UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BAJA CLAFORNIA

FACULTAD: INGENIERIA

CARRERA: MECATRONICA

CLASE: LAB. CONTROL CLASICO

ALUMNO: ALAN URIEL AMADOR RODRIGUEZ

MATRICULA: 1139703

PRACTICA #1

PROFESORA: RIVERA HINOJOSA MARIA LAURA

FECHA DE ENTREGA: 01/10/18

 INTRODUCCION:

En el desarrollo de sistemas de control es indispensable el uso de software, ya sea para

simular sistemas dinámicos, realizar experimentos que permitan la identificación del
modelo de la planta o para implementar un sistema de control.

Existen diferentes programas en el mercado que permiten la simulación y la

implementación de sistemas de control, uno de ellos es LabVIEW de la empresa
National Instruments.

El software LabVIEW fue diseñado para desarrollar aplicaciones industriales de

instrumentación y control de una forma muy eficiente. Sus principales características
son su programación gráfica, el procesamiento en paralelo y la conexión con diferentes
periféricos como tarjetas de adquisición de datos, instrumentos de medición y
diferentes instrumentos de instrumentación y control a través de diferentes protocolos.

Debido a esto, es importante que los estudiantes del programa educativo de ingeniero
en Mecatrónica tengan la competencia de desarrollar sistemas de control utilizando este
programa.

En esta práctica se llevarán diferentes actividades que introducirán al alumno en el uso

del software LabVIEW, tanto en su estructura básica de programación, como en el uso
de funciones básicas para la adquisición y generación de señales.

OBJETIVO:

Lograr el uso de las herramientas básicas del software LabView para desarrollar
instrumentos virtuales con aplicaciones a control automático.

PROCEDIMIENTO:

2. El profesor planteará un problema a resolver con el software y lo realizarán a la

par.
 3. El profesor realizará una demostración de los pasos que se deben de realizar
para capturar y generar señales analógicas utilizando tarjetas de adquisición básicas de
National Instruments y el software LabView.

4. Los alumnos realizarán su programa para capturar y generar señales analógicas,

guardará los datos de las señales capturadas y generadas y las graficará utilizando el
software Matlab. En este punto, el alumno utilizará algún sistema dinámico que le
permita realizar los experimentos.
 RESULTADOS Y CONCLUSIONES:

1.- El software NI LabVIEW es un entorno de programación gráfica que utiliza íconos,

terminales y cables en lugar de texto para ayudarle a programar.

En el entorno de labview se pueden encontrar distintos iconos que nos ayudan a

programar, tienen indicadores y controladores, se pueden encontrar botones,
funciones, etc.

3.- para realizar correctamente nuestro programa utilizamos el NI MAX para crear dos
archivos (entrada, salida) las cueles se encargaban de definir cuál era entrada de datos
y cuál era la salida de datos en el DAQ, después de eso utilizamos varias cosas para
leer y escribir datos de la funciones del DAQ dentro de labview, porque necesitábamos
que se guardaran los datos en algún documento, utilizamos notas.

Las entradas fueron definidas como control y posición, el control era una entra de datos
que nosotros mandábamos al DAQ y la posición era una salida de datos.
4.- El NI‑9229 realiza entrada analógica diferencial. El NI‑9229 es un módulo analógico
efectivo y de uso general por su resolución, velocidad de muestreo y rango de entrada.
Con aislamiento entre canales, su sistema completo incluyendo el dispositivo bajo
prueba, están protegidos contra picos de voltaje perjudiciales dentro del rango de
aislamiento. Además de la seguridad, el aislamiento elimina errores de medidas
causados por lazos a tierra ya que el frente del módulo es flotante.

5.- Labview utiliza función es del DAQ para generar señales, pero mediante la
plataforma y mediante NI MAX.

6.- En NI MAX se crean salidas y entradas de voltaje que utilizamos como señales, ahí
mismo se decide si son entradas o son salidas, la forma en las que las quieres
manipular, después de eso mediante el DAQ assitant en labview se conectan esas
señales.

En conclusión labview es una plataforma que nos ayuda a hacer programas sencillos sin
la necesidad de saber un código complejo de programación ya que esta plataforma que
muestra dibujos o recuadros que te lo facilitan, no es necesario ser un experto en
programación para utilizarlo, hubo una pequeña controversia al momento de hacer
nuestros NI MAX ya que los pusimos al revés la posición se convirtió en salida y el
control en entrada. Fuera de eso la manipulación del programa fue sencilla, una
dificultad que se tuvo fue la de como guardar los datos generados en la plataforma,
pero, un compañero nos ayudó a resolverlo y la información fue guardada en un
notepad.