RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO donde OP y OPo son vectores de posición cuyas componentes

1. LA RECTA EN R3. coinciden con las coordenadas de los puntos P y Po

respectivamente, pudiéndose escribir
1.1. Ecuaciones de la recta.
Po P P Po
En el espacio R3 se determina una recta L si se conoce un punto
Po(xo,yo,zo) de ella y su dirección, representada por un vector, De esta manera las coordenadas de los puntos P de la recta se

v (v1 , v 2 , v3 ) , no nulo. pueden determinar mediante la relación

z P Po t v , t R (1)
L Def. 1: Un conjunto L, de puntos de R3 constituye una recta si

v 
tomado un punto fijo Po del conjunto, existe un vector v ,
no nulo, tal que
Po

L { P R 3 / P Po t v , t R }

P El vector v se llama vector director de la recta L y la ecuación (1)
se llama ecuación vectorial de la recta L. La ecuación vectorial
y expresada en términos de componentes es
0
( x, y, z ) ( xo , y o , z o ) t (v1 , v 2 , v3 )
de donde se determinan las ecuaciones paramétricas de la recta L:

x x xo t v1
y yo t v2 , t R (2)
Figura 1. La Recta en R3. z zo t v3

Como se observa en la Figura 1, para que cualquier otro punto P Despejando el parámetro t e igualando se obtienen las ecuaciones
 cartesianas o forma simétrica de la recta L:
este sobre la recta, el vector Po P debe ser paralelo al vector v , es
decir x xo y yo z zo
  , si v1v2 v3 0 (3)
Po P // v t R / Po P t v v1 v2 v3
Además
Po P OP OPo
Ejercicios 1: 2. EL PLANO EN R3.
1) Escribir las ecuaciones de los ejes coordenados.
2.1. Ecuaciones del plano
2) Dados los puntos A y B, determinar las ecuaciones de la recta En R3 un plano se puede determinar con un punto Po(xo,yo,zo) de él

que los contiene y dos direcciones dadas por vectores u (u1 , u 2 , u 3 ) y
a) A(1,3,2), B(-4,3,1) b) A(1,9,3), B(-4,3,-2). 
v (v1 , v 2 , v3 ) , no paralelos.

3) Determinar si el punto pertenece a la recta: z

a) (-5,7,9); P = (4,-2,3) + s(-3,3,1).
b) (-1,7,3/2); P = (-1,1,3) + t(0,4,1).

v  
4) ¿Cuál de las siguientes rectas coincide con la recta de ecuación Po su t v P
P = (1,2,3) + t(-4,2,0)? 
a) P = (1,0,4) + s(-4,2,0) b) P = (5,0,3) + s(-4,2,0) u
c) P = (2,1,3) + s(2,-1,0) d) P = (-3,4,3) + s(2,-1,0)

5) Escribir la ecuación vectorial de la recta, en R2, definida por la 0

y
ecuación cartesiana 2x + y = -3.

x
Figura 2. El Plano en R3

Para que un punto P(x,y,z) de R3 este sobre el plano el vector Po P

 
debe ser una combinación lineal de los vectores u y v , es decir
 
s, t R / Po P s u t v
 
Por lo tanto P Po s u t v , s, t R (4)
Def. 2: Un conjunto , de puntos de R3, determina un plano si

tomado un punto fijo del conjunto, Po, existen vectores u

y v , no paralelos tales que
 
{ P R 3 / P Po s u t v , s, t R }
ÁLGEBRA LINEAL Y GEOMETRÍA ANALÍTICA (0250) RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO 2 / 11
   
Los vectores u y v se llaman vectores directores del plano y la Po P  n 0 ( x xo , y yo , z z o )  ( A, B, C ) 0
ecuación (4) se llama ecuación vectorial del plano; expresándola
en componentes se tiene Ax By Cz ( Axo By o Czo ) 0
( x, y, z ) ( xo , y o , z o ) s(u1 , u 2 , u 3 ) t (v1 , v 2 , v3 ) La ecuación Ax By Cz D 0 (6)
Las ecuaciones paramétricas del plano son: donde D ( Axo By o Cz o )
x xo s u1 t v1 es la ecuación cartesiana de un plano de vector normal
y yo s u 2 t v2 , t R (5) 
n ( A, B, C ) , que contiene el punto Po ( xo , y o , z o ) . Se puede
z zo s u 3 t v3
demostrar que toda ecuación de primer grado en las variables x, y, z
2.2. La Ecuación Cartesiana del plano en R3 representa la ecuación de un plano.
   
Dados dos vectores no paralelos, u y v en R3 se sabe que u v es
  Ejercicios 2:
otro vector ortogonal a u y a v , es decir
     
u  (u v ) v  (u v ) 0 1) Escribir las ecuaciones de los planos coordenados.
por lo tanto de la expresión 2) Escribir las ecuaciones de un plano que contenga tres puntos no
  alineados dados: P1 (1, 1, 2) , P2 (3, 2, 0) y P3 ( 1,1, 4) .
Po P su t v
se tiene 3) Escribir las ecuaciones del plano que contiene el punto y la
      recta: a) P1 (1, 4,1) ; L : P (4, 2, 0) s (3, 0, 1)
Po P  (u v ) ( su t v ) (u v )  
s u  (u v ) t v  (u v ) 0 b) P1 (1, 6, 2) ; eje x.
 
El vector u v es ortogonal a todo vector determinado por dos
  4) Dado el plano de ecuación vectorial
puntos contenidos en un plano de vectores directores u y v , por lo
 P (1, 2, 3) s (2,1,1) t ( 1, 0, 2), s, t R , determinar si el punto
tanto se le llama vector normal al plano y se denota con n
   pertenece al plano: a) (3, 3, 4) b) (2, 1, 1) c) (-2, 1, 4)
n u v
La ecuación vectorial del plano se puede escribir entonces en la 5) Escribir las ecuaciones del plano que contiene las rectas:
forma L1 : P (3,1, 2) s(1, 1, 2) y L2 : Q (3,1, 2) t (3, 2, 1) .
 
Po P  n 0 ( P Po )  n
Expresándola en términos de componentes se tiene
  
Po P ( x xo , y y o , z z o ) , n u v ( A, B, C )
ÁLGEBRA LINEAL Y GEOMETRÍA ANALÍTICA (0250) RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO 3 / 11
3. ÁNGULO ENTRE RECTAS Y PLANOS 3.2. Ángulo entre dos planos
3.1. Ángulo entre dos rectas Def. 4: Un ángulo entre dos planos es el ángulo entre sus vectores
normales.
Def. 3: Un ángulo entre dos rectas es el ángulo entre sus vectores
 
directores. Sean 1 : ( P P1 )  n1 0 y 2 : ( P P2 )  n2 0 dos planos en
 R3.
Sean L1 : P P1 s u , s R

y L2 : P P2 t v , t R dos rectas en R3.
2
 1
n1
P1 
L2 n2

v


u
P2
Figura 4. Ángulo entre dos planos
L1
Un ángulo entre los dos planos está dado por
Figura 3. Ángulo entre dos rectas
 
( 1, 2 ) (n1 , n2 )
Un ángulo entre las dos rectas es tal que
   
( L1 , L2 ) (u , v ) n1  n2
es decir cos   (9)
n1 n2
 
u v
es decir cos   (7) Otro ángulo entre los planos es . Al igual que en el caso de
u v las rectas, el ángulo agudo entre los dos planos está dado por
 
Otro ángulo entre las rectas es . Como cos( ) cos , n1  n2
el ángulo agudo entre las rectas está dado por cos   (10)
n1 n2
 
u v Si 0 ó , entonces cos 1 ó –1 y los planos son paralelos.
cos   (8)
u v Si / 2 , entonces cos 0 y los planos son ortogonales o
perpendiculares.
Si 0 ó , entonces cos 1 ó –1 y las rectas son paralelas.
Si / 2 , entonces cos 0 y las rectas son ortogonales.
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 Ejercicios 3:
3.3. Ángulo entre una recta y un plano
1) Escribir las ecuaciones de la recta que
Def. 5: El ángulo entre una recta y un plano es el ángulo entre la
recta y su proyección ortogonal sobre el plano. a) Pasa por el punto P1 (1, 4,1) y es paralela a la recta
  L : P (4, 2, 0) s (3, 0, 1) .
Dados la recta L : P P1 s v , y el plano : ( P P2 )  n 0 .
b) Pasa por el punto (1, 1,1) , es ortogonal a la recta
 3 x 2 y z y paralela al plano x y z 0 .
n  L
v
2) Determinar la medida del ángulo en el vértice B del triángulo
L ABC, si las coordenadas de los vértices son A(3, 1, 2 ) ,
B (0, 2, 2 2 ) y C (1,1, 2 ) .

3) Determinar el ángulo entre

( y 4) z 7
a) las rectas P (0, 3, 8) t (0, 3, 9) y x 1 ,
Figura 5. Ángulo entre recta y plano 3 4
b) los planos 3 x 2 y z 0 y x y z 15 0 ,
Sean, el ángulo agudo entre la recta L y su proyección, L , c) la recta que pasa por los puntos (1, 0, 0) , (0,1, 0) y el plano
sobre el plano y el ángulo agudo entre la recta L y una recta 2x 3y z 4 0 .
normal al plano (ver figura). Se tiene que
4) Escribir las ecuaciones de los planos que contienen el punto
cos sen (2,1,1) , son perpendiculares al plano xz y forman un ángulo
2 2
  igual a arccos( 2 / 3) con el plano 2 x y 2 z 3 0 .
un
Como cos   , entonces se determina que el ángulo agudo
u n
entre la recta y el plano está dado por
 
un
( L, ) sen   (11)
u n

Otro ángulo entre la recta y el plano es .

Si 0 ó , entonces sen 0 y la recta es paralela al plano.
Si / 2 , entonces sen 1 y la recta es ortogonal ó
perpendicular al plano.

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4. INTERSECCIONES ENTRE RECTAS Y/O PLANOS x x1 s u1 x 2 t v1
y y1 s u 2 y 2 t v2
4.1. Intersección entre dos rectas z z1 s u 3 z 2 t v3
 
Sean L1 : P P1 s u y L2 : P P2 t v dos rectas no paralelas, es se resuelve el sistema de tres ecuaciones para las incógnitas s y t.
 
decir los vectores u y v no son paralelos. Entonces las rectas L1 y
s u1 t v1 x2 x1
L2 pueden s u 2 t v2 y2 y1 ,
i) tener un punto común, en ese caso se dice que se cortan o s u 3 t v3 z2 z1
intersecan en un punto, o
con el valor de s ó t determinado se calculan las coordenadas x, y, z
ii) no tener puntos comunes, en ese caso se dice que se cruzan.
del punto de intersección, sustituyendo en las ecuaciones paramé-
tricas.
P2 v 2
L
Si dos rectas, no paralelas, L1 y L2 se intersecan en un punto,
P1 
v L2 entonces son coplanares y la ecuación del plano que las contiene
está dado por
    
 L1 u ( P P1 )  (u v ) 0 ó ( P P2 )  (u v ) 0
u P1 L1
P2
Si dos rectas L1 y L2 se cortan formando un ángulo igual a 2
a) Rectas que se cortan b) Rectas que se cruzan (ortogonales), entonces se dice que son perpendiculares.

Figura 6. Rectas no paralelas

Para determinar si dos rectas no paralelas se cortan o se cruzan se

usa la interpretación geométrica del producto mixto de tres
vectores
 
i) Si P1 P2  (u v ) 0 , entonces las rectas se cortan.
 
ii) Si P1 P2  (u v ) 0 , entonces las rectas se cruzan.
Para calcular las coordenadas del punto de intersección entre dos
rectas L1 y L2 se escriben las ecuaciones paramétricas de las
rectas, usando nombres diferentes para los parámetros:

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4.2. Intersección entre una recta y un plano 4.3. Intersección entre dos planos.
  
Sean L : P P1 t v , una recta y : Ax By Cz D 0 , un Sean 1 : ( P P1 )  n1 0 y 2 : ( P P2 )  n2 0 , dos planos no
plano, no paralelos, entonces su intersección es un punto. paralelos. Entonces su intersección es una recta.
L
2

Pi
n1 1

n2

L
Figura 7. Intersección Recta-Plano
Figura 8. Intersección de dos planos
Para determinar las coordenadas del punto de intersección, entre la
recta L y el plano , se escriben las ecuaciones paramétricas de la Para hallar la ecuación de la recta L , de intersección de dos planos
recta 1 y 2 , se halla la solución general del sistema lineal de

x x1 t v1 ecuaciones cartesianas de los planos

y y1 t v 2 A1 x B1 y C1 z D1 .
z z1 t v3
A2 x B2 y C 2 z D2
y se sustituyen en la ecuación cartesiana del plano 
También se puede determinar un vector director, v , para la recta
A( x1 t v1 ) B( y1 t v2 ) C ( z1 t v3 ) D, de intersección, con el producto vectorial de los vectores normales
de los planos
resolviendo, la ecuación obtenida para el parámetro t   
v n1 n2
D Ax1 By1 Cz1
t ,
Av1 Bv 2 Cv3
con el valor de t encontrado se regresa a las ecuaciones
paramétricas de la recta, calculando las coordenadas x, y, z del
punto de intersección.

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4.4. Intersección de tres planos
3

Sean tres planos de ecuaciones cartesianas

2
1 : A1 x B1 y C1 z D1
1 : A2 x B2 y C 2 z D2
1 : A3 x B3y C3 z D3
Si el sistema lineal constituido por las tres ecuaciones tiene 1
solución única, es decir es compatible determinado, entonces los
planos se intersecan en un punto, para lo cual debe verificarse que c) Intersección vacía
(Sistema incompatible)
A1 B1 C1
  
n1  (n2 n3 ) A2 B2 C 2 0 Figura 9. Intersección de tres planos
A3 B3 C 3
  
Si n1  (n2 n3 ) 0 , entonces la intersección de los tres planos es Ejercicios 4:
vacía o es una recta, de acuerdo a si el sistema es incompatible o
compatible indeterminado respectivamente. 1) Determinar si las rectas se cortan o se cruzan
a) P (2,1, 3) s (1,1, 2) ; Q ( 1, 4,1) t (1, 2, 3)
b) P (2,1, 0) s ( 1,1, 2) ; Q (2, 0, 0) t (1, 2, 2)

2) Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto P1 (1, 4, 0) y

3 es perpendicular a la recta P (2, 3, 3) t (1,1, 2) .
1

3) Determinar la intersección de los planos de ecuaciones

Pi
2x 3y z 2 y x z 3.
1
2

2
3
4) Determinar los valores de a y b para los cuales la intersección de
L los planos 1 : 2x y 3z 1 0
2 :x 2y z b 0 y
a) Un punto b) Una Recta
(Sistema compatible determinado) (Sistema compatible indeterminado) 3 :x ay 6 z 10 0 , es
i) un punto ii) una recta iii) vacía.

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5. DISTANCIA ENTRE PUNTOS, RECTAS Y PLANOS 5.2. Distancia de un punto a un plano
5.1. Distancia entre un punto y una recta Al igual que en la distancia Punto-Recta, la distancia entre un

punto Po ( xo , y o , z o ) y un plano : ( P Po )  n 0 , denotada
La distancia entre un punto Po ( xo , y o , z o ) y una recta
 d ( Po , ) , se mide sobre una perpendicular al plano.
L : P P1 s v , denotada d ( Po , L) , se mide sobre una
perpendicular a la recta.
Po
Po
L d ( Po , )
d ( Po , L)

 n
v
P1

P1
Figura 11. Distancia Punto-Plano
Figura 10. Distancia Punto-Recta
Usando proyección ortogonal de un vector sobre otro se tiene que

Si es el ángulo entre el vector P1 Po y el vector director, v , de la d ( Po , ) Pr oy n P1 Po Compn P1 Po
recta, se tiene

d ( Po , L) P1 Po sen . P1 Po  n
d ( Po )  (13)
n
 
Sabemos que P1 Po v P1 Po v sen por lo tanto Si la ecuación del plano está dada en forma cartesiana

: Ax By Cz D 0 , entonces n ( A, B, C ) y la expresión
 (13) se reduce a
P1 Po v
d ( Po , L)  (12) Axo By o Czo D
v d ( Po ) (14)
A2 B2 C2

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5.3. Distancia entre dos rectas 5.4. Distancia entre una recta y un plano
   
Sean L1 : P P1 s u y L2 : P P2 t v dos rectas no paralelas, es Sean L : P P1 t v y : ( P P2 )  n 0 , una recta y un plano
   
decir los vectores u y v no son paralelos. La distancia entre las paralelos entre si, es decir v  n 0 , entonces hay una distancia
dos rectas, denotada d ( L1 , L2 ) , se mide sobre la perpendicular entre ellos, d (L, ) , que es igual a la distancia de cualquiera de los
común a las dos rectas cuya dirección esta dada por el vector puntos de la recta al plano.
 
u v.
P2 v L2 P1
 L
v
d (L, )
d ( L1 , L2 )   
u v n
 P2
u
P1 L1

Figura 12. Distancia entre dos rectas no paralelas Figura 13. Distancia Recta-Plano

Usando componente de un vector sobre otro se tiene De la Figura 13 se observa que


  P2 P1  n2
P1 P2  (u v ) d ( L, ) d ( P1 , ) Compn P2 P1
d ( L1 , L2 ) Compu v P1 P2 
  (15) n2
u v

  P2 P1  n
Si P1 P2  (u v ) 0 , entonces las rectas se cortan (son coplanares) d ( L, )  (16)
n
y la distancia entre ellas es cero.
 
Si las rectas son paralelas, entonces u v 0 , en ese caso la
distancia entre las rectas es igual a la distancia de un punto de una Si la ecuación del plano está dada en forma cartesiana

de las rectas a la otra, es decir : Ax By Cz D 0 , entonces n ( A, B, C ) y la expresión
 (16) se reduce a
u L1
P1 Ax1 By 1 Cz1 D
d ( L1 , L2 ) d ( L1 , L2 ) d ( P1 , L2 ) d ( L, ) (17)
L2 A2 B2 C2

v d ( P2 , L2 )
P2

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5.5. Distancia entre dos planos paralelos Ejercicios 5:
 
Sean 1 : ( P P1 )  n1 0 y 2 : (P P2 )  n2 0 , dos planos 1) Determinar la distancia del punto a la recta:
paralelos, la distancia ente los dos planos, d ( 1 , 2 ) , es igual a la a) ( 2, 0, 5) ; P ( 1,1, 3) s (2, 2,1)
distancia de un punto cualquiera de uno de los planos al otro plano. b) ( 1, 3, 1) ; x 2 z 7, y 1

n1
1 2) Dados el punto Po (1, 2, 3) y la recta L : P (0,1,1) s (2,1, 2) .
P1 a) Determinar la distancia del punto a la recta.
b) Determinar el punto de L más próximo a Po.
d( 1, 2 ) 
n2 2
3) Determinar la distancia del punto al plano:
P2 a) (3, 6,1) ; P (2,1, 0) s (3, 2,1) t (1,1, 0)
b) ( 2, 8, 4) ; {P ( 4, 3,1)}  (2,1,1) 0
c) ( 2, 8, 4) ; 3x y 2 z 4
Figura 14. Distancia entre dos planos paralelos

De la Figura 14 se observa que 4) Determinar la distancia entre las rectas:

P (2,1, 3) s (1,1, 2) y Q ( 1, 4,1) t (1, 2, 3) .
 
P1 P2  n2 P1 P2  n1
d( 1, 2 ) d ( P1 , 2 )  d ( P2 , 1 )  5) Hallar el lugar geométrico de los puntos que distan del plano
n2 n1
3 x 2 y 6 z 12 el doble que del plano x 2 y 2 z 4 0 .
Si las ecuaciones de los planos se escriben en la forma cartesiana
6) Determinar la distancia entre
: Ax By Cz D1 0
1 , a) los planos 4 x 8 y z 9 0 y 8 x 16 y 2 z 3 0 .
2 : Ax By Cz D2 0
x 1 y 1 3 z
entonces se tiene que b) la recta y el plano
3 5 3
Ax1 By1 Cz1 D2 2 x 3 y 3 z 16 0 .
d( 1, 2 ) d ( P1 , 2 )
A2 B2 C2
7) Determinar la ecuación del plano que está a una distancia de 2
y como Ax1 By1 Cz1 D1 , queda unidades del origen y contiene a la recta determinada por los
planos 3x y 4 z 8 , 4 x y 2 z 2 .
D2 D1
d( 1, 2 ) (17)
A2 B2 C2

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