INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

MECÁNICA Y ELÉCTRICA

MEDICIONES ELÉCTRICAS

PROYECTO 2

Águila Muñoz Ángel

Alumno: Boleta:

Oscar Ramírez Reyes 2011302297

Ángel Gómez Meza 2011300354

Grupo:

7EV3

Fecha de realización:

11 de Noviembre del 2016

 INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN ANALÓGICOS.
INTRODUCCIÓN.

Los instrumentos de medición analógicos son los que están relacionados con el registro
continuo de la señal de la magnitud a medir.

Los instrumentos de medición analógicos utilizados en el campo de eléctrico son

instrumentos que acusan con determinada exactitud, por medio de un índice3, el valor de la
magnitud eléctrica medida.

Podemos considerar que el aparato de medición está compuesto de dos sistemas, el

transductor4 y el indicador. Por lo general el sistema transductor está compuesto por un
circuito eléctrico, en el cual la magnitud medida se convierte en otra que actúa sobre el
sistema indicador. Cuando el valor y la naturaleza de la medida permiten que ésta se
aplique directamente al sistema indicador, el sistema transductor es innecesario.

FIGURA NÚMERO 1. SISTEMAS DE UN INSTRUMENTO DE MEDICIÓN.

La magnitud X y su transformada Y, es decir, la que actúa sobre el sistema indicador, tienen

entre si una relación funcional del tipo,

El sistema indicador está compuesto de una parte fija y una parte móvil, a la cual está fijado
el índice. El desplazamiento del índice nos indica el valor de la magnitud medida y depende
directamente del valor de Y e indirectamente del valor de X

La parte móvil del instrumento de medición analógico se desplaza debido al momento

motor, Mm, producido por la acción de fuerzas ocasionadas por la acción de campos
magnéticos y/o eléctricos. Durante el movimiento se consume energía está energía es
producida por el sistema transductor, parte de ella se transforma en energía mecánica, la
requerida para desplazar el elemento móvil, y el resto de la energía suministrada se
convierte en calor, debido al efecto Joule.

COMPORTAMIENTO DINÁMICO DEL ELEMENTO MÓVIL.

Se puede encontrar un modelo matemático del movimiento angular del elemento móvil de
un instrumento de medición analógico recurriendo a lo que en la mecánica clásica se llama
dinámica del sólido rígido. La ecuación básica que corresponde a tal movimiento es,

Donde Mk es uno de los n momentos o pares externos que actúan sobre el sólido y H es el
momento angular del mismo. El hecho de que el momento exterior resultante con respecto
a cualquier punto sea igual a la variación en el tiempo del momento angular respecto a ese
punto, se deduce de las leyes de Newton para el movimiento. Se recordará que la resultante
de las fuerzas exteriores que actúan sobre un cuerpo es igual a la variación en el tiempo de
la cantidad de movimiento (mv) del mismo.

El vector momento angular H toma una forma muy simple cuando se trata del elemento
móvil de un instrumento de medición. Se supone que el elemento móvil es un cuerpo rígido
sujeto de tal forma que solo tiene un grado de libertad, esto es rotación pura y un eje de
rotación que coincide con el eje de simetría del elemento móvil. En este caso H tiene
solamente una componente dirigida a lo largo del eje de rotación, que viene dada por H = J
dα/dt. J es el momento de inercia del sistema móvil con respecto a su eje de rotación y α es
el desplazamiento angular del elemento móvil. La derivada de α con respecto al tiempo es,
por supuesto, la velocidad angular del elemento móvil.

El momento o par motor, Mm, depende de la magnitud medida. El momento antagonista o

de restricción, Ma, es producido por la suspensión del elemento móvil. El momento de
amortiguamiento, Mam, es producido por la resistencia del aire, más, en algunos casos, el
amortiguamiento debido a algún medio electromagnético o neumático. Estos dos últimos
momentos actúan en oposición al momento motor, de aquí que su signo sea negativo.

La expresión que se utiliza generalmente para el momento ocasionado por el

amortiguamiento, debido al movimiento del elemento móvil, se considera proporcional a la
velocidad angular de dicho elemento móvil. Esto es cierto para un amortiguamiento
electromagnético y es una aproximación bastante aceptable para un amortiguamiento en
aire. Así tenemos que, el momento debido al amortiguamiento se puede expresar como,

Donde A es una constante de proporcionalidad llamada coeficiente de amortiguamiento.

Sustituyendo en la ecuación número (4) las consideraciones anteriores tenemos que,

La ecuación anterior es la denominada ecuación del comportamiento dinámico del

elemento móvil.
La solución para la desviación α debe ser de la forma

Donde αt es el término transitorio que tiende a cero cuando t tiende al infinito, y αf es el

término estacionario, o sea el valor final de α, cuando αt tiende a cero.
Para la solución de αf, consideraremos que el elemento móvil a alcanzado su posición final
y que por lo tanto no se mueve, por lo que las variaciones con respecto al tiempo no tienen
efecto, o sea que,
De aquí que, la solución en régimen permanente sea igual a,

A esta solución generalmente se le denomina la ley de la desviación estática.

DISPOSITIVOS AMORTIGUADORES.

Los amortiguadores son los dispositivos que mediante su funcionamiento determinan el

tipo de movimiento de la parte móvil de un instrumento y, en consecuencia del índice.
Estos dispositivos proporcionan el momento de amortiguamiento, Mam, cuya magnitud es,
por lo general, proporcional a la velocidad angular de la parte móvil del instrumento.
Para obtener el momento amortiguador se emplean los amortiguadores neumáticos, los
magnéticos y los electromagnéticos. Los segundos se utilizan en instrumentos en los cuales
la existencia de un campo magnético fuerte constante dentro del instrumento, no influye
sobre su propio momento motor

DISPOSITIVO AMORTIGUADOR NEUMÁTICO.

El amortiguador neumático generalmente consiste de una veleta móvil (1), delgada de

aluminio, fijada al eje del elemento móvil del instrumento, que se encuentra encerrada
dentro de una cámara de presión (2), en forma de sector, como se muestra en la figura
número 3.

Durante el movimiento del elemento móvil, en conjunto con la veleta y el índice, en

dirección de las manecillas del reloj, el aire en la cámara de amortiguamiento se comprime
ligeramente en la parte izquierda y disminuye la presión en la parte derecha. Esto da origen
a una diferencia de presión ΔP en los dos lados de la veleta, y un flujo de aire pasa por el
claro que hay entre los bordes de la veleta y las paredes de la cámara, el cual cesa cuando el
elemento móvil y la veleta quedan quietos. El valor del amortiguamiento se puede calcular
como sigue: si L es la longitud axial de la veleta y r es su radio, ambos en metros, y ΔP está
dada en pascal, la constante de amortiguamiento A en newton metro, debe ser igual a,

DISPOSITIVO AMORTIGUADOR MAGNÉTICO.

En la figura número 4 se muestra un sistema típico de amortiguamiento magnético, el cual

consiste de un sector de aluminio (1), que está fijado en un extremo al eje (2) del elemento
móvil y su otro extremo se mueve dentro del entrehierro de un imán permanente.

Cuando el sector se mueve dentro del campo del imán permanente, este corta líneas de
fuerza del flujo magnético proporcionado por el imán, de aquí que se induce una fuerza
electromotriz en el sector, la que a su vez produce corrientes inducidas que dan origen a un
campo magnético; la reacción de éste campo magnético con el campo del imán permanente
da lugar a una fuerza y por consiguiente a un momento, cuya dirección es en sentido
contrario a la causa que lo produce, esto es al movimiento del sector.

AMORTIGUADOR ELECTROMAGNÉTICO.
En aparatos electromagnéticos el momento amortiguador se obtiene utilizando el
movimiento del marco de aluminio, sobre el cual está devanada la bobina móvil, dentro del
campo del imán permanente, del propio sistema. El marco de aluminio forma una espira en
circuito corto. En la figura número 5 se muestra el marco, cuya resistencia eléctrica es,

donde ρ es la resistividad del material del marco, a es su largo, b es su altura, c es su ncho

y d es su espesor.

PIVOTES Y SUSPENSIONES.

La calidad y exactitud de un instrumento de medición están en parte condicionadas por la

fricción que afecta la parte móvil durante el movimiento. El momento de fricción, Mf, no es
constante, si no que va en constante aumento a medida que el instrumento sufre de un
paulatino desgaste debido a su uso. Este momento se origina debido a la fricción entre
cojinetes y a la existencia de cuerpos extraños (polvo, fibras de material aislante, etc.), que
frenan el movimiento del elemento móvil. A medida que se va produciendo el desgaste de
los cojinetes y de que las partículas de polvo se van acumulando en el interior del
instrumento este momento aumenta. El momento de fricción actúa siempre en sentido
contrario al movimiento del elemento móvil.
El pivote que con más frecuencia se usa es el de punta cónica (figura número 8a). El pivote
gira apoyado en un cojinete (figura número 8b) confeccionado con un tipo especial de
acero, o rubí, o zafiro o corundo sintéticos. El conjunto se ve en la figura número 8c.
Los pivotes de punta cilíndrica redondeada en su extremo y apoyada sobre una piedra plana
(figura número 9) se utilizan en instrumentos con la parte móvil pesada y en instrumentos
que tienen que soportar vibraciones o choques.

En algunos instrumentos se coloca el cojinete sobre la parte móvil y los pivotes son fijos, lo
que facilita el reemplazo de los pivotes gastados, figura número 10. La figura número 11
muestra una construcción especial, en la que la parte móvil del instrumento cuelga
mediante un pivote cónico sobre un cojinete superior. El cojinete inferior sirve como guía,
protegiendo únicamente contra movimientos laterales de la parte móvil. En este sistema no
influye la dilatación del eje de la parte móvil causada por la temperatura.
En instrumentos con la parte móvil suspendida se emplean dos sistemas. Uno de ellos se
muestra en la figura número 12 y consiste en suspender la parte móvil (1) entre dos cintas o
bandas elásticas (2) tensadas mediante dos tensores (3). Este sistema presenta grandes
ventajas; 1). El aparato es insensible a choques o vibraciones, y 2). La posición de trabajo
no tiene tanta importancia como sucede en aparatos pivotados. El momento antagonista,
Ma, lo proporcionan ambas bandas. En este tipo de instrumentos, el momento de fricción es
igual a cero y, por lo tanto, el error es de valor constante. Por lo general, en lugar de la
aguja indicadora se utiliza un sistema óptico con el espejo fijado a la parte móvil del
instrumento. El sistema de doble suspensión se utiliza en aparatos de clases de exactitud 0,1
y 0,25.

EXHIBIDORES ANALÓGICOS.

Los exhibidores utilizados en los aparatos analógicos se pueden dividir en los asociados
con los aparatos con índice y los que proporcionan alguna forma de exhibición gráfica.
El índice de un instrumento de medición analógico consiste de una aguja que se desplaza
sobre una escala graduada. Este desplazamiento de la aguja es producido por el momento
motor del instrumento. En algunos aparatos de gran exactitud o sensibilidad (aparatos
clases 0,05 a 0,25; y galvanómetros), en lugar de aguja habrá un haz de luz, que se refleja
en un espejo fijado en la parte móvil del instrumento.
El exhibidor, escala con índice, debe permitir obtener lecturas con un mínimo de error. El
error de lectura más común es el error de paralaje. Este error se debe a que la aguja se
encuentra a cierta distancia de la escala y, por lo tanto la exactitud de la lectura depende del
ángulo con el cual el observador mira la aguja del aparato. Los aparatos de buena exactitud
tienen exhibidores de construcción especial con dos variantes: la aguja se mueve en el
mismo plano de la escala, como se muestra en la figura número 14, o la escala está provista
de espejo colocado a lo largo de toda la escala, como se muestra en la figura número 15. Al
efectuar la lectura se mira la aguja de manera que la imagen de la aguja esta cubierta por la
aguja misma.
Los tipos de escalas más usuales se muestran en la figura. En general, los instrumentos con
una escala lineal son más cómodos de utilizar y particularmente aquellos con subdivisiones
en décimas.
Existen una gran variedad de agujas indicadoras. La figura número 17 muestra seis tipos
distintos de agujas. Los tipos a, b, c, d y e tienen la punta bien visible, incluso desde una
distancia considerable y se les emplea en instrumentos de tablero. Por cierta tradición las
agujas con punta de lanza se utilizan en instrumentos circulares y, las que tienen forma de
barra, en rectangulares y cuadrados.

En algunos instrumentos de buena exactitud se emplea el índice luminoso en lugar de la

aguja material. Este indicador de índice luminoso consiste de un haz de luz, producido por
un filamento de una lámpara incandescente pequeña; este haz de luz, reflejándose en un
espejo sujeto a la parte móvil del instrumento, proyecta sobre la escala graduada y
transparente una mancha circular o rectangular. Este sistema tiene varias características que
aumentan la sensibilidad del instrumento. Siendo estás las siguientes:

1. El ángulo de reflexión es el doble del ángulo de desviación del elemento móvil, como se
puede apreciar en la figura número 18.

2. La longitud “activa” del haz de luz es mayor que la de una aguja indicadora.

3. El peso de la parte móvil del aparato y, en consecuencia, su momento de inercia, es

pequeño en comparación con los instrumentos de aguja.

4. Descarta toda posibilidad de error de paralaje.