INTRODUÇÃO

TIPOS DE E.F.C.

VÁLVULAS DE CONTROLE

7.3.1- COMPONENTESOASVÁLVULAS DE CONTROLE

a) Atuador
b) Castelo
c) Internos
1. Obturador
1.1 Obturador de característica "tudo ou nada"
1.2 Qbturador deCêfaÇterística "linear"
1.30btufador d~caractedstica "linear Modificado"
1.4 ObtÜradorcjécaractefÍstica"lgual
2. Internos Reduzidos
Porcentagem" •
3; Corpo da Válvula

7.3.2- CLASSIFICAÇÃO DAS VÁLVULAS QUANTO AO DESLOCAMENTO DA

a)
b)
HASTE
Deslocamento Linear
Deslocamento Rotativo
•
7.3.3-
a)
TIPOS DE VÁLVULAS DE CONTROLE
Globo Sede Simples
•
b) Globo Sede Dupla
c) Corpo Bipartido (Split Body)
d) Válvula Angular
e) VálvuláBorboleta
f) Válvula Tipo Esfera
g) Válvula Saunders(Diafragma)
h) VálvulaCamflex
....
i) VálvulaTres Vias

7.3.4- SELEÇÃO DO CORPO DA VÁLVULA

a) Generalidades
b) Informações

7.3.5- COEFICIENTE DE VAZÃO (CV)

ACESSÓRIOS DA VÁLVULA DE CONTROLE

7.4.1- POS ICIONADORPNEUMÁ nco

7.4.2- POSICIONADOR ELETRO-PNEUMÁTICO

I/P(CONVERSOR OU TRANSDUTOR)

CAPíTULO 7
ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE 7
7.1 - INTRODUÇÃO O atuador das válvulas pneumáticas é um sistema
operado com membrana, onde a pressão do ar
Elemento final de controle é o mecanismo que modulado pelo controlador atua em oposição a uma
modifica o valor da variável manipulada, em resposta a mola, de maneira que haja um deslocamento linear da
um sinal de saída do controlador automático. Geralmente haste do atuador em função da pressão do ar
é constiuído por um atuador e por um dispositivo que é aplicada, dentro da faixa de funcionamento da
acionado pelo atuador e varia a variável manipulada. válvula. Valores usuais de pressão: 0- 18 e 0-35
PSI. O atuador desloca o obturador, variando a
passagem de fluído através da válvula. Existem
7.2 - TIPOS DE EFC
atuadores do tipo ação direta (fig. 2) e de ação
reversa (fig. 3).
Os elementos finais de controle podem ser:
.damper ou abafador,
• bomba,
• motor, resistências elétricas, variadores
eletromagnéticos,
• chaves de posição (fim de curso), e
• válvulas de controle, etc.

7.3 - VÁLVULAS DE CONTROLE

No controle automático de processos industriais, a

válvula de controle tem um papel muito importante na
regulação da malha de controle.

A válvula de controle é um dispositivo capaz de regular

a vazão de um fluído (líquido, gás ou vapor) que escoa
através de uma tubulação, por meio do posicionamento
relativo de um obturador que obstrui a área livre de
passagem do fluído. Na figo 1, pode ser visto a
representação de uma válvula de controle típica, sendo Fig. 2 - AÇÃO DIRETA
que se compõe basicamente de: atuador, castelo, corpo
e internos. Essas variações construtivas se tornaram necessárias
em função da segurança e proteção de processos.
DIAFRAGMA
Por exemplo, um atuador de ação direta faz com que
o obturador da válvula de controle a qual esta
acoplado, abra a válvula totalmente no caso de uma
~-ATUADOR
pane na rede de ar comprimido.

MOLA I

HASTE INDICADOR I
___ I
I I
i
i i

R
i !
CORP~ ~ i i

~~~- "= O"~"~"~

'""""'" !
I I
i

i
~SEDE
EFC_F>O_" I

Fig.1 - REPRESENTAÇÃO DA VÁLVULA

DE CONTROLE

7.3.1 - COMPONENTES DA VÁLVULA DE

CONTROLE
a) Atuador: Fig. 3 - AÇÃO REVERSA

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO - 7.1 -

 Por outro lado, o atuador de ação reversa no caso de
ar, faz com que a válvula se mantenha totalmente
fechada. O atuador mostrado na figo 4, é um atuador
do tipo mola, oposta ao diafragma, porém a caixa que
contém o conjunto do diafragma foi montada no lado
do suporte.
• Acionamento Manual:
Nessa classificação podemos incluir as válvulas com
acionamento por volante e haste roscada, ou por
alavanca de catraca, conforme mostrado na figo 6.
Normalmente as válvulas que se utilizam desse tipo
de atuador, são utilizadas com válvulas manuais, ou
seja, em aplicações de bloqueio, by-pass, etc ... ,
conforme mostrado na figo 7.

==
Fig. 4 - ATUADOR TIPO MOLA

Através dessa montagem, conseguimos uma

multiplicação de forças, que dependendo do curso e Fig. 6 - ACIONAMENTO MANUAL POR
do tipo de válvulas ao qual pode ser acoplado, poderá VOLANTE E HASTE ROSCADA
produzir forças resultantes até 6 vezes superiores às
produzidas por um atuador convencional montado no
topo.

Além desse atuador podemos citar o atuador do tipo

mola e diafragma rolante mostrado na figo 5. Nesse
atuador, o diafragma possui um movimento singular:
quando a pressão de ar aumenta no atuador, o
diafragma desenrola-se, tornando a enrolar-se quando
a pressão de ar diminui.

Fig. 7 - ACIONAMENTO POR ALAVANCA

• Acoplamento por Motor Elétrico:

Esse tipo de atuador é composto de um motor elétrico

acoplado à uma caixa de redução, conforme
mostrado na figo 8.
EFC flG ~5 i
~
Fig. 5 - ATUADOR TIPO MOLA E
DIAFRAGMA ROLANTE

- 7.2 - SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

 ~ ...

Fig. 8 - ATUADOR ELETRO-MECÂNICO Fig. 9 - GRADIENTE DE TEMPERATURA

ATRAVÉS DO CASTELO
• Posição de Segurança por Falhas (AFA ou FFA)

• Castelo Normal:
POSiÇÃO
DE FALHA DA ABERTA (AFA) FECHADA IFFAI
VÁLVULA
A válvula pode ser utilizada em praticamente todos os
ATUADO R DIRETO INVERSO INVERSO DIRETO
1 tipos de aplicações, pois seu uso é apropriado,
OBTURADOR I
quando a temperatura não ultrapasse a marca de
(tipo de POR CIMA I POR CIMA POR BAIXO
monlagem) POR BAIXO I
180°C, e que o fluido manipulado não possua
características tóxicas, inflamáveis ou venenosas. Ver
I I afig.10 .
I

I.. I

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I

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ESQUEMA

. i
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I i

J I _~_
-6- I
Tabela 1 - POSiÇÕES DE SEGURANÇA POR
FALHA
;~=..,..."'" I
A tabela 1 mostra as posições de segurança por falha
I
em função das diversas combinações entre atuador e
obturador.
I
b) Castelo:
~ __ ~~m ._""''"."""0 I
Fig. 10 - CASTELO NORMAL
É a parte da válvula que conecta o atuador ao corpo
da válvula; por onde é guiada a haste da válvula; por
onde fica instalado o sistema de selagem do fluido
• Castelo Aletado:
manipulado, e finalmente, por onde se realizam as
trocas de calor do fluido com o ambiente, conforme
ilustrado na figo 9. Utilizado quando a temperatura do fluido ultrapasse a
180°C. Deve ser convenientemente dimensionado, a
Pode ser dividido em quatro tipos que são: fim de permitir um rebaixamento bastante grande da
a) Normal (Standard), (fig.10) temperatura, isto é, gradiente de temperatura entre a
extremidade do castelo e a extremidade que se
b) Aletado (cooling fins ou air finned), (fig.11)
encontra na temperatura do fluído, conforme pode ser
c) Alongado (Plain extension), (fig.12) e
visto na figo 11.
d) Com foles de vedação (bellows seal) (fig.13)

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO - 7.3 -

 ~ ...

Fig. 11 - ALET ADO Fig. 13 - CASTELO COM FOLES DE VEDAÇÃO

c) Internos:
• Castelo Alongado:
Consideramos como internos da válvula todas as
São usados para prevenir o congelamento das partes que estão em contato com o fluido: obturador,
gaxetas em aplicações criogênicas. Devem ser sedes, hastes do obturador, guias do obturador e
suficientemente longos para que a temperatrua das componentes do engaxetamento, conforme ilustrado
gaxetas não seja inferior a -25°C, é recomendada a na figo 14.
sua utilização, toda vez que a temperatura do fluido
for inferior à -55°C, conforme mostrado na figo 12.

GAXETA

MOLA
ANEL DE
RETENCAO

ANEL SEDE

ANEL SEDE
I

BUCHA
i
I
.-I
Fig. 14 -INTERNOS DA VÁLVULA DE CONTROLE

1. Obturador
Fig. 12 - ALONGADO

Controla a passagem do fluido através das sedes e

• Castelo com Foles de Vedação: dele depende a caracterização final de controle da
válvula.
Os mesmos são usados para fluidos tóxicos,
Dada a sua importância, todos os cuidados são
radioativos, facilmente inflamáveis, servindo como
tomados, tanto no seu cálculo como na sua fabricação
reforço das gaxetas. O fole, normalmente é feito de
e nos testes finais de controle de qualidade e teste
uma liga metálica restente à corrosão, flexível, e deve
dinâmico, onde sua curva característica de vazão
ser soldada na haste da válvula. Ver desenho da figo
contra curso é levantada e é medido o coeficiente de
13.
vazão

Tais cuidados são indispensáveis em processos nos

quais é grande a responsabilidade da válvula, como,
- 7.4 - SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO
 por exemplo, o controle de vazão de óleo combustível O nome deste obturador se deve às características
para uma caldeira. As características de controle são, dinâmicas de vazão que proporciona. Por definição,
tudo ou nada, linear, linear modificado e igual uma válvula com o obturador linear produzirá uma
porcentagem. vazão proporcional à abertura, à perda de carga
constante. Matematicamente, a relação entre a vazão
1.1 Obturador de Característica "TUDO OU NADA" "Q" e a abertura "Y" da válvula é expressa pela
equação:
Este tipo de obturador é usado nos controles
chamados "Tudo ou Nada". Neste controle, a variável
controlada provoca a abertura ou fechamento
completo da válvula toda vez que seu valor
instantâneo passa acima ou abaixo do valor desejado.

A curva de vazão em função da porcentagem de onde K é uma constante condicionada à vazão

abertura da válvula tem a forma característica máxima da válvula, correspondente à abertura total;
representada na figo 15. Observamos que uma Y= 100%; onde teremos:
abertura de 30% deixa passar 70% da vazão nominal
da válvula.

60
100
50
40
a::
u
'"
o ::, K
"- 20
70
80
30
10
90o

Este tipo de obturador é bem mais elaborado que o

UNÇAO DO

i
CURSO
I Y
II! /' I
---1
DA IIVAzAo
I

J.----f
I CURVA
EM
I
TEÓRICA
I
/1.-""
I I precedente e sua aplicação nos processos é
necessária, especialmente no caso em que a ação
./'"
corretiva da válvula deve ser constante, tal como em
processos onde as pertubações são apenas variações
de carga.

A curva característica é representada na figo 17.

<:) c '"c c.., c
.. <:)
'"
VAZÃO li

Fig. 15 - CURVA CARACTERíSTICA DO OBTURADOR I

"TUDO OU NADA". CURVA TEÓRICA
DAS VARIAÇÓES
DA VAzAo EM
Na figo 16, podem ser visto alguns dos tipos de FUNÇAo DO CURSO
obturador utilizados.
~ 60
! o
'"
Il: 50

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U

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I
I
g I
I
I
VAZÁO r.

~ r---t Fig. 17 - CARACTERíSTICA DO OBTURADOR LINEAR

I
II I
I i
(b)
LJ
fo)
I

(e)
I

o I
A figo 18 ilustra alguns tipos de oburadores lineares.
._ (dJ EFC_FI'G_f& iI
Fig. 16 - TIPOS DE OBTURADOR "TUDO OU NADA".

1.2 Obturador de Característica Linear

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO - 7.5 -
 n (e)
(d)

i
n (a)

II
RI
(O)

~
\ (
fiR
~ Ur
D
PJr 1

\ -I

TI
(O)
TI o
(e)
(a)
(d)

Fig. 18 - TIPOS DE OBTURADOR LINEAR EfC FIG 20

Fig. 20 - TIPOS DE OBTURADOR LINEAR MODIFICADO

1.3 Obturador de Característica Linear 1.4 Obturador de característíca igual porcentagem

Modificado O nome deste obturador se deve as características de
vazão que proporciona uma variação determinada de
A característica de vazão deste obturador é definida abertura provoca uma variação de vazão proporcional
matematicamente pela equação: a vazão anterior e a variação de abertura,
permanecendo constante a perda de carga.
K
Exemplificando: quando o obturador sofre um
deslocamento de 10% a 20%, ou seja, 10% do curso
total, e a vazão antes do deslocamento era 3% e
passa a 4,32%, temos um acréscimo de:
Onde K é Onde K é uma constante condicionada a
vazãomáxima da válvula correspondente à abertura 100 x 1,32 = 44 %
total. 3

u'" oa: 100

40
60
50
~ o
>- ::>
30
20
80
70
90
Quando o obturador sofre um deslocamento de 40%
a 50%, ou seja, os mesmos 10% do curso total, porém
em outro ponto, a vazão varia de 10% a 14,44%, ou
seja, há um acréscimo de:

100 x 4,4 = 44%

10

A expressão matemática desta característica de

vazão "Q" em função da abertura "Y" é dada pela
relação:

Y. VAZÃO MÁXIMA Q
Q b
Fig. 19 - CARACTERíSTICAS DO OBTURADOR
LINEAR MODIFICADO

Entretanto, dependendo da realização do obturador,
obtemos curvas de vazão em função do curso,
representada na figo 19.
Na figo 20 podem ser visto alguns tipos destes
obturadores.
Onde "e" é a base dos logarítimos neperianos e "a" e
"b" são constantes das válvulas.
A curva característica deste tipo de obturador é
representada pela figo 21. Este tipo de obturador
encontra aplicação em processos onde convém que

- 7.6 - SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

 A curva característica deste tipo de obturador é Válvulas de controle com os internos reduzidos
representada pela figo 21. Este tipo de obturador significa que o obturador e a sede foram
encontra aplicação em processos onde convém que dimensionados de forma a reduzir a vazão máxima
a variação da variável controlada diminua, quando a possível através da válvula. Isto é aconselhável nos
carga é baixa, e aumente quando é alta. seguintes casos:

'//'//
100 • Para evitar-se a substituição da válvula por outra
o *-
Q o
:::.
o
ll::<I)
40
50
60
30
de maiores dimensões quando de um futuro aumento
>- / I

///
20o II
,/1/
80
70
90
10

/v/
V
/V l' de vazão com respeito as condições iniciais.

• Quando é mais econômico empregar-se uma

válvula com dimensões iguais às tubulação, ao invés
de uma menor, que exigirá reduções cônicas e que
talvez tivesse que ser trocada quando de futuras
alterações.

• Para evitar-se a substituição da válvula por outra

de maiores dimensões quando de um futuro aumento
de vazão com respeito as condições iniciais.

C> '" '"

3. Corpo da Válvula
M '" '"
" VAzJ.O MÁ.r.,,. Q

É a parte a parte da válvula por onde passa o fluido e

Fig. 21 - CARACTERíSTICAS DO OBTURADOR
PORCENTAGEM
Em outros processos, onde são necessanas
mudanças frequentes do ponto de controle, e onde a
relação entre o desvio e a variação de fluxo diminui
quando o ponto de ajuste é baixo ( e vice-versa),
recomenda-se também o uso o obturador de igual
porcentagem.
DE IGUAL nele está contido os internos da válvula. É função do
corpo da válvula regular a vazão do agente, de
controle de uma determinada forma, quer seja o eixo
ou a haste que recebe movimento do atuador. Para
executar a contento estafunção, o corpo não deve ter
vazamento, deve ter suficiente capacidade, deve ser
resistente à erosão e corrosão. Deve possuir um
elemento intemo capaz de ser posicionado de acôrdo
com o atuador.

De maneira geral, as válvulas com características de Classe de Pressão: É um conjugado entre a pressão
igual porcentagem são muito aplicadas em controle exigida e a temperatura para um determinado tipo de
de vazão e de temperatura, corpo de válvula.

Na figo 22 podemos ver alguns obturadores de Ex.: 600 Ibs (tem haver com a espessura da parede e
características "igual porcentagem". o material).

7.3.2 - CLASSIFICAÇÃO DAS VÁLVULAS QUANTO

AO DESLOCAMENTO DA HASTE
n
LJ
('1(eJiI ii

L-Jn nH Il I
I DLJ
I1
i
(di
I a) Deslocamento Linear: O movimento do obturador

N M H I , (plug) é retilíneo, acionado por uma haste deslizante

Ex.: Válvula Globo, diafragma, etc.
~
b)Deslocamento Rotativo: O movimento do plug é
uma rotação acionada por um eixo girante.
Ex.: Válvula Esfera, Borboleta, Obturador Excêntrico,
etc.

7.3.3 - TIPOS DE VÁLVULAS DE CONTROLE

a) Globo Sede Simples:

Uma válvula globo de sede simples reversível é

Fig. 22 - TIPOS DE OBTURADOR DE IGUAL
PORCENTAGEM
mostrada na figo 23. O obturador é guiado na base, no
topo e/ou em sua saia, e sua montagem faz com que
a válvula feche ao descer a haste.
2. Internos Reduzidos
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO - 7.7 -
 Fig. 23 - VÁLVULA GLOBO SEDE SIMPLES
CORPO REVERSIVEL
Características:
• Reversível: podemos utilizar do mesmo corpo,
mesmo posicionador para mudar a ação da válvula
(c/flange).
• Irreversível: não possui flange.
• Desbalanceada: quando a pressão ou vazão a
montante, exerce uma força no plug sem que varie o
sinal de saída (controle).
• Classe IV: 0,01 % Oma. (índice mínimo de
vazamento = bolhas/min).
• cP > 1", ocorre o fenômeno do chattering
(martelamento do plug na sede), quando o fluxo na
válvula está relacionada para fechar.
• cP < 1", as válvulas podem trabalhar com fluxo em
qualquer direção.
• vantagens: menor custo, fácil manutenção, fecham
com pouco ou nenhum vazamento.
• desvantagem: cp > 2", necessita de atuador de área
maior.
b) Globo Sede Dupla
É provavelmente a mais usada que a de sede
simples. Ela foi desenvolvida para atender a
necessidade de uma válvula que poderia ser
posicionada com força relativamente pequena do
atuador, bom desempenho, conforme mostrado na
fig.24.
As válvulas de sede dupla são dotada de um
obturador quase totalmente balanceado, e utilizam
atuadores pequenos e de força relativamente
pequena, porém possuem a desvantagem de permitir
um certo vazamento entre o obturador e a sede
(classe" = 0,5% Omax: índice de vazamento).
- 7.8 -
Fig. 24 - VÁLVULA GLOBO SEDE DUPLA
CORPO REVERSíVEL
Demais caracteristicas:
• Diferença de <Ps: 1/6" e 1/8", devido a sua
montagem permitindo que o obturador menor passe
através do orifício maior.
• Semi-balanceada: o obturador de cima sofre
pressão a montante devido ao seu diâmetro ser
maior que o diâmetro do obturador de baixo (maior
área de passagem)
• Reversível
• Alta capacidade e vazão comparada com a de sede
simples.
c) Corpo Bipartido (SPLlT BODY)
A válvula de corpo bipartido, mostrada na figo 25,
consiste de um corpo de duas metades, entre as quais
fica alojada a sede, permitindo dessa maneira, uma
substituição bastante fácil do anel da sede quando
necessário. (custo menor, em ligas resistentes à
corrosão).
Esse tipo de corpo permite uma verstilidade bastante
grande de montagem da válvula à tubulação; por
exemplo se girarmos de 90° uma das partes do corpo,
podemos fazer a sua montagem à tubulação, em
ângulo reto. O contorno interno do corpo é bastante
suave, e isento de "bolsões mortos" (evita coleta de
sólidos e não permite sedimentação).
Características:
• Desbalanceada: é guiada por cima (topo)
• Atuador e sede são iguais a de uma de sede
simples
• Classe IV = 0,01 % Oma.
• O anel da sede é apenas encaixado entre as duas
metades do corpo da válvula e pode ser removível
facilmente.
• Tamanhos de 'j," a 8" e classe de pressão até 1500
PSI.
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO
 crescentes como válvulas de controle; a característica
de vazão inerente é surpreendentemente útil,
conforme mostra a figo 27.

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Fig. 25 - VÁLVULA DE CORPO BIPARTIDO

d) Válvula Angular

A válvula angular foi desenvolvida especificamente Fig. 27 - VÁLVULA BORBOLETA

para aplicações com os hidrocarbonos coqueificados.
O seu formato interno evita a acumulação de sólidos
na base do corpo. Esta válvula é de sede-simples, de
formato especial do corpo por exigências específicas
da tubulação ou da vazão. Possui um vazamento
máximo de 0,01 % da sua máxima capacidade de
vazão e o seu obutador é guiado no topo. Esse tipo de
válvula permite obter um fluxo regular sem
excessivas turbulências e adequada para diminuir a
erosão quando esta for considerável, através do uso
do corpo com a direção do fluxo tendendo a fechar a
válvula. A válvula angular pode também ser usada
quando o lay-out da tubulação não permitir a
instalação de uma válvula globo, em' serviços com
vaporização, grande pressão diferencial e fluidos com
sólidos em suspensão. Ver a fíg. 26.
Fig. 26 - VÁLVULA ANGULAR
Este tipo de válvula tem grande capacidade de
vazão, pois o diâmetro do furo do cilindro é
usualmente o diâmetro interno da tubulação na qual
estão instaladas e a única obstrução é o seu disco.
Em tamanhos grande elas são mais econômicas do
que as válvulas globo.
Demais Características:
• Sempre o sentido do fluxo tende a fechar a válvula,
• Movimento linear da haste, transformada em
movimento rotativo através de engrenagens. Consiste
de um corpo cilíndrico com disco solidário a um eixo
instalado perpendicularmente ao eixo cilíndrico,
• Maior duração (vida útil) das gaxetas,
• Requer mínimo espaço físico para instalação (fácil
manutenção),
• Para </l até 60", é conectada aos flanges da
tubulação (waffer) ,
• Vazamento maior possível (disco e sede de metal=
3 a 5% do QmàJ,
• Não deverá ter um ângulo de abertura maior que
60° (rotação efetiva ~ disco e haste), pois caso
contrário precisaria de um atuador hidráulico devido
a força ser muito grande,
• Baixa perda de carga,
• Baixo custo para grandes diâmetros,
• Grandes atuadores são requeridos se a válvula for
grande ou tiver uma grande perda de carga,
• Não tem castelo, pois não há vazamento para o
meio exterior,
• Tem uma única curva de vazão (característica
própria do corpo e parte móvel) e difícil controle
modulado devido a sua curva e vazão.

f) Válvula Tipo Esfera

e) Válvula Borboleta (Deslocamento Rotativo da
Haste)
Esse tipo de válvula, era originalmente utilizada em
serviços de bloqueio (shutoff), e mais
As válvulas borboletas tem encontrado aplicações
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO - 7.9 -
 moderadamente, é utilizada como válvula de serviço
modular (throttling). É extremamente utilizada em
fábricas de celulose e papel, ou com fluidos muito
viscosos com fibras ou sólidos em suspesão,
conforme mostrado na fig.28.

COMPRESSOR

Fig. 29 - VÁLVULA SAUNDERS

Uma vedação estanque é conseguida através da

deformação elástica dos braços do obturador. A sede
chanfrada é fixada ao corpo através de um anel de
retenção roscada, conforme mostrado na fíg. 30.
Fig. 28 - VÁLVULA TIPO ESFERA

Demais características:
• Duplo orifício,
• i"lP pequeno entre montante e jusante,
• Cavitação - um processo erosivo (formação de
bolhas que implodem no corpo da válvula),
• <Ps até 12".
g) Válvula Saunders (Diafragma)
As válvulas Saunders são operadas forçando um
diafragma flexível contra um "arco", efetuando o
fechamento. Este tipo de válvula só é utilizada para
manipular fluidos altamente corrosivos, com sólidos
em suspensão e pasta (Iamaçenta), devido ao fato do
corpo dessa válvula poder ser revestido internamente
com materiais inertes em relação ao fluido
manipulado.
Ela é normalmente confeccionada em ferro fundido,
sendo os revestimentos mais cumuns, os de vidro,
chumbo, ebonite, teflons ou borracha, para resistência
à corrosão, etc ... Ver a figo 29.
o movimento excêntrico do obturador reduz os
requisitos de torque para a operação e permite uma
operação estável.
Classe IV = 0,01 % 0rnáx (assentamento do obturador
nos anéis).
Atuador fundido ao corpo. Vedação perfeita, com uma
força relativamente pequena em virtude de uma
mínima falta de alinhamento, ser compensado pela
flexão do braço suporte do obturador (força menor
que as de sede simples = ±1/3). Sem flanges para
diminuir o pêso, permitindo o uso de um corpo
padrão.
o eixo e o obturador descrevem um ângulo de
rotação de 50°, estando ligados por um braço de
alavanca a um potente atuador do tipo mola oposta
ao diafragma rolante a um cilindro de dupla ação ou
a um volante manual, dependendo do tipo de
acionamento desejado.

Demais Características:
• Geralmente não é aplicada para altas pressões,
• Vedação total,
• Serviços on-off, o cP > 6" não é recomendado,
• Menor custo, simples manutenção

h) Válvula Camflex

o conceito da válvula Camflex é baseado em um

obturador esférico de rotação excêntrica, (<P1 a 12")
montado em um corpo de passagem livre, classe
ANSI 600 libras. Independente do fluxo (direção),
sempre tende a abrir a válvula.
-7.10- SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO
 ABERTA.

50°

FECHADA'--

CENTRO DO
CENTRO
OBTURADOR
DO EIXO

Fig. 32 - VÁLVULA TRÊS VIAS

Fig. 30 - VÁLVULA CAMFLEX
Demais funções:
A característica de fluxo deste tipo de válvula é linear
modificada em ambos os sentidos de fluxo. Esta • Divisão de fluxos (divergente) - balanceada
(pressões iguais),
característica é facilmente alterada para linear, igual
• Mistura de fluxos (convergente)
porcentagem ou porcentagem modificada com o uso
balanceada/desbalanceada (pressões diferentes) de
de posicionadores de came, conforme mostrado na
gases, variação de pH, etc.,
fig.31.
• Não se tem vazão (não controlada) e sim uma
proporção dos fluidos que chegam ou que saem,
• As áreas de passagem são opostas, enquanto uma
abre, a outra fecha,
• By-pass (trocador de calor).

7.3.4 - SELEÇÃO DO CORPO DA VÁLVULA

a) Generalidades
BRAças
FLEXlvEIS Escolher um corpo para uma determinada aplicação
em um processo, muitas vezes tornar-se difícil,
envolvendo muitas considerações. Em geral, os
fatores que devem ser levados em consideração são
os seguintes:

o Pressão e perda de carga,

O Temperatura,
O Propriedades corrosivas, tóxicas, inflamáveis, etc ...
Fig. 31 - DETALHES DA VÁLVULA CAMFLEX
Exigências do controle:
Com este tipo de válvula é possível manipular fluídos
em processos com larga faixa de temperatura (-200 O Estrangulamento variável,
a 400"C) devido ao seu castelo alongado O Tudo ou nada,
integralmente fundido no corpo. Isto confere a válvula O Grau de vedação,
uma ampla superfície de radiação para normalizar a O Serviços de mistura ou combinação,
temperatura das gaxetas. O Características dos internos.

i) Válvula Três Vias

b) Informações
A válvula de controle de três vias, é utilizada para
mistura ou combinação (combining) ou separação Após o estabelecimento desses fatores, é
(diverting) de fluidos ou ainda apenas para desviar o apresentada a seguir, uma série de informações, que
fluído de um ramal da tubulação para outro, sendo condensadas, poderão auxiliar na escolha de um tipo
uma adapatação da válvula globo sede simples ou de válvula para uma aplicação particular.
sede dupla, conforme pode ser visto na figo 32.
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO - 7.11 -
 I - Globo Sede Simples:
-tSão manufaturadas, geralmente, nos diâmetros de
%" a 6",
...•Geralmente, são utilizados em aplicações onde se
deseja vedação estanque,
...•Em diâmetros de Y:," e maiores, devemos levar em
consideração o deslocamento de forças no obturador,
em relação ao atuador normalmente fornecido.
11-Globo Sede Dupla:
...• Diâmetro de 2" a 12".
...• Não deve ser especificada se vazamento mínimo
entre o obturador e as sedes não for tolerável,
-t Para serviços pesados, é imprescindível que o
obturador seja guiado pela base (botton) e pelo topo
(top) ,
-t Guias nas saias tem um custo menor quando se
pensa em serviços "on-off'.
111- Borboleta:
-t Usada geralmente quando se tem pequenas
pressões diferenciais, bem como pequenas pressões
de entrada,
-t Ideal para grandes vazões,
-t Econômica em grandes diâmetros,
-t Adequada para manipular sólido-líquidos.
IV - Saunders:
-t Adequada para fluidos corrosivos ou agressivos e
pastas,
...• Desaconselhável para pressões elevadas,
-t 8á vedação estanque,
-t Usada geralmente em aplicações on-off.
V - Três Vias:
-t Serviços de combinação de fluidos,
-t Serviços de separação ou fracionamento de
fluidos,
-t Serviços de desvio de fluido para dois ramais da
tubulação
VI - Camflex:
-t Tem aplicação em cêrca de 86% dos locais onde
se requer uma válvula de controle,
-t Combina as melhores características das válvulas
globo, borboleta e esfera,
...• Excelente capacidade e características de vazão,
...• Ótima vedação,
-t Requer pequena fôrça de atuação,
...•É dinamicamente estável em ambas as direções do
fluxo,
...• Pode ser instalável entre flanges de qualquer
norma ou padrão, até 600 libras ANSI (ou
equivalente),
-t Opera numa faixa de temperatura que vai desde
-200°C até 400°C,
-t Requer pequena fôrça de atuação,
-t É dinamicamente estável em ambas as direções do
fluxo,
-t Pode ser instalável entre f1anges de qualquer
norma ou padrão, até 600 libras ANSI (ou
equivalente),
-7.12-
7.3.5 - COEFICIENTE DE VAZÃO (Cv)
O coeficiente de vazão é um fator destinado a
simplificar os cálculos de válvulas de controle. Ele é
definido como sendo: "o número de galões/minuto
USA de água à 60°F, que passa através de uma
válvula completamente aberta, provocando uma
perda de carga(pressão diferencial ou queda de
pressão) de 1 PSI". Em unidades métricas, seria o
número de litros/minuto de água à 15°C, criando uma
perda de 5 g/cm2. Desta maneira, uma válvula com
Cv = 15 significa que, em posição aberta a passagem
de 15 galões/min de água provocará uma perda de
carga de 1 PSI.
Apesar da definição do Cv se referir essencialmente
à água à 60°F(15°C), os fatôres do Cv podem ser
aplicados com as devidas correções a outros fluidos,
levando em consideração aos fatores e correções
adquadas.
Equação: A fórmula para líquidos pode ser aplicada
sem correção, quando se tratar de líquidos com
temperatura abaixo de 15°C. Acima deste valor, é
necessário levar em consideração a influência da
temperatura sobre a vazão em galões/min e a
densidade relativa.
Onde:
Q = Vazão máxima em galões/min (USA)
llP = Queda de pressão em PSI nas condições de Q
D, = Densidade relativa do líquido em relação à água
7.4 - ACESSÓRIOS DA VÁLVULA DE
CONTROLE
Acessório de uma Válvula de Controle é um dispositivo
auxiliar acoplado à válvula com o objetivo de obter
determinadas adaptações ao controle das variáveis de
um processo. Existem vários tipos de acessórios para as
válvulas de controle: posicionadores, válvulas
solenóides, reguladores de ar, transdutores eletro-
pneumáticos, volantes manuais, etc.
O posicionador é sem sombra de dúvida, o acessório
mais utilizado nas válvulas de controle. Eles c1assificam-
se em posicionadores pneumáticos e eletro-pneumáticos.
7.4.1- Posicionador Pneumático
O posicionador pneumático é um dispositivo que
recebe um sinal de pressão proviniente do controlador
(pneumático), compara a pressão recebida com a
posição do obturador e de acordo com a diferença,
transmite um sinal de pressão ao atuador para a
SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO

7.4.1- Posicionador Pneumático
o posicionador pneumático é um dispositivo que
recebe um sinal de pressão proviniente do controlador
(pneumático), compara a pressão recebida com a
posição do obturador e de acordo com a diferença,
transmite um sinal de pressão ao atuador para a
correção da posição do obturador. Os posicionadores
pneumáticos podem ser de ação simples ou ação
dupla. Os posicionadores de ação simples são
aplicados as válvulas que possuem um retorno do
obturador pela ação de uma mola. O posicionador de
ação dupla, por sua vez, é aplicado nos pistões
pneumáticos, sem retorno por ação de mola .
para aumentar a força de assentamento nas válvulas
do tipo sede simples, para aumentar a velocidade de
resposta das válvulas para operar atuadores
pneumáticos sem mola, para permitir operação em
faixa dividida, para inverter a ação da válvula, e para
modificar a característica de vazão das válvulas.
7.4.2 - Posicionador Eletro-pneumático:
A função do posicionador eletro-pneumático é similar
a do posicionador pneumático, sendo a única
diferença básica a natureza do sinal de entrada
(Corrente ou Tensão DC). A fig. 34 mostra um
posicionador eletra-pneumático.

• Posicionador pneumático de ação simples:

A pressão proveniente do controlador, age no fole de

entrada que aproxima a palheta do bico. A pressão NÚCLEO
aumenta no interior do bico, empurra o conjunto
MAGNET/CO
diafragma e obturador, abrindo a passagem do ar de
alimentação para o atuador da válvula. A pressão no
atuador da válvula, empurra o conjunto diafragma,
prato, haste, e mola para baixo, comprimindo a mola.
O movimento da haste cessa-se quando a força da
mola for igual a força do diafragma. A haste é ligada
ao came, que é um disco excêntrico que serve para
realimentar o sistema. Com o movimento solidário da
haste e do came, a palheta irá afastar o bico até
encontrar um ponto de equilíbrio. Desta forma, o
posicíonador garante a correta posição do obturador
da válvula em função de um sinal externo. Veja
ilustração na fig. 33.
Fig. 34 - POSICIONADOR ELETRO-PNEUMÁTICO

Um sinal elétrico é aplicado à bobina que apraxima a

1--- POSICIONADOR
palheta do bico. A pressão de saída do amplificador
pneumático aumenta e faz com que o atuado r
descreva um movimento descendente da haste. Uma
~ mola conectada à haste e a alavanca de
.cLEj
Ip.~

!~

1
Ili:
J
I

'
j
I

I
ALlMENTAÇAo
20psi realimentação(barra), puxa a alavanca, que por sua
vez reposiciona a palheta, numa condição equilibrada.
~ I
11U 'I' Desta forma, assim como no pneumático, o
11 BOCAL :
\J~ ' posicionador eletro-pneumático controla a posição do
obturador da válvula de controle.

~SINAL DO REGULADOR
3 A 150s1

\ • Limitações no uso do posicionador: -Não

ALAVANCA
MECÂNICA (AO
DE RE;"UAMENTAÇAo
MESJ...{Q fEMPO. PALHETAi
podemos nos iludir com o fato de que os
posicionadores possuem uma gama vasta de
aplicações e achar que o mesmo poderá ser aplicado
em qualquer condição de controle. Os posicionadores
Fig. 33 - POSICIONADOR PNEUMÁTICO DE AÇÃO possuem limitações nos controles com tempos de
SIMPLES atraso pequeno. O ganho na velocidade de resposta
que ele promove a válvula é prejudicial nestas
aplicações, podendo levar o controle a instabilidade.
• Aplicações de um posicionador: -Os Como exemplo de limitação para uso dos
posicionadores podem ser aplicados nos seguintes posicionadores, citamos o controle de pressão e
casos: para compensar a força gerada pelo atrito, vazão de líquidos.

SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO -7.13-

 7.5 - I/P (CONVERSOR OU TRANSDUTOR)
7.4.3 - Posicionador FIELDBUS
Este dispositivo converte o sinal elétrico de saída de
Características do Fy-302: um controlador eletrônico (4 a 20 mA/1 a 5Vdc), em
- Sensor de posicionamento por Efeito Hall, sinal pneumático compatível com o atuador
- Simples e dupla ação, pneumático da válvula de controle. Este transdutor
- Duas(2) saídas de O a 100 PSlg, tanto pode ser corrente para pressão (I/P), ou
- Baixo consumo de ar, tensão para pressão (E/P). Ver a figo 35.
- Configuração remota,
- Self diagnóstico, ° sinal de entrada de corrente é aplicado a um
- A prova de tempo, explosão e intrinsicamente seguro,
- Troca de características da válvula através de software,
eletroímã. °
campo magnético criado e a corrente,
produzem uma força que desloca a palheta alterando
- Sensor de posição sem contato, a posição relativa entre a palheta e o bocal. Isso faz
- Linear ou rotativa, aumentar ou diminuir a pressão no bocal,
- Blocos de Função Fieldbus Foundation(PID, AO, aumentando ou diminuíndo o sinal de pressão para a
disponíveis) e válvula de controle. A faixa mais usual de I/P é 4 a 20
- Alta imunidade a alta frequência. mA para 3 a 15 PSI.

DIAGRAMA FUNCIONAL

SINAL DE ZERO
ENTRADA BOBINA MAGNETO
ALAVANCA

RECEPTOR I fULCRO

o
OSAiDA
g~~
L'.. ..
ALIMEN r AÇÃO
SC.SI~·~LOE
SAlDA

RESTRliOf<:

Fig. 36 - DIAGRAMA FUNCIONAL

Fig.35 - Desenho do
Posicionador -Smar

• Velocidade de resposta das válvulas de

controle com o uso de acessórios: A tabela 2,
mostra o aumento da velocidade de resposta das INSTRUM_CAP _09WPD . 02109/98 . PEM

válvulas de controle com o uso dos posicionadores.

Área do Válvula
260
2
RIO
COM
SEM
703SOLEN.
1.1/2
15
3/4
1
40
104 da
310
17
ACESSÓ-
SOOSTE
3Curso
COM
TEMPO DE RESPOSTA (SEG)

Tabela 2 - VELOCIDADE DE RESPOSTA DAS VÁLVULAS

- 7.14- SMAR - CENTRO DE TREINAMENTO