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ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL “ LAURO GOMES”

Professor Luiz Carlos Farkas Coordenação


Disciplina CAI – Controle e Automação Industrial
3o. TRABALHO DE PROGR. PARCIAL
Assunto Progressão Parcial CAI

Aluno ______________________________________Série__________Turma_______________No.______

Assinatura ______________________________________________________________________________

INSTRUÇÕES:

01. Leia com atenção as tarefas e resolva as mesmas com muita calma.

02. Este trabalho é composto de 04 (QUATRO) tarefas. Confira-as. As tarefas 1 e 3 tem o mesmo peso
(k) enquanto que as tarefas 2 e 4 tem o dobro do peso (2 * k)

03. Para as respostas utilize CANETA AZUL OU PRETA.

04. Tarefas rasuradas não serão consideradas, desta forma faça o trabalho de maneira organizada E
LEGÍVEL.

05. Importante: a entrega em papel e também em arquivo eletrônico (CD ou pendrive) dos projetos
desenvolvidos no keyprogram é obrigatória.

06. B O M T R A B A L H O !!!
TAREFA 01 – SISTEMA DE TEMPORIZAÇÃO

Considere o programa Ladder da figura abaixo. Externamente, as seguintes ligações estão feitas
ao CLP:

• BOTÃO_INIT: entrada associada a uma botoeira NA (sem retorno por mola ao repouso);
• LÂMPADA_2: saída que aciona a lâmpada 2;
• LÂMPADA_1: saída que aciona a lâmpada 1.

Inicialmente, em t = 0, supor AUTO = 0. A base de tempo dos temporizadores é de 1 segundo.


Diante do exposto, elaborar o que se segue:

a) Faça graficamente o Diagrama de tempos mostrando os estados das lâmpadas até t = 20


s;
b) Considere que ao se energizar o CLP o T1 é imediatamente energizado e se em t = 2s a
botoeira associada a BOTÃO_INIT for pressionado, faça graficamente (diagrama de
tempos) os estados das lâmpadas até t = 20s;
c) Inclua uma nova botoeira para encerrar o ciclo de temporização dos três temporizadores
que foi iniciado por BOTÃO_INIT. Especifique o tipo de botoeira utilizado (NA ou NF) e
elabore o novo programa ladder com as devidas alterações.

OBS.: Considerar os temporizadores não retentivos.


TAREFA 02 :- MISTURADOR DE LÍQUIDOS

Observe o controle do sistema misturador de líquidos mostrado na figura em anexo, onde:

- VETx: válvula de enchimento do tanque x;


- VSTx: válvula de escoamento do tanque x;
- NATx: sensor de nível alto do tanque x;
- NBTx: sensor de nível baixo do tanque x;
- MT3: misturador do tanque 3.

O funcionamento do sistema deve ser o seguinte:

- Ao se ligar o sistema, T3 deve ser totalmente esvaziado;


- Com T3 vazio, abrir VST1 por 10 segundos e VST2 por 15 segundos;
- Com VST1 e VST2 já fechadas, ligar o misturador do tanque 3 por 5 segundos.
Depois deste tempo, desligar o misturador e esvaziar T3 completamente,
reiniciando a operação;
- Quando T1 ou T2 estiverem com nível muito baixo, fechar VST1 e VST2 e abrir as
válvulas de enchimento de T1 e T2 até que eles fiquem totalmente cheios,
prosseguindo com a operação;
- Se a botoeira de EMERGÊNCIA for pressionada ou se T3 ficar totalmente cheio, o
sistema deve se desligar imediatamente;
- Se a botoeira de DESLIGA for pressionada o sistema deve terminar um ciclo para
então se desligar (o ciclo termina com T3 vazio).

OBS.:

- Os sensores de nível são normalmente abertos (NA) e ficam fechados


quando o nível do líquido está acima deles.
Pede-se:

a) Fazer o mapeamento de todas as entradas e saídas do CLP necessárias para realizar o


automatismo do sistema misturador de líquidos;
b) Projetar o diagrama de contatos (diagrama Ladder) para realizar o funcionamento
acima.
TAREFA 03: – SISTEMA DE CONTROLE DE pH DE UMA SOLUÇÃO LÍQUIDA

Elaborar um programa em Ladder para o sistema de controle de pH apresentado na figura abaixo.


De acordo com a figura, um reservatório recebe por meio da tubulação “Entrada de líquido” um
líquido que deverá ter seu pH alterado. Para tanto, duas válvulas VALV_A e VALV-B são usadas
para permitir a entrada de soluções ácida (pH = 4) ou básica (pH = 10) respectivamente. Se
VALV_A = 1 ou VALV_B = 1, a respectiva válvula estará aberta (monitoração por fim-de-curso),
despejando solução no reservatório. Um medidor de pH é usado para efetuar a medida de duas
variáveis lógicas: pH_ALTO e pH_BAIXO. Teremos pH_ALTO = 1 sómente se pH > 8 e pH_BAIXO
= 1 sómente se pH < 6.
O objetivo do controle é regular o pH do líquido do reservatório de forma que este se mantenha
neutro (pH em torno de 7). Para tanto, um controle liga-desliga das válvulas, deve ser empregado,
de forma que as válvulas sejam acionadas de forma apropriada, mas nunca as duas válvulas
devem ser ativadas ao mesmo tempo. Isto significa que se for detectado pH_ALTO = 1, então a
VALV_A deve ser acionada até que se tenha pH_BAIXO = 1. Se for detectado pH_BAIXO = 1, então
a VALV_B deve ser acionada até que se tenha pH_ALTO = 1.
O Motor do misturador deve ser ligado sómente quando uma das válvulas estiver aberta.
Uma botoeira (NA) deverá ser usada para dar partida no sistema.
TAREFA 04 :- SEMÁFORO

Nesta tarefa pede-se para realizar o controle de um semáforo simples. O programa


controlará o fluxo do tráfego em ambas as direções: horizontal e vertical.

As luzes do semáforo operarão na seguinte seqüência:

VERMELHO 15 SEGUNDOS
AMARELO 5 SEGUNDOS
VERDE 15 SEGUNDOS

O Vermelho permanece 15 segundos aceso e em seguida passa para o Amarelo que permanece
5 segundos aceso para em seguida passar para o Verde que permanece 15 segundos aceso
antes de repetir o ciclo.
Naturalmente, quando a luz Vertical estiver Verde a luz horizontal deve estar no Vermelho e
vice-versa para em seguida acender o Amarelo.

VM

AM

VD

Inicialmente, a direção Vertical terá a luz Vermelha e a direção Horizontal terá a luz
Verde. Após 15 segundos, a direção horizontal trocará do Verde para o Amarelo. Após
5 segundos a direção Horizontal trocará para o Vermelho e a direção Vertical trocará
para o Verde. Após 15 segundos a direção Vertical trocará para o Amarelo. Após 5
segundos a direção Vertical trocará para o Vermelho e a direção Horizontal trocará
para o Verde. A partir daí o ciclo repete-se.
A tabela abaixo resume a operação.

Vertical Horizontal Tempo


Vermelho Verde 15 segundos
Vermelho Amarelo 5 segundos
Verde Vermelho 15 segundos
Amarelo Vermelho 5 segundos
Repete o ciclo Repete o ciclo Repete o ciclo
Pede-se:

a) Fazer o mapeamento de todas as entradas e saídas do CLP necessárias para realizar o


automatismo do semáforo;
b) Projetar o diagrama de contatos (diagrama Ladder) para realizar o funcionamento
acima.