MOTOR SOBRE VIGA SIMPLEMENTE APOYADA 2IPN140

Unidades Homogeneas KN, cm, seg,

E= módulo de elasticidad del acero de la viga.

J= momento de inercia de los dos perfiles que conforman la viga.
L= luz de la viga.
Pm= peso del motor. Mm= masa del motor.
pd= peso de la masa desbalanceada.
md= masa desbalanceada.
g= aceleración de la gravedad.
Kd= rigidez en la dirección del único grado de libertad dinámico.
fe= flecha estática o máximo desplazamiento en el centro de la viga por el peso del motor en
reposo.
ωp=frecuencia angular de exitación del motor. r= excentricidad de la masa desbalanceada del
motor.
P0= máxima intensidad de la fuerza de exitación.
ω= frecuencia o modo angular propio de vibración de la estructura. ωp/ω = relación de
fecuencias angulares propias.
X(t) = respuesta en desplazamientos de la estructura en la dirección del grado de libertad
dinámico.
V(t)= respuesta en velocidad de la masa en la dirección del grado de libertad dinámico.

3
E := 20000 g := 980 J := 2 ⋅ 573 = 1.146 × 10 L := 400

pd −5 Pm −3
pd := 0.05 md := = 5.102 × 10 Pm := 5 Mm := = 5.102 × 10
g g
3
J L
Kd := 48⋅ E⋅ = 17.19 fe := Mm⋅ g ⋅ = 0.291
3 48⋅ E⋅ J
L
P( t) = P0⋅ sin( ωp⋅ t) ωp := 150 r := 4

2
Kd ωp P0 := md⋅ r⋅ ωp = 4.592
ω := = 58.045 = 2.584
Mm ω

2
Kd = ω ⋅ Mm
Ecuación del movimiento vibratorio forzado sin amortiguamiento del sistema de un G
de L

2
d
Mm⋅ X( t) + Kd⋅ X( t) = P( t) P( t) = P0⋅ sin( ωp⋅ t) (Función de la fuerza de
2
dt excitación)

Solución General:

P0
X( t) = A⋅ sin( ω⋅ t) + B⋅ cos( ω⋅ t) + ⋅ sin( ωp⋅ t)
(Kd − Mm⋅ωp ) 2

P0⋅ ωp
V( t) = A⋅ ω⋅ cos( ω⋅ t) − B⋅ ω⋅ sin( ω⋅ t) + ⋅ cos( ωp⋅ t)
2
Kd − Mm⋅ ωp

Determinación de las constantes de la función solución para las condiciones

iniciales o de borde : Desplazamiento inicial flecha estática y velocidad inicial nula
(en reposo)

PARA t= 0
X( 0 ) = fe V( 0 ) = 0 fe = B
Given
ωp := ωp Kd := Kd Mm := Mm ω := ω

P0⋅ ωp P0 := P0
0 = A⋅ ω +
2
Kd − Mm⋅ ωp
P0⋅ ωp
Find( A) simplify → −
(
ω⋅ Kd − Mm⋅ ωp
2)
P0⋅ ωp 3
A := L
(
ω⋅ Kd − Mm⋅ ωp
2) B := Mm⋅ g ⋅
48⋅ E⋅ J

Respuesta:
3
P0⋅ ωp L P0
X( t) = ⋅ sin( ω⋅ t) + Mm⋅ g ⋅ ⋅ cos( ω⋅ t) + ⋅ sin( ωp⋅ t)
(
ω⋅ Kd − Mm⋅ ωp
2) 48⋅ E⋅ J
Kd − Mm⋅ ωp
2

2
J P0 := md⋅ r⋅ ωp = 4.592
Kd := 48⋅ E⋅ = 17.19
3 Pm −3
L Mm := = 5.102 × 10
Kd g
ωp := 150 ω := = 58.045
Mm
Gráfica de la respuesta X(t):

3
P0⋅ ωp L P0
X( t) := ⋅ sin( ω⋅ t) + Mm⋅ g ⋅ ⋅ cos( ω⋅ t) + ⋅ sin( ωp⋅ t)
ω⋅ ( Kd − Mm⋅ ωp )
2 48⋅ E⋅ J 2
Kd − Mm⋅ ωp

X( 0 ) = 0.291 π
T := 2 ⋅ = 0.108
fe = 0.291 ω

0.4
0.108 0.216
0.333

0.2

X( t)
0
fe

− 0.2

− 0.361
− 0.4
0 0.1 0.2
t

Si registramos el gráfico en un tiempo mayor determinamos con precisión los

máximos desplazamientos.
 3
P0⋅ ωp L P0
X( t) := ⋅ sin( ω⋅ t) + Mm⋅ g ⋅ ⋅ cos( ω⋅ t) + ⋅ sin( ωp⋅ t)
(
ω⋅ Kd − Mm⋅ ωp
2) 48⋅ E⋅ J
Kd − Mm⋅ ωp
2

X( 0 ) = 0.291 π
T := 2 ⋅ = 0.108
fe = 0.291 ω

0.4
0.108 0.216
0.362

0.2

X( t)
0
fe

− 0.2

− 0.362
− 0.4
0 0.2 0.4 0.6 0.8
t
 0.4
0.362

0.2

X( t)
0
fe

− 0.2

− 0.362
− 0.4
0 5 10 15 20
t

El máximos desplazamiento correspondiente al centro del tramo (donde se encuentra la

masa), lo obtenemos de los gáficos:

Xmax := 0.362 (cm)

El valor correspondiente a la acción dinámica será: Xd := Xmax − fe = 0.071
Xd
⋅ 100 = 19.65 % del total
Xmax

El momento máximo total será: Siendo el momento estático:

L
Me := Pm⋅ = 500 (Kgcm)
4

El de acción dinámica, teniendo en cuenta la rigidez a momento en la sección de análisis,

será:
J
Kd := 48⋅ E⋅ = 17.19 Fuerza que produce el desplazamiento unitario en el G de L
3 dinámico
L
L 3 Rigidez de momento en el centro del tramo (momento debido a la
Mr := Kd⋅ = 1.719 × 10
4 carga Kd que produce el deplazamiento unitario)

Respuesta del momento flector máximo en función del tiempo

M ( t) := Mr⋅ X( t)
 ⎡ P0⋅ ωp
3 ⎤
M ( t) := Mr⋅ ⎢ ⋅ sin( ω⋅ t) + Mm⋅ g ⋅
L
⋅ cos( ω⋅ t) +
P0
⋅ sin( ωp⋅ t)⎥
⎣ (
⎢ ω⋅ Kd − Mm⋅ ωp2 ) 48⋅ E⋅ J
Kd − Mm⋅ ωp
2 ⎥
⎦
Me = 500 (Momento flexor estático máximo de la viga.)

3
1× 10
0.108 0.216

572.28
500

M( t)
0
Me

− 500
− 620.973

3
− 1× 10
0 0.1 0.2
t

3
1× 10
0.108 0.216

572.28
500

M( t)
0
Me

− 500
− 620.973

3
− 1× 10
0 0.1 0.2
t
 3
1× 10
0.108
0.216

621.687
500

M( t)
0
Me

− 500
− 621.833

3
− 1× 10
0 1 2 3 4 5
t

El máximo momento total será, del gráfico :

Mmax := 621.833 Kgcm

El valor correspondiente a la acción dinámica será:

Md := Mmax − Me = 121.833 Kgcm Md %

100 = 19.593
Mmax

Comprobamos el valor del momento máximo en función del desplazamiento

máximo.

Mmax := Mr⋅ Xmax = 622.278 Kgcm

Consecuentemente las sobretensiones dinámicas serán respecto de las totales, y

graficándola:
Me = 500 Mmax := 621.833
Wx := 81.9⋅ 2 = 163.8
Mmax
σxmax := = 3.796 KN/cm2
Wx
Me
σxe := = 3.053
Wx
Md σxd
σxd := = 0.744 ⋅ 100 = 19.593 %
Wx σxmax
 M( t)
σx( t) :=
Wx

σxmax = 3.796
σxe = 3.053

4
3.795

σx( t)
0
σxe

−2

− 3.796
−4
0 1 2 3 4 5
t
 P0 P0
=
(Kd − Mm⋅ωp2) ⎛
Kd⋅ ⎜ 1 −
ωp⎟
2⎞

⎜ 2⎟
⎝ ω ⎠