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Elementos Finitos Aulas 02-03: Equações gerais do método dos elementos finitos a partir do método
Elementos Finitos Aulas 02-03: Equações gerais do método dos elementos finitos a partir do método

Elementos Finitos

Aulas 02-03: Equações gerais do método dos elementos finitos a partir do método de Rayleigh- Ritz, Análise de treliças usando o FEMAP/Nastran.

Prof. Armando Sá Ribeiro Júnior UFBAUFBA -- EscolaEscola PolitPolitéécnicacnica -- DCEDCE 11
Prof. Armando Sá Ribeiro Júnior
UFBAUFBA -- EscolaEscola PolitPolitéécnicacnica -- DCEDCE
11

SeqSeqüüênciaência dede ApresentaApresentaççãoão dada AulaAula 0202

DefiniDefiniççãoão dede espaespaççoo vetorial;vetorial; DefiniDefiniççãoão dede produtoproduto interno;interno; EspaEspaççoo vetorialvetorial dasdas funfunçções;ões; ProcessoProcesso dede ortogonalizaortogonalizaççãoão MMéétodotodo dede GalerkinGalerkin

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22

DefiniDefiniççãoão dede espaespaççoo vetorialvetorial

AxiomasAxiomas

xx ++ (y(y ++ z)z) == (x(x ++ y)y) ++ zz xx ++ yy == yy ++ xx xx ++ 00 == xx xx ++ ((--x)x) == 00

xx ++ (y(y ++ z)z) == (x(x ++ y)y) ++ zz xx ++ yy == yy
xx ++ (y(y ++ z)z) == (x(x ++ y)y) ++ zz xx ++ yy == yy
xx ++ (y(y ++ z)z) == (x(x ++ y)y) ++ zz xx ++ yy == yy

αααααααα(x(x ++ Y)Y) == ααααααααxx ++ ααααααααyy ((αααααααα ++ ββββββββ)x)x == ααααααααxx ++ ββββββββxx ((αβαβαβαβαβαβαβαβ)x)x == αααααααα ((ββββββββx)x)

1x1x == xx UFBAUFBA -- EscolaEscola PolitPolitéécnicacnica -- DCEDCE 33
1x1x == xx
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DefiniDefiniççãoão dede espaespaççoo vetorialvetorial

SubespaSubespaççoo DependênciaDependência entreentre vetoresvetores BaseBase dede umum espaespaççoo vetorialvetorial EspaEspaççoo vetorialvetorial dasdas funfunççõesões

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DefiniDefiniççãoão dede ProdutoProduto InternoInterno

UmUm produtoproduto internointerno estaesta definidodefinido emem umum espaespaççoo vetorialvetorial ϑϑϑϑϑϑϑϑ sese aa cadacada parpar dede vetoresvetores x,x, yy pertencentespertencentes aa ϑϑϑϑϑϑϑϑ estestáá associadoassociado umum nnúúmeromero realreal xx٠٠yy dede taltal modomodo queque

xx٠٠yy == yy٠٠xx UFBAUFBA -- EscolaEscola PolitPolitéécnicacnica -- DCEDCE 55
xx٠٠yy == yy٠٠xx
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ProdutoProduto InternoInterno dodo EspaEspaççoo dede FunFunççõesões

UmUm produtoproduto internointerno entreentre duasduas funfunççõesões f(x)f(x) ee g(x)g(x) pertencentespertencentes aa umum espaespaççoo dasdas funfunççõesões contcontíínuasnuas nono intervalointervalo [a,b][a,b] podepode serser definidodefinido dada seguinteseguinte formaforma::

b

∫ f (x) g(x) dx a UFBAUFBA -- EscolaEscola PolitPolitéécnicacnica -- DCEDCE 66
f (x) g(x) dx
a
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VetoresVetores ortogonaisortogonais

DoisDois vetoresvetores pertencentespertencentes aa umum espaespaççoo vetorialvetorial sãosão ortogonaisortogonais quandoquando oo produtoproduto internointerno entreentre eleseles éé nulonulo

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OrtogonalizaOrtogonalizaççãoão dede vetoresvetores

Ortogonaliza ç ç ão ão de de vetores vetores x 2 e ⋅ 1 α =
Ortogonaliza ç ç ão ão de de vetores vetores x 2 e ⋅ 1 α =
Ortogonaliza ç ç ão ão de de vetores vetores x 2 e ⋅ 1 α =
Ortogonaliza ç ç ão ão de de vetores vetores x 2 e ⋅ 1 α =
Ortogonaliza ç ç ão ão de de vetores vetores x 2 e ⋅ 1 α =
Ortogonaliza ç ç ão ão de de vetores vetores x 2 e ⋅ 1 α =
Ortogonaliza ç ç ão ão de de vetores vetores x 2 e ⋅ 1 α =
Ortogonaliza ç ç ão ão de de vetores vetores x 2 e ⋅ 1 α =
Ortogonaliza ç ç ão ão de de vetores vetores x 2 e ⋅ 1 α =
Ortogonaliza ç ç ão ão de de vetores vetores x 2 e ⋅ 1 α =
Ortogonaliza ç ç ão ão de de vetores vetores x 2 e ⋅ 1 α =
x 2 e ⋅ 1 α = e 1 e ⋅ 1 UFBAUFBA -- EscolaEscola
x
2 e
⋅ 1
α =
e
1 e
⋅ 1
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OperadorOperador DiferencialDiferencial

UmUm operadoroperador diferencialdiferencial LL éé umauma funfunççãoão queque associaassocia cadacada vetorvetor dodo conjuntoconjunto domdomíínionio aa umum úúniconico vetorvetor dodo conjuntoconjunto imagemimagem

LL == aa nn (x)(x) DD nn ++ aa nn--11 (x)(x) DD nn--11 ++ aa 11 (x)(x) DD ++ aa 00 (x)(x)

LL yy == h(x)h(x) UFBAUFBA -- EscolaEscola PolitPolitéécnicacnica -- DCEDCE 99
LL yy == h(x)h(x)
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MMéétodotodo dede GalerkinGalerkin

SejaSeja umum problemaproblema definidodefinido porpor

DuDu f(x)f(x) == 00

BuBu g(x)g(x) == 00 sendosendo

nono domdomíínionio

nono contornocontorno ΓΓΓΓΓΓΓΓ

aa varivariáávelvel dependente;dependente;

uu

xx aa varivariáávelvel independente;independente; f(x)f(x) ee g(x)g(x) funfunççõesões contcontíínuasnuas nono
xx aa varivariáávelvel independente;independente;
f(x)f(x) ee g(x)g(x) funfunççõesões contcontíínuasnuas nono domdomíínionio
DD ee BB operadoresoperadores diferenciaisdiferenciais
ΩΩΩΩΩΩΩΩ ee
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MMéétodotodo dede GalerkinGalerkin ExemploExemplo –– FlexãoFlexão dede vigas:vigas: 4 d w dx 4 d D
MMéétodotodo dede GalerkinGalerkin
ExemploExemplo –– FlexãoFlexão dede vigas:vigas:
4
d w
dx
4
d
D = EI
4
dx
uu == ww
ee ff == pp
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1111

EI

4

= p(x)

MMéétodotodo dede GalerkinGalerkin

DefiniDefiniççãoão DeterminarDeterminar umauma solusoluççãoão polinomialpolinomial

aproximadaaproximada

ee contenhacontenha constantesconstantes aa isis aa determinardeterminar

u(x)

queque satisfazsatisfaz asas condicondiççõesões dede contornocontorno

u(x)

== aa 11 WW 11 (x)(x) ++ aa 22 WW 22 (x)(x) ++

+ +

aa nn WW nn (x)(x)

sendosendo oo resresííduoduo nono domdomíínionio R = R ( a x , ) = Du
sendosendo
oo resresííduoduo nono domdomíínionio
R
=
R
(
a x
,
) =
Du f
D
D
i
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1212

MMéétodotodo dede GalerkinGalerkin

NoNo casocaso dodo mméétodotodo dede Galerkin,Galerkin, asas funfunççõesões pesospesos representamrepresentam umauma basebase dodo espaespaççoo dasdas funfunççõesões

polinomiaispolinomiais ∫ Wi ( x )⋅ R ( a , x ) d Ω =
polinomiaispolinomiais
Wi
(
x
)⋅
R
(
a
,
x
)
d
Ω = 0
D
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SeqSeqüüênciaência dede ApresentaApresentaççãoão dada AulaAula 0303

MMéétodotodo variacional;variacional;

MMéétodotodo dede RayleighRayleigh--Ritz;Ritz;

EquaEquaççõesões dede equilequilííbriobrio usandousando oo MEF;MEF;

SoluSoluççãoão dede problemasproblemas dede trelitreliççasas usandousando oo FEMAP/NastranFEMAP/Nastran UFBAUFBA
SoluSoluççãoão dede problemasproblemas dede trelitreliççasas
usandousando oo FEMAP/NastranFEMAP/Nastran
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MMéétodotodo VariacionalVariacional

Objetivo:Objetivo: encontrarencontrar umum mmááximo,ximo, umum mmíínimonimo ouou umum pontoponto dede selasela dede umum funcionalfuncional F(f(x),F(f(x), ff(x),(x),

ff’’’’(x),(x), g(x),g(x),

) ).

F d F = 0 d x máximo ponto de sela mínimo x UFBAUFBA --
F
d
F
= 0
d
x
máximo
ponto de sela
mínimo
x
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EnergiaEnergia PotencialPotencial

EmEm ananááliselise dede tensões:tensões: FF éé aa funfunççãoão energiaenergia potencialpotencial

AA energiaenergia potencialpotencial ππππππππ PP éé definidadefinida comocomo aa somasoma dada energiaenergia dede deformadeformaççãoão UU ee oo trabalhotrabalho realizadorealizado pelaspelas forforççasas externasexternas WW

ππ PP == UU ++ WW UFBAUFBA -- EscolaEscola PolitPolitéécnicacnica -- DCEDCE 1616
ππ PP == UU ++ WW
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Princípio da Energia Potencial Estacionária

EntreEntre todastodas asas configuraconfiguraççõesões admissadmissííveisveis dede umum sistemasistema conservativo,conservativo, aquelaaquela queque satisfazsatisfaz asas equaequaççõesões dede equilequilííbriobrio tornatorna aa energiaenergia potencialpotencial estacionestacionááriaria comcom respeitorespeito aa pequenaspequenas variavariaççõesões admissadmissííveisveis dede deslocamento.deslocamento.

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PrincPrincíípiopio dada MMíínimanima EnergiaEnergia PotencialPotencial

PrincPrincíípiopio dede mmíínimanima energiaenergia potencial:potencial:

δδππππππππ PP == δδUU ++ δδWW == 00

δδ:: variavariaççãoão dada energiaenergia potencialpotencial ππππππππ PP

SeSe

ππππππππ PP == ππππππππ PP ((uu 1,1, uu 2,2, uu 3,3, uu 4,4,

uu nn ))

ondeonde uu 11 ,u,u 22 , ,u, ,u nn sãosão oo nnúúmeromero totaltotal dede varivariááveisveis
ondeonde uu 11 ,u,u 22 ,
,u, ,u
nn sãosão oo nnúúmeromero totaltotal dede varivariááveisveis
(nodais),(nodais), entãoentão
δ π p
= 0
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PrincPrincíípiopio dada MMíínimanima EnergiaEnergia PotencialPotencial implicaimplica ∂π ∂π ∂π ∂ u 1
PrincPrincíípiopio dada MMíínimanima EnergiaEnergia PotencialPotencial
implicaimplica
∂π
∂π
∂π
∂ u 1
u
u
2
n
ondeonde nn éé oo nnúúmeromero totaltotal dede varivariááveis.veis.
OO fatofato dede queque parapara corposcorpos eleláásticossticos ee lineareslineares emem equilequilííbriobrio oo
valorvalor dede ππ pp éé umum mmíínimo,nimo, podepode serser verificadoverificado mostrandomostrando--sese
queque aa segundasegunda derivadaderivada ouou variavariaççãoão dede ππ pp éé maiormaior queque zero:zero:
2
2
2
δ
π
δ
U +
δ
W 〉
0
p =
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p

= 0

p

= 0

p

= 0

PrincPrincíípiopio dada MMíínimanima EnergiaEnergia PotencialPotencial

NaNa configuraconfiguraççãoão dede equilequilííbriobrio aa energiaenergia potencialpotencial dodo sistemasistema ππππππππ PP tornatorna--sese estacionestacionááriaria (PEPE)(PEPE)

OO funcionalfuncional ππππππππ PP quandoquando tornadotornado estacionestacionáário,rio, geragera aa equaequaççãoão diferencialdiferencial dede equilequilííbriobrio dodo problemaproblema juntamentejuntamente comcom suassuas condicondiççõesões dede contornocontorno

AA descridescriççãoão dede umum problemaproblema atravatravééss dede seuseu variacionalvariacional éé
AA descridescriççãoão dede umum problemaproblema atravatravééss dede seuseu variacionalvariacional éé
chamadachamada dede descridescriççãoão nana formaforma fracafraca
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2020
MMéétodotodo dede RayleighRayleigh--RitzRitz AA energiaenergia potencialpotencial parapara umum corpocorpo
MMéétodotodo dede RayleighRayleigh--RitzRitz
AA energiaenergia potencialpotencial parapara umum corpocorpo eleláásticostico linearlinear podepode serser
expressaexpressa porpor
T
T
Π =
(
1
2 {
T
T
ε
}
[
E
]{ }
ε
{
ε
}
[
E
]{
ε
}
+
{
ε
}
{
σ
})
d
Ω −
{
u
}
{
Fd
}
0
0
T
T
{
u
}
{
Φ
}
d
Γ −
{
D
}
{
P
}
Γ
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2121

MMéétodotodo dede RayleighRayleigh--RitzRitz

ondeonde

{{uu}} == [[uu vv ww]] TT

{{εε}} == [[εε xx εε yy εε zz γγ xyxy γγ yzyz γγ zxzx ]] TT éé oo vetorvetor campocampo dede deformadeformaççõesões

[[EE]]

{{εε oo }} == {{σσ oo }}

éé oo vetorvetor campocampo dede deslocamentodeslocamento

éé matrizmatriz dasdas propriedadespropriedades dodo materialmaterial

sãosão osos vetoresvetores dede deformadeformaççãoão inicialinicial ee tensãotensão

inicialinicial respectivamenterespectivamente UFBAUFBA -- EscolaEscola PolitPolitéécnicacnica -- DCEDCE 2222
inicialinicial respectivamenterespectivamente
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2222

MMéétodotodo dede RayleighRayleigh--RitzRitz

{{FF}} == [[FF xx FF yy FF zz ]] TT

{{ΦΦ}} == [[ΦΦ xx ΦΦ yy ΦΦ zz ]] TT

éé oo vetorvetor forforççaa dede corpocorpo

éé oo vetorvetor forforççaa dede superfsuperfííciecie

{{DD}}

éé oo vetorvetor dosdos grausgraus dede liberdadeliberdade nodaisnodais dada estruturaestrutura

{{PP}}

cargascargas nodaisnodais aplicadasaplicadas porpor agentesagentes externosexternos

ΩΩ,, ΓΓ == domdomíínionio ee contornocontorno dada estrutura,estrutura, respectivamenterespectivamente UFBAUFBA
ΩΩ,, ΓΓ ==
domdomíínionio ee contornocontorno dada estrutura,estrutura, respectivamenterespectivamente
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MMéétodotodo dede RayleighRayleigh--RitzRitz

OO mméétodotodo clcláássicossico dede RayleighRayleigh--RitzRitz substituisubstitui oo campocampo deslocamentodeslocamento uu (no(no casocaso estrutural)estrutural) porpor umauma funfunççãoão aproximaaproximaççãoão u=u= u(ai)u(ai) dadadada porpor

u=u= aa 11 ΦΦ 11 ++aa 22 ΦΦ 22 +

++ +aann

ΦΦ nn

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MMéétodotodo dede RayleighRayleigh--RitzRitz

OsOs coeficientescoeficientes aa isis sãosão determinadosdeterminados atravatravééss dada minimizaminimizaççãoão dodo funcionalfuncional

∂ ∏ ∂ ∏ ∂ ∏ δ ∏ = δα + δα + + δα
δ
∏ =
δα
+
δα
+
+
δα
=
0
∂α
1
∂α
2
∂α
n
1
2
n
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MMéétodotodo dede RayleighRayleigh--RitzRitz

NoNo MEFMEF oo campocampo deslocamentodeslocamento dentrodentro dede cadacada elementoelemento éé interpoladointerpolado dada seguinteseguinte forma,forma,

{{uu}} == [[NN]{]{dd}}

ondeonde [[NN]] éé aa matrizmatriz dasdas funfunççõesões dede interpolainterpolaççãoão ee {{dd}} éé oo
ondeonde [[NN]] éé aa matrizmatriz dasdas funfunççõesões dede interpolainterpolaççãoão ee {{dd}}
éé oo vetorvetor dosdos grausgraus dede liberdadeliberdade nodaisnodais dede umum
elementoelemento
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MMéétodotodo dede RayleighRayleigh--RitzRitz

OO campocampo deformadeformaççãoão éé encontradoencontrado atravatravééss dada diferenciadiferenciaççãoão dodo deslocamento.deslocamento. ComCom issoisso temtem--sese

{{εε}} == [[]{]{uu}} == [[][][NN]{]{dd}} == [[BB]{]{dd}}

ondeonde [[BB]] == [[][][NN]] éé aa matrizmatriz deformadeformaççõesões--deslocamentos,deslocamentos, queque contcontéémm asas derivadasderivadas dasdas funfunççõesões dede forma.forma. OO operadoroperador [[]] éé umauma matrizmatriz queque contcontéémm operadoresoperadores diferenciaisdiferenciais

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MMéétodotodo dede RayleighRayleigh--RitzRitz

SubstituindoSubstituindo--sese {{uu}} ee {{εε}} dentrodentro dodo funcionalfuncional dede energiaenergia obtobtéémm-- se,se,

Π =

1 numel

n =1

numel

n =1

{d} {P}

,,

ondeonde aa somatsomatóóriaria indicaindica aa contribuicontribuiççãoão dede todostodos osos elementoselementos
ondeonde aa somatsomatóóriaria indicaindica aa contribuicontribuiççãoão dede todostodos osos elementoselementos
parapara aa energiaenergia potencialpotencial total.total.
AplicandoAplicando PrincPrincíípiopio dada energiaenergia potencialpotencial estacionestacionááriaria
∂Π
= {0}
d 
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2

T

{d} [k] {d}

n

n

2 ∑ T { d } [ k ] { d } n n n −

n

{d} {r}

n

T

e n

2 ∑ T { d } [ k ] { d } n n n −

T

MMéétodotodo dede RayleighRayleigh--RitzRitz

ResultaResulta emem umum sistemasistema dede equaequaççõesões algalgéébricasbricas lineareslineares queque

dadodado por:por:

[[KK]{]{DD}={}={rr ee }}

OndeOnde

[[kk]] representarepresenta aa matrizmatriz dede rigidezrigidez global;global; {{dd}} oo vetorvetor
[[kk]] representarepresenta aa matrizmatriz dede rigidezrigidez global;global;
{{dd}} oo vetorvetor deslocamentosdeslocamentos nodais;nodais;
{{rr ee }} oo vetorvetor forforççasas nodais.nodais.
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2929

MMéétodotodo dede RayleighRayleigh--RitzRitz

AA matrizmatriz dede rigidezrigidez [K][K] ee vetorvetor cargacarga {r{r ee }} equivalenteequivalente dede cadacada elementoelemento sãosão dadasdadas por:por:

[k]

=

e

T

[B] [E][B]d

T T T { r } = ∫ [ B ] [ E ]{ ε
T
T
T
{
r
}
=
[
B
]
[
E
]{
ε
}
d
Ω −
[
B
]
{
σ
}
d
Ω +
[
N
]
{
Fd
}
Ω +
e
0
0
e
e
e
T
+
[
N
]
{
Φ
}
d
Γ
Γ
e
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3030

ExemplosExemplos PrPrááticosticos

ParaPara osos exemplosexemplos aa seguir:seguir:

CriarCriar umum arquivoarquivo resultados.txtresultados.txtcomcom asas seguintesseguintes informainformaçções:ões:

OsOs deslocamentosdeslocamentos dosdos nnóóss dasdas trelitreliçças;as; AA tensãotensão normalnormal mmááximaxima emem cadacada barra;barra; AsAs reareaççõesões emem cadacada apoio.apoio.

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3131

ExemploExemplo PrPrááticotico 11

ResolverResolver oo exemploexemplo abaixoabaixo utilizandoutilizando trêstrês elementoselementos finitosfinitos dede barrabarra

elementos elementos finitos finitos de de barra barra UFBAUFBA -- EscolaEscola PolitPolitéécnicacnica -- DCEDCE
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3232

ExemploExemplo PrPrááticotico 22

ResolverResolver aa trelitreliççaa abaixoabaixo

P

1 m E = 2,1E6 kgf/cm 2 A = 1 cm 2 P = 200
1 m
E
= 2,1E6 kgf/cm 2
A
= 1 cm 2
P
= 200 kgf
1 m
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3333

ExemploExemplo PrPrááticotico 33

ResolverResolver aa trelitreliççaa abaixoabaixo

P
P
P
P
E = 2,1E6 kgf/cm 2 A = 1 cm 2 P = 200 kgf 1
E = 2,1E6 kgf/cm 2
A = 1 cm 2
P = 200 kgf
1 m
1 m
1 m
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3434

ExemploExemplo PrPrááticotico 33

ResolverResolver aa trelitreliççaa abaixoabaixo

Resolver Resolver a a treli treli ç ç a a abaixo abaixo UFBAUFBA -- EscolaEscola PolitPolitéécnicacnica
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