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Electroneumática
Conjunto de
transparencias
1 3
3 3
2 2
1 1
095 246 E
Núm. de artículo: 095246
Denominación: EL-PN.FOLIEN-GS
Referencia: D:OT-TP201-E
Estado: 04/2000
Gráficos: Doris Schwarzenberger
Layout: 25.05.2000, Beatrice Huber
Autores: P. Croser, J. Thomson, F. Ebel
Elementos neumáticos
Cilindros de simple efecto ____________________________________Transparencia 2
Cilindros de doble efecto _____________________________________Transparencia 3
Válvulas de cierre, de caudal y de presión_______________________Transparencia 4
Válvula reguladora de presión ________________________________Transparencia 5
Válvula de estrangulación de un sólo sentido ____________________Transparencia 6
Válvula de escape rápido_____________________________________Transparencia 7
Elementos electroneumáticos
Transformación de señales eléctricas en señales neumáticas_______Transparencia 8
Transformación de señales neumáticas en señales eléctricas_______Transparencia 9
Símbolos gráficos de contacto y maniobra para válvulas_________ Transparencia 10
Posiciones de maniobra y designación de las conexiones
de válvulas de vías ________________________________________ Transparencia 11
Principio de funcionamiento de la bobina magnética ____________ Transparencia 12
Electroválvula de 2/2 vías sin servopilotaje ___________________ Transparencia 13
Válvulas electromagnéticas con servopilotaje _________________ Transparencia 14
Electroválvula de 3/2 vías con servopilotaje ___________________ Transparencia 15
Electroválvula de 5/2 vías con servopilotaje ___________________ Transparencia 16
Electroválvula biestable de 5/2 vías con servopilotaje __________ Transparencia 17
Electroválvula de tres posiciones de 5/3 vías __________________ Transparencia 18
Elementos eléctricos
Aparatos eléctricos________________________________________ Transparencia 19
Contactos de maniobra y tipos de accionamiento ______________ Transparencia 20
Tipos de accionamiento de los elementos de maniobra__________ Transparencia 21
Signos gráficos de contactos y maniobra para bobinas
magnéticas y relés ________________________________________ Transparencia 22
El relé___________________________________________________ Transparencia 23
Interruptor magnético de proximidad (Relés Reed) _____________ Transparencia 24
Dispositivos eléctricos de salida_____________________________ Transparencia 25
Funciones lógicas
La función lógica Y (AND)___________________________________ Transparencia 26
La función lógica O (OR)____________________________________ Transparencia 27
Mando electroneumático
Cadena de mando_________________________________________ Transparencia 28
Mando directo de un cilindro de simple efecto _________________ Transparencia 29
Mando directo de un cilindro de doble efecto __________________ Transparencia 30
Circuito eléctrico de retención (memoria) – Marcha prioritaria ____ Transparencia 31
Circuito eléctrico de retención (memoria) – Paro prioritario ______ Transparencia 32
Circuito electroneumático de retención (memoria) con
electroválvula de impulsos _________________________________ Transparencia 33
Mando en función del recorrido _____________________________ Transparencia 34
Mando en función de presión _______________________________ Transparencia 35
– Cilindros – Electromotores
– Motores Elementos de – Electroimanes
– Unidades trabajo – Motores lineales
constructivas
– Interruptores
automáticos
– Válvulas de Elementos de
– Transistores de
vías ajuste
potencia
– Tiristores de potencia
– Válvulas de
vías Elementos – Contactores
– Válvulas de de procesamiento – Relés
cierre (Elementos – Componentes
– Válvulas de de conmutación) electrónicos
presión
– Interruptores
– Interruptores
– Pulsadores
– Pulsadores
– Finales de carrera
– Interruptores Elementos de – Transmisores
de límite
entrada de programas
– Transmisores
– Sensores
de programas
– Detectores/
– Sensores
Transmisores
– Cilindros – Electromotores
– Motores Elementos de – Electroimanes
– Unidades trabajo – Motores lineales
constructivas
– Interruptores
automáticos
– Válvulas de Elementos de
– Transistores de
vías ajuste
potencia
– Tiristores de potencia
– Válvulas de
vías Elementos – Contactores
– Válvulas de de procesamiento – Relés
cierre (Elementos – Componentes
– Válvulas de de conmutación) electrónicos
presión
– Interruptores
– Interruptores
– Pulsadores
– Pulsadores
– Finales de carrera
– Interruptores Elementos de – Transmisores
de límite entrada de programas
– Transmisores
– Sensores
de programas
– Detectores/
– Sensores
Transmisores
Émbolo
Culata posterior Muelle de reposición Culata anterior
Vástago
En los cilindros de vástago simple, la fuerza ejercida sobre el émbolo es algo mayor
en el movimiento de avance que en el de retroceso.
Anillo rascador
Culata anterior
Las válvulas de cierre bloquean, estrangulan o modifican el paso del aire. Existen
diferentes clases de válvulas:
· Válvula de antirretorno
· Válvula selectora (función O)
· Válvula de simultaneidad (función Y)
· Válvula de estrangulación y retención
· Válvula de escape rápido
Las válvulas de presión influyen en la presión, o bien son accionadas por medio de
la presión. Existen diferentes clases de válvulas:
· Válvula reguladora de presión
· Válvula limitadora de presión
· Válvula de secuencia
– Combinación de válvula
de mando de presión
1 3
12
– Combinación de válvula
de mando de presión
1 3
12
P1 P2 P1 P2
3
1
P1 P2 P1 P2
3
1
La corriente de aire proveniente del sentido contrario hace que la junta del elemento
de retención se levante del asiento. Entonces el aire a presión puede pasar en ese
sentido casi sin dificultad alguna.
La válvula debe instalarse tan cerca del cilindro como sea posible.
1A
1V2 1V3
1V1
4 2
1Y1 1Y2
5 3
1
1A
1V2 1V3
1V1
4 2
1Y1 1Y2
5 3
1
3 3
2 2
1 1A 1 1A
1V2 1V2
2 2
1 1
3 3
1V1 1V1
2 4 2
1Y1 1Y2
1 3 5 3
1
2 2
1A 1A
1 1
1V2 1V2
2 2
1 1
3 3
1V1 1V1
2 4 2
1Y1 1Y2
1 3 5 3
1
1 3
3 3
2 2
1 1
1 3
3 3
2 2
1 1
Cuando la presión que actúa sobre una membrana sobrepasa la fuerza elástica, una
leva activa un contacto eléctrico de conmutación.
14
14 14
Activada Sin activar
14 14
Activada Sin activar
© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 09
10
Número de conexiones
Número de posiciones de conmutación
2
4 2
Válvula de 4/2 vías
Paso de caudal de 1 à 2 y de 4 à 3
1 3
4 2
Válvula de 5/2 vías
Paso de caudal de 1 à 2 y de 4 à 5
5 3
1
4 2
Válvula de 5/3 vías centro cerrado
5 3
1
Número de conexiones
Número de posiciones de conmutación
2
4 2
Válvula de 4/2 vías
Paso de caudal de 1 à 2 y de 4 à 3
1 3
4 2
Válvula de 5/2 vías
Paso de caudal de 1 à 2 y de 4 à 5
5 3
1
4 2
Válvula de 5/3 vías centro cerrado
5 3
1
Un núcleo de hierro dulce (inducido) se introduce en una bobina por la cual pasa
corriente.
Bobina
Bobina
1 1
2 2
1 1
2 2
La bobina magné-
tica activa la válvula
de regulación previa
El regulación previa
activa la válvula
1 3
3 3
2 2
1 1
1 3
3 3
2 2
1 1
4 2
14
84 5 3
1
14
84 5 4 1 2 3 4 2
14
84 5 3
1
14
84 5 4 1 2 3
14
84 5 3
1
14
84 5 4 1 2 3 4 2
14
84 5 3
1
14
84 5 4 1 2 3
4 2
14 12
84 5 3 82
1
14 12
84 5 4 1 2 3 82 4 2
14 12
84 5 3 82
1
14 12
84 5 4 1 2 3 82
14 12
84 5 3 82
1
14 12
84 5 4 1 2 3 82 4 2
14 12
84 5 3 82
1
14 12
84 5 4 1 2 3 82
1. En posición de reposo las bobinas magnéticas están sin corriente; los dos
muelles mantienen el émbolo en su posición central. Las conexiones 2 y 3, así
como 4 y 5 están comunicadas. La conexión 1 está cerrada.
2. Al aplicar corriente a la bobina izquierda de excitación el émbolo se desplaza
hasta el tope derecho. Las conexiones 1 y 4, así como 2 y 3 quedan
comunicadas.
3. Cuando circula corriente a través de la bobina derecha el émbolo se desplaza
hasta el tope izquierdo. Al estar en posición quedan comunicadas las conexiones
1 y 2, así como 4 y 5.
4 2
14 12
5 13
84 82
14 12
4 2
84 5 4 1 2 3 82
14 12
5 1 3
84 82
14 12
4 2
84 5 4 1 2 3 82
14 12
5 1 3
84 82
14 12
84 5 4 1 2 3 82
14 14 12
5 13
84 82
14 12
4 2
84 5 4 1 2 3 82
14 14 12
5 13
84 82
14 12
4 2
84 5 4 1 2 3 82
14 14 12
5 13
84 82
14 12
84 5 4 1 2 3 82
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19
Aparatos eléctricos
Baterías y acumuladores
· Se utilizan como batería intermedia en caso de cortes de corriente.
· Se emplean en equipos portátiles.
Bloque de alimentación
- +
Bloque de alimentación
2 4
Tipo de accionamiento
(tecla)
1
Elemento de Conexión
conmutación (contacto de reposo)
Conexión
(contacto de trabajo)
3 3
4
4 4
Tipo de accionamiento
(tecla)
1
Conexión
Elemento de
(contacto de reposo)
conmutación
Conexión
(contacto de trabajo)
3 3
4
4 4
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22
Un relé activa 1, 2 ó más contactos. El relé también puede ser un elemento activado
en función del tiempo o de la temperatura.
Y1
K1
Y1
K1
El relé
12 14 22 24
A1
Muelle de reposición
A2
Bobina del relé 11 21
Inducido
Núcleo de la bobina
Aislamiento
Contacto
A1 A2 4 2 1
Inducido
Núcleo de la bobina
Aislamiento
Contacto
A1 A2 4 2 1
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24
Cuando el anillo magnético pasa al lado del interruptor Reed, debido al efecto del
campo magnético del anillo se cierran los contactos de maniobra y el interruptor
suministra una señal de salida.
+24V
BN
BK
BU
0V
+24V
BN
BK
BU
0V
Suministran trabajo:
· p.ej. en electromotores
· letra distintiva en esquemas de conexiones: M (M1, M2, ...)
Dispositivos de aviso
Avisadores Bocina Sirena Timbre
acústicos:
Motores
Motor de corriente continua
M
Dispositivos de aviso
Avisadores Bocina Sirena Timbre
acústicos:
Motores
Motor de corriente continua
M
1
+24V
S1
Entrada 1
(S1)
S2
Entrada 2
& Salida
(Lámpara H1)
(S2)
H1
0V
1
+24V
S1
Entrada 1 (S1)
S2
Entrada 2 (S2)
& Salida
(Lámpara H1)
H1
0V
1 2
+24V
S1 S2
Entrada 1
(S1)
Entrada 2
³1 Salida
(Lámpara H1)
(S2)
H1
0V
1 2
+24V
S1 S2
Entrada 1 (S1)
³1 Salida
Entrada 2 (S2) (Lámpara H1)
H1
0V
Cadena de mando
1A 1 2
+24V
S1 Entrada de
señales
flujo de señales
flujo de señales
1V1 S2
4 2
1Y1 Procesa-
5 3
K1 K1 miento de
1 señales
Salida de
1Y1 señales
0V
1A 1 2
+24V
S1 Entrada de señales
1V1 S2
4 2
1Y1 Procesamiento de
5 3
K1 K1 señales
1
Al dejar de accionar S1 la bobina 1Y1 queda sin corriente. La válvula 1.1 conmuta a
la posición básica
1A 1
+24V
S1
1V1
2
1Y1
1 3
1Y1
0V
1A 1
+24V
S1
1V1
2
1Y1
1 3
1Y1
0V
1A 1 2
+24V
13 13
S1 K1
14 14
1V1
4 2
1Y1
5 3 A1
1
K1 1Y1
A2
0V
1A 1 2
+24V
13
S1
14
1V1
4 2
1Y1
5 3
1
1Y1
0V
Al presionar al mismo tiempo los pulsadores S1 y S2, por la bobina de relé K1 pasa
corriente.
1 2 3
+24V
13 23
S1 K1 K1
14 24
S2
K1 H1
0V
2
3
13 23
S1 K1 K1
14 24
S2
K1 H1
0V
2
3
© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 31
32
1 2 3
+24V
13 23
S1 K1 K1
14 24
S2
K1 H1
0V
2
3
13 23
S1 K1 K1
14 24
S2
K1 H1
0V
2
3
© Festo Didactic GmbH & Co. TP 201, Transparencia 32
33
1A 1S2 +24V 1 2 3 4
S1 1S2 K1 K2
1V1
4 2
1Y1 1Y2
5 3
1
K1 K2 1Y1 1Y2
0V
3 4
S1 1S2 K1 K2
1V1
4 2
1Y1 1Y2
5 3
1
K1 K2 1Y1 1Y2
0V
3 4
S1 1S2 K1 K2
1V1
4 2
1S1
1Y1 1Y2
5 3
1
K1 K2 1Y1 1Y2
0V
3 4
S1 1S2 K1 K2
1V1
4 2
1S1
1Y1 1Y2
5 3
1
K1 K2 1Y1 1Y2
0V
3 4
1B2
1A +24V 1 2 3 4 5 6 7
1B2 1B1
p
1B1 S1 K1 K2
p
K3
1V1
4 2
K1 K2 K3 1Y1 1Y2
1Y1 1Y2
5 3
1
0V
5 6 6
1B2
1A +24V 1 2 3 4 5 6 7
1B2 1B1
p
1B1 S1 K1 K2
p
K3
1V1
4 2
K1 K2 K3 1Y1 1Y2
1Y1 1Y2
5 3
1
0V
5 6 6
Los elementos comunes del esquema de conexiones constituyen las interfaces entre
el circuito neumático y el circuito eléctrico. En este caso son las bobinas 1Y1 y 2Y1,
así como los pulsadores desconectadores de fin de carrera 1B1, 1B2, 2S1 y 2S2.
1B1 1B2
1A 2A 2S1 2S2
1V1 2V1
4 2 4 2
1Y1 2Y1
5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Puesta en
1B1 1B2 marcha K3 K2 K4 2S2 K5 2S1 K3 K4
K1
K6 K3 K4 K5 K5
K1 K2 K3 K4 K5 K6 1Y1 2Y1
0V
5 7 6 8 13 10 5
7 9 11
12 13
1V1 2V1
4 2 4 2
1Y1 2Y1
5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
Puesta en
1B1 1B2 marcha K3 K2 K4 2S2 K5 2S1 K3 K4
K1
K6 K3 K4 K5 K5
K1 K2 K3 K4 K5 K6 1Y1 2Y1
0V
5 7 6 8 13 10 5
7 9 11
12 13
1A 1S2 +24V 1 2 3 4
S1 1S2 K1 K2
1V2
K2
1V1
4 2
K1 K2 1Y1 1Y2
1Y1 1Y2
5 3
1
0Z
0V
3 4
1A 1S2 +24V 1 2 3 4
S1 1S2 K1 K2
1V2
K2
1V1
4 2
K1 K2 1Y1 1Y2
1Y1 1Y2
5 3
1
0Z
0V
3 4
Diagrama desplazamiento-paso
Paso
1 2 3 4 5=1
1
1A
0
1
2A
Paso
1 2 3 4 5=1
1
1A
0
1
2A
Se numeran los puntos de los bornes y los cables, lo cual simplifica la estructuración
del mando así como el diagnóstico de fallos y el mantenimiento.
Armario de
1B1 Máquina distribución
1A 1S2
Meta
Meta
Puente de unión
Denominación
Denominación
de la conexión
Denominación
Denominación
de la conexión
1V1
4 2
Borne n° X1
de la pieza
de la pieza
1Y1
5 3
1
+24V 1 2 3 4 5 +24V 1 X1 9
2 X1 12
X1-1 X1-2 X1-3 X1-4
3 X1 14
X1-9 X1-12 X1-14
4 K2 21
3 1 21 0V 5 X1 11
1B1 S1 1S2 K2 6 K1 A2
4 2 24
X1-13 X1-15 7 K2 A2
11 11 8 X1 17
K1 K2 1B1 + 9 X1 1
X1-11 X1-10 14 14 1B1 10 K1 A1
1B1 11 X1 5
X1-16 S1 3 12 X1 2
A1 A1
K1 K2 1Y1 S1 4 13 K1 11
A2 A2 1S2 1 14 X1 3
X1-17 1S2 2 15 K2 11
X1-5 X1-6 X1-7 X1-8 1Y1 16 K2 24
1Y1 17 X1 8
0V
18
3 4 19
5 20
Meta
Meta
Puente de unión
de la conexión
de la conexión
Denominación
Denominación
Denominación
Denominación
1V1
4 2
Borne n° X1
de la pieza
de la pieza
1Y1
5 3
1
+24V 1 2 3 4 5 +24V 1 X1 9
2 X1 12
X1-1 X1-2 X1-3 X1-4
3 X1 14
X1-9 X1-12 X1-14
4 K2 21
3 1 21 0V 5 X1 11
1B1 S1 1S2 K2 6 K1 A2
4 2 24
X1-13 X1-15
7 K2 A2
11 11 8 X1 17
K1 K2 1B1 + 9 X1 1
X1-11 X1-10 14 14 1B1 10 K1 A1
1B1 - 11 X1 5
X1-16 S1 3 12 X1 2
A1 A1
K1 K2 1Y1 S1 4 13 K1 11
A2 A2 1S2 1 14 X1 3
X1-17 1S2 2 15 K2 11
X1-5 X1-6 X1-7 X1-8 1Y1 16 K2 24
0V 1Y1 17 X1 8
18
3 4 19
5 20
Se genera alta tensión de inducción, que puede tener las siguientes consecuencias:
· Avería del aislamiento de la bobina
· Erosión de los contactos
I1 I1 = 0
IM = I1 IM
ID = 0 ID = IM
+24V +24V
0V 0V
I1 I1 = 0
IM = I1 IM
ID = 0 ID = IM
+24V +24V
0V 0V
Mandos programables
En los sistemas controlados por relés el cableado es fijo. Los mandos por relés
pueden ser sustituidos bien sea parcial o totalmente por mandos programables en
memoria.
S2 K2
S3 K3 K3 K4 H2
S4 K4
+ +
Programa:
S1 CUANDO E0.1 H1
E1 Y E0.2 A1
S3 CUANDO E0.3 H2
E3 Y E0.4 A2
ENTONCES ACTIVAR A0.2
S4 SI NO DESACT. A0.2
E4 Procesador
+ +
Entradas Salidas
S2 K2
S3 K3 K3 K4 H2
S4 K4
+ - + -
Programa:
S1 CUANDO E0.1 H1
E1 Y E0.2 A1
S3 CUANDO E0.3 H2
E3 Y E0.4
A2
ENTONCES ACTIVAR A0.2
S4 SI NO DESACT. A0.2
E4 Procesador
+ + - -
Entradas Salidas