FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA

INFORME PROTOTIPO INVERNADERO
ELECTIVA II

PROTOTIPO INVERNADERO AUTOMATICO

ANA MILENA ALVARADO SIERRA

COD. (201321881).
JUAN SEBASTIAN PEÑA MORA
COD. (201321871).

UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE

COLOMBIA
TUNJA
2019
 FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA
INFORME PROTOTIPO INVERNADERO
ELECTIVA II

PROTOTIPO INVERNADERO AUTOMATICO

ANA MILENA ALVARADO SIERRA

COD. (201321881).
JUAN SEBASTIAN PEÑA MORA
COD. (201321871).

DOCENTE:
JULIAN ANDRES ARAQUE

UNIVERSIDAD PEDAGOGICA Y TECNOLOGICA DE

COLOMBIA
TUNJA
2019
 FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRONICA
INFORME PROTOTIPO INVERNADERO
ELECTIVA II

PROTOTIPO INVERNADERO
AUTOMÁTICO.
Ana Milena Alvarado Sierra. Cód. (201321881)
ana.alvarado01@uptc.edu.co
Juan Sebastián Peña Mora .Cód. (201321871)
Juan.pena03@uptc.edu.co

Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia.

Tunja, Colombia.

INTRODUCCIÓN En el presente informe de laboratorio tiene la

finalidad de mostrar los pasos para el diseño,
En la actualidad es importante mantener bajo
construcción y funcionamiento de un
condiciones óptimas los cultivos bajo
prototipo de invernadero automatizado, con el
invernadero que se producen en Colombia
cual se busca facilitar el control y supervisión
puesto que es por excelencia uno de los países
de variables como la temperatura, humedad
más ricos en cuanto a variedad de frutas y
del suelo y radiación para así poder visualizar
hortalizas, por lo que requiere mayor calidad
los datos obtenidos desde el móvil. El
y rendimiento en la producción. Para el
prototipo estará controlado por una tarjeta
proceso de cultivación de cualquier hortaliza
Arduino uno, además de la interfaz de
o fruta bajo invernadero carece de avances
comunicación con el teléfono móvil el cual
tecnológicos que le permitan al agricultor
controla y muestra los datos obtenidos.
facilitar su trabajo y en muchos casos evitar
problemas de salud. OBJETIVOS
Por esta razón es necesario para la supervisión GENERAL
van surgiendo ideas día a día para lograr un
Automatización, diseño y control de un
buen manejo de estos, que le permitan al
prototipo de invernadero de cultivo de Fresa,
propietario tener control desde su móvil,
registrar los datos de las variables de
estando a kilómetros de distancia sin
temperatura, humedad, radiación y la
necesidad de la presencia de un operario que
activación de los respectivos actuadores para
manualmente opere el sistema. Surge la
mantenerlo en óptimas condiciones.
necesidad de crear dispositivos o sistemas
inteligentes que puedan contribuir en la ESPECIFICOS
industria para que aporten datos adecuados y
reales.  Construcción del prototipo,
caracterización de los sensores a
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utilizar y adecuación mecánica en la
misma.
 Diseñar la interfaz que va a permitir la
comunicación entre los sensores y el
dispositivo móvil.
 Investigar y determinar los rangos que
se manejan en la vida real del cultivo
de Fresa bajo invernadero para
adecuarlo de acuerdo con los sensores.
 Visualizar los datos en la aplicación
del celular además de controlarlos
desde el mismo por si se presenta
alguna irregularidad.
MARCO TEORICO
La fresa (Fragaria x ananassa Duch.) es una
planta que por su rapidez en crecimiento y
producción, su fruto es muy apetecido en el
mercado extranjero y nacional por su color
llamativo, textura, sabor y alto valor
nutricional que hace necesario su
transformación para la elaboración de
productos en la industria cosmetológica y
alimenticia, por eso en Colombia, el cultivo
de la fresa es considerado como una de las
actividades importantes en el sector
hortofrutícola, convirtiéndose en aportes al
desarrollo sostenible del país, puesto que su
economía depende en su gran mayoría de
cultivos de hortalizas, frutas y demás variedad
de productos.
La influencia del suelo, su estructura física y
contenido químico es una de las bases para el
desarrollo de la fresa. Ésta prefiere suelos
equilibrados, ricos en materia orgánica o
nutrientes, aireados, bien drenados, pero con
cierta capacidad de retención de agua.
El equilibrio químico de los elementos
nutritivos se considera más favorable que una
riqueza elevada de los mismos. Es importante
utilizar sustratos inocuos o suelos
esterilizados o previamente tratados para
mantener niveles bajos de patógenos que es
indispensable para el cultivo.
La granulometría óptima de un suelo para el
cultivo de fresa aproximadamente es:
- 50% de arena
- 20% de arcilla
- 15% de calizas
- 5% de materia orgánica
En definitiva, un suelo catalogado como
arenoso o franco-arenoso (Perlita,
vermiculita, fibra de coco) y
homogéneamente profundo (igual o mayor a
15 cm de profundidad) se acercaría al ideal
para nuestro cultivo.
Por el lado de la tecnología que se asocia con
estas variables es importante tener en cuenta
que suelen utilizarse sistemas de riego por
goteo, para la calefacción Sistemas cerrados
de tuberías con agua caliente o sistemas por
aire caliente. No se suelen utilizar en este tipo
de cultivo en zonas con clima mediterráneo,
ya que la producción de fresa soporta bajas
temperaturas, aunque pueden instalarse con
objeto de adelantar las cosechas. En caso del
sistema de refrigeración se utilizan pantallas
térmicas y de sombreo, ventilación forzada.
DESARROLLO
En este informe de laboratorio se describirá el
sistema de monitoreo y control para un
invernadero con el fin de supervisar y
controlar los datos, se encuentra apoyado
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físicamente por una serie de sensores ya por debajo se activaran las cortinas o se
nombrados y componentes electrónicos cerraran y se encenderá la luz artificial.
conectados a una placa Arduino para ejecutar
HUMEDAD RELATIVA: este parámetro es
las acciones remotamente nombradas.
de suma importancia para el cultivo de fresa,
Para que el cultivo produzca en condiciones es ideal dentro de los rangos de 65 % y 80%,
óptimas es importante conocer los para reconocer estos niveles usamos sensores
requerimientos con respecto a la humedad, de herradura.
temperatura y luminosidad, a continuación,
DISEÑO
mostraremos los rangos de las variables a
tener en cuenta: Para el desarrollo del proyecto del con control
automático de un invernadero a escala se
SELECCIÓN DE SENSORES Y propone el diseño de forma de capilla, se
ACTUADORES: implementaron cuatro circuitos para realizar
TEMPERATURA: las condiciones óptimas el acondicionamiento y el control de dos
de temperatura para llevar a cabo una sensores (temperatura, luminosidad y
humedad y comunicación) en los que se
fructificación adecuada son desde los 20°C
verifiquen experimentalmente los parámetros
hasta 25°C para así poder garantizar que no se que se ven en la teoría, para dicho análisis
produzcan daños o enfermedades en las realizamos los siguientes ítems:
plantas, en esta ocasión se usaran sensores
pt100, en caso de que sobrepase o esté por 1. Acondicionamiento y actuadores.
debajo de los rangos establecidos el sistema 2. Control de las variables.
de calefacción y enfriamiento que se 3. Teléfono celular e interfaz.
implemento consiste en una central que enfría
y calienta agua con unas resistencias de una
En la figura 1 se puede observar el diagrama
plancha de cabello, circula por medio de un de bloques del funcionamiento del sistema y
tubo de cobre de ¼ y un ventilador incluido cada una de las etapas que se mostraran a
que hace que empuje aire frio o caliente. continuación, además de mostrar sus
respectivas simulaciones y datos obtenidos en
LUMINOSIDAD: Para este tipo de cultivo
la aplicación que se realizó en internet.
es necesario el uso de sombra y
oscurecimiento en temporadas donde el sol es
más fuerte y pueda poner en riesgo el
crecimiento de la planta o en climas en donde
el cielo este nublado, se recomienda el uso de
iluminación artificial, normalmente este
rango idealmente esta entre los XXXX ----
XXXX lux, para reconocer el cambio se
usaron sensores TEMT6000stab, cuando el
rango que hemos establecido lo supere o esté
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Figura 1. Diseño del sistema.
SIMULACIONES
Principalmente se usaron 2 circuitos en
diferentes variaciones, estos fueron los
transistores NPN y PNP como interruptores,
configuración que se observa en la Figura (1).
Figura 2. Interruptor con transistores NPN y PNP
Es sistema fue usado constantemente ya que
las ordenes enviadas a los actuadores fueron
en niveles TTL era de gran eficacia esta
configuración para tomar decisiones, la
principal configuración usada se observa en la
figura (3), en la cual se usan las 2
configuraciones de la figura (2) agregando un
módulo Bluetooth HC-06 con el fin de recibir
los datos enviados por la tarjeta Arduino y así
tener control manual y visualizar los datos por
el teléfono celular.
Figura 3. Activación de tierra, con 2 estímulos
Este circuito fue diseñado para activar la tierra
para cada circuito y así permitir el flujo de
corriente con fuentes independientes, donde a
cada carga se le conecta la fuente de voltaje
acorde a sus necesidades.
En el control de poli sombra se usaron 2 fines
de carreras para cada extremo del recorrido de
la cobertura del techo, uno que indicara
cuando la cortina está cerrada y otro para
cuando la cortina está abierta. Con el circuito
de la figura (3) se controló el guardar el estado
enviado por el celular; este decidirá qué tipo
de giro realizará el motor, se usó un circuito
puente H para el motor, el cual hará girar el
motor hasta que se envié un 0 lógico a la
patilla de Enable correspondiente.
Conectados los fines de carrera a tierra,
cuando estos son pulsados, trasmiten esta
tierra a la base de un transistor PNP lo que
permite que la corriente circule, generando un
1 Lógico que es enviado al Enable de la
acción contraria, es decir si se activa el fin de
carrera cerrado se enviará un 1 lógico al
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Enable que permite el giro de apertura de la

puerta, esta no girara, hasta que no se le envié
la señal de giro en la patilla IN.

Figura 4. Estructura física.

BAQUELA

Figura 3. Puente H para control de giro

Para el control desde el celular se utilizó un

módulo Bluetooth, su función es detectar las
señales que le envía el Arduino para
visualizarlas y controlarlas desde una
aplicación.

MECANICA

 El método utilizado para la poli

sombra fue un sistema de poleas que Figura 5. Circuito en pcb.
con la ayuda de un puente H el motor
gira con respecto a los dos sentidos.
 Los sensores de herradura fueron CONCLUSIONES
colocados en una especie de surcos  En este proyecto hemos notado que
con un tubo PVC en donde se fácilmente se pueden combinar varios
encuentran las plantas. sensores y actuadores para que el
 Se realizo para el sistema de invernadero realice procesos
temperatura un tubo curvo de cobre automáticos.
que hiciera circular agua caliente o fría  Gracias a los amplificadores
dependiendo la situación. operacionales se pudo realizar toda
clase de acondicionamientos de
cualquier sensor, esto demuestra su
gran utilidad.
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 En la parte de enviar los datos del

celular a los sistemas de luz fue
bastante útil la tarjeta Arduino para
determinar los niveles alto, medio,
bajo y apagado ya que se le asigno en
la aplicación unos rangos y unas
alertas.
 El sistema de luminosidad fue un poco
más complicado de controlar de los
otros dos sistemas debido a que lleva
sistema de poleas, si este no toca el fin
de carrera fallan la poli sombra.
 Gracias al sistema de calentamiento de
agua por la tubería de cobre con las
resistencias de la plancha es mucho
más fácil notar el cambio, puesto que
empuja el aire caliente con el
ventilador, por lo cual sopla aire
caliente y viceversa.

REFERENCIAS
 http://www.novagric.com/es/venta-
invernaderos-novedades/tipos-de-
invernaderos/invernaderos-
asimetricos.
 http://www.novagric.com/es/invern
aderos-fresas.
 http://biblioteca.usbbog.edu.co:808
0/Biblioteca/BDigital/40952.pdf?fbc
lid=IwAR3DipCPcqfMyXUL0JW
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