Desenvolvimento de uma Aeronave

Elétrica Tripulada controlada por

LabVIEW FPGA (cRIO) e IHM Touch
Panel - P014_APH (ACS)

Aerospace & Defense Day 2016

18/10/2016
Tópicos

1. Objetivo
2. Sora-e
3. Envolvidos
4. Eventos
5. Justificativa – Potência Dissipada
6. Justificativa – Toque variável
7. Justificativa – Ponto ótimo do motor Lycoming
8. Requisitos
9. Pulmão Energético
10. Benchmarking
11. Classificação
12. Eficiências
13. Análise

18/10/16 2
Tópicos

14. Análise de solução

15. Comparativo de soluções
16. Soluções
17. Sistemas
18. Sistemas Embarcados
19. Análise perfil puramente elétrico
20. Análise puramente elétrico – mesmo voo
21. Análise puramente elétrico – retorno de investimento
22. Diagrama Elétrico APH
23. Testes em Laboratório
24. Cálculo de elevação de temperatura no cabo por perfil de voo
25. Seleção da Bateria interna
26. Calibração dos Sensores para Ensaio da Bateria

18/10/16 3
Tópicos

27. Resultado do Ensaio da Bateria de Potência

28. Soluções e Análise
29. Conclusões
30. Trabalhos Futuros
31. Fontes
32. Agradecimentos
33. Contatos

18/10/16 4
 IV. Potências dissipadas
Objetivo

 Desenvolvimento de uma aeronave híbrida/elétrica.

Com intuito de aumentar a eficiência (redução do custo por
hora de voo), como também à diminuição da emissão de
poluentes*.
 O sistema desenvolvido é um conceito e pode ser
migrado para aeronaves de grande porte, para isto devem-
se realizar algumas mudanças, que na maior parte
envolvem apenas as potências envolvidas (quantidades ou
tamanho dos motores).

*tráfego aéreo é responsável por cerca de 2,2% das emissões globais de CO2 (Fonte 1)

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Sora-e

Voo 19/05/2015

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Envolvidos

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Envolvidos

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Eventos

2012 2013 (aguardando a 2013 (chegada do material)

chegada do material)

- Requisitos - Memorial - Actuação do motor

- Benchmark - Documentos de fabricação - Ensaios do sistema de
- Seleção - Esquemáticos refrigeração
- Opções - Lista de acessórios - Testes na bancada
- Lista de -Arquitetura do software - Ensaios em vôo
partes - Documentação bancada
/ vôo

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 IV. Potências dissipadas
Justificativa – Potência Dissipada
Motor a Motor
Gerador Driver 1 Bateria Driver 2
combustião elétrico

Eficiência do componente (%)

Fase Motor a combustão Gerador Driver 1 Bateria Driver 2 Motor elétrico
Decolagem 0,93 (3500 rpm)
Subida 0,955 (3500 rpm)
Cruzeiro 1 0,955 (3000 rpm)
Cruzeiro 2 - 0,940 0,950 0,996 0,950 0,955 (3000 rpm)
Loiter 0,957 (2200 rpm)
Descida 2 0,957 (2200 rpm)
Pouso 0,957 (2200 rpm)

Potência dissipada (W)

Fase Motor a combustão Gerador Driver 1 Bateria Driver 2 Motor elétrico
Decolagem 325 4051 5388
Subida 177 2204 1885
Cruzeiro 1 131 1634 1397
Cruzeiro 2 Entre 16797 e 33594 3359 2632 135 1676 1433
Loiter 103 1287 1051
Descida 2 103 1287 1051
Pouso 103 1287 1051

Hipótese : 50 kW na entrada da bateria Para cada 100 W disponível, 30-60 W são dissipados

18/10/16 10
 Justificativa – Toque variável

Gráfico Torque (Nm) vs RPM

250

200
Torque (Nm)

150

100

50

RPM

AeroVee 2.1 ASE MPE 750 TC JPX 4TX90 Simonini Victor 2 Super
MWFly B22L MWFly B22R SMART M160/1

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Justificativa – Ponto ótimo do motor Lycoming
Motor Lycoming
140

120

100
Energia (kW.h)

80

60

40

20

0
1500 2000 2500 3000
RPM

Ponto ótimo do motor Lycoming : Ponto ótimo do motor Smart M :

Rotação : 2250 rpm Rotação : ???? rpm
Potência : 65 hp (48,5 kW) Potência : 70 hp (52,2 kW)
Consumo : 21,9 L/h Consumo : 14 L/h
Energia disponível com 60 L : 132,8 kW.h Energia disponível com 60 L : 223,7 kW.h

18/10/16 12
Requisitos

 Desempenho
 Velocidade máxima de 220 km/h**;
 Velocidade de Stall Vs – 83 km/h**;
 Climb speed – mínimo de 450 ft/min;
 93.9 hp (70 kW) por 1 minuto;
 53.6 hp (40 kW) por 3 minutos até atingir 1500 ft;
 Distância para decolagem 400 m;
 Distância para pouso 450m (pista seca).
 Autonomia
 Autonomia – 3 horas + 45 minutos reserva (Para o Híbrido);
 Alcance – 540 km + 45 minutos reserva (Para o Híbrido);
 Pulmão (baterias) – Vide tabela (Para o Híbrido).

** É um requisito da categoria LSA (desejável, não obrigatório).

18/10/16 13
Requisitos

 Empuxo
 Hélice passo fixo;
 Capacidade Contínua de 35 kW (46.9 hp) (Potência continua de
cruzeiro).
 Peso
 Total de máximo de decolagem até 700 kg (SORA BR 01 Padrão).
 Economia
 Redução do custo de voo no combustível em pelo menos 30%.
 Emissão de Poluentes
 Redução da emissão em poluentes em pelo menos 20% para o mesmo
perfil de voo.

18/10/16 14
Requisitos

 Segurança
 Derating mínimo de 30% desejável 80% quando possível e justificável;
 Redundância para itens críticos (quando possível aplicar)
preferencialmente paralela ativa;
 Capacidade do pulmão definida para permitir alcançar 1500 ft sem
uso de motor a combustão.

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Pulmão Energético
Descarga (Decolagem) Recarga (Cruzeiro)

Conjunto Motor Conjunto Motor

Propulsão Propulsão
Híbrido Híbrido

Bateria Bateria
(Pulmão) (Pulmão)

Legenda
Recarga (Cruzeiro) Descarga (Decolagem) Fluxo de Energia

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Benchmarking

 Aeronáutico
 Híbrido
 Aeronave DA 36 E-Star (EADS, SIEMENS, Diamond Aircraft):
propulsão puramente elétrica (motor SIEMENS 70 kW), energia
armazenada em bateria e é gerada pelo motor a combustão de 30
kW trabalhando em regime constante Vídeo
 Pipistrel Phantera: Híbrido (redução de 41% do consumo), 10
galões/h (37.85 L/h), venceu o concurso de eficiência energética
da Nasa. 4 passageiros, 197 hp, 200 knots (370 km/h), painel
touch screen e espaço para bagagem, custa 335 mil euros. Vídeo

18/10/16 17
Benchmarking

 Aeronáutico
 Elétrico (somente bateria)
 Pipistrel Phantera versão Elétrica: 400 km de autonomia.
 Em Paris Air Show, piloto francês Hugues Duval estabeleceu um
recorde mundial de velocidade para todo-elétricos aviões quando
seu avião pequeno avião Cristaline quebrou o record de velocidade
175 mph (282 km/h), superando o recorde anterior em 13 mph (21
km/h). O pequeno avião minúsculo tem uma envergadura de 16
metros e pesa apenas 200 quilos. Usa dois motores paralelos
(bimotor) de 35 hp (26 kW) e duas baterias de 1,5 kWh (total de
3kWh) que mantém a velocidade máxima por pouco momento, mas a
65 mph (105 km/h) o avião pode voar cerca de 25 minutos. Vídeo
 Sonex Electric Powered Flight, EAA AirVenture Oshkosh 2007. Vídeo

18/10/16 18
Benchmarking

 Automotivo
 Ônibus Eletra: Ônibus de 12 m (motor típico de 210 hp) utilizando motor
diesel de 80 hp em regime ótimo constante (máximo rendimento), carregando
um sistema de baterias (pulmão energético) que fornece a potência de pico
exigida no tráfego. Possui sistema de controle de potencia, aceleração e
regeneração parcial da frenagem;
 Mercedes S400;
 Volt; Vídeo 1, Vídeo 2
 Prius; Vídeo 1, Vídeo 2
 Fusion: Acionamento do motor a combustão acima dos 75 km/h ou após ter
consumido 50% da bateria. Vídeo

18/10/16 19
Classificação

 Híbrido-Paralelo: Motor a explosão com acoplamento direto ao eixo

de tração e um motor elétrico como sistema extra para melhorar o
desemprenho, muito utilizado em maquinas de pequeno porte.
 Híbrido-Série: O motor a combustão é utilizado para gerar energia
(gerador) utilizada para locomoção e carga de baterias, utilizado em
maquinas de grande porte.
 Híbrido-Misto: O terceiro é o sistema híbrido misto, que combina
aspectos do sistema em série com o sistema paralelo, que tem como
objetivo maximizar os benefícios de ambos. Este sistema permite
fornecer energia para as rodas do veículo e gerar eletricidade
simultaneamente, usando um gerador, diferentemente do que ocorre
na configuração paralela simples. É possível usar somente o sistema
elétrico, dependendo das condições de carga. Também é permitido
que os dois motores atuassem de forma simultânea.

18/10/16 20
Classificação

18/10/16 21
Eficiências

18/10/16 22
Eficiências

 Funcionamento por Histerese

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Análise

 Perfil de voo:
 Taxi (10 min)
 Decolagem
 Climb
 Cruzeiro
 Descida
 Loiter
 Pouso

18/10/16 24
Análise

 Potência requerida no perfil

18/10/16 25
Análise

 Perfil de voo: Altitude

 Distância 3000

 7500 ft

Altitude (m)
2000

1000

 1150 ft
0
0 50 100 150 200 250
Tempo (min)
Distancia
800
Distancia (km)

600

400

200

0
0 50 100 150 200 250
Tempo (min)

18/10/16 26
Análise

 Perfil de voo:
 Potência Requerida

18/10/16 27
Análise

 Perfil de voo:
 Energia 3000
Altitude

 7500 ft

Altitude (m)
2000

1000

 1150 ft
0
0 50 100 150 200 250
Tempo (min)
Energia Gasta
150
Energia (kWh)

100

50

0 X: 12
0 50 100 150 200 250
Y: 12.46
Tempo (min)

18/10/16 28
 Análise
Altitude
3000

 7500 ft

Altitude (m)
2000

 Perfil de voo LSA: 1000

 Range  1150 ft
0
 Energia 0 10 20 30 40 50
Tempo (min)
60 70 80 90

Energia Gasta
30

X: 84

Energia (kWh)
20 Y: 27.37
Altitude
3000
10
 7500 ft
Altitude (m)

2000
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
1000 Tempo (min)

 1150 ft
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Tempo (min)
Distancia
200
Distancia (km)

150 X: 84
Y: 172.4
100

50

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
Tempo (min)

18/10/16 29
Análise

 Voo SORA BR:

 Range
 Tempo

18/10/16 30
Análise

 Perfil de voo:
 Cruzeiro BR e LSA
Razão de comsumo BR 660kg
80 8
Velocidade x Potência
Razão de Consumo

60 6
Potência (kW)

40 4

20 2
100 120 140 160 180 200 220 240
Velocidade (km/h)
Razão de Comsumo Cruzeiro BR x LSA 660kg
10
Razão de Consumo BR
9 Razão de Consumo LSA

6
Razão

1
100 120 140 160 180 200 220 240
Velocidade (km/h)

18/10/16 31
Análise 35
5 Hp
Potência x Consumo

10 Hp
30
20 Hp
30 Hp
25 40 Hp
50 Hp
60 Hp

Consumo (L/h)
 Eficiência: 20 70 Hp
80 Hp
90 Hp
 Ponto ótimo 15
100 Hp
110 Hp
10

0
1000 1500 2000 2500 3000 3500
Rotação (RMP)

Potência x Consumo
2.2
5 Hp
2 10 Hp
20 Hp
1.8
30 Hp

Consumo Específico (L/h/Hp)

40 Hp
1.6
50 Hp
1.4 60 Hp
70 Hp
1.2 80 Hp
90 Hp
1 100 Hp
110 Hp
0.8

0.6

0.4

0.2
1000 1500 2000 2500 3000 3500
Rotação (RMP)
18/10/16 32
Análise de solução

 Motor:
 1 min 80 kW (107 hp)
 2 min 50 kW (67 hp)
 Cont. 40 kW (53.7 hp)
 0,2 L/s at 20°C Água/Glycol limite 120°C, 200 kPa

18/10/16 33
Análise

 Hélice:
 Velocidade na ponta da pá com TAS=0
Velocidade na Ponta da Hélice, Vsom = 340 m/s, TAS = 225km/h
500
mach 1.0
450 mach 0.90  84"
mach 0.85  80"

Velocidade na Ponta da Hélice (m/s)

mach 0.75  76"
400
 72"
 68"
350  64"

300

250

200

150

100
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Rotação (RPM)

18/10/16 34
Análise de solução

 Potência:
 Gráfico de uso do motor
 Tensão do controlador
 Rotação Hélice

18/10/16 35
Análise de solução

 Baterias:
 ****

18/10/16 36
Análise de solução

 Baterias:
 ****

Evolução da densidade de energia de lítio, NiMH e NiCD

Potencial e desenvolvimento das baterias em função do tipo de tecnologia

18/10/16 37
Análise de solução

 Baterias:
 ****

18/10/16 38
Análise de solução

 Baterias:
 ****

18/10/16 39
Análise de solução

 Baterias:
 ****

18/10/16 40
Análise de solução

 Baterias:
 Boston Power (Exemplo)

18/10/16 41
Comparativo de soluções

 Baterias:
 Boston Power (exemplo)

 ****

18/10/16 42
Análise de solução

 Driver do motor:
 SAC 41 (exemplo)

18/10/16 43
Análise de solução

 Recarregador:
 Piktronik (Exemplo)

18/10/16 44
Soluções

 Tensões
 Rotações

Velocidade na Ponta da Hélice, Vsom = 340 m/s

450  84"
mach 1.0  80"
400 mach 0.8  76"
mach 0.8  72"

Velocidade na Ponta da Hélice (m/s)

mach 0.7  68"
350
 64"

300

250

200

150

100

50
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Rotação (RPM)

18/10/16 45
Análise de solução

 Recarregador:
 Análise de limites
 Tempo de recarga
 Análise do autotrafo

18/10/16 46
Sistemas

18/10/16 47
Sistemas

18/10/16 48
Sistemas

 Problema do Arrefecimento com:

 Aeronave Parada
 Aeronave Decolando
 Aeronave Em pane
 Arrasto

18/10/16 49
Soluções

 Piktronik
 cRIO

18/10/16 50
Soluções

 Controle e monitoramento do motor

 Loops paralelos
 Salva dados de voo
 Monitoramento das baterias
 Cálculo de autonomia das baterias

18/10/16 51
Sistemas Embarcados

 Interface Homem Máquina

 Funções monitoradas
 Tensão
 Corrente
 Energia
 Temperatura
 Rotação do motor
 Potência do motor

 Componentes monitorados
 Motores
 Baterias
 Drivers

18/10/16 52
 Análise perfil puramente elétrico
Altitude Cruzeiro
4500
ft Descida
Subida
1
Descida
2
Decolagem
2000 Pouso
ft
Tempo

Razão de Ganho de
Phase Potência disp Tempo Velocidade Range Altitude
subida altitude

- kW hp - km/h mph fpm km ft ft

Taxi 6,4 8,6 10 min 48,3 30,0 - - 2000 0
Decolagem 71,6 96,0 1 min 110,1 68,4 - - 2000 0
Subida 60 80,5 2,8 min 156,2 97,1 896 7,2 4500 2500
Cruzeiro 31,3 42,0 54,3 min 190,0 118,1 - 172,0 4500 0
Descida 1
- - 1,4 min 146,6 91,1 -734 3,3 3500 -1000
(planeio)
Descida 2 25,2 33,7 4,8 min 144,3 89,7 -304 11,4 2050 -1450
Pouso 25,2 33,7 < 1 min 120,5 74,9 -342,5 - 2000 -50

Tempo total do voo : 65 min

Range total : 194 km

18/10/16 53
 Análise perfil puramente elétrico
Range VS Eficiência da hélice S : eficiência da hélice durante a Subida, C : ‘’ Cruzeiro, L : ‘’ Loiter

S=0,85; C=0,85; L=0,85

S=0,85; C=0,85; L=0,82
S=0,85; C=0,85; L=0,79
S=0,85; C=0,82; L=0,85
S=0,85; C=0,82; L=0,82
S=0,85; C=0,82; L=0,79
S=0,85; C=0,79; L=0,85
S=0,85; C=0,79; L=0,82
S=0,85; C=0,79; L=0,79
S=0,82; C=0,85; L=0,85
S=0,82; C=0,85; L=0,82
S=0,82; C=0,85; L=0,79
S=0,82; C=0,82; L=0,85
S=0,82; C=0,82; L=0,82
S=0,82; C=0,82; L=0,79
S=0,82; C=0,79; L=0,85
S=0,82; C=0,79; L=0,82
S=0,82; C=0,79; L=0,79
S=0,79; C=0,85; L=0,85
S=0,79; C=0,85; L=0,82
S=0,79; C=0,85; L=0,79
S=0,79; C=0,82; L=0,85
S=0,79; C=0,82; L=0,82
S=0,79; C=0,82; L=0,79
S=0,79; C=0,79; L=0,85
S=0,79; C=0,79; L=0,82
S=0,79; C=0,79; L=0,79

880,0 890,0 900,0 910,0 920,0 930,0 940,0

Range cruzeiro + subida (km)

18/10/16 54
Análise puramente elétrico – mesmo voo

SORA convencional SORA elétrico

Avião
100 L de combustivel config AABB - 2000 ciclos (90%)
Custo do voo
(R$/km) 0,40 0,11
(R$/h de vôo) 72,6 19,1
Custo da manutenção
(R$/h de operação) 25,0 29,2
TOTAL : Custo do vôo + custo da manutenção
(R$/h de operação) 97,6 48,3
Custo do material FOB
R$ 60 860,70 148 000,00 *
* FOB estimado

18/10/16 55
Análise puramente elétrico – retorno de
investimento
400000

350000

300000
Custo total (R$) *

250000

200000

150000

100000
SORA Convencional
1780 h
50000 SORA elétrico 2000
ciclos

0
0 500 1000 1500 2000 2500
Tempo de operação (h)

* Custo total = custo do material + custo do voo + custo da manutenção

18/10/16 56
Diagrama Elétrico APH

18/10/16 57
Testes em Laboratório

18/10/16 58
Testes em Laboratório

18/10/16 59
Testes em Laboratório

18/10/16 60
Cálculo de elevação de temperatura no cabo por
perfil de voo
 Perfil conservativo

Tabela 6 – Cálculo de elevação de temperatura no cabo

Tabela 7 – Cálculo de elevação de temperatura no cabo

18/10/16 61
Seleção da Bateria interna

18/10/16 62
Calibração dos Sensores para Ensaio da Bateria

18/10/16 63
Resultado do Ensaio da Bateria de Potência

18/10/16 64
 Resultado do Ensaio da Bateria de Potência
Temperaturas na Célula Ensaiada 2C 3.6L
29
Temp sup cel
28
Temp inf cel
X: 34.75 Temp sup agua
27
Y: 27.79
Temp Ar Ext
26
Temperatura(C)

25

24

23
X: 1.033
22 Y: 21.21

21

20
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tempo(min)

X: 1.234 Paramêtros Elétricos da Célula Ensaiada 2C 3.6L

500 Y: 470.9

Tensao (cV)
400 X: 1.9 Corrente (A)
X: 0.5835 Y: 445.6 X: 26.07
Potencia (W)
Y: 418.4 Y: 316.8
X: 2 Energia (W*h)
Paramêtros Elétricos

300 Y: 370.3
X: 25.98
Y: 294.7
200 X: 1.033
Y: 130.2

X: 25.97
100 X: 2.034 Y: 152.8
X: 26.07
Y: 124.1
Y: 105.7
0
X: 0.9835 X: 2.034
Y: -0.172 Y: 7.61
-100
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Tempo(min)

18/10/16 65
Soluções e Análise

3 células em serie 24 em paralelo - 4 fans push-pull laterais

Temperatura máxima: 47,4⁰C
Diferença máxima de temperatura entre as células: ≈ 8⁰C

18/10/16 66
Soluções e Análise

18/10/16 67
Mudanças Estruturais

d φ
l

18/10/16 68
Conclusões

 O estudo e análise do sistema híbrido demonstrou-o como

promissor obtendo ganhos superiores a 40 % e diminuição
das poluição superior a este número, além de poder usar
combustíveis renováveis;
 O sistema puramente elétrica atende a casos particulares (é
muito dependente da densidade energética das baterias (hoje
já esta disponível no mercado baterias comerciais com o
dobro da densidade energética)

18/10/16 69
Trabalhos Futuros

 Desenvolvimento de um sistema Híbrido

 Aplicação a aeronave de maior porte

18/10/16 70
Fontes

 Internet:
1. https://www.swe.siemens.com/portugal/web_nwa/pt/PortalInternet/QuemSomos/negocios/Industry/IA_DT/Notici
as_Eventos/noticias/Pages/Siemens_apresenta_primeiro_aviao_hibrido_do_mundo.aspx

 Apresentações
 Do desenvolvimento da Aeronave de Propulsão Elétrica/Híbrida – ACS/FINEP

 Links sobre o Projeto

 http://economictimes.indiatimes.com/slideshows/science-technology/sora-e-a-carbon-fiber-
made-electric-powered-aircraft/dual-electric-engine/slideshow/47796425.cms
 http://economia.uol.com.br/noticias/redacao/2014/08/28/prototipo-de-aviao-eletrico-e-testado-e-
deve-fazer-1-voo-ate-novembro.htm
 http://www.progresso.com.br/caderno-a/brasil-mundo/brasil-realiza-testes-com-aviao-eletric
 http://www.clickfozdoiguacu.com.br/itaipu-testa-primeiro-aviao-eletrico-tripulado-da-america-
latina/o-tripulado
 https://www.brasil.gov.br/infraestrutura/2014/08/comecam-testes-com-primeiro-aviao-eletrico-
tripulado
 http://portaliguacu.com.br/noticias-gerais/itaipu-inicia-testes-com-o-primeiro-aviao-eletrico-
tripulado-da-america-latina-4954

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Agradecimentos

Por contratar/apoiar/apresentar o desenvolvimento do projeto, ceder

imagens e informações agradecemos a:

 ACS www.acs-solutions.com.br
 FINEP www.finep.gov.br/
 ITAIPU www.itaipu.gov.br
 National Instruments www.ni.com

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Contatos

KRYPEM – Sistemas e Soluções

São José dos Campos – SP – BR
Fone/Fax: +55 (12) 3302-1032
www.krypem.com

Glêvson Diniz Franco - Eng. Sist.

Cel.: +55 (12) 8123-6056
glevson@krypem.com

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