Elementos de Máquinas I 14/05/2019

Centro Federal de Educação Tecnológica

Curso de Engenharia Mecânica

Elementos de Máquinas I

Exercício sobre Molas

Projeto de Molas

• Uma mola de compressão helicoidal de fio musical necessita

suportar uma carga de 89N após ser comprimida 50,8 mm.
Por causa de considerações de montagem a altura sólida não
pode ultrapassar 25,4 mm e o comprimento livre não pode
ser mais que 101,6 mm. Projete a mola.

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• Preciso saber algumas propriedades do material escolhido

para a mola:
– A
– m
– E
– G

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• Que tipo de extremidade usaremos?

• Para sabermos a tensão máxima que o material suporta
precisamos definir o limite de escoamento torcional. De
forma grosseira podemos admitir valores entre 60 e 90% do
limite de escoamento. Usando a teoria da energia de
distorção (Ssy=0,577Sy):
0,35𝑆 ≤ 𝑆 ≤ 0,52𝑆
Vamos adotar Ssy=0,45Sut

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Tabela A26

𝐴 Adotando d=2.03mm da
𝑆 = 𝑓𝑎𝑡𝑜𝑟
𝑑 bitola de fio musical #30 da
Tabela A26.
𝑆 = 0,45𝑆𝑢𝑡

𝑆 = 0,45
, , =897,9 MPa

Para determinar C, sem ter definido o diâmetro da mola, usaremos a equação

10-23.
2𝛼 − 𝛽 2𝛼 − 𝛽 3𝛼
𝐶= + −
4𝛽 4𝛽 4𝛽

𝑆 8 1+𝜉 𝐹
𝛼= β=
𝑛 𝜋𝑑

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𝑆 8𝐹 𝐷 4𝐶 + 2 8 1 + 𝜉 𝐹 𝐶
=𝐾 =
𝑛 𝜋𝑑 4𝐶 − 3 𝜋𝑑

2𝛼 − 𝛽 2𝛼 − 𝛽 3𝛼
𝐶= + −
4𝛽 4𝛽 4𝛽

𝑆 8 1+𝜉 𝐹
𝛼= β=
𝑛 𝜋𝑑

𝑆 897,9
𝛼= = = 748,3𝑀𝑃𝑎
𝑛 1,2

Ns = 1,2 vem do fator de segurança para que as espiras não se toquem de 20%.

8 1+𝜉 𝐹 8 1 + 0,15 89
β= = = 63,2𝑀𝑃𝑎
𝜋𝑑 𝜋2.03

2𝛼 − 𝛽 2𝛼 − 𝛽 3𝛼
𝐶= + −
4𝛽 4𝛽 4𝛽

2 748,3 − 63,2 2 748,3 − 63,2 3 748,3

= + − = 10,5
4 63,2 4 63,2 4 63,2

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Apenas 75%
central da mola
𝐹 = 1+𝜉 𝐹 está disponível
𝐷
𝐶= para uso. Qsi –
𝑑 percurso
fracionário até o
𝐷 = 𝐶𝑑 = 10,5 2,03 = 21,3𝑚𝑚 fechamento.
Força operacional máxima (Fmax),
que é a força aplicada, deve ser
limitada a 7/8 da força cisalhante (Fs).
4 10,5 + 2
𝐾 = = 1,128 7
4 10,5 − 3
𝐹 ≤ 𝐹
8
8𝐹𝐷 7
𝜏=𝐾 𝐹 = 1+𝜉 𝐹 = 1+𝜉 𝐹
𝜋𝑑 8
𝜉 ≥ 0,15
𝑆 8𝐹 𝐷 4𝐶 + 2 8 1 + 𝜉 𝐹 𝐶
=𝐾 = Adotaremos 0,15.
𝑛 𝜋𝑑 4𝐶 − 3 𝜋𝑑

𝑆 8𝐹 𝐷 4𝐶 + 2 8 1 + 𝜉 𝐹 𝐷
=𝐾 =
𝑛 𝜋𝑑 4𝐶 − 3 𝜋𝑑

𝑆 8 1 + 0,15 89 21,3
= 1,128 = 748𝑀𝑃𝑎
𝑛 𝜋 2,03

Cálculo do diâmetro externo.

DE=21,3+2,03=23,3mm

𝑂𝐷 = 𝐷𝐸 = 𝐷 + 𝑑

𝑂𝐷 = 𝐷𝐸 = 21,3 + 2,03

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G – Módulo de rigidez
E – Módulo de elasticidade

Na=10,16 voltas.
Pela Tabela Nt = 10,16+2 = 12,16
voltas.

𝑑 𝐺 𝑦
𝑁 = = 10,16 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑠
8 𝐷 𝐹
2,03 81000 50,8
𝑁 = = 10,16 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑠
8 21,3 89 3<10,16<15 OK!

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Pelo enunciado não pode ser superior

a 25,4mm.
Ls = 2,03 (12,16)=24,3mm
24,3<25,4 OK!

L0=24,3+(1+0,15)*50,8=82,7mm Pelo enunciado não pode ser superior

a 101,6mm.
82,7<101,6 OK!

Comprimento Crítico

Para aços:

Lcr = 2,63D/α
Lcr=2,63*21,3/0,5
Lcr=112,0

O comprimento calculado é inferior ao

comprimento crítico (112,0>82,7) OK!

G – Módulo de rigidez
E – Módulo de elasticidade

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Mola Projetada

• Material: Fio de mola musical

• G: 81 GPa
• E:
• D: 21,3 mm
• d: 2,03 mm
• C: 10,5
• Na: 3 < 10,16 < 15 => OK!
• Nt: 12,16
• L0: 82,7 < 101,6 mm => OK!
• Ls: 24,3 mm < 25,4 mm => Ok!
• Avaliação Lcr: 112 mm > 82,7 mm Ok! Mola estável, sem
possibilidade de flambagem.

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