Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I

Portada

Fase 4: Planteamiento Del Proyecto

Anteproyecto

Alexander Zamora Ariza

85476252

Grupo212020-119

Tutor:

Jairit Garavit

Universidad Nacional abierta y a distancia

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

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Curso: Proyecto de ingeniería I

Ingeniería Industrial

2019

Tabla de contenido
Portada ........................................................................................................................................... 1
a. Título del proyecto ....................................................................................................... 3
b. Introducción: .................................................................................................................. 3
c. Planteamiento y formulación del problema ..................................................... 4
d. Objetivo general y objetivos específicos........................................................ 5
e. Justificación ..................................................................................................................... 6
f. Marco Teórico ..................................................................................................................... 7
g. Metodología ..................................................................................................................... 8
h. Presupuesto ..................................................................................................................... 9
i. Cronograma ......................................................................................................................... 9
j. Bibliografía
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a. Título del proyecto

Proyecto de ingeniería 1

Transporte de sustancias peligrosas sin representación de riesgo

b. Introducción

Este trabajo proyecto pretende dar solución a Un problema real relacionado con
una necesidad de transportar una sustancia radioactiva de una forma aislada a
otra, pese que la carga se encuentra sellada es posible que libere pequeñas
cantidades de radiación, por este motivo es importante poder lograr el objetivo de
transportar estar carga de forma segura evitando daños en seres humanos ; se
revisa la literatura existente e investigaciones científicas en busca de información
que permita plantear diferentes alternativas de solución (metodologías), las cuales
se deben evaluar para optar por una que optimice el resultado esperado.

Las propuestas presentadas deben cumplir con las necesidades de solucionar por
medio de funciones programadas por el software al, dispositivo LEGO y los
recursos utilizados como pilotos en modo prueba y para las prácticas realizadas a
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lo largo de los ensayos; el resultado debe cumplir con los objetivos planteados en
durante el proyecto.

Planteamiento y formulación del problema

El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo

largo del curso se describe a continuación:

“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento

químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista
hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el
riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser
humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se
ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos.
La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que
resuelva el siguiente recorrido”.
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Objetivo general y objetivos específicos

Objetivo general

Transportar un material altamente radiactivo de una zona aislada a otra, de manera

que ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en la zona de transporte.

Utilizar adecuadamente el prototipo para que del resultado que se espera de la

operación

Objetivos específicos
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Diseñar un prototipo (hardware) LEGO EV3 para transportar un material altamente

radiactivo de una zona aislada a otra

Programar el prototipo (software) LEGO EV3 para que siga la demarcación

realizada por la planta (línea color negra-ovalo). para transportar el material
radioactivo de una zona aislada a otra

c. Justificación

La implantación del sistema. De trasporte seguro... Se propone definir un robot

simplemente como un agente que permita el transporte seguro de una carga que
no permita liberar ningún material radioactivo, de tal forma que el robot logre
desplazarse por una línea circular evitando el contacto con las personas, y de esta
manera logrando diversas programaciones que den lugar a más misiones que
alcance el robot.

La robótica es una de las ramas de la tecnología cuyo desarrollo ha evolucionado

en diversos contextos de la vida cotidiana del ser humano. Se puede encontrar en
muchas áreas como la industria, la medicina, el entretenimiento y el hogar y en
múltiples aplicaciones como la industria aeronáutica, el estudio del mundo
submarino, la exploración del espacio

En la industria automotriz existen robots dedicados al ensamblaje de automóviles

y en la medicina podemos encontrar máquinas operadas a distancia por médicos
especialistas, realizando procedimientos quirúrgicos con precisión microscópica,
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eliminando el error humano y generando beneficios tales como la disminución de

costos, tiempos, periodos posoperatorios, entre otros.

d. Marco Teórico

La Robótica es la rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de

máquinas capaces de desempeñar tareas específicas, con o sin supervisión del ser
humano. La Robótica combina diferente disciplinas como son: mecánica,
electrónica, informática, inteligencia artificial y la ingeniería de control.

Las apps EV3 Programmer y EV3robot Commander están diseñadas

específicamente para controlar los robots EV3. Con la app EV3 Programmer se
pueden construir programas que hagan que los robots respondan de diferentes
formas la app EV3 Commander permite usar el dispositivo inteligente como control
remoto para dirigir los robots.

El Entorno de programación de EV3 consta de las siguientes áreas principales:

1. Área de documento de programación: diseñe su programa aquí.

2. Paletas de programación: busque los bloques de construcción para su programa

aquí.

3. Página de Hardware: establezca y administre su comunicación con el Bloque EV3

aquí y vea qué sensores y motores están conectados y dónde están conectados.
Aquí también descarga los programas al Bloque EV3.

4. Editor de contenidos: un cuaderno de ejercicios digital integrado al software. Vea

instrucciones o documente su proyecto mediante texto, imágenes y videos.

5. Barra de herramientas de programación: busque aquí las herramientas básicas

para trabajar con su programa. Para obtener más información acerca de estas
herramientas, consulte la Ayuda del Software de EV3. LEGOEducation.com
Recuperado de: https://le-www-live-s.legocdn.com/sc/media/files/user-
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guides/ev3/ev3_user_guide_esmx-
6ac740d3cdd578cc6a52d10d7d173da9.pdf?la=en-au

e. Metodología

Programar un robot consiste en indicar paso por paso las diferentes acciones
(moverse a un punto, abrir o cerrar la pinza, entre otros) que éste deberá realizar
durante su funcionamiento; la flexibilidad en la aplicación del robot y, por lo tanto,
su utilidad va a depender en gran parte de las características de su sistema de
programación.

Se utilizan elementos dispuestos en la planeación como la cinta negra que se usara

para la demarcación de la circunferencia por la cual el prototipo debe realizar el
recorrido, definiendo exactamente el área donde se va a transportar la sustancia
peligrosa.

Conviene realizar a precisión una serie de actividades planeadas y probadas que

garanticen el transporte correcto y seguro de la carga además con tiempo exacto
establecido para ejecutar la acción.

En la operación de transporte de la carga radiactiva se procede a:

1. Realizar la planeación de modelo y ruta de transporte para resolución del

problema.

2. Verificar la disposición de los elementos necesarios para la operación.

3. Realizar el ensamble y/o revisión del Robot que se usara para el transporte.

4. Medición y verificaciones indicadas en la planeación de uso del prototipo.

5. Programación y prueba de software del robot Lego

6. Realizar ensayos previos para verificar funcionamiento de elementos.

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Presupuesto
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Cronograma

Actividades a Julio Agosto Septiembre

realizar
Conocer los x
alcances de las
herramientas
KIT LEGO
MINDSTROM
Realizar la x
programación
LEGO
MINDSTROM
Identificar las x
posibilidades
de error a la
hora de
transportar el
material
realizando una
lista de
chequeo
Tener x
encuentra los
tiempos de
demora en el
transporte el
riesgo que
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pueda ocurrir
una liberación
radiactiva y
realizar las
mejoras
respetivas
Una vez x
realizadas
todas las
pruebas del
sistema y
teniendo la
certeza que su
aplicación es
acertada para
la tarea
requerida por
la planta
nuclear se
dispone a
transportar el
material
radiactivo
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Bibliografía

 Conexiones en el hardware de LEGO MINDSTORM EV3.

The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego Mindstorms EV3 [PDF].
(Pg.15-20) Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204
 Que es LEGO MINDSTORM EV3, funcionamiento, generalidades,
componentes. Tomado de: The LEGO Group. (2013) Guía De Usuario Lego
Mindstorms EV3 [PDF]. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8204.
 Salazar, B.A.(2016)problema de transporte recuperado de
https://www.ingenieriaindustrialonline.com/herramientas-para-el-ingeniero-
industrial.
 LEGOEducation.com Recuperado de: https://le-www-live-
s.legocdn.com/sc/media/files/user-guides/ev3/ev3_user_guide_esmx-
6ac740d3cdd578cc6a52d10d7d173da9.pdf?la=en-au
 Narváez, Irina (2016). Ciclo de vida del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8046
 Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8048