DINÂMICA I

MOVIMENTO RELATIVO A EIXOS EM

ROTAÇÃO

1.- O cursor P se desloca ao longo da barra com

velocidade constante respeito da barra u = 3m/s
na direção indicada. No mesmo instante a barra e
o braço giram em sentidos opostos as agulhas do
relógio com velocidade constante  = 30 rad/s.
Determinar a velocidade v e a aceleração a
absolutas de P quando passa pela posição
central da barra.

Resp. vP  0
aP  90 iˆm / s 2

2.- O cursor P se move na ranhura ao mesmo tempo que o

disco gira ao redor do seu centro O com velocidade .
Determine as componentes x e y da aceleração absoluta de P
se no instante indicado  = 5 rad/s,. e a variação d/dt = 10
rad/s2 é positiva, x = 7,5 cm ., dx/dt = 10 cm/s., d(dx/dt)/dt = 15
cm/s2

Resp. ax = -97,5 cm/s2 ; ay = 162,5 cm/s2

3.- A estrutura do motor M e o disco acoplado giram em sentido

oposto as agulhas do relógio quando visto desde acima. Com
velocidade constante d/dt = 3 rad/s relativa a estrutura do
motor e com braço OM. Simultaneamente o braço está em
rotação no sentido das agulhas do relógio com velocidade
angular constante  = 2 rad/s. Determinar a aceleração
absoluta de cada um dos quatro pontos do disco nas posições
indicadas.
Resp. a1 = 4,2 m/s2 ; a2 = 3,65 m/s2 ; a3 = 3 m/s2 ; a4 = 3,65 m/s2
 5.- O disco de raio r = 4cm gira ao redor do eixo CO
com velocidade angular p em el sentido que se indica,
ao mesmo tempo o eixo gira ao redor do eixo vertical Z
formando um ângulo com ele fixo  = 300 com
velocidade angular Ω. Determine o vetor velocidade e o
vetor aceleração do ponto P na beira do disco quando
passa pela posição  = 00 se nesse instante: Ω = 3/2
rad/s, dΩ/dt = 2 rad/s2 , p = 4 rad/s, dp/dt = -3 rad/s2 e
CO = R = 6cm
 ˆ
Resp. vP  11,21 i cm / s

a P  (18,4 iˆ  84,4 ˆj  35,4 kˆ)cm / s 2

6.- Um helicóptero que voa com velocidade horizontal

v0 e com o eixo do rotor inclinado um ângulo 
respeito a vertical, se prepara para a ascensão
vertical diminuindo o ângulo a velocidade constante .
Ao mesmo tempo a velocidade de O diminui em a0
por unidade de tempo. Escreva as expressões para a
velocidade e aceleração do ponto B no extremo de
uma das pás quando esta cruza o eixo x no na
posição indicada.

Os eixos x e z estão ligados ao helicóptero no plano vertical, o eixo z coincide com o eixo do
rotor. A velocidade angular do rotor (p) é constante e no sentido das agulhas do relógio.

v  v0 cos  iˆ  rp ˆj  (v0 sen   r )kˆ
Resp. B

aB  (a0 cos   r 2  rp 2 ) iˆ  a0 sen  kˆ

7.- Seja o disco principal B mostrado na figura, girando com

velocidade angular  constante. Um disco secundário D é montado
a uma distancia b em relação ao centro de rotação do disco
principal, sobre o suporte C, o qual está fixo no disco principal. O
centro do disco secundário se encontra a uma altura c em relação
ao disco principal e sua rotação p é constante. Deseja-se calcular a
aceleração absoluta de um ponto A no disco secundário,
exatamente no instante em que  = 0 e o ponto A encontra-se na
posição vertical em relação ao centro do disco secundário (usar
bases matriciais).

Resp. a A  b 2 iˆ  2rp ˆj  p 2 r kˆ