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IST / DEEC / SSC LEEC / MEEC 2002-2003

Automação
de
Processos Industriais

Supervisão de Sistemas

Docentes:
Prof. Paulo Jorge Oliveira e-mail: pjcro@isr.ist.utl.pt
Eng. Alexandre Bernardino Tel: 21 8418053 ou 2053 (interno)
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IST / DEEC / SSC Cap. 9 – Supervisão de Sistemas

Programa da Cadeira:

Cap. 8 - SEDs e Automação Industrial [1 semana]


...

Cap. 9 – Supervisão de Sistemas [1 semana]


Redes para ambientes industriais.
Metodologias de supervisão. Redundância.
Monitorização remota SCADA.

...

THE END

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Redes para ambientes industriais

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Redes de Comunicações
Objectivos: Comunicação entre duas aplicações residentes em dois
computadores ligados em rede

Modelo OSI
(Open
Systems
Interconnection)

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Redes de Comunicações
Definição dos níveis genéricos
do protocolo:

• 7 níveis hierarquicos com


objectivos independentes

• cada nível requer ferramentas


e metodologias particulares.

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Redes de Comunicações
Interface com o nível físico

Problemas mecânicos e elétricos

Problemas devido a canal não ideal

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Redes de Comunicações
Metologias de codificação
ao nível do bit

Modulação ASK

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Redes de Comunicações
Metologias de codificação
ao nível do bit

Modulação FSK

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IST / DEEC / SSC Cap. 9 – Supervisão de Sistemas

Redes de Comunicações
Metologias de codificação
ao nível do bit

Modulação PSK

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Redes de Comunicações
Metologias de codificação
ao nível do bit

Modulação 4-PSK

Modulação 16-QAM
(Quadratura Amplitude
Modulation)

NOTA: Diferença entre bitrate


e baudrate

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Redes de Comunicações
Interligação mecânica e eléctrica

Exemplo: Norma EIA232D

(Ligação de computador a modem)

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Exemplo: Norma EIA232D (cont)

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Exemplo: Protocolo associado à Norma EIA232D

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Redes de Comunicações
Utilização para ligação entre dois computadores

NULL MODEM

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Redes de Comunicações
Interligação mecânica e eléctrica

Exemplo: Norma RDIS (ISDN) - Rede Digital Integrada de Serviços


circuito duplo de 64kbits/s para voz mais 16 kbits/s de dados

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Redes de Comunicações
Outra norma de interligação mecânica e eléctrica em RDIS (ISO 8877)

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Redes de Comunicações

Metologias de codificação
ao nível de trama (frame)

Tabela de símbolos ASCII

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Redes de Comunicações
Metologias de codificação
ao nível de trama (frame)

Construção de Tramas

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IST / DEEC / SSC Cap. 9 – Supervisão de Sistemas

Redes de Comunicações
Metologias de codificação
ao nível de trama (frame)

Construção de Tramas

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Redes de Comunicações

Transmissão assíncrona

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Redes de Comunicações
Transmissão síncrona

•implica a transmissão do relógio

•metodologias de codificação

•vantagens e desvantagens
largura de banda usada
ligação balanceada

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Redes de Comunicações
Metologias de detecção
e correcção de erros

Paridade

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Redes de Comunicações
Metologias de detecção
e correcção de erros

Check sum

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Redes de Comunicações
Metologias de detecção
e correcção de erros

CRC
(Cyclic Redudancy Check)

Algoritmo baseado na divisão


por polinómio conhecido

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Redes de Comunicações
Exemplo de CRC

Transmissão

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Redes de Comunicações
Exemplo de CRC

Recepção

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Protocolos de Comunicações
Idle repeat request IRQ - modo implícito

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Protocolos de Comunicações
Idle repeat request IRQ - modo explícito

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Protocolos de Comunicações
Idle repeat request IRQ - modo explícito

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Protocolos de Comunicações
Continuous RQ

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Protocolos de Comunicações
Implicit Selective Repeat: trama I corrompida

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Protocolos de Comunicações
Implicit Selective Repeat: ACK corrompido

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Protocolos de Comunicações
Explicit Selective Repeat: trama I corrompida

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Protocolos de Comunicações
Explicit Selective Repeat: trama I corrompida e NAK corrompido

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Protocolos de Comunicações
Go-back-N: trama I corrompida

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Protocolos de Comunicações
Go-back-N: ACK corrompido

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IST / DEEC / SSC Cap. 9 – Supervisão de Sistemas

Protocolos de Comunicações
Go-back-N: mecanismo de timout

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Protocolos de Comunicações
Gestão da Ligação (Link)

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IST / DEEC / SSC Cap. 9 – Supervisão de Sistemas

Protocolos de Comunicações
Gestão da Ligação (Link)

máquina de estados associada

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Protocolos de Comunicações
Exemplo de protocolo para
transferência de ficheiros

KERMIT

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KERMIT

Exemplo de envio
de um ficheiro.

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LAPB

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Topologia de Redes

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Topologia de Redes

Estrela

Barramento
(bus)

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Topologia de Redes

Anel
(ring)

Hub/árvore

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IST / DEEC / SSC Cap. 9 – Supervisão de Sistemas

Topologia de Redes
Acesso ao meio físico
CSMA/CD

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Topologia de Redes
Acesso ao meio físico
Token ring/bus

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Topologia de Redes
Acesso ao meio físico
Token ring/bus

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Topologia de Redes
Acesso a Redes Públicas

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Topologia de Redes
Acesso a Redes Públicas - chamadas virtuais

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Topologia de Redes
Acesso a Redes Públicas de Comutação de Pacotes

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IST / DEEC / SSC Cap. 9 – Supervisão de Sistemas

Topologia de Redes
Acesso a Redes Públicas de Comutação de Pacotes
Nível físico

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IST / DEEC / SSC Cap. 9 – Supervisão de Sistemas

Topologia de Redes
Acesso a Redes Públicas de Comutação de Pacotes
Nível de ligação

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Topologia de Redes
Ligações virtuais

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Protocolo IP
Ligações
virtuais

Controlo
de fluxo

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Protocolo IP
Datagramas

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Protocolo IP
Routing

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Protocolo IP
Tipos de serviços

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Protocolo IP
Resolução de Endereços

API P. Oliveira Pág. 59


IST / DEEC / SSC Cap. 9 – Supervisão de Sistemas

Protocolo IP
Congestão nas Redes

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IST / DEEC / SSC Cap. 9 – Supervisão de Sistemas

Redes de banda larga

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Redes de banda larga

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