UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

MECANISMOS
DEBER

NOMBRE: EDGAR FRANCISCO ALMACHI PANELUISA

TEMA: REALIZAR UNA GUIA DE COMO RESOLVER EL SIGUIENTE EJERCICIO UTILIZANDO EL
PROGRAMA WORKING MODEL

OBJETIVOS:

 Diseñar el mecanismo de 4 barras en el software Working Model.

 Analizar el desplazamiento que realiza el mecanismo de 4 barras en cada uno de sus
eslabones.
 Realizar una guía que permita a los estudiantes entender el funcionamiento del programa
para que ellos puedan trabajar el modelado de sus diseños y así visualizar el
desplazamiento y trayectoria que describe cada mecanismo.
DESARROLLO
EJERCICIO 2.2

Bancada=100 mm,
Manivela=12 mm,
Acoplador=95 mm,

Seguidor=24 mm

Velocidad de la manivela=30rad/s

DESARROLLO
1. Cambiar las unidades a mm y rad.
 Hacer clic en la pestaña View y seleccionar en la opción Numbers and Unites…
y escogemos la opción SI radians.
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 Seguidamente presionamos la pestaña More Choices escogemos la opción

desplegable Distance y elegimos Millimetres mm y presionamos OK.

2. Para mostrar la regla y cuadricula.

 Presionamos la pestaña View y luego en Workspace
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 Luego seleccionamos las casillas Rules y Grid lines

3. Dibujamos los eslabones

 Damos clic en la pestaña del rectángulo y procedemos a dibujar.
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 Para editar las medidas nos posicionamos en la letra h y w que se encuentran en

la parte inferior de la pantalla.

 Se pueden copiar (ctrl+c) y pegar (ctrl+v) los rectángulos y cambiar sus medidas
a las deseadas.
 Para cambiar el color de cada eslabón presionamos en la pestaña Window opción
Appereance seguido de Color

 Procedemos a anclar la bancada con la opción Anchor.

 Procedemos a unir los eslabones con la opción Pin joint

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 Repetimos el proceso hasta enlazar todos los eslabones

 Para darle la movilidad seleccionamos a todo el mecanismo, presionamos en la

pestaña Object y hacemos clic en la opción Do Not Collide
 Para darle la velocidad angular a la manivela colocamos un motor en el nodo que
conecta la manivela con la bancada.

 Para darle la velocidad angular al motor se le da doble clic sobre él y aparece una
pantalla de control y realizamos el cambio a la velocidad angular requerida.
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 Para darle nombre a cada mecanismo nos desplazamos a la pestaña Window

luego a la opción Appereance cambiar la palabra rectángulo que viene por
defecto y seleccionamos Show name

4. Determinar el desplazamiento y trayectoria que recorre cada eslabón.

 Para determinar el desplazamiento angular presionamos la pestaña Measure luego
Position y Rotation Graph

 Para determinar el desplazamiento angular presionamos la pestaña Measure luego

Position y Y graph con las siguientes condiciones.
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 Para determinar el desplazamiento angular presionamos la pestaña Measure luego

Position y X graph con las siguientes condiciones.

CONCLUSIONES:

1) Se concluye una vez realizada la simulación del mecanismo cumple con el Teorema de
Grashof siendo un mecanismo manivela-balancín, el cual se evidencia en las gráficas de
la trayectoria que recorre siendo la una circular y la otra un arco de circunferencia.
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2) El eslabon manivela requiere de un elemento que le dé la velocidad para que este rote
respecto del resto de eslabones.

RECOMENDACIONES

1) Utilizar la cuadricula y regla para realizar los eslabones y utilizar el zoom para enfocar
de mejor manera el mecanismo.
2) Se debe unir los pares cinemáticos de tal manera que permita el movimiento de todos los
mecanismos.

BIBLIOGRAFIA:

- Shigley, J. (2019). Teoría de Máquinas y Mecanismos, Joseph Shigley. Retrieved 29

October 2019, from
https://librosdeingenieriamecanicaymas.blogspot.com/2018/04/teoria-de-maquinas-y-
mecanismos-joseph_19.html.
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