterar as
informações de uma tela, clique em Ok para salvar. Em seguida, gere uma nova biblioteca com a
tela nova.

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11.1. Gerar biblioteca de telas

Após realizar o cadastro das telas (formulários) será necessário gerar uma biblioteca para
embarcá-las posteriormente no terminal de dados TD 50.
Para gerar a biblioteca de telas faça os passos Novo -> Bibliotecas -> TD 50 -> Tela.
Na tela que será exibida devem ser fornecidos os dados de Código, descrição, cliente e tela
principal.
Ao selecionar um cliente, serão exibidas as telas pertencentes a este. No campo Tela
Principal selecione a tela que será exibida no campo formulário (F9) do TD 50. Para concluir o
cadastro, clique no botão Enviar.

Figura 17: Tela de biblioteca no TD50

Importante: Como a estrutura de bibliotecas não permite a edição das mesmas, sempre que
alguma informação de cadastro for alterada deve ser gerada uma nova biblioteca.

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12. Cadastrado de biblioteca de mensagens para o TD 50

A biblioteca é um conjunto de mensagens pré-definidas e ordenadas conforme necessidade


de configuração do hardware.
Para cadastrar a biblioteca, na barra de ferramentas do Control Center, clique no ícone
“Biblioteca” e selecione “Mensagens TD 50”.

Figura 18: Biblioteca de Mensagens >> Cadastro de biblioteca

Após a exibição da janela “Terminal de dados (Figura 1)” selecione o cliente desejado,
em seguida entre com a(s) mensagem(s) da biblioteca a ser gerada. A biblioteca pode conter
mensagens do tipo “Defeitos” e do tipo “Mensagem”. Em seguida cadastre um código para a
mensagem e descreva o texto no campo “Mensagem”. Para finalizar clique no botão “Inserir”.
Você verá que a mensagem será adicionada no grid da tabela logo abaixo.

Figura 19: Biblioteca de Mensagens >> Terminal de dados

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Observação: Os códigos utilizados em um grupo de mensagens para a biblioteca a ser


gerada “não” poderão ser repetidos em outras mensagens de um mesmo cliente selecionado,
mesmo que sejam de categorias diferentes. Poderão ser utilizados códigos numéricos para as
mensagens a serem cadastradas respeitando-se o intervalo de 0 a 255.

Atenção! Limite máximo de mensagens predeterminadas é de 160 (tam médio da msg. 20


caracteres), podendo ser distribuídas aleatoriamente entre os grupos.

Após o cadastro de todas as mensagens, o próximo passo é gerar a biblioteca, para isto basta
clicar sobre o botão “Biblioteca” e será exibida a janela de “Cadastro de mensagens do
terminal de dados (Figura 2)”.
Selecione no grupo “Versão de Firmware” 1.X para versões de Firmware do TD 50 anteriores
à 001A e 2.X para versões de Firmware do TD 50 a partir da 002A.
Crie um código e uma descrição para a biblioteca, exemplo: BLB082005 e Msg_Maxtrack e
clique em “OK” para gerar a biblioteca.

Figura 20: Biblioteca de Mensagens >> Cadastro de Mensagens

Para confirmar a geração da biblioteca clique em “Bibliotecas” no menu à esquerda do Control


Center assim como ilustrado abaixo.

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Figura 21: Biblioteca de Mensagens >> Menu bibliotecas no Control Center

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13. Gerar bibliotecas de rotas

Depois de cadastrar as rotas desejadas será necessário gerar uma biblioteca para embarcá-
las posteriormente no TD 50.
Para gerar uma biblioteca de rotas faça os passos Novo -> Bibliotecas -> TD 50 -> Rota.
Na tela que será exibida devem ser fornecidos os dados de Código, descrição e cliente. Em
seguida, filtre e selecione as rotas que irão compor a biblioteca.
A tela abaixo ilustra uma biblioteca de rotas.

Figura 22: Cadastro de Bibliotecas de Rotas

Clique em OK para concluir o cadastro.

Observação: A rota de Viagem Fechada (id zero) é gerada automaticamente pelo Control
Center junto com a biblioteca de rotas, sendo assim, não é necessário seu cadastro.

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COMANDOS

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14. Embarcando bibliotecas

Para embarcar a(s) biblioteca(s) no(s) veículo(s) que possue (m) o terminal de dados, na barra

de ferramentas superior da tela principal, clique no ícone Comandos .


Na tela de Comandos expanda a aba Terminal TD50 e selecione a biblioteca que deseja
enviar para o(s) veículo(s), ou seja, Biblioteca de Motoristas, Biblioteca de Mensagens, Biblioteca
rotas TD 50, Biblioteca telas TD50, Biblioteca de telefones e rotas ou Enviar biblioteca de ícones.
Ao lado direito desta tela, na parte inferior, através do filtro, pesquise os veículos que deseja
embarcá-la. Selecione os veículos enviados para o lado direito da tela do filtro e clique no botão
Enviar para gravar o comando. Se o AVL MTC 400 estiver On-line, os comandos serão enviados
um a um até o último comando.
A tela abaixo ilustra uma biblioteca selecionada e o veículo que irá receber a biblioteca. Para
concluir, clique no botão Enviar e observe que na barra de status inferior será exibido “Comando
armazenado com sucesso”. O envio do(s) comando(s) pode(m) ser acompanhado(s) pelo
Relatório de comandos ou pela tela de Comandos enviados, contida na lista de itens da tela
principal.

Figura 23: Embarcar Bibliotecas >> Comandos

Observação: A biblioteca gerada não pode ter suas mensagens editadas, caso seja
necessário efetuar inclusão, exclusão e alteração de mensagens basta efetuar o mesmo

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procedimento para geração da biblioteca, porém, selecionando a biblioteca gerada e efetuando


umas das três operações citadas.

Atenção! Só é possível gravar uma única biblioteca de mensagens no TD 50, por isto, ao
enviar uma nova biblioteca, esta substituirá à anterior carregando as novas mensagens
configuradas.

15. Embarcar Bibliotecas de forma Offline

Para carregar bibliotecas no TD50 de forma Offline pode-se utilizar o MTC400 através do
sistema Maxtracksetup.
Esse processo pode ser utilizado para quaisquer tipos de biblioteca que se deseja embarcar.

1. Inicialmente deve-se manter o MTC400 com a Ignição Desligada e sua conexão com o
TD50 deve ser feita através da porta Principal (RS232);

2. Abra o software Maxtracksetup 3.0.1.38 ou superior e configure a porta serial


disponibilizada no computador;

3. Selecione o equipamento MTC400 Standard;

4. Acione o botão “Ler ID” em seguida “Ler Setup”

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5. Coloque o MTC400 em modo de programação. Para isso, no TD50 deve-se pressionar


a tecla “CTRL” em seguida inserir o código 255 e então pressionar “ENTER”. Para
confirmar que está em modo de programação, verifique se o LED B (GPS) do MTC400
ficará Vermelho Aceso.

6. No software Maxtracksetup clique sobre a aba “Arquivos” e em seguida clique em


“Enviar Arquivos para o TD”;

7. Após isso, uma janela se abrirá, onde deverá clicar na pasta para pesquisar e
selecionar o arquivo de biblioteca a ser embarcado;

8. Os arquivos deverão aparecer na extensão “.TDL”. Selecione a biblioteca desejada e


clique em “Abrir”.

9. Voltando à tela anterior do Maxtracksetup, já com a biblioteca selecionada, deve-se


marcar a opção “Tempo” e em seguida clicar em “Enviar”.

10. A partir desse ponto a biblioteca será iniciada. É possivel acompanhar o andamento da
gravação pela janela de Status, onde serão mostrados os pacotes da biblioteca. Caso
aconteça algum erro durante o processo de gravação (algum pacote com status “NÃO
OK”), será necessário realizar novamente, todo o processo de gravação (a partir do
passo 6).

11. Ao final do envio de todos pacotes, o software Maxtracksetup deverá mostrar a


mensagem “Pacotes enviados com sucesso”.

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12. Com a biblioteca já embarcada, ligue a ignição do MTC400 para retirá-lo do modo de
programação.

É possível realizar o processo de Embarcar Bibliotecas Offline quantas vezes forem


necessário, lembrando que no TD50, o limite de memória para bibliotecas é de 9KBytes.

Obs.: Caso esteje utilizando o MTC500, não será necessário colocar o módulo em modo
de programação e a ignição poderá permanecer ativa.

16. Envio de mensagens de texto livre para o TD50

Esta funcionalidade permite que o operador comunique-se com o motorista, enviando uma
mensagem qualquer com tamanho máximo de 240 caracteres. Além de poder inserir uma quebra
de linha (Enter) para organizar um tipo de lista ou tópicos.
Dentro do Control Center, abra a tela de Comandos e expanda a alça Terminal TD50 ►
Texto livre para terminal de dados TD50. Ao lado direito será aberto o campo Mensagem para
que seja inserido o texto desejado. Em seguida basta filtrar o(s) veículo(s) desejado(s) e clicar em
Enviar para cadastrar a mensagem.
Por padrão, na mensagem de texto livre vem marcadas as opções Solicitar confirmação e
Exibir mensagem imediatamente. Ao enviar uma mensagem com estas configurações, no teclado
a mensagem será exibida para o motorista assim que chegar e também irá solicitar que ele aceite
ou a negue.

É possível executar as seguintes configurações:

• Exibir mensagem instantaneamente e com confirmação;


• Exibir mensagem instantaneamente sem confirmação;
• Mostrar a mensagem como pendente e com confirmação;

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• Mostrar a mensagem como pendente e sem confirmação.

A tela abaixo ilustra o envio de mensagem de texto livre.

Figura 24: Mensagens de Texto Livre >> Comando de Texto Livre

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17. Envio de mensagens de texto livre para o TD50 Híbrido

Esta funcionalidade permite que o operador comunique-se com o motorista, enviando uma
mensagem qualquer com tamanho máximo de 90 caracteres. Além de poder inserir quebras de
linhas (Enter) para organizar um tipo de lista ou tópicos.
Dentro do Control Center, abra a tela de Comandos e expanda a alça Satelital ► Enviar
Texto livre (Satelital). Ao lado direito será aberto o campo Mensagem para que seja inserido o
texto desejado. Em seguida basta filtrar o(s) veículo(s) desejado(s) e clicar em Enviar para
cadastrar a mensagem.

Figura 25: Mensagens de Texto Livre >> Envio de Mensagens

Observação: As mensagens trafegadas do TD50 Híbrido para Central de Monitoramento


podem ter no máximo 25 caracteres. O tamanho da mensagem irá impactar no custo para o
cliente. O cliente pode optar por trafegar mensagens curtas (máximo de 10 caracteres) ou
mensagens longas (máximo de 25 caracteres)

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18. Requisitar Setup GPRS

Para requisitar o setup do TD50 acesse a tela de comandos, filtre o(s) veículo(s) desejado(s),
expanda a alça Terminal TD50 e selecione Requisitar Setup GPRS. Clique em Enviar para
armazenar o comando.

19. Trocar Firmware através do Control Center

Para trocar o firmware do TD50 remotamente, é necessário gerar uma biblioteca de firmware.
Sendo assim, faça os passos Novo -> Biblioteca –> Firmware.
Na tela que será exibida devem ser fornecidos os dados de Código, Versão, Descrição e
Cliente. Em seguida, selecione o Equipamento TD 50.

Figura 26: Tela de Cadastro de Biblioteca de Firmware

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No campo firmware deve ser selecionado o local onde os arquivos de firmware para TD50
se encontram. Clique no ícone de abrir e será exibida a tela abaixo.

Figura 27: Tela de seleção de arquivo de Firmware

Na tela acima clique em Abrir e em seguida na tela anterior, clique em OK para gerar a
biblioteca.
Para selecionar o firmware para envio, acesse a tela de Comandos, expanda a alça Terminal
TD50 e selecione Trocar Firmware. Selecione a biblioteca de firmware desejada, filtre o(s)
veículo(s) que irá (ão) recebê-la e clique em Enviar. O comando será armazenado para ser
enviado ao(s) veículo(s).

20. Consulta de informações enviadas a Central

As informações enviadas para Central de monitoramento estão disponíveis em três


(3) locais, que são: Ferramentas Adicionais -> Operações TD50, Grid -> Exibir
histórico de mensagens, Relatórios -> Troca de Mensagens.

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21. Tela Operações TD50

Esta tela permite acesso ao histórico de todas as operações citadas no item 4 deste manual.
Para acessá-la, na tela principal faça os passos Ferramentas Adicionais ► Operações TD50.

Figura 28: Tela de Operações TD50

As informações exibidas nesta tela são geradas a partir da pesquisa de um(ns) veículo(s) e
período. Estes dados só serão exibidos se o teclado foi vinculado no cadastro de veículo(s).

21.1. Exibir histórico de mensagens

Esta tela permite uma consulta rápida ao histórico de mensagens trocadas entre Central de
monitoramento e motorista de um veículo em específico.
Para acessá-la no GRID, clique com o botão direito do mouse sobre o veículo que deseja
exibir as mensagens. Em seguida, no menu que se abrirá, selecione Exibir histórico de
mensagens.
Logo após selecioná-la, será aberta a tela abaixo.

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Figura 29: Exibir histórico de mensagens

A partir desta tela pode-se alterar o período das mensagens que deseja pesquisar e também
o tipo, ou seja, se foi enviada ou recebida ou todas. Para trazer o novo filtro, basta clicar no botão
Filtrar.

21.2. Relatório de Troca de mensagens

Este relatório traz as mesmas informações que a tela de histórico de mensagens


disponível no GRID, com a vantagem de paginar as mensagens, imprimir e poder exportar
para outros formatos.
Para acessá-lo clique no ícone Relatórios na barra de ferramentas superior da tela
principal, expanda o item Monitoramento e selecione Troca de mensagens.
Ao lado direito será exibido na parte inferior da tela um filtro que deve ser usado
para selecionar o(s) veículo(s) os quais deseja realizar a consulta.
Após filtrá-los, clique no botão Filtrar e uma tela semelhante a esta abaixo será
exibida.

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Figura 30: Relatório de Troca de Mensagens

A partir do relatório gerado é possível armazená-lo, imprimi-lo ou exportá-lo para outros


formatos.

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22. Operações no terminal de dados

Neste tópico trataremos sucintamente como utilizar o TD50 quanto às teclas de funções e
outros recursos operações.

22.1. Teclas de funções

As teclas de funções existentes no TD50 são de F0 a F9. Por padrão, as teclas permitem
acesso rápido às seguintes funcionalidades:

Figura 31: Tela TD50 híbrido para MTC400/500

F0 – Motoristas (MOT) – Ao acessar esta tela serão exibidos os campos de Código e


senha que permitem ingressar somente dados numéricos que são fornecidos ao motorista pela
Central de monitoramento;

F1 – Mensagens recebidas – Nesta função estão disponíveis para consulta as


mensagens enviadas pela Central de monitoramento. Para selecionar uma mensagem, basta
utilizar as setas de navegação para cima ou para abaixo e se desejar abrir uma mensagem,
pressione a tecla Enter ou então pressione Esc para abortar a seleção. O TD50 armazena até 24
mensagens e quando recebe a 25ª. as três (3) mensagens mais antigas serão apagadas, ou seja,
sempre as três mensagens mais antigas serão apagadas quando o limite de armazenamento for
alcançado. Com esta capacidade de armazenamento, o TD50 as distribui em 6 páginas, sendo 4
mensagens por página. Para avançar para a próxima página pressiona PgDn e para voltar à
página pressione PgUp.

Se desejar excluir uma única mensagem, selecione-a e pressione a tecla Del. Será exibida
uma mensagem de confirmação e caso queira excluir a mensagem, pressione Enter.
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Para excluir todas as mensagens de uma vez, pressione simultaneamente as teclas Back
+ Del. Na mensagem de confirmação que será exibida, caso queira continuar a ação, pressione a
tecla S em seguida a tecla Enter para confirmar;

F2 – Texto livre (TXT) – Esta função permite a edição de um texto livre do motorista para
Central de monitoramento com no máximo de 120 caracteres (40 caracteres x 3 linhas). O teclado
TD 50 tem o mesmo comportamento de um teclado de PC, sendo assim, se desejar inserir um
caractere que esta junto com uma tecla, pressione e segure Shift + a tecla com o caractere.

F3, F4 e F5 – Mensagem para operador (MSO), Acidentes (ACI) e Defeito (DEF) – A partir
destas funções é possível listar as mensagens pré-armazenadas, carregadas previamente pela
Central de monitoramento. Para selecionar a mensagem desejada, em qualquer categoria, utilize
as setas de navegação e pressione Enter para enviá-la para Central.

F6 – Alterar o estado das saídas (SAI) – A função de alterar estado das saídas permite
controlar o estado das 4 saídas do AVL, ou seja, dependendo do atuador que estiver instalado em
uma das saídas é possível bloquear e desbloquear o veículo. Esta ação só será realizada se
informada corretamente a Senha que é fornecida pela Central de monitoramento.

Caso o AVL não esteja comunicando-se on-line com a Central, será necessário informar o
valor exibido no campo Contra-Senha. Com este valor, a Central irá informar a senha para validar
a ação. Se exceder 3 tentativas, uma nova Contra-senha é gerada pelo AVL e exibida no TD50.

Por questões de segurança, para o Control Center gerar a senha correta, é necessário que
a última posição transmitida não seja maior que um dia. Para alterar o estado de uma saída, após
digitar a senha, utiliza a tecla TAB para navegar entre as opções e, a tecla SPACE para
selecionar a saída desejada.
Quando alterado o estado de uma saída, na próxima consulta a esta tela, o TD 50 exibirá o
estado atual, ou seja, se estiver preenchido o quadrado, então a saída esta ativada, senão, esta
desativada;

F7 – Rotas (ROT) – Esta tela permite a seleção de uma rota que será executada. Utilize
as setas para cima e para baixo para navegar entre as rotas e as teclas PgDn e PgUp para a
troca de páginas. Ao encontrar a rota desejada pressione Enter para selecioná-la. Observe que a
rota será exibida abaixo de data/hora da tela.

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F8 – Programação (TEL) – Ao acessar esta tela será exibida uma mensagem se deseja
alterar o modo de programação. Com a ignição do veículo desligada, com o AVL entra em stand-
by, ao pressionar Enter, o led GPS do AVL ficará fixo e vermelho, indicando que foi alterado o
modo de programação. Isto permitirá que arquivos de firmware e comandos sejam enviados via
serial do AVL para o terminal de dados;

F9 – Formulários (FOR) – Nesta função pode-se acessar os formulários carregados


previamente pela Central de monitoramento. Utilize as setas para navegar pelo formulário, a tecla
TAB para saltar para outro campo ou Shift + TAB para voltar a um campo anterior, a tecla SPACE
para marcar ou desmarcar e a tecla Enter para confirmar o envio do formulário para a Central.

23. Indicador de status na tela

O terminal de dados permite através de 5 siglas e ícones descrever seu status de


comunicação.

Figura 32: Tela TD50 híbrido para MTC400/500 - Status Ativo

Inicialmente o TD 50 exibe as siglas MCGSL (Figura 1 pág.: 34), que significam:

M = Comunicação com AVL;


C = Conexão com a Central de Monitoramento;
G = Status do GPS do AVL;
S = Status da antena Satelital;
L = Logon de motorista;
M: Quando o TD 50 reconhece que esta conectado ao AVL, a letra M é alterada para um
ícone de MTC;

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C: Quando o AVL se conecta a Central de monitoramento, a letra C torna-se um ícone de

antena;
G: Quando o receptor GPS do AVL indicar posicionamento válido, a letra G torna-se um

ícone do Globo Terrestre;


S (Funcional apenas no TD50 Híbrido): A letra S permanece apagada até que seja
configurado no TD50 que ele irá utilizar um modem Satelital (Comandos -> Terminal TD50 ->
Configurar TD50) e também, o modem tem que estar energizado e conectado ao cabo do TD50.
Ao comunicar-se com o modem Satelital, a letra S é exibida.

Quando o modem Satelital tem um sinal bom para comunicação com os satélites o ícone

de uma antena de satélite é exibida.

L: Ao ingressar com o login de um motorista a letra L troca para um ícone de um boneco.

Como procedimento de verificação de comunicação existente com o AVL e seus periféricos, a


cada um (1) minuto o TD 50 limpa estes status MTC e requisita novamente informações do AVL.
Então, é comum a oscilação entre a letra M e o ícone de MTC.

24. Preparando o TD50 para recebimento e envio de


mensagens

24.1.Recebimento de Mensagens no TD50

Para confirmar o recebimento das mensagens de texto livre no visor do TD50 basta
pressionar a tecla “Enter”.

24.2.Envio de Mensagens pré-configuradas

Para enviar mensagens pré-cadastradas para a Central tecle F1, selecione a mensagem
desejada e pressione “Enter”.
Caso queira enviar mensagens de Acidentes para Central tecle F2, selecione a mensagem
desejada e pressione “Enter”.

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Para enviar mensagens de Defeitos tecle F5, selecione a mensagem desejada e pressione
“Enter”.

24.3.Envio de Mensagens de texto livre

• Antes, crie o evento para texto livre no Arena Control Center.


• Clique em Novo Evento ►Selecione o Campo de pesquisa: ID de Hardware
Externo►Na caixa, Valor, coloque 1, conforme exemplo na figura abaixo:

Figura 33: Envio de Mensagem Texto Livre

Para o envio de mensagens de texto livre do TD50 para Central tecle F8, digite o texto
desejado e pressione “Enter” para enviá-la.
Para visualizar a mensagem enviada pelo TD50 execute o grid no Arena Control Center ,
selecione o veiculo e clique com o botão direito na opção “Exibir Histórico de Mensagens”.

25. Atuação nas saídas do MTC

As saídas do MTC podem ser controladas com ativação ou desativação utilizando o TD50. As
Atuações podem se feitas de duas maneiras, no modo on-line e off-line.

Observação: Para atuar nas saídas do MTC é necessário obter uma posição GPS válido no
módulo e que tenha transmitido esta posição para o servidor Arena.

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