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Bloque 0: Introduccion Máquinas I

CIRCUITOS CON
ACOPLAMIENTO MAGNÉTICO

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 Acoplamiento conductivo:

• Una malla afecta a la otra por medio de la conducción de corriente (por


ejemplo todos los circuitos analizados hasta ahora).

 Acoplamiento magnético:

• Dos mallas con o sin contacto entre ellas se afectan mutuamente por
medio del campo magnético generador por una de ellas (por ejemplo
un transformador).

 Transformador:

• Dispositivo eléctrico diseñado con base en el concepto de


acoplamiento magnético.

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 También se denomina autoinducción o simplemente inductancia (L).

 L Inductancia propia, autoinductancia o inductancia [

 Unidad: Henrio [H]

 Relaciona la tensión inducida en una bobina por una corriente variable


en el tiempo en la misma bobina.

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 Propiedad asociada con dos o más bobinas que están próximas
físicamente.

Tensión inducida en la bobina 1

Tensión inducida en la bobina 2

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Autoinductancia de la bobina 1

Inductancia mutua de la bobina 2 respecto a la bobina 1


Relaciona la tensión inducida en la bobina 2 con la corriente en la bobina 1.

Tensión inducida o tensión mutua

Relación entre el flujo y la corriente no es lineal


(bobinas devanadas sobre un mismo núcleo de hierro)

Relación entre el flujo y la corriente es lineal


(el medio de acoplo de las bobinas es el aire)

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Autoinductancia de la bobina 2

Inductancia mutua de la bobina 1 respecto a la bobina 2

Tensión inducida o tensión mutua

Inductancia mutua entre las dos bobinas

Unidad: Henrio [H]

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 Sólo existe acopamiento mutuo si:

• Los inductores o bobinas están próximos físicamente.


• Las fuentes son variables en el tiempo.

 M siempre es positiva.

 El voltaje mutuo puede ser positivo o negativo.

• Depende de la forma en que ambas bobinas están físicamente


devanadas.

• Se utiliza la ley de Lenz y la regla de la mano derecha. (No se aplica en


el análisis de circuitos)

• Se utiliza la regla de los puntos.

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 Tensión combinada de la inducción mutua y de la autoinducción:

Tensión Tensión Tensión Tensión


propia mutua propia mutua

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 Sentido del devanado y su efecto en las tensiones de inducción:

• Si los flujos en la bobina tienen el mismo sentido (se ayudan), el signo


de la tensión mutua es igual al signo de la tensión propia.

• Si los flujos en la bobina tienen sentidos contrarios (se oponen), el


signo de la tensión mutua es contrario al signo de la tensión propia.

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 Se coloca un punto en cada devanado, de tal forma que si la corriente
entra por los puntos, los flujos son aditivos. (Base física de la regla de
los puntos)

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 Si una corriente entra en el terminal con punto de una bobina, la tensión
mutua (inducida) en la segunda bobina es positiva en el terminal con
punto.

 Si una corriente sale del terminal con punto de una bobina, la tensión
mutua (inducida) en la segunda bobina es negativa en el terminal con
punto.

• De forma alternativa se pude decir: si una corriente entra en el terminal


sin punto de una bobina, la tensión mutua (inducida) en la segunda
bobina es positiva en el terminal sin punto.

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Conexión en serie aditiva Conexión en serie opositiva

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 Ejemplo 1:

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 Ejemplo 2:

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 Otro método: (para las corrientes de malla)

 Si las dos corrientes entran o salen (ambas) por los terminales con
punto, la tensión mutua va con signo positivo.

 Si una corriente entra por un terminal con punto y la otra sale por el
otro terminal con punto, la tensión mutua va con signo negativo.

 Ejemplo:

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 Ejercicio 1:

a) Plantear las ecuaciones de malla.


b) Determinar 𝒊𝟐 (𝒕).

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 Ejercicio 2:

Determinar las corrientes de malla.

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 Ejercicio 3:

Determine el voltaje 𝒗(𝒕).

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 Ejercicio 4:

Determine las corrientes 𝒊𝟏 (𝒕), 𝒊𝟐 𝒕 e 𝒊𝟑 𝒕 si 𝒇 = 𝟓𝟎 𝑯𝒛.

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 Energía almacenada en un inductor:

 Determinar la energía almacenada en bobinas acopladas


magnéticamente.

 Igualdad de 𝑴𝟏𝟐 y 𝑴𝟐𝟏

Inicialmente las corrientes y tensiones son cero


(la energía inicial almacenada en las bobinas es cero).

𝒊𝟏 = 𝒊𝟐 = 𝟎 𝒗𝟏 = 𝒗𝟐 = 𝟎

𝒊𝟏 se incrementa de 0 a 𝑰𝟏 en 𝒕 = 𝒕𝟏 (𝒊𝟐 = 𝟎)

Potencia en la bobina 1:

Potencia en la bobina 2:

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La energía almacenada en la red es:

Ahora, 𝒊𝟏 constante (𝒊𝟏 = 𝑰𝟏 ) e 𝒊𝟐 cambia de cero (𝒕 = 𝒕𝟏 ) a 𝑰𝟐 (𝒕 = 𝒕𝟐 )

Energía en la bobina 2:

Energía en la bobina 1:

Energía almacenada en la red cuando 𝒊𝟏 e 𝒊𝟐 alcanzan sus valores


constantes.

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Si se invierte el orden en que las corrientes alcanzan sus valores finales.

Si primero se aumenta 𝒊𝟐 de 0 a 𝑰𝟐 y luego 𝒊𝟏 de 0 a 𝑰𝟏 con 𝒊𝟐 = 𝑰𝟐 ,


entonces:

Las condiciones iniciales y finales son las mismas, por lo que la energía
debe ser idéntica. Por lo tanto,

(Ambas corrientes entran o salen por


el terminal con punto)

(Si la una corriente entra por el


terminal con punto y la otra sale)

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 Energía almacenada en el circuito:

(+) Ambas corrientes entran o salen del terminal con punto


(- ) La una corriente entra y la otra sale del terminal con punto

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 Establecimiento del límite superior de M

 En un circuito pasivo la energía almacenada no puede ser negativa.

 Si asumimos que 𝒊𝟏 e 𝒊𝟐 son ambas positivas o negativas, entonces el


único caso en el que la energía puede ser negativa es:

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Límite superior de la magnitud de la
inductancia mutua.

La inductancia mutua no puede ser mayor que la media geométrica de


las autoinductancias de las bobinas.

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 Coeficiente de acoplamiento

 Describe el grado con el que M se acerca a su valor máximo.

 Es una medida del acoplamiento magnético entre las bobinas.

 k tiene un valor grande si:

• Las bobinas están más próximas físicamente .


• Existe una trayectoria común para el flujo a través de un material de
alta permeabilidad magnética.

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 𝒌=𝟏 Bobinas perfectamente acopladas.
 𝒌 < 𝟎, 𝟓 Bobinas acopladas holgadamente.
 𝒌 > 𝟎, 𝟓 Bobinas acopladas estrechamente.

Acopladas Acopladas
holgadamente estrechamente

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 Ejercicio 1:

Determine el coeficiente de acoplamiento y la energía almacenada en los


inductores acoplados en t = 1,5 s.

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 Ejercicio 2:

a) Determine las corrientes 𝑰𝟏 , 𝑰𝟐 e 𝑰𝟑 .


b) Halle la energía almacenada en las bobinas acopladas en 𝒕 = 𝟐 𝒎𝒔.
Considere 𝝎 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒓𝒂𝒅/𝒔.

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 Transformador:

• Se sirve de bobinas acopladas magnéticamente para transferir energía


de un circuito a otro.

• Dispositivo de cuatro terminales que comprende dos o más bobinas


magnéticamente acopladas.
 Transformador lineal (transformador de núcleo de aire):

• No usa ningún material magnético.

• Las bobinas están devanadas en un material lineal magnéticamente, en


el que la permeabilidad magnética es constante (aire, plástico,
baquelita, madera)

• 𝑹𝟏 , 𝑹𝟐 pérdidas en las bobinas (disipación de potencia)

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 Impedancia reflejada (referida):

• Impedancia de entrada vista desde la fuente (rige el comportamiento


del circuito primario)

Impedancia Debida al acoplamiento entre


primaria el primario y el secundario

Impedancia reflejada (referida) 𝒁𝑹

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 Impedancia reflejada o referida:

• La ubicación de los puntos no afecta este resultado (M se reemplaza


por –M, pero está elevado al cuadrado)

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 Circuito equivalente T y ∏

• Reemplazar un circuito magnéticamente acoplado por un circuito


equivalente sin acoplamiento magnético.

• Sustituir el transformador lineal por un circuito T o ∏ que carece de


inductancia mutua.

Los dos terminales inferiores se conectan entre sí


para formar una red de tres terminales, ya que las
redes equivalentes son de tres terminales

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 Red T o Y

• Si uno de los puntos se pone en el extremo opuesto de la bobina se


debe reemplazar M por –M.

• Considerar el sentido de las corrientes.

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 Red ∏ o ∆

• Si uno de los puntos se pone en el extremo opuesto de la bobina se


debe reemplazar M por –M.

• Considerar el sentido de las corrientes.

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 Ejercicio 1:

Determine la impedancia de entrada y la corriente procedente de la


fuente de tensión.

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 Ejercicio 2:

Determine 𝑽𝟎 usando el circuito equivalente T del transformador lineal.

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 Ejercicio 3:

Determine la tensión 𝒗𝟎 (𝒕).

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 Es aquel que tiene acoplamiento perfecto (k=1).

 Consta de dos o más bobinas con gran número de vueltas devanadas


en un núcleo común de alta permeabilidad.

 Por la alta permeabilidad del núcleo, el flujo enlaza a todas la espiras


de ambas bobinas, lo que da por resultado un acoplamiento perfecto.

 Es el caso límite de dos inductores acoplados en los que las


inductancias son muy grandes (se aproximan al infinito) y el
acoplamiento es perfecto (unitario).

 Las reactancias inductivas del primario y del secundario son muy


grandes.

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Relación de vueltas o relación de transformación

𝑎=𝑛

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 Propiedades:

1) Las bobinas tienen reactancias muy grandes

2) El coeficiente de acoplamiento es igual a la unidad

3) Las bobinas primarias y secundarias no tienen pérdidas

 Un transformador ideal es un transformador de acoplamiento unitario,


sin perdidas en el que las bobinas primarias y secundarias tienen
autoinductancias infinitas.

 Los transformadores de núcleo de hierro son aproximaciones muy


cercanas a transformadores ideales.

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Relación de vueltas o relación de transformación

Por la conservación de la potencia:

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 Uso del transformador para ajustar el nivel de tensión:

transformador de aislamiento

transformador elevador

transformador reductor

 La capacidad nominal de los transformadores se especifica como:

(valores en rms)

(transformador reductor)

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 Para las ecuaciones, considerar las polaridades apropiadas de las
tensiones y la dirección de las corrientes del transformador.

 n siempre es positivo

1) Si 𝑽𝟏 y 𝑽𝟐 son ambos + o ambos – en el terminal con punto se usa +n.


Caso contrario se usa –n.

2) Si 𝑰𝟏 e 𝑰𝟐 ambas entran o ambas salen del terminal con punto se usa -n.
Caso contrario se usa +n.

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 Potencia compleja en el devanado primario:

• Toda la potencia compleja provista al devanado primario se entrega al


devanado secundario sin pérdidas.

• Valor máximo permisible en los transformadores de potencia:

𝑺 = 𝑽𝟏 𝑰𝟏 = 𝑽𝟐 𝑰𝟐

• Toda la potencia entregada en los terminales del primario llega a la


carga.

• El transformador no absorbe ni suministra ninguna potencia.

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 Impedancia de entrada:

 También se le denomina impedancia reflejada porque parecería la


impedancia de carga se reflejara en el lado primario.

 Esta capacidad del transformador para convertir una impedancia dada


en otra impedancia proporciona un medio de acoplamiento de
impedancia que garantice la transferencia de potencia máxima.

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 CIRCUITOS EQUIVALENTES:

 Eliminar el transformador ideal reflejando impedancias y fuentes de un


lado del transformador al otro.

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 Reflejar el lado secundario del circuito en el lado primario:

 Se determina el circuito equivalente de Thevenin en los terminales a-b.

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 Reflejar el lado secundario del circuito en el lado primario:

• Se divide la impedancia secundaria entre 𝒏𝟐 , se divide la tensión


secundaria entre 𝒏 y se multiplica la corriente secundaria por 𝒏.

• Sólo se aplica si no hay conexiones externas entre el primario y el


secundario.

• Tomar en cuenta la ubicación de los puntos (cambiar 𝒏 por −𝒏 en las


relaciones)

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 Reflejar el lado primario del circuito en el lado secundario:

• Se multiplica la impedancia primaria por 𝒏𝟐 , se multiplica la tensión


primaria por 𝒏 y se divide la corriente primaria entre 𝒏.

• Sólo se aplica si no hay conexiones externas entre el primario y el


secundario.

• Tomar en cuenta la ubicación de los puntos (cambiar 𝒏 por −𝒏 en las


relaciones)

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 Para cualquier red en el primario y en el secundario:

• Las redes conectadas en los terminales del primario y del secundario


se representan por sus equivalentes de Thevenin.

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 Ejercicio 1:

La corriente primaria que entra a un transformador ideal con capacidad


nominal de 3300/110 V es de 3 A. Calcule:

a) La razón de vueltas
b) La capacidad nominal en kVA
c) La corriente secundaria

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 Ejercicio 2:

Utilizando los circuitos equivalentes, determine:

a) La tensión 𝑽𝟎 .
b) La potencia compleja suministrada por la fuente.

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 Ejercicio 3:

En el circuito de la figura, determine 𝑽𝟏 y 𝑽𝟐 utilizando los circuitos


equivalentes.

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 Ejercicio 4:

En el circuito de la figura determine la potencia absorbida por la


resistencia de 10 Ω.

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 Ejercicio 5:

En el circuito de la figura determine 𝑰𝑿 .

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 Ejercicio 6:

En el circuito de la figura determine 𝑽𝟎 .

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