 Balanceo estático

La manera de balancear estáticamente un sistema es bastante sencilla. Se coloca la

flecha del rotor sobre uno de los rieles como se ilustra en la figura. Como la masa de
desbalance del rotor tiende a quedar en línea vertical hacia abajo, la masa de balanceo
se coloca en posición opuesta. La magnitud y posición de la masa de desbalanceo se
hace por tanteos, hasta que se obtiene el estado de balance, que es cuando el disco
queda en equilibrio independientemente de la posición en que se coloque sobre los
rieles. Este método se basa que, cuando un sistema esta balanceado estáticamente, la
suma de momentos con respecto a un eje cualquiera que pasa por su centro de
rotación debe ser cero
 Desbalanceo estático
Existe desbalanceo estático cuando la masa que sobra está en el mismo plano
(perpendicular al eje de rotación) que el centro de gravedad del rotor.
 Balanceo de rotores
El desbalance es una de las causas más comunes de vibración en rotores, se origina en
la distribución no uniforme de masa alrededor del centro de rotación del rotor y se
corrige mediante el proceso de balanceo. El balanceo consiste en la adición o
eliminación de masas de ubicaciones específicas del rotor.
 Desbalance
El desbalance es una de las fuerzas que más causan problemas en los rotores y por
consecuencia en las máquinas rotativas. Si una máquina no está correctamente
balanceada, generalmente presenta altos niveles de vibración, ruido y desgaste que
son evidentes.
 Tolerancia de desbalance
Es un criterio que permite un desbalanceo máximo en el plano de medición. Este grado
de precisión desequilibrado está establecido y comprende desde el G 0,4 mm/s hasta
G 630 mm/s. según las recomendaciones de la norma ISO 1940.
 Balanceo dinámico en 1 y 2 planos
Cuando se balancean rotores largos se hace necesario balancear en 2 o más planos
(sobre las chumaceras).Empieza a considerarse los rotores como largos, cuando la
longitud de estos a lo largo del eje es igual a su diámetro.
 Rotor rígido
Son los rotores que normalmente giran a velocidades por debajo de la primera
velocidad crítica. Por lo general este tipo de rotores gira en el orden del 80% de la
velocidad crítica. Por lo tanto los rotores rígidos son más fáciles de balancear, ya
que el punto pesado coincide con el sentido de la vibración más alta.
 Rotor flexible
Son aquellos cuya velocidad de giro está por sobre la primera frecuencia resonante
crítica, lo cual significa que:
O En partidas y paradas se pasa necesariamente por una de velocidad crítica, la que
debe ser reconocida para evitar permanecer en este rango.
O Al pasar por la velocidad crítica se produce un cambio en la manera de vibrar y
forma de la flecha del eje del rotor. Por ende la fase de la frecuencia fundamental
cambia en 180º.
O Por lo tanto el punto de balanceo ya no coincide con el sentido de mayor vibración
 Cabeceo de ejes rotatorios
El caso general de cabeceo, viene bajo la clasificación de movimiento de excitación propia
en donde las fuerzas que producen el movimiento están controladas por el movimiento
mismo.

 Movimiento de soporte

En muchos casos el sistema dinámico es excitado por el movimiento del punto de soporte.
Considérese el sistema de la figura, su ecuación diferencial viene dada como:

Haciendo: z= x–y, se tiene:

Si el movimiento de la base se supone armónico:

Cuya solución viene dada como:

De esta forma, las curvas de amplitud vs razón de frecuencias son aplicables con el
apropiado cambio de ordenada.

 Aislamiento vibratorio
La interposición de aisladores apropiados entre la estructura soporte y el material
garantiza en general dos funciones:- Una función estática significativa, que permite
una mejor distribución de las cargas absorbiendo ciertas tolerancias de fabricación,
permitiendo así realizaciones más seguras y más económicas.- Una función dinámica,
realizando un aislamiento de vibraciones y choques que mejora sosteniblemente el
confort vibratorio circundante y el tiempo de vida de los equipos.
Un sistema de aislamiento activo de vibraciones puede considerarse como un sistema
en el cual las fuerzas disipativas son recalculadas continuamente para obtener las
características de funcionamiento deseadas.
Las ventajas principales son:
• Suministran o disipan energía cuando se requiere.
• Permiten atenuar vibraciones en un rango amplio de frecuencias.
• Toleran diferentes tipos de perturbaciones.
 AISLADORES DE ALMOHADILLA
AISLADORES DE RESORTE
AISLADORES DE AIRE
AISLADORES PLÁSTICOS
AISLADORES ELASTÓMEROS
 Cimentación de maquinaria
Es la transmisión de cargas dinámicas al suelo de desplantes y estas se adicionan a las
cargas estáticas debidas a la combinación del peso de la maquinaria y del bloque de
soporte
 Energía disipada por amortiguamiento

El amortiguamiento está presente en todo sistema oscilatorio y disipa la energía del mismo
en forma de calor o radiación.

La pérdida de energía se traduce en decrementos de la amplitud de la vibración libre, pero

en el caso de vibración forzada, la pérdida de energía es compensada por la energía
suministrada por la excitación.

La disipación de energía es determinada usualmente bajo condiciones de oscilaciones

cíclicas y la relación fuerza-desplazamiento encierra un área denominada bucla de
histéresis.

 Amortiguamiento viscoso equivalente

La fuerza de amortiguamiento viscoso es proporcional a la velocidad y si se toma en

cuenta, la ecuación de movimiento para vibración libre queda como:

Esta ecuación diferencial homogénea tiene tres posibles soluciones. Su ecuación

característica es:

Cuyas raíces vienen dadas por:

 Amortiguamiento estructural

En una viga de metal vibrando, el amortiguamiento interno se puede describir por una
fuerza proporcional al desplazamiento, pero en fase con la velocidad. La ecuación que
describe el movimiento con un solo grado de libertad será:

donde h es la constante de amortiguamiento por histéresis, k es la «constante de

resorte» del material e i es la unidad imaginaria. Otra forma común de escribir la ecuación
anterior es donde h es la constante de amortiguamiento por histéresis, k es
donde η es la razón de amortiguamiento por histéresis, es decir, la fracción de energía
disipada en cada ciclo.