Math 3 - Integrales

Métodos de integración
Prof. Farith J. Briceño N.
Propiedades de linealidad
Z Z
kf (x) dx = k f (x) dx
Z Z Z
(f (x) + g (x)) dx = f (x) dx + g (x) dx
Tabla de integrales básicas
xn+1
Z Z
k dx = kx + C, donde k es constante xn dx = + C, para n 6= −1
n+1
Z Z
sen x dx = − cos x + C cos x dx = sen x + C
Z Z
sec x tan x dx = sec x + C csc x cot x dx = − csc x + C
Z Z
2
sec x dx = tan x + C csc2 x dx = − cot x + C
dx dx
Z Z
= arctan x + C √ = arcsen x + C
1 + x2 1 − x2
1
Z Z
dx = ln |x| + C ex dx = ex + C
x
Z Z
sec x dx = ln |sec x + tan x| + C csc x dx = ln |csc x − cot x| + C
Z Z
tan x dx = ln |sec x| + C cot x dx = − ln |csc x| + C
Matemáticas II - Clase 2. 2
Integrales directas
Z
Tipo de integral : f (x) dx.
Procedimiento : Haciendo operaciones algebraicas y aplicando las propiedades de linealidad de la

integral transformamos la función f en expresiones más “sencillas” de integral.
Ejemplo 2.1.
Z
2 2
Integre x + 2 − 3 dx.
x
Solución : Por propiedad de linealidad de la integral se tiene

Z
2 2
Z Z Z
2 2
x + 2 − 3 dx = x dx + dx − 3 dx
x x2
x3 2
Z Z Z
2 −2
= x dx + 2 x dx − 3 dx = − − 3x + C.
3 x

Ejemplo 2.2.
√ √
Z
1
Integre − 2 x + 6 x dx.
3
x5
Solución : Observemos que por, las propiedades de potencias y radicales, podemos escribir el inte-
grando de la siguiente manera
√ √
Z
1
Z
1/2 1/3
−5

− 2 x + 6 3
x dx = x − 2x + 6x dx.
x5
Por propiedad de linealidad de la integral se tiene

Z Z Z Z
1/2 1/3
x dx − 2x dx + 6x1/3 dx
1/2
−5
−5
x − 2x + 6x dx =
x−4 x3/2 x4/3

Z Z Z
1/2
= x−5
dx − 2 x dx + 6 x1/3 dx = −2 +6 +C
−4 3/2 4/3
1 4x3/2 9x4/3
= − − + + C.
4x4 3 2

Última actualización: Julio 2019 Farith J. Briceño N. farith.math@gmail.com

Ejemplo 2.3.
Z
2
Integre 2 − x3 dx.
2
Solución : Es conocido que, (2 − x3 ) = 4 − 4x3 + x6 . Entonces la integral queda
Z Z
3 2
4 − 4x3 + x6 dx.

2 − x dx =
Por linealidad
Z Z Z Z
3 2 3
x6 dx

2−x dx = 4 dx − 4x dx +
x4 x7
Z Z Z
3
= 4 dx − 4 x dx + x6 dx = 4x − 4 + +C
4 7
x7
= 4x − x4 + + C.
7

Ejemplo 2.4.
Z
sen2 x + cos2 x dx.

Integre
Solución : Es conocido, por la identidad trigonométrica básica, que

sen2 x + cos2 x = 1.
Por lo tanto Z Z
2 2

sen x + cos x dx = dx = x + C.

Ejemplo 2.5.
x2 − 9
Z
Integre dx.
x+3
Solución : Observemos que

x2 − 9 = (x − 3) (x + 3) .
Por lo tanto, la integral se puede escribir como
Z 2
x −9 (x − 3) (x + 3) x2
Z Z Z Z
dx = dx = (x − 3) dx = x dx − 3 dx = − 3x + C,
x+3 x+3 2
donde usamos la propiedad de linealidad para calcular las primitivas de la función f (x) = x − 3.

Ejemplo 2.6.
Z √
5
x2 ln x dx
Integre √ .
ln x
Solución : Por propiedades de la función logaritmo neperiano, tenemos que

√ 1
ln x= ln x.
2
Por lo tanto, la integral la podemos escribir como
Z √ 5 Z √
5 Z √5 Z √
x2 ln x dx x2 ln x dx 2 x2 ln x dx 5
√ = 1 = = 2 x2 dx
ln x 2
ln x ln x
y puesto que √
x2 = x2/5 ,
5
se tiene Z √
5
x2 ln x dx
Z √ Z
x7/5 10
x2/5 dx = 2 + C = x7/5 + C.
5
√ = 2 x2 dx =2
ln x 7/5 7

Z
Método de u-sustitución
Tipo de integral : f (g (x)) g ′ (x) dx.
Procedimiento : Hacemos el cambio de variable u = g (x) y du = g ′ (x) dx.

Z Z
′
Transformación : f (g (x)) g (x) dx = f (u) du.
Ejemplo 2.7.
Z
Integre sen3 x cos x dx.
Solución : Hacemos el cambio de variable

u = sen x; du = cos x dx
y la integral se transforma en
u4 1
Z Z
sen x cos x dx = u3 du =
3
+ C = sen4 x + C.
4 4


Ejemplo 2.8.
√
Z
Integre x x + 3 dx.

u = x + 3, de aquí, x = u − 3; du = dx
√ √ 2
Z Z Z
u3/2 − 3u1/2 du = u5/2 − 2u3/2 + C

x x + 3 dx = (u − 3) u du =
5
2
= (x + 3)5/2 − 2 (x + 3)3/2 + C.
5

Ejemplo 2.9.
x dx
Z
Integre .
x2 − 2

du
u = x2 − 2; du = 2x dx =⇒ = x dx
2
Z du
x dx 1 du 1 1 2
Z Z
2

= = = ln |u| + C = ln x − 2 + C.
x2 − 2 u 2 u 2 2

Ejemplo 2.10.
ln x dx
Z
Integre .
x

dx
u = ln x; du =
x
ln x u2 1
Z Z
dx = u du = + C = ln2 x + C.
x 2 2


Ejemplo 2.11.
ex
Z
Integre dx.
1 + e−x

ex ex ex ex ex
Z Z Z Z
dx = dx = dx = dx.
1 + e−x 1 ex + 1 ex + 1
1+
ex ex
Hacemos el cambio de variable
u = ex + 1 de aquí ex = u − 1; du = ex dx
ex ex ex
Z
u−1 1
Z Z Z
dx = dx = du = 1− du = u − ln |u| + C
1 + e−x ex + 1 u u
= ex + 1 − ln |ex + 1| + C = ex − ln |ex + 1| + C.

Ejemplo 2.12.
ln (3x)
Z
Integre √ dx.
x ln 3 x

√ 1
ln (3x) = ln 3 + ln x y ln 3
x= ln x
3
con lo que la integral nos queda
ln (3x) ln (3x) ln 3 + ln x 3 (ln 3 + ln x)
Z Z Z Z
√ dx = 1/3
dx = 1 dx = dx
x ln x
3
x ln x x 3 ln x x ln x
1
u = ln x; du = dx
x
Z
ln (3x) 3 (ln 3 + ln x) 3 (ln 3 + u) ln 3
Z Z Z
√ dx = dx = du = 3 + 1 du
x ln 3 x x ln x u u
= 3 (ln 3) ln |u| + 3u + C = (ln 27) ln |ln x| + 3 ln x + C.


Método para integrales trigonométricas

Z
1. Tipo de integral : senn x cosm x dx
(a) Procedimiento : Si la potencia del término seno es impar y positivo, nos quedamos con un
término sen x y convertimos
Z todos los otros términos
Z en coseno. Desarrollamos e integramos.
Transformación : sen2k+1 x cosm x dx = sen2k x cosm x sen x dx
Z
k
= 1 − cos2 x cosm x sen x dx
(b) Procedimiento : Si la potencia del término coseno es impar y positivo, nos quedamos con
un término cos x y convertimos todos los otros términos en seno. Desarrollamos e integramos.
Z Z
n 2k+1
Transformación : sen x cos x dx = senn x cos2k x cos x dx
Z
k
= senn x 1 − sen2 x cos x dx
(c) Procedimiento : Si las potencias de los término seno y coseno son pares y no negativos,
aplicamos, de forma repetida, las identidades
1 − cos 2x 1 + cos 2x
sen2 x = ; cos2 x =
2 2
para convertir el integrando en potencias impares del coseno. A continuación procedemos como
el Caso (1b).
Ejemplo 2.13.
Z
Integre sen3 x cos2 x dx.
Solución : Tenemos que

Z Z Z
3 2 2 2
1 − cos2 x cos2 x sen x dx.

sen x cos x dx = sen x cos x sen x dx =

u = cos x; du = − sen x dx =⇒ −du = sen x dx
Z Z Z
2
2 2 2
u2 − u4 du

1 − cos x cos x sen x dx = 1−u u (−du) = −
u3 u5 cos3 x cos5 x
=− + +C =− + + C.
3 5 3 5


Ejemplo 2.14.
Z

Z Z Z
sen x cos x dx = sen x cos x cos x dx = sen4 x 1 − sen2 x cos x dx.
4 3 4 2

u = sen x; du = cos x dx
Z Z Z
4 2 4 2
u4 − u6 du

sen x 1 − sen x cos x dx = u 1 − u du =
u5 u7 sen5 x sen7 x
= − +C = − + C.
5 7 5 7

Ejemplo 2.15.
Z

Z Z Z
5 7
2 2
sen x cos x dx = sen x cos7 x sen x dx =
2
cos7 x 1 − cos2 x sen x dx.
u = cos x; du = − sen x dx =⇒ −du = sen x dx
Z Z Z
2 2 2
cos x 1 − cos x sen x dx = u 1 − u (−du) = − u7 1 − 2u2 + u4 du
7 2 7

u8 u10 u12 cos8 x cos10 x cos12 x

Z
u7 − 2u9 + u11 du = − + 2

=− − +C =− + − + C.
8 10 12 8 5 12


Ejemplo 2.16.
Z
Integre cos2 x sen2 x dx.
Solución : Es conocido que

1 + cos 2x 1 − cos 2x
cos2 x = sen2 x = .
2 2
Tenemos que
1 − cos2 2x
Z Z
1 + cos 2x 1 − cos 2x
Z
2 2
cos x sen x dx = dx = dx
2 2 4
1 1 1 − cos (4x) 1 1
Z Z Z Z
2
= sen (2x) dx = dx = dx − cos (4x) dx.
4 4 2 8 8
Calculamos las integrales. La primera integral es sencilla

Z
dx = x + C1 .
Para la segunda integral, hacemos el cambio de variable u = 4x, de aquí, du = 4dx, es decir,
du
= dx y la integral queda
4
du 1 1 1
Z Z Z
cos (4x) dx = cos u = cos u du = sen u + C2 = sen (4x) + C2 .
4 4 4 4
Luego

1 1 1 x 1
Z
2 2
cos x sen x dx = (x + C1 ) − sen (4x) + C2 = − sen (4x) + C,
8 8 4 8 32
es decir,
x 1
Z
cos2 x sen2 x dx = − sen (4x) + C.
8 32

Ejemplo 2.17.
Z
Integre cos2 (3x) sen4 (3x) dx.
Solución : Es conocido que

1 + cos 2x 1 − cos 2x
cos2 x = sen2 x = ,
2 2
así,
1 + cos (6x) 1 − cos (6x)
cos2 (3x) = sen2 (3x) = .
2 2
Tenemos que
Z 2
1 + cos (6x) 1 − cos (6x)
Z Z
2 4 2 2
2
cos (3x) sen (3x) dx = cos (3x) sen (3x) dx = dx
2 2
1 − cos2 (6x)
Z
1 + cos (6x) 1
Z
1 + cos (6x) − cos2 (6x) − cos3 (6x) dx

= dx =
4 2 8
1 1 1 1
Z Z Z Z
2
= dx + cos (6x) dx − cos (6x) dx − cos3 (6x) dx.
8 8 8 8
Calculamos cada una de las cuatro integrales anteriores. La primera integral es sencilla y obtenemos
Z
dx = x + C1 .
Para la segunda integral, hacemos el cambio de variable u = 6x, de aquí, du = 6dx, es decir,
du
= dx y la integral queda
6
du 1 1 1
Z Z Z
cos (6x) dx = cos u = cos u du = sen u + C2 = sen (6x) + C2 .
6 6 6 6
1 + cos (12x)
Para la tercera integral, usamos la identidad cos2 (6x) = y obtenemos
2

1 + cos (12x) 1 1 sen (12x)
Z Z Z
2
cos (6x) dx = dx = (1 + cos (12x)) dx = x+ + C3 .
2 2 2 12
La última integral la escribimos como

Z Z Z
3 2
1 − sen2 (6x) cos (6x) dx.

cos (6x) dx = cos (6x) cos (6x) dx =
du
Hacemos el cambio u = sen (6x) ; du = 6 cos (6x) dx =⇒ = cos (6x) dx y la integral se
6
transforma en
2 du 1
Z Z Z
2
1 − u2 du

1 − sen (6x) cos (6x) dx = 1−u =
6 6
1 1 u3 1 1
= u− + C4 = sen (6x) − sen3 (6x) + C4 .
6 6 3 6 18
Luego

1 1 1
Z
2 4
cos (3x) sen (3x) dx = (x + C1 ) + sen (6x) + C2
8 8 6

1 1 sen (12x) 1 1 1 3
− x+ + C3 − sen (6x) − sen (6x) + C4
8 2 12 8 6 18

x 1 1 sen (12x) 1 1 3
= + sen (6x) − x+ − sen (6x) − sen (6x) + C
8 48 16 12 48 3
x sen (12x) sen3 (6x)
= − + + C.
16 192 144
Es decir
x sen (12x) sen3 (6x)
Z
cos2 (3x) sen4 (3x) dx = − + + C.
16 192 144

Z
2. Tipo de integral : tann x secm x dx.
(a) Procedimiento : Si la potencia del término secante es positiva y par, nos quedamos con
un término sec2 x y convertimos todos los otros términos en tangente. Desarrollamos e
integramos.
Z Z
2k n
k−1
Transformación : sec x tan x dx = sec2 x tann x sec2 x dx
Z
k−1
= 1 + tan2 x tann x sec2 x dx.
(b) Procedimiento : Si la potencia del término tangente es impar y positiva, nos quedamos con
un término sec x tan x y convertimos todos los otros términos en secantes. Desarrollamos e
integramos.
Z Z
m 2k+1
k
Transformación : sec x tan x dx = secm−1 x tan2 x sec x tan x dx
Z
k
= secm−1 x sec2 x − 1 sec x tan x dx.
(c) Procedimiento : Si no hay términos de la secante y la potencia de la tangente es positiva

y par, convertimos un factor tan2 x en secantes. Desarrollamos, repetimos el proceso si es
necesario, luego integramos.
Z Z
tan x dx = tann−2 x sec2 x − 1 dx.
n

Transformación :
(d) Procedimiento : Si no se está en ninguna de las tres situaciones anteriores, intentamos

re-escribir el integrando en términos de senos y cosenos.

Ejemplo 2.18.
Z
Integre tan1/2 x sec4 x dx.
Solución : Como la potencia de la secante es par, entonces nos quedamos con un término de sec2 x
y transformamos los demás términos en tangente, es decir,
Z Z Z
tan x sec x dx = tan x sec x sec x dx = tan1/2 x tan2 x + 1 sec2 x dx.
1/2 4 1/2 2 2


u = tan x; du = sec2 x dx
Z Z Z
1/2 2
2 1/2 2
u5/2 + u1/2 du

tan x tan x + 1 sec x dx = u u + 1 du =
2 7/2 2 3/2 2 2
= u + u + C = tan7/2 x + tan3/2 x + C.
7 3 7 3

Ejemplo 2.19.
Z
Integre tan4 (ax) sec6 (ax) dx.
Solución : Como la potencia de la secante es par, entonces nos quedamos con un término de sec2 (ax)
y transformamos los demás términos en tangente, es decir,
Z Z Z
2
tan (ax) sec (ax) dx = tan (ax) sec (ax) sec (ax) dx = tan4 (ax) tan2 (ax) + 1 sec2 (ax) dx.
4 6 4 4 2

du
u = tan (ax) ; du = a sec2 (ax) dx =⇒ = sec2 (ax) dx
a
2 du 1
Z Z Z
4 2
2 2 4 2
u4 u4 + 2u2 + 1 du

tan (ax) tan (ax) + 1 sec (ax) dx = u u +1 =
a a
1 u9 2u7 u5

1
Z
8 6 4

= u + 2u + u du = + + +C
a a 9 7 5
tan9 (ax) 2 tan7 (ax) tan5 (ax)

= + + + C.
9a 7a 5a


Ejemplo 2.20.
Z
Integre tan5 x sec2 x dx.
Solución : Como la potencia de la tangente es impar, entonces nos quedamos con un término de
tan x sec x y transformamos los demás términos en secante, es decir,
Z Z Z
5 2 4
2
tan x sec x dx = tan x sec x tan x sec x dx = sec2 x − 1 sec x tan x sec x dx.

u = sec x; du = tan x sec x dx
Z Z Z
2
2 2
2
u4 − 2u2 + 1 u du

sec x − 1 sec x tan x sec x dx = u −1 u du =
u6 2u4 u2
Z
u5 − 2u3 + u du =

= − + +C
6 4 2
sec6 x sec4 x sec2 x
= − + + C.
6 2 2

Ejemplo 2.21.
Z
Integre tan3 x sec1/2 x dx.
Solución : Como la potencia de la tangente es impar, entonces nos quedamos con un término de
tan x sec x y transformamos los demás términos en secante, es decir,
1
Z Z Z
3 1/2 3 1/2
sec2 x − 1 sec−1/2 x tan x sec x dx.

tan x sec x dx = tan x sec x tan x sec x dx =
sec x
u = sec x; du = tan x sec x dx
Z Z Z
2 2
u3/2 − u−1/2 du
−1/2 −1/2

sec x − 1 sec x tan x sec x dx = u −1 u du =
2u5/2 2 sec5/2 x
= − 2u1/2 + C = − 2 sec1/2 x + C.
5 5
Luego
2 sec5/2 x
Z
tan3 x sec1/2 x dx = − 2 sec1/2 x + C.
5

Ejemplo 2.22.
Z
Integre tan4 (4x) dx.
Solución : Como no existe término secante y la potencia de la tangente es par, entonces

Z Z Z
4 2 2
sec2 (4x) − 1 tan2 (4x) dx

tan (4x) dx = tan (4x) tan (4x) dx =
Z Z
2 2
= sec (4x) tan (4x) dx − tan2 (4x) dx.
Calculamos cada una de las integrales. En la primera integral hacemos el cambio de variable
du
u = tan (4x) ; du = 4 sec2 (4x) dx =⇒ = sec2 (4x) dx
4
2 du 1 1 u3 1
Z Z Z
2 2
sec (4x) tan (4x) dx = u = u2 du = + C1 = tan3 (4x) + C1 .
4 4 4 3 12
La segunda integral se calcula de la siguiente manera
1
Z Z Z Z
2 2 2

tan (4x) dx = sec (4x) − 1 dx = sec (4x) dx − dx = tan (4x) − x + C2 .
4
Luego la primitiva de la integral inicial es
1 1
Z
tan4 (4x) dx = tan3 (4x) − tan (4x) + x + C.
12 4

Método de sustitución trigonométrica
dx dx
Z Z
1. Tipo de integral : ó √ .
a2 − x2 a2 − x2
Procedimiento : Hacemos el cambio trigonmétrico x = a sen t, dx = a cos t dt.

x
x = a sen t =⇒ sen t = a
a
x
Por Pitágoras √ t
2 2 2 c.a. = a2 − x2
(hip.) = (c.o.) + (c.a.) Cateto adyacente : c.a.

dx a cos t dt dx a cos t dt
Z Z Z Z
Transformación : = ó √ = √ .
a − x2
2 a − a2 sen2 t
2
a2 − x2 a2 − a2 sen2 t
dx dx
Z Z
x − a2
2
x2 − a2
Procedimiento : Hacemos el cambio x = a sec t, dx = a sec t tan t dt.

x
x = a sec t =⇒ sec t = x
a Cateto
opuesto : c.o.
2 2 2 c.o. = x2 − a2
(hip.) = (c.o.) + (c.a.) a
dx a sec t tan t dt dx a sec t tan t dt

Z Z Z Z
x2 − a2 a2 sec2 t − a2 x2 − a2 a2 sec2 t − a2
dx dx
Z Z
x2 + a2 x2 + a2
Procedimiento : Hacemos el cambio x = a tan t, dx = a sec2 t dt.

x ip.
x = a tan t =⇒ tan t = :h
a sa
otenu x
Hip
2 2 2 c.a. = a2 − x2
(hip.) = (c.o.) + (c.a.) a
dx a sec2 t dt dx a sec2 t dt
Z Z Z Z
x + a2
2 a2 tan2 t + a2 x + a2
2 a2 tan2 t + a2
Ejemplo 2.23.
dx
Z
Integre √ .
9 − x2
Solución : Hacemos el cambio trigonométrico

x = 3 sen t; dx = 3 cos t dt,
la integral se transforma
dx 3 cos t dt 3 cos t dt 3 cos t dt 3 cos t dt
Z Z Z Z Z Z
√ = q = √ = √ = = dt = t + C,
9 − x2 9 − 9 sen2 t 9 cos2 t 3 cos t
9 − (3 sen t)2

como
x x
x = 3 sen t; =⇒ sen t = =⇒ t = arcsen ,
3 3
se tiene
dx x
Z
√ = arcsen + C.
9 − x2 3

Ejemplo 2.24.
dx
Z
Integre .
x2 + 2

√ √
x = 2 tan t; dx = 2 sec2 t dt,
√ Z √ Z √ √ Z √
dx 2 sec2 t dt 2 sec2 t dt 2 sec2 t dt 2 2
Z Z
= √ 2 = 2
= = dt = t + C,
x2 + 2 2 tan t + 2 2 sec2 t 2 2

2 tan t + 2
como
√

x x
x= 2 tan t; =⇒ tan t = √ =⇒ t = arctan √ ,
2 2
se tiene √
dx 2 x
Z
= arctan √ + C.
x2 + 2 2 2

Ejemplo 2.25.
dx
Z
Integre √ .
x2 − 5

√ √
x = 5 sec t; dx = 5 sec t tan t dt,
Z √ Z √ Z √
dx 5 sec t tan t dt 5 sec t tan t dt 5 sec t tan t dt
Z
√ = q √ = √ = √
x2 − 5 2
5 sec t − 5 5 sec 2t−5 5 tan t
Z
= sec t dt = ln |sec t + tan t| + C,

como √
√ x 5 c.a.
x= 5 sec t; =⇒ sec t = √ =⇒ cos t = = .
5 x hip
√
Para calcular tan t en función x nos podemos ayudar con el triángulo recto, con a = 5
x
x = a sec t =⇒ sec t = x
a Cateto
opuesto : c.o.
2 2 2 c.o. = x2 − a2
(hip.) = (c.o.) + (c.a.) a
así, √
c.o. x2 − 5
tan t = = √ .
c.a. 5
Luego
√ √
√

2 − 5

dx x x x + x2 − 5
Z
√ = ln √ + √
+ C1 = ln
√ 2
+ C1 = ln x + x − 5 + C,

2
x −5 5 5 5
donde √
C = C1 − ln 5.

Ejemplo 2.26.
dx
Z
Integre √ .
x2 + x + 1
Solución : Completamos cuadrados

2
2 1 3
x +x+1= x+ + ,
2 4
entonces
dx dx
Z Z
√ = q .
x2 + x + 1 2
(x + 1/2) + 3/4
Proponemos el cambio de variable
1
u=x+ ; du = dx
2
y la integral nos queda
dx du
Z Z
q = p .
(x + 1/2)2 + 3/4 u2 + 3/4

Hacemos la sustitución trigonométrico

r √ √
3 3 3
u= tan t = tan t; du = sec2 t dt
4 2 2
√ √ Z √
du 3/2 sec2 t dt 3/2 sec2 t dt 3/2 sec2 t dt
Z Z Z
p = q √ = p = √
u2 + 3/4 2
3/2 tan t + 3/4 3/4 tan2 t + 3/4 3/2 sec t
Z
= sec t dt = ln |sec t + tan t| + C1 ,
como √
3 2u c.o.
u= tan t; =⇒ tan t = √ = .
2 3 c.a.
√
3
Para calcular sec t en función x nos podemos ayudar con el triángulo recto, con a =
2
x ip.
x = a tan t =⇒ tan t = a :h
a nus
ote x
Hip
2 2 2 c.a. = a2 − x2
(hip.) = (c.o.) + (c.a.) a
así, √
hip 4u2 + 3
sec t = = √ .
c.a. 3
Luego
√
2u + p4 (u2 + 3/4)
du 2u 4u 2 + 3
Z
= ln √ + √ + C1 = ln √ + C1

p
2
u + 3/4 3 3 3

2 p p
= ln √ u + u + 3/4 + C1 = ln u + u2 + 3/4 + C,
2

3
donde
2
C = C1 + ln √ ,
3
1
como u = x + , se tiene, finalmente
2
s
2
dx 1 3 1
Z

√ = ln
x+ + +x+ + C.
2
x +x+1 2 4 2

Ejemplo 2.27.
dx
Z
Integre √ .
x x2 − 4
Solución : Hacemos la sustitución trigonométrico
x = 2 sec t; dx = 2 sec t tan t dt
y la integral se transforma
dx 2 sec t tan t dt 2 sec t tan t dt dt t
Z Z Z Z
√ = q = √ = = + C,
x x2 − 4 2 sec t 4 tan2 t 2 2
2 sec t (2 sec t)2 − 4
como
x 2 x
x = 2 sec t; =⇒ sec t = ; =⇒ cos t = ; =⇒ t = arccos .
2 x 2
Luego
dx 1 x
Z
√ = arccos + C.
x x2 − 4 2 2

Ejemplo 2.28.
x3 dx
Z
Integre √ .
x2 − 4
Solución : Hacemos la sustitución trigonométrica
x = 2 sec t; dx = 2 sec t tan t dt
y la integral se transforma
x3 dx (2 sec t)3 2 sec t tan t dt 16 sec4 t tan t dt

Z Z Z Z
√ = q = √ = 8 sec4 t dt
x2 − 4 2
(2 sec t) − 4 4 tan t2
Z Z Z Z
2 2
tan t + 1 sec t dt = 8 tan t sec t dt + 8 sec2 t dt
2
2 2 2
= 8 sec t sec t dt = 8
calculamos las dos últimas integrales. La primera integral proponemos el cambio de variable
p = tan t; dp = sec2 t dt

y obtenemos
1 1
Z Z
2 2
tan t sec t dt = p2 dp = p3 + C1 = tan3 t + C1 .
3 3
La segunda integral es directa Z
sec2 t dt = tan t + C2 .
Por lo tanto
8
Z
8 sec4 t dt = tan3 t + 8 tan t + C,
3
como
x 2 c.a.
x = 2 sec t; =⇒ sec t = ; =⇒ cos t = = .
2 x hip
Calculamos tan t en función x nos podemos ayudar con el triángulo recto, con a = 2
x ip.
x = a tan t =⇒ tan t = a :h
a us
p oten x
H i
2 2 2 c.a. = a2 − x2
(hip.) = (c.o.) + (c.a.) a
así, √
c.o. x2 − 4
tan t = = .
c.a. 2
Luego
√ 3 √
x3 dx 8 x2 − 4 x2 − 4 1 √ 2 √
Z 3
√ = +8 +C = x − 4 + 4 x2 − 4 + C.
x2 − 4 3 2 2 3
Método de descomposición en fracciones simples

P (x)
Z
Tipo de integral : dx, donde P (x) y Q (x) son polinomios de grado n1 y n2 ,
Q (x)
respectivamente.
Procedimiento :
1. Si el grado del polinomio del numerador es mayor ó igual al grado del polinomio del denominador,
se dividen los polinomios para obtener
P (x) R (x)
= N (x) + ,
Q (x) Q (x)
donde el grado del polinomio R (x) es menor que el grado de Q (x).

2. Factorizar el denominador en factores

n
(px + q)m ; ax2 + bx + c ax2 + bx + c

(px + q) ; y/ó ,
donde ax2 + bx + c es irreducible.
3. Descomponer el integrando en fracciones simples
(a) Factores lineales : Por cada factor de la forma (pi x + qi ), con i = 1, 2, . . . , m, la descom-
posición en factores simples debe incluir la suma de m fracciones
A1 A2 A3 Am
+ + +···+ .
p1 x + q1 p2 x + q2 p3 x + q3 pm x + qm
(b) Factores lineales repetidos : Por cada factor de la forma (px + q)m , la descomposición en
factores simples debe incluir la suma de m fracciones
B1 B2 B3 Bm
+ 2 + 3 +···+ .
(px + q) (px + q) (px + q) (px + q)m
(c) Factores cuadráticos : Por cada factor de la forma ai x2 + bi x + ci , con i = 1, 2, . . . , n, la

descomposición en factores simples debe incluir la suma de n fracciones
C 1 x + D1 C 2 x + D2 C 3 x + D3 C n x + Dn
+ + + · · · + .
a1 x2 + b1 x + c1 a2 x2 + b2 x + c2 a3 x2 + b3 x + c3 an x2 + bn x + cn
n
(d) Factores cuadráticos repetidos : Por cada factor de la forma (ax2 + bx + c) , la descomposi-
ción en factores simples debe incluir la suma de n fracciones
E1 x + F1 E2 x + F2 E3 x + F3 En x + Fn
+ + + · · · + .
(ax2 + bx + c) (ax2 + bx + c) 2
(ax2 + bx + c) 3
(ax2 + bx + c)n
4. Utilizar el método de coeficientes indeterminados para obtener los valores de las constantes A1 ,
A2 , . . . , Am , B1 , B2 , . . . , Bn , C1 , C2 , . . . , Cn , D1 , D2 , . . . , Dn , E1 , E2 , . . . , En , F1 , F2 , . . . , Fn .
P (x)
Z Z
Transformación : dx = N (x) dx
Q (x)
A1 Am
Z Z
+ dx + · · · + dx
p1 x + q1 pm x + qm
B1 Bm
Z Z
+ dx + · · · + dx
(px + q) (px + q)m
C 1 x + D1 C n x + Dn
Z Z
+ 2
dx + · · · + dx
a1 x + b1 x + c1 an x2 + bn x + cn
E1 x + F1 En x + Fn
Z Z
+ dx + · · · + dx.
2
(ax + bx + c) (ax2 + bx + c)n

Ejemplo 2.29.
2x2 − x − 30
Z
Integre dx.
x2 − x − 6
Solución : Observemos que el grado del polinomio de numerador es igual al grado del polinomio del
denominador, así que debemos dividir los polinomios
2x2 − x − 30 x2 − x − 6
−2x2 + 2x + 12 2
x − 18
es decir,
2x2 − x − 30 x − 18
2
=2+ 2 .
x −x−6 x −x−6
Por lo tanto
2x2 − x − 30
Z
x − 18 x − 18
Z Z Z
dx = 2+ dx = 2 dx + dx.
x2 − x − 6 2
x −x−6 2
x −x−6
La primera integral del lado derecho de la igualdad es sencilla,
Z
2 dx = 2x + C1 .
La segunda integral la resolvemos por el método de las fracciones simples. Factorizamos el denominador
x2 − x − 6 = (x + 2) (x − 3) .
Escribimos las fracciones simples correspondientes

x − 18 A B
= +
x2 −x−6 x+2 x−3
Buscamos los valores de las constantes A y B, para los cuales la igualdad se satisfaga, para ello
aplicamos el método de los coeficientes indeterminados
x − 18 A B x − 18 A (x − 3) + B (x + 2)
= + =⇒ = ,
x2 −x−6 x+2 x−3 x2−x−6 (x + 2) (x − 3)
de aquí,
x − 18 = A (x − 3) + B (x + 2) .
Para obtener los valores de las constantes le damos valores arbitrarios a x.
Si x = 3, sustituimos en la igualdad x − 18 = A (x − 3) + B (x + 2) y se tiene
(3) − 18 = A ((3) − 3) + B ((3) + 2) =⇒ −15 = A (0) + B (5) =⇒ −15 = 5B,

−15
de aquí, B= = −3.
5
Si x = −2, sustituimos en la igualdad x − 18 = A (x − 3) + B (x + 2) y se tiene
(−2) − 18 = A ((−2) − 3) + B ((−2) + 2) =⇒ −20 = A (−5) + B (0) =⇒ −20 = −5A,
−20
de aquí, A= = 4.
−5
Entonces
x − 18 4 −3
= + ,
x2 −x−6 x+2 x−3
por lo tanto,
Z
x − 18 4 −3 4 −3
Z Z Z
2
dx = + dx = dx + dx.
x −x−6 x+2 x−3 x+2 x−3
La primera integral del lado derecho de la igualdad se resuelve con el cambio de variable
Cálculo del
u= x+4 −−−−−−−→ du = dx,
diferencial
con este cambio se espera transformar la integral en una integral sencilla de resolver, es decir, en una
integral de tabla.
Entonces, la integral queda
4 du
Z Z
dx = 4 = 4 ln |u| + C2 = 4 ln |x + 4| + C2 .
x+4 u
La segunda integral del lado derecho de la igualdad se resuelve con el cambio de variable
Cálculo del
u= x−3 −−−−−−−→ du = dx,
diferencial
con este cambio se espera transformar la integral en una integral sencilla de resolver, es decir, en una
integral de tabla.
Entonces, la integral queda
−3 du
Z Z
dx = −3 = −3 ln |u| + C3 = −3 ln |x − 3| + C3 .
x−3 u
Así,
2x2 − x − 30 x − 18 4 −3
Z Z Z Z Z Z
dx = 2 dx + dx = 2 dx + dx + dx
x2 − x − 6 2
x −x−6 x+2 x−3
= 2x + 4 ln |x + 2| − 3 ln |x − 3| + C.

Finalmente,
2x2 − x − 30
Z
dx = 2x + 4 ln |x + 2| − 3 ln |x − 3| + C.
x2 − x − 6

Ejemplo 2.30.
x + x2 + 1
Z
Integre dx.
x3 + x
Solución : Como el grado del polinomio de numerador es menor que el grado del polinomio del
denominador NO se dividen los polinomios, así, resolvemos la integral por el método de descomposición
en fracciones simples. Factorizamos el denominador
x3 + x = x x2 + 1 .


x + x2 + 1 A Bx + C
3
= + 2 .
x +x x x +1
Buscamos los valores de las constantes A, B y C
x + x2 + 1 A Bx + C A (x2 + 1) + (Bx + C) x
x + x2 + 1 = A x2 + 1 + (Bx + C) x

= + = =⇒
x3 + x x x2 + 1 x (x2 + 1)
Si x = 0, tenemos (0) + (0)2 + 1 = A (0)2 + 1 + (B (0) + C) (0), de aquí,

A = 1.
Si x = 1, tenemos (1) + (1)2 + 1 = A (1)2 + 1 + (B (1) + C) (1), como A = 1, obtenemos

3 = 2 + B + C; =⇒ B + C = 1.
Si x = −1, tenemos (−1)+(−1)2 +1 = A (−1)2 + 1 +(B (−1) + C) (−1), de aquí, 1 = 2A+B−C,

como A = 1, obtenemos
1 = 2 + B − C; =⇒ B − C = −1.
Resolvemos el sistema de ecuaciones

(
B+C =1
=⇒ B=0 y C = 1.
B − C = −1
Entonces
x + x2 + 1 1 1
3
= + 2 ,
x +x x x +1

por lo tanto
x + x2 + 1 1 1
Z Z Z
3
dx = dx + 2
dx.
x +x x x +1
La primera integral del lado derecho de la igualdad es directa, nos da
1
Z
dx = ln |x| + C1 .
x
La segunda integral del lado derecho de la igualdad se resuelve haciendo el cambio trigonométrico
x = tan t; dx = sec2 t dt
y se transforma en
1 sec2 t sec2 t
Z Z Z Z
dx = dt = dt = dt = t + C2 ,
2
x +1 tan2 t + 1 sec2 t
como x = tan t se tiene que t = arctan x
1
Z
dx = arctan x + C2 .
x2 + 1
Finalmente
x + x2 + 1
Z
dx = ln |x| + arctan x + C.
x3 + x

Ejemplo 2.31.
13x − 2x2 + 5
Z
Integre dx.
x3 − x2 − 7x + 15
denominador no se dividen los polinomios, así resolvemos la integral por el método de la descomposición
x3 − x2 − 7x + 15 = (x + 3) x2 − 4x + 5 .

13x − 2x2 + 5 A Bx + C
3 2
= + 2 .
x − x − 7x + 15 x + 3 x − 4x + 5
13x − 2x2 + 5 A Bx + C A (x2 − 4x + 5) + (Bx + C) (x + 3)

= + = ,
x3 − x2 − 7x + 15 x + 3 x2 − 4x + 5 (x + 3) (x2 − 4x + 5)

de aquí,
13x − 2x2 + 5 = A x2 − 4x + 5 + (Bx + C) (x + 3) .

Si x = −3, tenemos
13 (−3) − 2 (−3)2 + 5 = A (−3)2 − 4 (−3) + 5 + (B (−3) + C) ((−3) + 3) ,

de aquí A = −2.
Si x = 1, tenemos
13 (1) − 2 (1)2 + 5 = A (1)2 − 4 (1) + 5 + (B (1) + C) ((1) + 3) ,

de aquí, 16 = 2A + 4B + 4C como A = −2, tenemos 4B + 4C = 20.
13 (−1) − 2 (−1)2 + 5 = A (−1)2 − 4 (−1) + 5 + (B (−1) + C) ((−1) + 3) ,

de aquí, −10 = 10A − 2B + 2C, como A = −2, tenemos −2B + 2C = 10.

(
4B + 4C = 20
=⇒ B=0 y C = 5.
−2B + 2C = 10
Entonces
13x − 2x2 + 5 −2 5
3 2
= + 2 ,
x − x − 7x + 15 x + 3 x − 4x + 5
por lo tanto,
13x − 2x2 + 5 −2 5
Z Z Z
3 2
dx = dx + 2
dx.
x − x − 7x + 15 x+3 x − 4x + 5
La primera integral del lado derecho de la igualdad se resuelve haciendo el cambio de variable
u = x + 3; du = dx
y se transforma en
−2 du
Z Z
dx = −2 = −2 ln |u| + C1 = −2 ln |x + 3| + C1 .
x+3 u
La segunda integral del lado derecho de la igualdad se resuelve completando cuadrado y luego haciendo
un cambio trigonométrico
x2 − 4x + 5 = (x − 2)2 + 1

y tenemos
5 dx
Z Z
dx = 5 ,
2
x − 4x + 5 (x − 2)2 + 1
hacemos el cambio trigonométrico
x − 2 = tan t; dx = sec2 t dt
y se transforma en
dx sec2 t sec2 t
Z Z Z Z
= dt = dt = dt = t + C2 ,
(x − 2)2 + 1 tan2 t + 1 sec2 t
como x − 2 = tan t se tiene que t = arctan (x − 2) y la primitiva es
5
Z
2
dx = 5 arctan (x − 2) + C2 .
x − 4x + 5
Finalmente
13x − 2x2 + 5
Z
dx = 5 arctan (x − 2) − 2 ln |x + 3| + C.
x3 − x2 − 7x + 15

Ejemplo 2.32.
13x + x2 + 48
Z
Integre dx.
119x + 19x2 + x3 + 245
119x + 19x2 + x3 + 245 = (x + 5) (x + 7)2 .
13x + x2 + 48 A B C
= + + .
2 3
119x + 19x + x + 245 x + 5 x + 7 (x + 7)2
13x + x2 + 48 A B C A (x + 7)2 + B (x + 5) (x + 7) + C (x + 5)
= + + = ,
119x + 19x2 + x3 + 245 x + 5 x + 7 (x + 7)2 (x + 7)2 (x + 5)
se tiene
13x + x2 + 48 = A (x + 7)2 + B (x + 5) (x + 7) + C (x + 5) .

13 (−5) + (−5)2 + 48 = A ((−5) + 7)2 + B ((−5) + 5) ((−5) + 7) + C ((−5) + 5) ,
de aquí, A = 2.
13 (−7) + (−7)2 + 48 = A ((−7) + 7)2 + B ((−7) + 5) ((−7) + 7) + C ((−7) + 5) ,
de aquí, C = −3.
Si x = 0, tenemos
13 (0) + (0)2 + 48 = A ((0) + 7)2 + B ((0) + 5) ((0) + 7) + C ((0) + 5) ,
de aquí, 48 = 49A + 35B + 5C, como A = 2 y C = −3, se tiene que
48 = 49 (2) + 35B + 5 (−3) = 35B + 83 =⇒ B = −1.
Entonces
13x + x2 + 48 2 −1 −3
= + + ,
2 3
119x + 19x + x + 245 x + 5 x + 7 (x + 7)2
por lo tanto
13x + x2 + 48 2 −1 −3
Z Z Z Z
dx = dx + dx + dx.
119x + 19x2 + x3 + 245 x+5 x+7 (x + 7)2
u = x + 5; du = dx
y se transforma en
2 du
Z Z
dx = 2 = 2 ln |u| + C1 = 2 ln |x + 5| + C1 .
x+5 u
La segunda integral del lado derecho de la igualdad se resuelve haciendo el cambio de variable
u = x + 7; du = dx
y se transforma en
−1 du
Z Z
dx = − = − ln |u| + C2 = − ln |x + 7| + C2 .
x+7 u
La tercera integral del lado derecho de la igualdad se resuelve haciendo el cambio de variable
u = x + 7; du = dx

y se transforma en
−3 du 1 3
Z Z
dx = −3 = 3 + C3 = + C3 .
(x + 7)2 u 2 u x+7
Finalmente
13x + x2 + 48 3
Z
2 3
dx = 2 ln |x + 5| − ln |x + 7| + + C.
119x + 19x + x + 245 x+7

Ejemplo 2.33.
5x2 − 10x − 4x3 + 5

Z
Integre dx.
2x2 − 2x − 2x3 + x4 + 1
2x2 − 2x − 2x3 + x4 + 1 = x2 + 1 (x − 1)2 .


5x2 − 10x − 4x3 + 5 A B Cx + D
2 3 4
= + 2 +
2x − 2x − 2x + x + 1 x − 1 (x − 1) x2 + 1
Buscamos los valores de las constantes A, B, C y D
5x2 − 10x − 4x3 + 5 A B Cx + D A (x − 1) (x2 + 1) + B (x2 + 1) + (Cx + D) (x − 1)2

= + + = ,
2x2 − 2x − 2x3 + x4 + 1 x − 1 (x − 1)2 x2 + 1 (x − 1)2 (x2 + 1)
por lo tanto
5x2 − 10x − 4x3 + 5 = A (x − 1) x2 + 1 + B x2 + 1 + (Cx + D) (x − 1)2 .

Si x = 1, tenemos
5 (1)2 − 10 (1) − 4 (1)3 + 5 = A ((1) − 1) (1)2 + 1 + B (1)2 + 1 + (C (1) + D) ((1) − 1)2 ,

de aquí, −4 = 2B, tenemos B = −2.
Si x = 0, tenemos
5 (0)2 − 10 (0) − 4 (0)3 + 5 = A ((0) − 1) (0)2 + 1 + B (0)2 + 1 + (C (0) + D) ((0) − 1)2 ,

de aquí, 5 = −A + B + D, como B = −2, tenemos −A + D = 7.

5 (−1)2 − 10 (−1) − 4 (−1)3 + 5 = A ((−1) − 1) (−1)2 + 1 + B (−1)2 + 1 + (C (−1) + D) ((−1) − 1)2 ,

de aquí, 24 = −4A + 2B − 4C + 4D, como B = −2, se tiene que
24 = −4A + 2 (−2) − 4C + 4D; =⇒ −4A − 4C + 4D = 28.
Si x = 2, tenemos
5 (2)2 − 10 (2) − 4 (2)3 + 5 = A ((2) − 1) (2)2 + 1 + B (2)2 + 1 + (C (2) + D) ((2) − 1)2 ,

de aquí, −27 = 5A + 5B + 2C + D, como B = −2, se tiene que
−27 = 5A + 5 (−2) + 2C + D =⇒ 5A + 2C + D = −17.

7 = −A + D



28 = −4A − 4C + 4D =⇒ A = −4. C = 0. D = 3.


−17 = 5A + 2C + D
Entonces
5x2 − 10x − 4x3 + 5 −4 −2 3
2 3 4
= + 2 + 2 ,
2x − 2x − 2x + x + 1 x − 1 (x − 1) x +1
por lo tanto
5x2 − 10x − 4x3 + 5 −4 −2 3

Z Z Z Z
dx = dx + dx + dx.
2x2 − 2x − 2x3 + x4 + 1 x−1 (x − 1)2 x2 +1
u = x − 1; du = dx
y se transforma en
−4 du
Z Z
dx = −4 = −4 ln |u| + C1 = −4 ln |x − 1| + C1 .
x−1 u
La segunda integral del lado derecho de la igualdad se resuelve haciendo el cambio de variable
u = x − 1; du = dx
y se transforma en
−2 du 1 2
Z Z
dx = −2 = 2 + C2 = + C2 .
(x − 1)2 u 2 u x−1

La tercera integral del lado derecho de la igualdad se resuelve haciendo el cambio trigonométrico
x = tan t; dx = sec2 tdt
y se transforma en
3 sec2 t dt sec2 t dt
Z Z Z Z
dx = 3 =3 =3 dt = 3t + C3 ,
2
x +1 tan2 t + 1 sec2 t
como x = tan t se tiene que t = arctan x, así,
3
Z
2
dx = 3 arctan x + C3 .
x +1
Finalmente
5x2 − 10x − 4x3 + 5 2
Z
dx = 3 arctan x − 4 ln |x − 1| + + C.
2x2 − 2x − 2x3 + x4 + 1 x−1

Método de integración por partes

Z
Tipo de integral : g (x) f ′ (x) dx.
Procedimiento : Hacemos
Al derivar
u = g (x) −−−−−−−→ du = g ′ (x) dx
Al integrar
dv = f ′ (x) dx −−−−−−−→ v = f (x)
Z Z Z
′
Transformación : g (x) f (x) dx = u dv = uv − v du.
Ejemplo 2.34.
Z
Integre x3 ln x dx.
Solución : Hacemos
Al derivar 1
u = ln x −−−−−−−→ du = dx
x
Al integrar x4
dv = x3 dx −−−−−−−→ v=
4
La integral se transforma en
x4
Z 4
x 1 x4 1 x4 x4
Z Z
3
x ln x dx = ln x − dx = ln x − x3 dx = ln x − + C.
4 4 x 4 4 4 16


Ejemplo 2.35.
Z
Integre sen2 x dx.
Solución : Observemos que Z Z

2
sen x dx = sen x sen x dx.
Hacemos
Al derivar
u = sen x −−−−−−−→ du = cos x dx
Al integrar
dv = sen x dx −−−−−−−→ v = − cos x
Z Z Z
sen x dx = − sen x cos x − (− cos x) cos x dx = − sen x cos x + cos2 x dx
2
Z Z Z
2
sen2 x dx,

= − sen x cos x + 1 − sen x dx = − sen x cos x + dx −
así, Z Z
2
sen x dx = − sen x cos x + x − sen2 x dx,
de aquí, Z
2 sen2 x dx = − sen x cos x + x + C.
Por lo tanto
1 1
Z
sen2 x dx = − sen x cos x + x + C.
2 2

Ejemplo 2.36.
Z
Integre x2 cos x dx.
Solución : Hacemos
Al derivar
u = x2 −−−−−−−→ du = 2x dx
Al integrar
dv = cos x dx −−−−−−−→ v = sen x
Z Z Z
2 2 2
x cos x dx = x sen x − 2x sen x dx = x sen x − 2 x sen x dx.

Z
Resolvemos la nueva integral x sen x dx. Hacemos
Al derivar
u=x −−−−−−−→ du = dx
Al integrar
dv = sen x dx −−−−−−−→ v = − cos x
y obtenemos
Z Z Z
x sen x dx = −x cos x − (− cos x) dx = −x cos x + cos x dx = −x cos x + sen x + C1 .
Finalmente
Z
x2 cos x dx = x2 sen x − 2 [−x cos x + sen x] + C = x2 sen x + 2x cos x − 2 sen x + C.
Ejemplo 2.37.
Z √
Integre e x dx.

√ 1
p= x; dp = √ dx =⇒ 2pdp = dx
2 x
Z √
Z Z
x p
e dx = 2p e dp = 2 p ep dp.
Hacemos
Al derivar
u=p −−−−−−−→ du = dp
Al integrar
dv = ep dp −−−−−−−→ v = ep
La integral es Z Z
p p
p e dp = p e − ep dp = p ep − ep + C,
regresando el cambio obtenemos, finalmente

√ √ √
Z √ √ √
e x dx = x e x − e x + C = e x x − 1 + C.


Ejemplo 2.38.
Z
Integre sec3 x dx.
Solución : Escribimos la integral como

Z Z
sec x dx = sec2 x sec x dx
3
Hacemos
Al derivar
u = sec x −−−−−−−→ du = sec x tan x dx
Al integrar
dv = sec2 x dx −−−−−−−→ v = tan x
Z Z Z
sec x dx = sec x tan x − tan x sec x tan x dx = sec x tan x − tan2 x sec x dx,
3
es conocido que
tan2 x = sec2 x − 1,
así,
Z Z Z
3 2
sec2 x − 1 sec x dx

sec x dx = sec x tan x − tan x sec x dx = sec x tan x −
Z Z Z
3
= sec x tan x − sec x dx + sec x dx = sec x tan x − sec3 x dx + ln |sec x + tan x| + C,
es decir, Z Z
3
sec x dx = sec x tan x − sec3 x dx + ln |sec x + tan x| + C,
de aquí, Z
2 sec3 x dx = sec x tan x + ln |sec x + tan x| + C.
Finalmente
1 1
Z
sec3 x dx = sec x tan x + ln |sec x + tan x| + C.
2 2

Método de sustitución con cambio universal

Z
Tipo de integral : R (sen x, cos x) dx, donde R (sen x, cos x) son funciones racionales (cocientes)
de funciones trigonométricas.

Procedimiento : Hacemos el cambio

x 2t 1 − t2 2 dt
t = tan ; sen x = ; cos x = ; dx =
2 1 + t2 1 + t2 1 + t2
2t 1 − t2

2 dt
Z Z
Transformación : R (sen x, cos x) dx = R 2
, 2
1+t 1+t 1 + t2
Ejemplo 2.39.
dx
Z
Integre .
1 − cos x
Solución : Proponemos el cambio de variable

x 1 − u2 2 du
u = tan , por lo tanto, cos x = y dx = ,
2 1 + u2 1 + u2
la integral se transforma en
2 du 2 du 2 du
dx 1 + u2 1 + u2 1 + u2
Z Z Z Z
= = =
1 − cos x 1 − u2 1 + u2 − (1 − u2 ) 1 + u2 − 1 + u2
1−
1 + u2 1 + u2 1 + u2
2 du
1 + u2 2 (1 + u2 ) 1 u−2+1
Z Z Z Z
= = du = du = u−2 du = +C
2u2 2u2 (1 + u2) u2 −2 + 1
1 + u2
u−1 1 1 x
= +C =− +C =− x + C = − cot 2 + C.
−1 u
tan
2
Luego,
dx x
Z
= − cot + C.
1 − cos x 2

Ejemplo 2.40.
2 dx
Z
Integre .
1 + cot x
Solución : Proponemos el cambio de variable

x
u = tan ,
2

por lo tanto,
2u 1 − u2 2 du
sen x = , cos x = y dx = ,
1 + u2 1 + u2 1 + u2
la integral se transforma en
2u
Z
2 dx
Z
2 dx
Z
2 dx
Z
2 sen x
Z 2 2 du
= 1 + u2
1 + cot x cos x = sen x + cos x = sen x + cos x
dx =
2u 2
1 − u 1 + u2
1+ +
sen x sen x 1 + u2 1 + u2
4u
2 du 4u 2 du 8u du
Z Z Z
= 1 + u2 = =
2 2 2 2
2u + 1 − u 1 + u 2u + 1 − u 1 + u (−u + 2u + 1) (1 + u2 )
2
1 + u2
−8u du
Z
=
(u − 2u − 1) (1 + u2 )
2
para obtener la familia de primitivas de la última integral aplicamos descomposición en fracciones simples,
para ello debemos factorizar los polinomios del denominador
• Para el polinomio q (u) = u2 − 2u − 1, por ser un polinomio de segundo grado, aplicamos la

resolvente con a = 1, b = −2 y c = −1, para hallar sus raíces y así, su factorización
√ √ √
q
− (−2) ± (−2)2 − 4 (1) (−1) 2± 8 2±2 2 2 1± 2 √
u= = = = =1± 2
2 (1) 2 2 2
 √
 u=1− 2
=⇒ √
u = 1 + 2,

√ √
así, el polinomio q tiene dos raíces reales, u = 1 − 2 y u = 1 + 2, luego, la factorización de
q es √ √
q (u) = u − 1 − 2 u− 1+ 2 .
• Para el polinomio r (u) = u2 + 1, por ser un polinomio de segundo grado, aplicamos la resolvente
para obtener sus raíces y por ende, su factorización. Aplicamos la resolvente para a = 1, b = 0 y
c = 1,
√
q
2 Raíz cuadrada de un
− (0) ± (0) − 4 (1) (1) −2 ± −4
u= = ←− número negativo.
2 (1) 2 Número complejo.
así, el polinomio r no tiene raíces reales, por lo tanto, es un polinomio irreducible.
Luego, el denominador se escribe como

√ √
u2 − 2u − 1 1 + u2 = u − 1 − 2 1 + u2 .

u− 1+ 2

Por lo tanto,
−8u −8u
= √ √
(u2 − 2u − 1) (1 + u2 )

u− 1− 2 u − 1 + 2 (1 + u2 )
y las fracciones simples asociadas vienen dadas por

−8u A B Cu + D
√ √ = √ + √ + ,
u− 1− 2 u − 1 + 2 (1 + u2 ) u− 1− 2 u− 1+ 2 1 + u2
desarrollando
√ √
−8u A u − 1 + 2 (1 + u2 ) + B u − 1 − 2 (1 + u2 )
= √ √
(u2 − 2u − 1) (1 + u2 ) u− 1− 2 u − 1 + 2 (1 + u2 )
√ √
(Cu + D) u − 1 − 2 u− 1+ 2
+ √ √ ,
u− 1− 2 u − 1 + 2 (1 + u2 )
lo cual se cumple si y solo si

√ √
−8u = A u − 1 + 2 (1 + u2 ) + B u − 1 − 2 (1 + u2 )
√ √
+ (Cu + D) u − 1 − 2 u− 1+ 2 .
Para obtener los valores de las constantes le damos valores arbitrarios a u.

√
Si u = 1 + 2, sustituimos en la igualdad
√ √
−8u = A u − 1 + 2 (1 + u2 ) + B u − 1 − 2 (1 + u2 )
√ √
+ (Cu + D) u − 1 − 2 u− 1+ 2
y se tiene
√ √ √ √ 2
−8 1 + 2 =A 1+ 2 − 1+ 2 1+ 1+ 2
√ √ √ 2
+B 1+ 2 − 1− 2 1+ 1+ 2
√ √ √ √ √
+ C 1+ 2 +D 1+ 2 − 1− 2 1+ 2 − 1+ 2 ,
así,
√ √ 2 √ √ √ √

−8 1 + 2 = A (0) 1 + 1 + 2 + B 2 2 4 + 2 2 + C 1 + 2 + D 2 2 (0) ,
de aquí,
√
√ √ √ √
−8 1 + 2 = B 2 2 4 + 2 2 =⇒ −8 1 + 2 = B 8 2 + 8 =⇒ B = −1.

√
Si u = 1 − 2, sustituimos en la igualdad
√ √
−8u = A u − 1 + 2 (1 + u2 ) + B u − 1 − 2 (1 + u2 )
√ √
+ (Cu + D) u − 1 − 2 u− 1+ 2
y se tiene
√ √ √ √ 2
−8 1 − 2 =A 1− 2 − 1+ 2 1+ 1− 2
√ √ √ 2
+B 1− 2 − 1− 2 1+ 1− 2
√ √ √ √ √
+ C 1− 2 +D 1− 2 − 1− 2 1− 2 − 1+ 2 ,
así,
√ √ √ √ 2 √ √

−8 1 − 2 = A −2 2 4 − 2 2 + B (0) 1 + 1 − 2 + C 1 − 2 + D (0) −2 2 ,
de aquí,
√ √ √ √ √
−8 1 − 2 = A −2 2 4 − 2 2 =⇒ −8 1 − 2 = A −8 2 + 8 =⇒ A = −1.
Si u = 0, sustituimos en la igualdad
√ √
−8u = A u − 1 + 2 (1 + u2 ) + B u − 1 − 2 (1 + u2 )
√ √
+ (Cu + D) u − 1 − 2 u− 1+ 2
y se tiene
√ √
1 + (0)2 + B (0) − 1 − 2 1 + (0)2

−8 (0) = A (0) − 1 + 2
√ √
+ (C (0) + D) (0) − 1 − 2 (0) − 1 + 2 ,
así, √ √ √ √
0 = A − 1 + 2 (1) + B − 1 − 2 (1) + D − 1 − 2 − 1+ 2 ,
es decir, √ √ √ √
0 = −A 1 + 2 − B 1 − 2 + D 1 − 2 1 + 2 ,
como A = −1 y B = −1, entonces
√ √ √ 2

2
0 = − (−1) 1 + 2 − (−1) 1 − 2 + D (−1) − 2 ,
de aquí,
√ √
0=1+ 2+1− 2 + D (1 − 2) =⇒ 0= 2−D =⇒ D = 2.

Si u = 1, sustituimos en la igualdad
√ √
−8u = A u − 1 + 2 (1 + u2 ) + B u − 1 − 2 (1 + u2 )
√ √
+ (Cu + D) u − 1 − 2 u− 1+ 2
y se tiene
√ √
1 + (1)2 + B (1) − 1 − 2 1 + (1)2

−8 (1) = A (1) − 1 + 2
√ √
+ (C (1) + D) (1) − 1 − 2 (1) − 1 + 2 ,
así, √ √ √ √
−8 = A − 2 (2) + B 2 (2) + (C + D) 2 − 2 ,
es decir, √ √
−8 = −2 2A + 2 2B − 2 (C + D) ,
como A = −1, B = −1 y D = 2, entonces
√ √
−8 = −2 2 (−1) + 2 2 (−1) − 2 (C + 2) ,
de aquí,
√ √
−8 = 2 2 − 2 2 − 2C − 4 =⇒ −8 = −2C − 4 =⇒ C = 2.
Entonces,
−8u A B Cu + D
= √ + √ + ,
(u2 − 2u − 1) (1 + u2 ) 1 + u2

u− 1− 2 u− 1+ 2
queda
−8u −1 −1 2u + 2
= √ + √ + ,
(u2 2
− 2u − 1) (1 + u ) u− 1− 2 u− 1+ 2 1 + u2
por lo tanto
−8u du −du −du 2u + 2
Z Z Z Z
= √ + √ + du.
(u − 2u − 1) (1 + u2 )
2
u− 1− 2 u− 1+ 2 1 + u2
Resolvemos cada una de las integrales en que se escribió la integral original

−du
Z
• Para √ . Se propone el cambio de variable
u− 1− 2
√ Calculo del
z =u− 1− 2 −−−−−−−→ dz = du,
diferencial
entonces, la integral queda

Z
−du
Z
−dz √
√ = = − ln |z| + C1 = − ln u − 1 − 2 + C1 .

u− 1− 2 z

−du
Z
• Para √ . Se propone el cambio de variable
u− 1+ 2
√ Calculo del
z =u− 1+ 2 −−−−−−−→ dz = du,
diferencial

Z
−du
Z
−dz √
√ = = − ln |z| + C2 = − ln u − 1 + 2 + C2 .

u− 1+ 2 z
2u + 2
Z
• Para du. Escribimos la integral como
1 + u2
2u + 2 2u 2
Z Z Z
2
du = 2
du + du,
1+u 1+u 1 + u2
donde, para la primera integral se propone el cambio de variable
Calculo del
z = u2 + 1 −−−−−−−→ dz = 2u du,
diferencial

2u dz
Z Z
= ln |z| + C3 = ln u2 + 1 + C3 ,

du =
1 + u2 z
mientras que la segunda integral es una integral de tabla
2 du
Z Z
2
du = 2 = 2 arctan u + C4 .
1+u 1 + u2
Por lo tanto,
Z
−8u du √ √ 2
= − ln u − 1 − 2 − ln u − 1 + 2 + ln u + 1 + 2 arctan u + C

(u2 − 2u − 1) (1 + u2 )

√ √
= − ln u − 1 − 2 u − 1 + 2 + ln |u2 + 1| + 2 arctan u + C
= − ln |u2 − 2u − 1| + ln |u2 + 1| + 2 arctan u + C,

x
como u = tan , entonces
2
2 dx −8u du
Z Z
=
1 + cot x (u − 2u − 1) (1 + u2 )
2
x x x x

= − ln tan2 − 2 tan − 1 + ln tan2 + 1 + 2 arctan tan +C

2 2 2 2
2 x
x
2 x x

= − ln tan − 2 tan − 1 + ln sec +2 +C

2 2 2 2
x x x
= − ln tan2 − 2 tan − 1 − ln cos + x + C.

2 2 2
Finalmente
2 dx x x x
Z
= x − ln tan2 − 2 tan − 1 − ln cos + C.

1 + cot x 2 2 2

Método para integrales irracionales

√ √ √ √
Z

Tipo de integral : R n
x, m
x dx, donde R ( n x, m x) son funciones racionales (cocientes) de
funciones radicales.
Procedimiento : Hacemos el cambio x = tm.c.m (n,m) y dx = m.c.m (n, m) tm.c.m (n,m)−1 dt.
Z
√ √
Z √ √
tm.c.m (n,m) , tm.c.m (n,m) (n, m) tm.c.m (n,m)−1 dt.
n m
Transformación : R n
x, x dx = R
m
Ejemplo 2.41.
√
2− x
Z
Integre √ dx.
3+ 3x

x = tm.c.m (2,3) = t6 , dx = 6t5 dt,
la integral queda
√ √
2− x 2 − t6 5 2 − t3 5 2t5 − t8
Z Z Z Z
√ dx = √ 6t dt = 6 t dt = 6 dt,
3+ 3x 3
3 + t6 3 + t2 3 + t2
dividimos los polinomios y obtenemos
2t5 − t8 18t − 81
2
= −t6 + 3t4 + 2t3 − 9t2 − 6t + 27 + ,
3+t 3 + t2
entonces
2t5 − t8
Z
18t − 81
Z
6 4 3 2
dt = −t + 3t + 2t − 9t − 6t + 27 + dt
3 + t2 3 + t2
√ !
1 3 1 √ 3
= − t7 + t5 + t4 − 3t3 − 3t2 + 27t + 9 ln (t2 + 3) − 27 3 arctan t + C,
7 5 2 3
así, como x = t6 , se tiene que t = x1/6 , por lo que

√ " √ !#
Z
2− x 1 3 1 √ 3
dx = 6 − t7 + t5 + t4 − 3t3 − 3t2 + 27t + 9 ln t2 + 3 − 27 3 arctan

√ t +C
3+ x
3
7 5 2 3
6 18 5/6
= − x7/6 + x + 3x2/3 − 3x1/2 − 18x1/3 + 162x1/6 + 54 ln x1/3 + 3

7 5
√ !
√ 3 1/6
−162 3 arctan x + C.
3
Luego
√
2− x 6 18 5/6
Z
dx = − x7/6 + x + 3x2/3 − 3x1/2 − 18x1/3 + 162x1/6 + 54 ln x1/3 + 3

√
3+ x
3
7 5
√ !
√ 3 1/6
−162 3 arctan x + C.
3

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Métodos de integración

Prof. Farith J. Briceño N.

Tabla de integrales básicas

Procedimiento : Haciendo operaciones algebraicas y aplicando las propiedades de linealidad de la

Solución : Por propiedad de linealidad de la integral se tiene

Por propiedad de linealidad de la integral se tiene

x−4 x3/2 x4/3

Última actualización: Julio 2019 Farith J. Briceño N. farith.math@gmail.com

Solución : Es conocido, por la identidad trigonométrica básica, que

Solución : Observemos que

Última actualización: Julio 2019 Farith J. Briceño N. farith.math@gmail.com

Solución : Por propiedades de la función logaritmo neperiano, tenemos que

Procedimiento : Hacemos el cambio de variable u = g (x) y du = g ′ (x) dx.

Solución : Hacemos el cambio de variable

Última actualización: Julio 2019 Farith J. Briceño N. farith.math@gmail.com

Solución : Hacemos el cambio de variable

Solución : Hacemos el cambio de variable

Solución : Hacemos el cambio de variable

Última actualización: Julio 2019 Farith J. Briceño N. farith.math@gmail.com

Solución : Observemos que

Solución : Observemos que

= 3 (ln 3) ln |u| + 3u + C = (ln 27) ln |ln x| + 3 ln x + C.

Última actualización: Julio 2019 Farith J. Briceño N. farith.math@gmail.com

Método para integrales trigonométricas

Solución : Tenemos que

Hacemos el cambio de variable

Última actualización: Julio 2019 Farith J. Briceño N. farith.math@gmail.com

Solución : Tenemos que

Hacemos el cambio de variable

Solución : Tenemos que

Hacemos el cambio de variable

u = cos x; du = − sen x dx =⇒ −du = sen x dx

u8 u10 u12 cos8 x cos10 x cos12 x

Última actualización: Julio 2019 Farith J. Briceño N. farith.math@gmail.com

Solución : Es conocido que

Calculamos las integrales. La primera integral es sencilla

Solución : Es conocido que

Última actualización: Julio 2019 Farith J. Briceño N. farith.math@gmail.com

La última integral la escribimos como

(c) Procedimiento : Si no hay términos de la secante y la potencia de la tangente es positiva

(d) Procedimiento : Si no se está en ninguna de las tres situaciones anteriores, intentamos

Última actualización: Julio 2019 Farith J. Briceño N. farith.math@gmail.com

Hacemos el cambio de variable

Hacemos el cambio de variable

tan9 (ax) 2 tan7 (ax) tan5 (ax)

Última actualización: Julio 2019 Farith J. Briceño N. farith.math@gmail.com

Hacemos el cambio de variable

Solución : Como no existe término secante y la potencia de la tangente es par, entonces

Procedimiento : Hacemos el cambio trigonmétrico x = a sen t, dx = a cos t dt.

Última actualización: Julio 2019 Farith J. Briceño N. farith.math@gmail.com

Procedimiento : Hacemos el cambio x = a sec t, dx = a sec t tan t dt.

dx a sec t tan t dt dx a sec t tan t dt

Procedimiento : Hacemos el cambio x = a tan t, dx = a sec2 t dt.

Solución : Hacemos el cambio trigonométrico

Última actualización: Julio 2019 Farith J. Briceño N. farith.math@gmail.com

Solución : Hacemos el cambio trigonométrico

Solución : Hacemos el cambio trigonométrico

Última actualización: Julio 2019 Farith J. Briceño N. farith.math@gmail.com

Solución : Completamos cuadrados

Última actualización: Julio 2019 Farith J. Briceño N. farith.math@gmail.com

Hacemos la sustitución trigonométrico

Última actualización: Julio 2019 Farith J. Briceño N. farith.math@gmail.com

Solución : Hacemos la sustitución trigonométrico

x = 2 sec t; dx = 2 sec t tan t dt