CARRERA: Ingeniería Electrónica

MATERIA: Control II

CLAVE: 7e1A

PROFESOR: M.C Quintana Silva Juan Antonio

UNIDAD 1

PRACTICA 1: Respuesta de un sistema LIT a una entrada senoidal

EQUIPO No. 7

INTEGRANTES:
Rosas Coyotl Irving
Morales Vázquez Edgar Ariel

FECHA DE REDACCION: 14 de Octubre de 2019

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Competencia especifica:
El alumno tendrá la habilidad para analizar la respuesta de un sistema LIT, sometido ante
una señal de entrada senoidal (exponencial compleja).

PRE-REPORTE
Marco Teórico:
Sistemas LIT
Propiedad Conmutativa
+∞
𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) = ℎ(𝑡) ∗ 𝑥(𝑡) = ∫ ℎ(𝜏) ⋅ 𝑥(𝑡 − 𝜏)𝑑𝜏
−∞
Propiedad Distributiva
𝑥(𝑡) ∗ (ℎ1(𝑡) + ℎ2(𝑡)) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ1(𝑡) + 𝑥(𝑡) ∗ ℎ2(𝑡)
Esta propiedad puede utilizarse para analizar la respuesta de un sistema formado
por dos subsistemas que reciben la misma señal de entrada y cuyas salidas se
suman.

Igualmente, combinando la propiedad conmutativa y la distributiva, podemos

demostrar que la respuesta de un sistema LIT a la suma de dos entradas es igual a
la suma de las respuestas individuales.
(𝑥1(𝑡) + 𝑥2(𝑡)) ∗ ℎ(𝑡) = 𝑥1(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) + 𝑥2(𝑡) ∗ ℎ(𝑡)

Propiedad Asociativa
𝑥(𝑡) ∗ (ℎ1(𝑡) ∗ ℎ2(𝑡)) = (𝑥(𝑡) ∗ ℎ1(𝑡)) ∗ ℎ2(𝑡)
Esta expresión (convolución en cascada) se corresponde a la interconexión de
sistemas en serie.

Combinando las propiedades anteriores podemos demostrar que la respuesta al

impulso de dos o más sistemas LIT en cascada es la convolución de sus respuestas
individuales al impulso y no importa el orden en el que los conectemos (es
conmutativa).

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Estabilidad de los Sistemas LTI

Un sistema LTI será estable si su respuesta al impulso cumple que:

+∞
∫ |ℎ(𝜏)|𝑑𝜏 < ∞
−∞

Es decir, un sistema LTI continuo es estable si su respuesta al impulso es

absolutamente integrable.

Respuesta al Escalón Unitario de Sistemas LTI

La respuesta al escalón unitario de un sistema LIT (s) es la integral de su respuesta

al impulso:
𝑡
𝑠(𝑡) = ∫ ℎ(𝜏)𝑑𝜏 < ∞
−∞

Igualmente podemos expresar la respuesta al impulso como la diferencial de la

respuesta al escalón:

𝑑𝑠(𝑡)
ℎ(𝑡) =
𝑑𝑡
Por lo tanto, la respuesta al escalón unitario también caracteriza a los sistemas LIT.

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Cálculos:

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5
Simulaciones:

 Simule el circuito con una señal entrada senoidal de 2Vp-p @ 100Hz, 1kHz
y 10kHz. (Vs vs V1 y Vs vs V2). Anote sus observaciones.

 Arme en protoboard el circuito del sistema LIT.

Ilustración 1. Circuito del sistema LIT

Ilustración 2. Circuito simulado en MULTISIM tomando Vs y V1.

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Ilustración 3. Vs y V1 a 100 Hz.

Ilustración 4. Vs y V1 a 1kHz.

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 Ilustración 5. Vs y V1 a 10 kHz.

Ilustración 6. Circuito simulado en MULTISIM tomando Vs y V2.

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Ilustración 7. Vs y V1 a 100 Hz.

Ilustración 8. Vs y V1 a 1 kHz.

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Ilustración 9. Vs y V1 a 10 kHz.

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 DESARROLLO
Material y equipo:

 1 Juego de puntas de prueba (osciloscopio y generador de funciones)

 1 Generador de funciones
 1 Osciloscopio digital
 1 Memoria USB en NTSC
 2 Capacitores de 2.2 nF
 1 Resistencia de 10kΩ
 1 Resistencia de 1kΩ

Procedimiento:

A) Conecte una punta de prueba del osciloscopio a la entrada (Vs) y otra a la

salida (V2) del circuito.

Figura 1. Circuito armado físicamente

Como se muestra en la figura anterior se puede observar el armado en

protoboard del circuito y sus respectivas conexiones de las puntas de prueba
tanto del generador como del osciloscopio de entrada y salida.

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B) Conecte a la entrada del circuito el generador de funciones con una onda
senoidal de 1Vp-p @ 100Hz.

Figura 2. Ajuste de frecuencia a 100 Hz y voltaje 1 Vp-p

C) Visualice en la pantalla del osciloscopio las señales de entrada y salida del

circuito, ajustadas a la misma escala de voltaje y tiempo.

Figura 3. Respuesta en osciloscopio

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D) Aumente la amplitud de la señal de entrada a 2 Vp-p.

Figura 4. Ajuste de 2 Vp-p

E) Aumente la frecuencia de la señal de entrada a 1kHz, 10kHz, 100kHz y 1Mhz.

Figura 5. Respuesta en frecuencia de 1 kHz.

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Figura 6. Respuesta en frecuencia de 10 kHz.

Figura 7. Respuesta en frecuencia de 100 kHz.

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Figura 8. Respuesta en frecuencia de 1 MHz.

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 ANÁLISIS-CONCLUSIONES

Resultados:

Frecuencia Voltaje de entrada Voltaje de salida Desfasamiento

(Grados)
100 Hz 1 Vp-p 353mV 1.512
100 Hz 2 Vp-p 707mV 1.332
1 kHz 2 Vp-p 700mV 10.8
10 kHz 2 Vp-p 413mV 58.32
100 kHz 2 Vp-p 53.08mV 93.6
1 MHz 2 Vp-p No se puede medir No se puede medir

 Se puede observar que al incrementarse la frecuenta la señal de salida comienza

atenuarse de una manera evidente esta se puede apreciar fácilmente con el
osciloscopio.
 Llega un punto alto de frecuencia donde casi es imposible medir el desfasamiento
ya que la señal se vuelve muy pequeña, esto es cuando la señal sobrepasa los 100
kHz.
 De la misma manera que se atenúa la señal podemos observar que cada vez que
se aumenta la frecuencia el desfase también se incrementa lo cual en la simulación
también se había hecho evidente.

Conclusiones:

Con esta práctica se observó el comportamiento de un sistema LIT con respecto a una
entrada de señal tipo senoidal, se pudo observar que entre más era la frecuencia que se
aumentaba en la entrada la señal de salida se atenuaba hasta llegar al punto de casi
volverse imperceptible, pero la señal de salida era de la misma forma esto quiere decir que
a la entrada teníamos una senoidal y a la salida de la misma manera teníamos esta forma
a excepción de que se reducía por la frecuencia.

Bibliografía:

Wiki 19E37: Documentación en línea. “Propiedades de los sistemas lineales e

invariantes en el tiempo”. Disponible en:
 http://19e37.com/wiki/index.php/Propiedades_de_los_Sistemas_Lineales_e_Invariantes_
en_el_Tiempo

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