BASES DE LA PRIMERA COMPETENCIA NACIONAL DE ROBOTICA

“ROBOTER-WETTBERB” 2018

SEGUIDORES DE LÍNEA PERSECUCIÓN.

Esta Categoría está propuesta para el diseño y construcción de robots Autónomos que
sean capaces de seguir una línea marcada sobre una lona de fondo blanco en
persecución a otro robot.

1. DE LA COMPETENCIA. “seguidores de línea Persecución”

- Se colocarán a dos robots en posición contraria en dos puntos de igual distancia entre
ellos, ambos deberán tener necesariamente un pulsador o interruptor de inicio para
arrancar cuando se les de la señal de partida, los responsables de los robots no podrán
acercarse ni tocar a sus robots después de que se dé la señal de salida, caso contrario
será motivo de descalificación.

Fig.1 Imagen de ejemplo de partida de los robots en pista

- El robot que alcance primero a su contrincante será el ganador, en caso de que los
robots no se alcancen en un tiempo máximo a 3 minutos, se dará como ganador al robot
que más se haya acercado al contrario por distancia.

- Si alguno de los robots se sale de la línea o se da la vuelta tendrá un tiempo de 10 [seg]

para regresar o retomar la trayectoria, caso contrario perderá.

- Si las baterías se agotan en mitad de la competencia no se podrá hacer una pausa ni

tiempo para cambiar baterías, por lo que se aconseja tener baterías recargadas o nuevas
antes de dicha competencia.

2. DE LA PISTA. “seguidores de línea Persecución”

La pista o área de competencia está definida por el comité organizador, puesta sobre un
tablero de Melanina fondo blanco con la línea de color negro de 18 [mm] de ancho, por
los cuales los robots deberán desenvolverse según las características de la competencia
de Persecución, que se presentan a continuación:

- DIMENSIONES DE LA PISTA: 3 x 5 metros

- COLOR DE LA LINEA O TRAYECTORIA A SEGUIR: Negro
- MATERIAL DE LA LÍNEA: CINTA AISLANTE MARCA 3M
- ANCHO DE LA LÍNEA A SEGUIR: 1.8cm = 18mm +- 5%
- COLOR DEL FONDO DE LA PISTA: BLANCO
- MATERIAL DE LA PISTA: MELAMINA

3. DEL ROBOT. “seguidores de línea Persecución”

Los Robots deberán ser diseñados de acuerdo a los siguientes puntos:

- Dimensiones: Máximo 25 cm * 25 cm ancho y alto, la altura no está restringida.

- El peso: No puede exceder los 1 kg.
- No pueden contener armas ni otro tipo de artefactos que afecten el funcionamiento
del robot contrario.
- El circuito de control: Debe estar necesariamente sobre la base de
Microcontroladores en general PICAXE, ATMEL, PIC, LEGO y placas de
desarrollo como Arduino, Raspberry, StM32, Pingüino, etc.
- Sensores: El robot puede tener máximo de 18 sensores para su rastreo y 2 como
mínimo, teniendo en cuenta que pueden ser de fotoresistores, sensores de color
o sensores reflectivos infrarrojos. TCRT5000, CNY70, QRD1114, etc.
- El chasis del robot: Es libre, del material que precise el diseñador, se puede
hacer el uso de robots comerciales LEGO, Fingertech, etc.
- Las llantas y motores no están restringidos.
- Componente de Inicio: El robot deberá tener un pulsador o interruptor de on /off
“inicio” para su activación rápida.
 SEGUIDORES DE LÍNEA ESTRATEGIA.

Esta Categoría está propuesta para el diseño y construcción de robots Autónomos que
sean capaces de seguir y completar una línea marcada sobre una lona de fondo blanco,
capaz de evitar obstáculo y poder subir rampas.

1. LA COMPETENCIA. “seguidores de línea Estrategia”

- Se colocarán a los robots en un punto de partida o inicio, estos deben ser capaces de
completar la pista hasta llegar al punto final o meta en el menor tiempo posible.
-Deberán tener necesariamente un pulsador o interruptor de inicio para arrancar cuando
se les de la señal de partida, los responsables de los robots no podrán acercarse ni tocar
a sus robots después de que se dé la señal de salida, caso contrario será motivo de
descalificación.
- El robot que no haya completado la pista en un tiempo máximo de 3 min, se hará la
verificación de la distancia alcanzada para darle una puntuación.
- Si el robot se sale de la línea o se da la vuelta tendrá un tiempo de 10 [seg] para regresar
o retomar la trayectoria, caso contrario perderá.
- Si las baterías se agotan en mitad de la competencia no se podrá hacer una pausa ni
tiempo para cambiar baterías, por lo que se aconseja tener baterías recargadas o nuevas
antes de dicha competencia.
2. LA PISTA. “seguidores de línea Estrategia”
Cada equipo debe construir un robot capaz de seguir lo más rápido posible una línea
negra sobre una superficie blanca desde un “punto de inicio” hasta un “punto meta”. No
obstante, dentro de la cancha de competencia pueden existir discontinuidades,
intersecciones, obstáculos y rampas de hasta +-20 grados.

La cancha de competición es modular por baldosas, las cuales pueden ser utilizadas
para hacer un sinfín de diferentes caminos para que los robots la atraviesen y también
ofrece la posibilidad de añadir nuevas baldosas en el futuro. La cancha de competición
consistirá en baldosas de 30x30cm, con patrones diferentes; la selección final de las
baldosas y su disposición no serán reveladas hasta el día de la competición. Las
baldosas de competencia pueden ser montadas sobre un material de soporte duro de
cualquier espesor. Por la simple naturaleza de las baldosas puede haber desniveles y/o
espacios en la construcción de la arena. Estas no son intencionales y serán minimizados
en lo posible por los organizadores.

Los equipos deben esperar que las condiciones ambientales (de luz, entre otros)
en la competencia sean diferentes de las condiciones de su campo de práctica.

Los competidores tienen que ser conscientes que, en algunas competencias, las
baldosas se pueden montar en soportes gruesos o levantados del suelo, lo cual puede
hacer que sea difícil volver a una baldosa si el robot se sale. Ninguna ayuda se hará para
asistir a los robots que se mueven fuera de una baldosa, para que regresen a ésta.

Se recomienda que las baldosas sean de melanina blanca de 15mm de espesor. Habrá
un mínimo de 8 baldosas en un campo de competencia hasta un máximo de 100
baldosas. Las líneas negras sobre las baldosas estarán hechas de cinta aislante 3M
estándar con diferentes diseños que incluso pueden ser inventados por los jurados el
mismo día de la competencia.

Estos son algunos ejemplos de diseños en las baldosas que se podrían usar:
 - LOS OBSTACULOS:

Los obstáculos pueden consistir en ladrillos, bloques, pesas y otros artículos

pesados. Los obstáculos serán de al menos 15 cm de alto que se colocarán sobre
la línea negra. Con el fin de que todos los participantes puedan recrear la cancha
de competición, se procurará que los obstáculos sean cilindros (parecidos a un
envase grande de Pringles) que estén rellenos con un material que las haga tener
un peso considerable (puede ser arena o piedras), además de estar envueltos,
pintados o forrados con cualquier papel o material que no perjudique el
funcionamiento de sensores ultrasónicos (si es que el robot los tuviese).

3. EL ROBOT. “seguidores de línea Estrategia”

Los Robots deberán ser diseñados de acuerdo a los siguientes puntos:

- Dimensiones: 25 cm * 25 cm máximas, la altura no está restringida.

- El peso: No puede exceder los 1kg.
- No pueden contener armas ni otro tipo de artefactos que afecten el funcionamiento
del robot contrario.
- El circuito de control: debe estar necesariamente sobre la base de
Microcontroladores en general PICAXE, ATMEL, PIC, LEGO y placas de
desarrollo como Arduino, Raspberry, StM32, Pingüino, etc.
- El robot puede tener máximo de n sensores para su rastreo y 2 como mínimo,
teniendo en cuenta que pueden ser de fotoresistores, sensores de color o
sensores reflectivos infrarrojos. TCRT5000, CNY70, QRD1114, etc.
- El chasis del robot: Es libre, del material que precise el diseñador, se puede
hacer el uso de robots comerciales LEGO, Fingertech, etc.
- Las llantas y motores no están restringidos.
- Componente de Inicio: El robot deberá tener un pulsador o interruptor de on /off
“inicio” para su activación rápida.
 SUMOS y MINI SUMOS:

El concurso de sumos consiste en una lucha entre dos robots autónomos que se realiza
sobre un área de combate (también denominado Ring o Dojo) y que consiste en lograr
que el robot oponente se salga del área de combate.

1. DE LA COMPETENCIA:

- El robot luchador de mini sumo deberá ser de tipo autónomo, no pudiendo estar
conectado a ningún aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentación o
algún otro dispositivo, tampoco podrá disponer de comunicación con el exterior, como
ser mandos de radio control, Ethernet, bluetooth, entre otros.

- En la categoría de sumo si está permitido el uso de un control remoto infrarrojo (como

el de televisión) solo para detener el robot en caso de ser necesario y así evitar
posibles daños.

- Deberá poseer un mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad igual a
5 segundos después de su activación y antes de proceder a su primer movimiento.
- Los robots deberán contar con un pulsador o interruptor de encendido/apagado
externo visible y accesible para poder iniciar las competencias o detener al robot en
caso necesario. No se permitirá otros accionamientos.

- El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de descalificación del robot

en la competencia, sin posibilidad de reintegro.

2. DIMENSIONES:

DIMENSIONES ALTURA PESO DOJO BORDE

MINI SUMO 10cm x 10cm Sin restricción 500 gr 77 cm 2.5 cm
SUMO 20cm x 20cm Sin restricción 3 kg 154 cm 5 cm

Las dimensiones incluyen todos sus sensores y partes móviles, el peso incluye todas sus
piezas, baterías y accesorios incluidos.

- Al inicio de la competencia en general, los jueces revisarán que los robots

participantes cumplan con las especificaciones de esta convocatoria, ver “Sobre
las características del robot “mini sumo y sumo”.

- Antes de cada competición, se anunciará a los competidores de cada ronda. Éstos

tendrán 5:00 min para estar en la línea del dojo. El robot que no esté listo después
del tiempo establecido, se considerará descalificado dando de que gane al robot
rival.

- Los equipos que no confirmen la semana previa al evento su asistencia, quedaran

descalificados y no se los tomara en cuenta en la elaboración de los grupos. Esto
será muy importante dado el sistema que se usará, requiere tener la información
8 días antes del evento.

- Los participantes se dividirán en grupos de acuerdo al número de robots finalistas.

- Cada partida será de 3 asaltos de una duración máxima de 3 minutos cada uno.
- Una vez dadas las indicaciones de los jueces de pista, los responsables de cada
equipo se saludarán en el área exterior y seguidamente, cada responsable de
equipo entrara en el área de combate para situar su robot.

- Los robots tanto mini sumos como sumos, empezaran desde el medio de la pista,
para luego girar y empezar a luchar con su contrincante, hasta sacarlo de la pista.

3. LAS CARACTERÍSTICAS DE LA PISTA:

- La Tarima o Ring será de forma circular y su

superficie de madera melanina para ambas
categorías, pintada de color negro y tendrá una
altura de aprox. 5 cm sobre la superficie.

- Para señalar el final del Ring, este contara con

una franja pintada de color blanco.
 ROBOTS MINI WARBOT

El objetivo de estos robots es el de desarmar o dejar fuera de combate al robot contrario

dentro de una lona o ring puesta en el suelo y encerrados por una malla metálica.

1. DE LOS ROBOTS.

- El Robot deberá ser Autónomo o tele controlado por bluetooth, radio frecuencia,
WiFi u otros.
- El robot puede contar con armas y accesorios que se desplacen, lancen golpes,
corten o expulsen agua.
- Queda totalmente prohibido que el robot que tenga o use lanza llamas o
elementos inflamables.
- El robot deberá estar diseñado en base a las siguientes dimensiones.
Dimensiones Altura Peso Ring
Máximas
30cm x 30cm Sin restricción 10 kg 300 cm x 300 cm
 - Se debe tener en cuenta que el robot puede ser de menores dimensiones tanto
hasta un máximo de 30x30cm siempre y cuando no se llegue a pasar del peso.
- El robot deberá accionarse directamente desde el momento que se dé comienzo
a la batalla.
- El robot puede ser o estar diseñado de cualquier material que precise el equipo,
teniendo en cuenta que se puede usar lanza agua que no tengan un alcance
mayor a 1 metro, puede ocasionar daños irreparables al robot si este está en
base de cartón, acrílico, plástico u otros elementos.
- Los robots pueden tener piezas o artefactos que dado el comienzo de la batalla
amplíen las dimensiones máximas del robot, tales como brazos, extremidades
cortantes, etc.
- También puede tenerse como arma una red que dado el comienzo de la batalla
el robot pueda lanzar al contrincante.
- Se pueden contener armas la cantidad necesaria que vea el diseñador, siempre
y cuando no sobrepasen el peso.

2. DE LA COMPETENCIA.

- Los diseñadores o equipo del robot ingresarán con el respectivo luego de haber
sido llamados 5 minutos antes, tendrán 10 minutos para dejar en condiciones
iniciales al robot dentro de la pista, para luego dar inicio a la batalla.
- Cada robot se colocará uno frente a otro en un duelo a eliminación directa, el
robot que en un tiempo de 10 minutos haya desarmado o causado el mayor
daño al oponente será declarado el ganador.
- La pista será cerrada para preservar el cuidado de los observadores.
- El robot que deje de funcionar o no se detecte movimiento del mismo en un
tiempo de 10 segundos será declarado perdedor.
- Las personas que controlarán a los robots no podrán entrar al Ring una vez
iniciado el combate.
- Pasados los 10 minutos, si todavía no se tiene rastros de algún ganador, se
llevará a cabo otro duelo decisivo con el mismo tiempo.
- Los robots que hayan salido ganadores después de un combate tendrán un
tiempo de 30 minutos de refacción para volver al siguiente duelo.