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PLATAFORMA DIDÁTICO-PEDAGÓGICA APLICADA DE COMPETÊNCIAS DE

AUTOMAÇÃO INTEGRANDO EXTENSÃO, PESQUISA E ENSINO

Conference Paper · September 2017

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Renato Ely Castro André Luis Bianchi

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João Daniel de Oliveira Klein Márcio Gil Faccin

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Joinville/SC – 26 a 29 de Setembro de 2017
UDESC/UNISOCIESC
“Inovação no Ensino/Aprendizagem em
Engenharia”

PLATAFORMA DIDÁTICO-PEDAGÓGICA APLICADA DE

COMPETÊNCIAS DE AUTOMAÇÃO INTEGRANDO EXTENSÃO,
PESQUISA E ENSINO
Renato Ely Castro – castro@ufrgs.br
ULBRA Canoas, Engenharia Elétrica
Avenida Farroupilha, 8001 · Bairro São José
CEP 92425-900 – Canoas – RS

André Luis Bianchi – andre.bianchi@ulbra.br

ULBRA Canoas, Engenharia Elétrica
Avenida Farroupilha, 8001 · Bairro São José
CEP 92425-900 – Canoas – RS

João Daniel de Oliveira Klein – joao.klein@ulbra.br

ULBRA Canoas, Engenharia Elétrica
Avenida Farroupilha, 8001 · Bairro São José
CEP 92425-900 – Canoas – RS

Márcio Gil Faccin – marcio.gil@ulbra.inf.br

ULBRA Canoas, Engenharia Elétrica
Avenida Farroupilha, 8001 · Bairro São José
CEP 92425-900 – Canoas – RS

Miriam Noemi Cáceres Villamayor – miriamn.caceres@gmail.com

ULBRA Canoas, Engenharia Elétrica
Avenida Farroupilha, 8001 · Bairro São José
CEP 92425-900 – Canoas – RS

Silvio Longoni Debaco – silviodebaco@gmail.com

ULBRA Canoas, Engenharia Elétrica
Avenida Farroupilha, 8001 · Bairro São José
CEP 92425-900 – Canoas – RS

Resumo: Este trabalho propõe a estruturação de uma plataforma didático-pedagógica

aplicada de competências de automação integrando extensão, pesquisa e ensino. Esse
sistema está alicerçado em uma rede padrão Ethernet industrial que permite a interconexão
entre os subsistemas (laboratórios) que compõem a plataforma. Os resultados iniciais dessa
plataforma incluem o desenvolvimento de pesquisa aplicada, trabalho de conclusão, curso de
extensão e acordo de cooperação atendendo um considerável contingente da comunidade
acadêmica. Os desdobramentos desse sistema compreendem também atividades didático-
pedagógicas, previstas como trabalhos futuros envolvendo professores, alunos, funcionários,
egressos e parceiros.

Palavras-chave: plataforma didático-pedagógica, automação, controle.

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“Inovação no Ensino/Aprendizagem em
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1 INTRODUÇÃO
Alinhada com a missão da Universidade de ser uma comunidade de aprendizagem eficaz
e inovadora (ULBRA, 2017) foi idealizada essa plataforma didático-pedagógica aplicada de
competências de controle e automação integrando extensão, pesquisa e ensino. O sistema
proposto tem caráter interdisciplinar não só no âmbito das engenharias, mas também em todas
as áreas envolvidas com o gerenciamento dos recursos humanos, materiais e energéticos no
ambiente industrial reproduzido pela plataforma, atendendo aos anseios de professores e
alunos de vários cursos no que se refere ao desenvolvimento de atividades teórico-práticas
aplicadas. A plataforma contempla também uma importante premissa que é a aproximação do
ambiente acadêmico com o mercado de trabalho por meio de parcerias com renomadas
empresas que atuam em variados setores da indústria. Por último, mas não menos importante,
o sistema engloba tecnologias e estratégias que perpassam a extensão, pesquisa e ensino,
pilares indissociáveis no contexto universitário. Em linhas gerais a plataforma objetiva
integrar tecnologias oriundas do ambiente acadêmico e das empresas parceiras nas áreas de
controle e automação em laboratórios utilizados em atividades de extensão, pesquisa e ensino.
Os objetivos específicos da plataforma são: implementar espaços laboratoriais que
reproduzam ambientes industriais típicos e que possam ser utilizados em atividades integradas
ou não de extensão, pesquisa e ensino tendo como base tecnologias de automação e controle;
estruturar um grupo de trabalho voluntário multidisciplinar e permanente, inicialmente
voltado ao desenvolvimento da plataforma e depois focado na melhoria contínua do sistema;
desenvolver uma rede de integração de dados que sirva como base para o gerenciamento
normatizado dos ativos, da energia, do meio-ambiente e do negócio simulado no ambiente de
laboratório. Como desdobramentos desse empreendimento cita-se o desenvolvimento de
pesquisas aplicadas, trabalhos de conclusão, cursos de extensão, ações de cooperação e
atividades didático-pedagógicas, envolvendo professores, alunos, funcionários, egressos e
parceiros

2 RECURSOS E METODOLOGIA ASSOCIADA À PLATAFORMA

Para o desenvolvimento da plataforma optou-se pela divisão em três enfoques principais:
extensão, pesquisa e ensino. Para cada um desses, definiu-se uma parceria externa,
escolhendo-se uma empresa de forte base tecnológica com ampla penetração na indústria para
atuação no projeto via acordo de cooperação. As empresas definidas foram: ALTUS, no
contexto da extensão, SIEMENS, no contexto da pesquisa aplicada e MITSUBISHI no
contexto do ensino. Na sequência, foram definidos os ambientes laboratoriais que abrigariam
o sistema, sendo que o laboratório de robótica e manufatura integrada já disponível na
instituição seria o alicerce da plataforma didático-pedagógica com ênfase no desenvolvimento
de pesquisa aplicada sob a chancela da empresa SIEMENS. Esse espaço, sob constante
agregação de tecnologias de automação e controle seria a base da construção de
conhecimentos em todas as áreas das engenharias e afins com vistas ao gerenciamento dos
ativos, da energia, do meio-ambiente e do negócio simulando o contexto industrial. Tal
espaço foi denominado de Laboratório de Pesquisa Industrial Aplicada.
Para contemplar ações de extensão optou-se pela adoção dos KITs de controladores
programáveis cedidos pela ALTUS, os quais, devido a sua versatilidade e mobilidade podem
ser utilizados em ambientes remotos ao Laboratório de Pesquisa Industrial Aplicada, porém
com a possibilidade de integração com este último via rede industrial ampliando o espectro de
atividades didático-pedagógicas no contexto da extensão. Este ambiente foi denominado
Laboratório Remoto de Automação Integrada. Além desses, foi estruturado o Laboratório de
Ensino de Controle e Instrumentação, a partir dos módulos de processamento e entradas e
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saídas de controladores programáveis, bem como conversores de frequência cedidos pela

parceira MITSUBISHI.
Apesar da aparente separação desses três enfoques, a plataforma prevê uma total
integração entre todos os laboratórios por meio de uma rede de padrão industrial, permitindo a
simulação de um parque fabril seja de processo contínuo, batelada ou manufatura, podendo
ser utilizados pelas engenharias e áreas afins em atividades de extensão, pesquisa e ensino
baseadas em tecnologias de automação e controle.

2.1 Visão Geral das Tecnologias Empregadas

A plataforma está fundamentada na integração da automação para suporte à pesquisa,
extensão e ensino. Um aspecto importante considerado na implementação da plataforma foi a
normatização via IEC61131 (Fonseca, M. de O., Seixas Filho, C., Bottura Filho 2008), a qual
estabelece diretrizes para o projeto de controladores programáveis, incluindo hardware,
software, instalação, teste, documentação e programação. A sua aplicação pela equipe de
projeto leva à adoção de padrões abertos que agregam soluções mais modernas
disponibilizadas pelo mercado. Isso se traduz em qualidade de programação em diferentes
linguagens, baixo custo de software através do uso de pacotes padronizados, portabilidade das
aplicações, reutilização de software e facilidade de comunicação com outros sistemas (Castro,
2010).
A base da integração dos subsistemas que compõem a plataforma é a rede Ethernet
Industrial (SIEMENS, 2016), a qual está se tornando um padrão de redes para chão de fábrica
ampliando sua atuação para além do “mundo” corporativo. Essa abrangência facilita a coleta
de dados da planta e a exportação para aplicativos de escritório, auxiliando no planejamento
da produção com vistas a maximização da produtividade. No contexto acadêmico, esse
espraiamento permite a integração de disciplinas de várias áreas do conhecimento.
A Ethernet se constitui em um importante mecanismo de transporte de dados, permitindo
que protocolos múltiplos naveguem sobre ela ao mesmo tempo. Isso significa que pode haver
tráfego em tempo real de sinais de Entrada/Saída (E/S) entre dispositivos de chão de fábrica,
assim como troca de informações via protocolo TCP/IP entre os níveis inferiores da pirâmide
da automação e os níveis corporativos, por exemplo. Em função da parceria com a empresa
SIEMENS, o protocolo de Ethernet Industrial escolhido foi o PROFINET, o qual foi definido
por 50 grupos de trabalho e é adotado por mais de 70 empresas. A implementação da rede de
integração de dados foi realizada com o uso do KIT de Desenvolvimento ERTEC 200P
(Enhanced Real-Time Ethernet Controller) e as funcionalidades associadas ao sistema foram
implementadas via controlador programável SIEMENS S7-1500. A agregação das tecnologias
descritas permite o desenvolvimento de um ambiente propício para a gestão automatizada e
normatizada dos ativos, da energia, do meio-ambiente e do negócio simulado nos laboratórios
integrados pela plataforma. Isso possibilita a aplicação de estratégias pedagógicas
diversificadas não somente no âmbito das engenharias, com ênfase na Engenharia Elétrica e
no Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial, mas também em áreas afins como
Sistemas de Computação, Administração e Física para citar alguns exemplos. Tais estratégias
podem incluir solução de problemas, Philips 66, estudo de caso, painel, oficina (laboratório
ou workshop), estudo do meio e ensino com pesquisa (Mattos et al., 2011).
A problematização que pode ser escopo da atuação dos acadêmicos depende da
competência em desenvolvimento e envolve a construção de conhecimentos associados ao
controle de processos, engenharia industrial, manutenção, tecnologia da informação e
comunicação, eficiência energética, tratamento de afluentes e efluentes, gerenciamento
ambiental, processos produtivos, instalações industriais, gestão de ativos e muitos outros.
Esse espectro pode ser ampliado agregando conceitos no estado da arte do ambiente
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industrial, tais como, Indústria 4.0, Internet das Coisas (IoT), Big Data, Inteligência Artificial
(AI), Sistemas de Execução de Manufatura (MES), Planejamento de Recursos do
Empreendimento (ERP) e virtualização.

2.2 Definição da Plataforma

A plataforma didático-pedagógica de competências de automação consiste em uma rede
de dados baseada em protocolo aberto Ethernet Industrial que integra tecnologias de
automação e controle distribuído com ênfase na normatização aplicadas em laboratórios de
processos industriais geograficamente separados, simulando um ambiente industrial para o
desenvolvimento de atividades de extensão, pesquisa e ensino a partir da coleta e análise de
dados dos sistemas envolvidos no âmbito da universidade. As funcionalidades associadas ao
sistema foram definidas a partir da técnica de Orientação ao Objeto via Diagrama de Casos de
Uso conforme a Figura 1.
Figura 1 – Diagrama de Casos de Uso da Plataforma

2.3 Subsistemas da Plataforma

Na sequência são detalhados os laboratórios (subsistemas) que compõem a plataforma.
Laboratório Remoto de Automação Integrada
O Laboratório Remoto de Automação Integrada em parceria com a empresa ALTUS
objetiva fornecer uma visão prática de ambientes de chão de fábrica, a partir do
desenvolvimento de projetos baseados na programação de controladores e aplicativos de
supervisão com dispositivos e protocolos de comunicação de amplo uso na indústria.
Desenvolvido sobre o kit de treinamento do CP DUO (ALTUS, 2017b) e integrado com
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supervisório BLUEPLANT (ALTUS, 2017a), complementando os conteúdos desenvolvidos

no Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial, mas também apresentando grande
aplicabilidade para os alunos e egressos das Engenharias.
No âmbito do controlador programável, o laboratório adota o modelo DUO da ALTUS, o qual
tem interface homem máquina (IHM) incorporada. A programação do CP é realizada através
de uma única ferramenta (MasterTool IEC), disponibilizando as linguagens de programação
descritas na norma IEC 61131-3: LD, ST, IL, FBD e SFC. O MasterTool IEC possui um
importante recurso de simulação que permite ao usuário testar sua aplicação sem a utilização
do equipamento, conferindo maior agilidade no desenvolvimento do programa. A Figura 2
apresenta a estrutura do laboratório.
Figura 2 – Estrutura do Laboratório Remoto de Automação Integrada

Laboratório de Pesquisa Industrial Aplicada

Este espaço está integrado ao Laboratório de Manufatura Integrada por Computador
(LABCIM), o qual objetiva disponibilizar à comunidade acadêmica as mais modernas
tecnologias de controle de produção, fabricação de produtos e controle dimensional
encontrados em um Sistema Integrado de Manufatura (FMS – FLEXIBLE
MANUFACTURING SYSTEM), bem como oferecer oportunidades para bolsistas e
pesquisadores desenvolverem atividades relevantes ao mercado e também apresentar soluções
que propiciem condições adequadas à prestação de serviços de capacitação e treinamento via
cursos de extensão oferecidos para empresas da nossa comunidade.
O laboratório inclui oito estações de trabalho que simulam todo um processo produtivo
(FMS) englobando: planejamento de produção; estoque de matéria prima; operações de
usinagem em torno e em centro de usinagem, ambos comandados por Comando Numérico
(CN) FANUC; operações de soldagem com Inversor Miller profissional e com robô
YASKAWA, também profissional, gravação a LASER no produto para o rastreabilidade,
realizada por uma máquina e, por fim, operações de montagem com inspeção e controle de
qualidade por visão.
A Figura 3 fornece uma visão parcial da infraestrutura do laboratório.
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Figura 3 – Estrutura do Laboratório de Pesquisa Industrial Aplicada

Laboratório de Ensino de Controle e Instrumentação

Segundo (Ogata, 2010) o controle automático é essencial em qualquer campo da
engenharia e da ciência, intrinsecamente associado à robótica, manufatura, sistemas
embarcados e operações industriais onde se deseja controlar grandezas físicas como nível,
pressão, vazão, temperatura, umidade e viscosidade. A familiarização do engenheiro com a
teoria e prática do controle automático é fundamental para a atuação efetiva do mesmo nessa
área e em áreas afins. Assim sendo, foi concebido o Laboratório de Ensino de Controle e
Instrumentação com o objetivo possibilitar o desenvolvimento dessa importante competência
da engenharia, o qual contempla uma planta piloto didática com controle automático (Weyh,
2017) operando com um sistema de controle em cascata nível-vazão. As atividades associadas
à planta incluem operação, parametrização, modelagem com o auxílio de ferramentas
computacionais como o MATLAB, projeto de compensadores, entre outras. O processo
contempla dois controles (independentes ou acoplados) selecionáveis a partir de uma interface
de operação e foi desenvolvido utilizando dispositivos de controle e automação da empresa
MITSUBISHI (MITSUBISHI, 2017).

2.4 Resultados
Esta seção descreve algumas ações no âmbito da extensão, pesquisa e ensino associadas à
plataforma didático-pedagógica aplicada de competências de automação.

Resultado 1: Curso de Extensão em Automação Integrada

O curso básico de automação integrada tem o objetivo de fornecer uma visão prática de
ambientes de chão de fábrica, a partir do desenvolvimento de projetos baseados na
programação de controladores industriais e de software supervisório, com dispositivos e
protocolos de comunicação de amplo uso na indústria. Desenvolvido sobre o kit de
treinamento ALTUS/DUO e integrado com ELIPSE/SCADA, o curso é ofertado em turmas
pequenas para o máximo aproveitamento dos alunos. A Figura 4 registra a execução de uma
edição desse curso.
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Figura 4 – Execução do Curso de Automação Integrada

Resultado 2: Projeto de Pesquisa do Aplicativo Padronizado de Controle e Eficiência

de Energia para Sistemas de Automação Distribuídos
No âmbito da Pesquisa, a plataforma serviu como base para o desenvolvimento do
projeto do Aplicativo Padronizado de Controle e Eficiência de Energia para Sistemas de
Automação Distribuídos, o qual visa fornecer o suporte conceitual para organizações com
alguma base automatizada que pretendam implementar um modelo estruturado para gerenciar
a energia, aumentar a eficiência energética, reduzir custos e melhorar o desempenho da
energia focado na ISO 50001 (Piñero, 2004) que é um padrão baseado em elementos comuns
encontrados em todas as normas de sistemas de gestão da ISO, garantindo um elevado nível
de compatibilidade com a ISO 9001 (gestão da qualidade) e ISO 14001 (gestão ambiental).
As estratégias de modelagem de energia propostas neste projeto de pesquisa serão
incorporadas na plataforma baseada no padrão IEC61131 (PLCopen, 2011) que abrange o
sistema de monitoramento e o planejamento energético a fim de garantir a padronização de
hardware e software em uma abordagem “de baixo para cima”. A proposta prevê a adoção de
controladores programáveis (CP) e seus periféricos associados como ambientes de
programação (PSE), bem como interfaces homem-máquina (HMI), usada para o comando e
controle de processos industriais e máquinas (Altus, 2010).
A conexão do CP com os transdutores (Balbinot & Brusamarello, 2010) e sinais de
atuadores é realizada por meio de módulos de entrada/saída (e/s) ou módulos de comunicação
de redes industriais. Por outro lado, uma ferramenta de supervisão (Indusoft, 2012) pode ser
empregada para permitir o monitoramento e gestão de índices de energia em um cenário
compatível com o padrão ISO50001 (Sistema de Gestão de Energia). Através deste recurso é
possível integrar as rotinas de gerenciamento de energia (Thollander & Ottosson, 2010) na
pirâmide de automação da empresa, usada para definir a arquitetura de sistemas de automação
(Castro, 2012).
A Figura 5 mostra uma arquitetura de sistema de controle distribuído típico que pode ser
adotada em um centro de custo energético e o controlador adicional (SoftPLC) usado para
implementar as estratégias de controle e eficiência de energia previstas nesse projeto de
pesquisa a partir da integração do sistema com a plataforma didático-pedagógica.
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Figura 5 – Projeto de Pesquisa do Sistema de Gestão de Energia Integrado à Plataforma

Resultado 3: Trabalho de Conclusão de Curso referente à Implantação de uma Planta

Piloto Didática com Controle Automático
A proposta desse trabalho de conclusão (Lopes, 2015) do Curso de Engenharia Elétrica
surgiu do interesse despertado no aluno a partir dos conhecimentos construídos no
Laboratório de Ensino de Controle e Instrumentação, bem como da necessidade identificada
pelo discente de um maior aprofundamento na problemática do controle de processos, a qual é
vivenciada na própria empresa onde o aluno trabalha.
Assim sendo, foi realizada a implementação de uma Planta Piloto Didática com Controle
Automático, incluindo a instalação de sistemas de instrumentação e controle automático de
processo.
A planta didática pode ser usada não só no ensino de controle de processos e métodos de
sintonia, podendo ser aplicada, também, em diversos estudos de pesquisa aplicada e
treinamento usando modelos e novas estratégias de controle.
Além disso, com a futura interligação da mesma à Plataforma Didático-Pedagógica
Aplicada de Competências de Automação Integrando Extensão, Pesquisa e Ensino será
possível realizar essa análise de forma automática, com registro de valores e exportação de
dados para construção de conhecimentos associados em outras disciplinas. A Figura 6 ilustra
a planta piloto.
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Figura 6 – Instalações da Planta Piloto

Resultado 4: Estruturação do grupo de trabalho de gerenciamento da plataforma

Uma das premissas para garantir o planejamento, execução e manutenção dessa
plataforma didático-pedagógica era a estruturação de um grupo de trabalho voluntário
multidisciplinar e permanente, inicialmente voltado ao desenvolvimento da plataforma e
depois focado na melhoria contínua do sistema.

3 CONSIDERAÇÕES FINAIS
Ficou evidenciado neste artigo que a automação se constitui em uma importante
ferramenta para auxílio no desenvolvimento de competências diversas no contexto da
indústria com desdobramentos na extensão, pesquisa e ensino. Nesse sentido, este trabalho
propôs a estruturação de uma plataforma didático-pedagógica aplicada de competências de
automação integrando extensão, pesquisa e ensino. Esse sistema está alicerçado em uma rede
padrão Ethernet industrial que permite a interconexão entre os subsistemas (laboratórios) que
compõem a plataforma.
Os resultados iniciais dessa plataforma incluíram o desenvolvimento de pesquisa aplicada,
trabalho de conclusão, curso de extensão e acordo de cooperação atendendo um considerável
contingente da comunidade acadêmica.
Os desdobramentos desse sistema compreendem também atividades didático-pedagógicas,
previstas como trabalhos futuros envolvendo professores, alunos, funcionários, egressos e
parceiros.
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http://www.altus.com.br/site_ptbr/index.php?option=com_content&view=article&id=398&Itemi
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Balbinot, A., & Brusamarello, V. J. (2010). Instrumentação e Fundamentos de Medidas – Vol. 1 (2a
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Lopes, C. A. (2015). Implantação de uma Planta Piloto Didática Com Controle Automático.
Mattos, A. P. de, Rocha, D. G., Fonseca, G., Annes, J. P., Vaisz, M. L., Weber, M. D., & Dal-Farra, R.
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Ogata, K. (2010). Engenharia de Controle Moderno (5. ed.). São Paulo: Pearson Prentice Hall.
Piñero, E. (2004). ISO 50001: Setting the Standard for Industrial Energy Management, 21–24.
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Thollander, P., & Ottosson, M. (2010). Energy management practices in Swedish energy-intensive
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http://doi.org/10.1016/j.jclepro.2010.04.011
ULBRA. (2017). PDI ULBRA Plano de Desenvolvimento Institucional 2017 - 2022. Canoas / RS.
Weyh, G. J. (2017). Anteprojeto de uma planta didática de controle.

APPLIED DIDACTIC-PEDAGOGICAL PLATFORM OF

AUTOMATION COMPETENCES INTEGRATING EXTENSION,
RESEARCH AND TEACHING
Abstract: This work proposed the structuring of an applied didactic-pedagogical platform of
automation skills integrating extension, research and teaching. This system is based on an
industrial Ethernet standard network that allows the interconnection between the subsystems
(laboratories) that make up the platform. The initial results of this platform included the
development of applied research, completion work, extension course and cooperation
agreement serving a considerable contingent of the academic community. The unfolding of
this system also includes didactic-pedagogical activities, foreseen as future works involving
teachers, students, employees, graduates and partners.

Key-words: didactic-pedagogical platform, automation, control

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