partícula (possui massa e dimensões desprezíveis) ao longo de uma trajetória retilínea. CINEMÁTICA RETILÍNEA
A cinemática de uma partícula é
caracterizada ao se especificar o instante, a posição, a velocidade e a aceleração da partícula. POSIÇÃO E DESLOCAMENTO Localizar um objeto significa determinar sua posição relativa a algum ponto de referência (origem frequentemente)
Sentido positivo
Sentido negativo
Posição x1 e x2 Deslocamento ∆x VELOCIDADE MÉDIA Termo associado a “rapidez”. Razão entre o deslocamento ∆𝑥 e o intervalo de tempo ∆𝑡.
∆𝑠 𝑣𝑚 = ∆𝑡 VELOCIDADE ESCALAR MÉDIA Forma diferente de descrever com que “rapidez” uma partícula está se movendo.
Essa velocidade não inclui a direção do movimento, não possui sinal algébrico. Em alguns casos é igual a velocidade média. VELOCIDADE INSTANTÂNEA
Rapidez que uma partícula se move em um determinado instante.
∆𝑠 𝑑𝑠 v = lim = ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 ACELERAÇÃO MÉDIA
Em diversas situações a velocidade dos corpos pode
variar em função do tempo
∆𝑣 𝑎𝑚 = ∆𝑡 ACELERAÇÃO INSTANTÂNEA 𝑑𝑣 𝑎= 𝑑𝑡 Substituindo a equação de velocidade na aceleração:
𝑑2𝑠 𝑎= 2 𝑑𝑡 O tempo pode ser eliminado das equações anteriores:
𝑡2 𝑠 = 𝑠0 + 𝑣0 . 𝑡 + 𝑎𝑐 . Posição como função do tempo 2 EXERCÍCIO O carro da figura move-se em linha reta de tal maneira que sua velocidade é definida por 𝑣 = 0,9𝑡 2 + 0,6𝑡 𝑚/𝑠 , onde t está em segundos. Determine sua posição e aceleração quando t=3 s. Quando t=0, x=0. EXERCÍCIO Um pequeno projétil é disparado verticalmente para baixo em um meio fluido com uma velocidade inicial de 60 m/s. Devido a resistência do arrasto do fluido, o projétil experimenta uma desaceleração de a = −0,4. 𝑣 3 𝑚/𝑠 2 , onde 𝑣 é dada em m/s. Determine a velocidade do projétil e a posição 4 s após ele ser disparado. EXERCÍCIO Uma bola é arremessada a uma velocidade de 10 m/s, dirigida verticalmente para cima, de uma janela de um prédio localizada a 20 m acima do solo. Sabendo que a aceleração é constante e igual a 9,81 m/s2 para baixo, determine (a) a velocidade v e a elevação y da bola acima do solo para qualquer instante t, (b) a elevação máxima atingida pela bola e o correspondente valor de t e (c) o instante em que a bola atingirá o solo e a velocidade correspondente. EXERCÍCIO O mecanismo de freio usado para reduzir o recuo em certos tipos de arma consiste essencialmente em um pistão preso ao cano e que se move em um cilindro fixo, cheio de óleo. Quando o cano recua com velocidade inicial v0, o pistão se movimenta e o óleo é forçado através de orifícios em seu interior, causando uma desaceleração do pistão e do cano a uma taxa proporcional à velocidade de ambos; isto é 𝑎 = −𝑘. 𝑣. Expresse (a) v em termos de t, (b) x em termos de t e (c) v em termos de x. CINEMÁTICA RETILÍNEA: MOVIMENTO IRREGULAR
Em diversas situações as partículas têm movimentos
irregulares, consequentemente sua posição, velocidade e aceleração não podem ser descritas como uma única função matemática contínua ao longo de uma trajetória inteira. Então uma série de funções será necessária para especificar o movimento em diferentes intervalos. Torna-se conveniente representar o movimento na forma de gráfico. CINEMÁTICA RETILÍNEA: MOVIMENTO IRREGULAR
Se um gráfico do movimento relaciona quaisquer duas
variáveis x, v, a e t então esse gráfico pode ser utilizado para construir gráficos subsequente de outras variáveis, já que as variáveis estão relacionadas pelas equações diferenciais. GRÁFICOS s-t, v-t e a-t
𝒅𝒔 𝒅𝒗 =𝒗 =𝒂 𝒅𝒕 𝒅𝒕 Inclinação do gráfico x-t é a Inclinação do gráfico v-t é a velocidade. aceleração. GRÁFICOS s-t, v-t e a-t GRÁFICOS s-t, v-t e a-t GRÁFICOS s-t, v-t e a-t
∆𝒗 = 𝒂𝒅𝒕
Variação na velocidade = área sob o
gráfico a-t. GRÁFICOS s-t, v-t e a-t
∆𝒔 = 𝒗𝒅𝒕
deslocamento = área sob o gráfico
v-t. GRÁFICOS v-s e a-s
𝟏 (𝒗𝟏 𝟐 − 𝒗𝟎 𝟐 ) = 𝒂𝒅𝒔 𝟐 área sob o gráfico a-s. GRÁFICOS v-s e a-s
𝒅𝒗 𝒂=𝒗 𝒅𝒔 Aceleração=velocidade vezes a inclinação do gráfico v-s. EXERCÍCIO Uma bicicleta move-se ao longo de uma linha reta de tal maneira que sua posição é descrita pelo gráfico mostrado na figura. Construa os gráficos v-t e a-t para 0 ≤ 𝑡 ≤ 30 s. EXERCÍCIO Uma partícula move-se em linha reta com a aceleração mostrada na figura. Sabendo que começa na origem com v0=3,6 m/s, (a) desenhe as curvas v-t e a-t para for 0 < 𝑡 < 20 s, (b) determine sua velocidade, posição x e distância total percorrida quanto t=12 s. MOVIMENTO CURVILÍNEO GERAL Ocorre quando uma partícula se move ao longo de uma trajetória curva. DESLOCAMENTO
Após um intervalo de tempo ∆𝑡 a partícula se move de uma
distância ∆𝑟 ao longo da curva para uma nova posição.
∆𝑟 = 𝑟 ′ − 𝑟 VELOCIDADE MÉDIA
∆𝑟 𝑣𝑚 = ∆𝑡 VELOCIDADE INSTANTÂNEA
∆𝑟 𝑑𝑟 v = lim = ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡 ACELERAÇÃO MÉDIA
∆𝑣 𝑎𝑚 = ∆𝑡 ACELERAÇÃO INSTANTÂNEA 𝑑𝑣 𝑎= 𝑑𝑡 Substituindo a equação de velocidade na aceleração:
2 𝑑 𝑟 𝑎= 2 𝑑𝑡 MOVIMENTO CURVILÍNEO: COMPONENTES RETANGULARES
O movimento de uma partícula pode ser
melhor descrito em termos das coordenadas x, y e z. POSIÇÃO
Se a partícula está em um ponto (x, y, z) sobre a trajetória
curva x mostrada, a posição é definida por:
𝑟 = 𝑥 𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘 POSIÇÃO As componentes x, y e z de r são funções do tempo, x=x(t), y=y(t) e z=z(t), então r=r(t).
𝑣= 𝑣𝑥 2 + 𝑣𝑦 2 + 𝑣𝑧 2 VELOCIDADE A direção é especificada pelo vetor unitário sendo sempre tangente a trajetória. ACELERAÇÃO INSTANTÂNEA
𝑑𝑣 𝑎= = 𝑎 𝑥 𝑖 + 𝑎𝑦 𝑗 + 𝑎𝑧 𝑘 𝑑𝑡
𝑎𝑥 = 𝑣𝑥 = 𝑥 𝑎𝑦 = 𝑣𝑦 = 𝑦 𝑎𝑧 = 𝑣𝑧 = 𝑧
𝑎= 𝑎𝑥 2 + 𝑎𝑦 2 + 𝑎𝑧 2 VELOCIDADE Em geral a não é tangente a trajetória. EXERCÍCIO Em qualquer instante de tempo, a posição horizontal do balão meteorológico na figura é definido por 𝑥 = 9𝑡 𝑚, onde t é dado em segundos. Se a equação da trajetória é 𝑦 = 𝑥 2 /30, determine a intensidade e a direção da velocidade e da aceleração quando t=2 s. MOVIMENTO DE UM PROJÉTIL O movimento de um projétil em voo livre é frequentemente estudado em termos das suas componentes retangulares. MOVIMENTO DE UM PROJÉTIL
Quando a resistência do ar é desprezada, a única força agindo sobre o projétil é o peso, que faz com que tenha uma aceleração constante para baixo de 9,81 m/s2 ou 32,2 pés/s2. MOVIMENTO HORIZONTAL 𝑎𝑥 = 0
2 𝑣2 2 = 𝑣0 + 2. 𝑎𝑐 . (x − xo) 𝑣𝑦2 = 𝑣0 − 2. 𝑔. (y − yo) EXERCÍCIO Um saco desliza de uma rampa com velocidade horizontal de 12 m/s. Se a altura da rampa é de 6 m a partir do piso, determine o tempo necessário para o saco bater no piso e o alcance R onde os sacos começam a se empilhar. EXERCÍCIO A máquina trituradora de madeira é projetada para lançar lascas de madeira a vo=25 pés/s. Se o tubo está orientado a 30° em relação à horizontal, determine o quão alto, h, as lascas atingem a pilha se nesse instante de tempo as pilhas caem a 20 pés do tubo.
