RESUMO: O cliente possui um robô AGV que baseia sua trajetória a partir de uma fita magnética no chão. Suas paradas e destinos são programadas através de Tags (cartões) RFID na frequência de 125KHz. O mesmo deverá entrar e sair de um local confinado automaticamente, o robô AGV é responsável por enviar o comando para acionamento do Portão de modo que o mesmo efetue o processo de abrir e posteriormente fechar. PROBLEMA RELATADO: O robô AGV