INSTRUMENTACIÓN DIGITAL

LABORATORIO N° 12

“Configuración de equipos Mediante KFD

DeviceNet”

Rivas Quispe Enmanuel

Sanchez Tunquipa Luz
Alumnos: Serrano Arias William
Soncco Herrera Daniel

Grupo : A Profesor: Fernández Nota:

Semestre : IV Cueva, Luis
Fecha de entrega : 02 11 2019
I. OBJETIVOS
1. Configurar el puerto de comunicación del Controlador de temperatura.
2. Configurar los parámetros para comunicación DeviceNet.

3. Entender el mapeo de red en DeviceNet.

II. MATERIAL Y EQUIPO

 PAC L24ER
 Cable de red DeviceNet
 Multímetro

II. SOFTWARE

 Software RSNetworx, Studio 5000, RSLinx

III. Preparar el ATS

 ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

FECHA
TAREA: DIA MES AÑO

LABORATORIO AMBIENTE:
EQUIPO DE
DOCENTE:

FIRMA
TRABAJO
TALLER SESIÓN N°

1. 4.

FIRMA
FIRMA

ALUMNOS
(Apellidos y 2. 5.

FIRMA
FIRMA

Nombres)

3. 6.

FIRMA
FIRMA

CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:

OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
CADA PASO)

10

11

12
 IV. DESARROLLO

Emplee el siguiente procedimiento para configurar los

parámetros de red DeviceNet mediante KFD

The following steps assume that there are networks of various baud rates to be connected to and that
the computer being used has existing configuration that may not be correct.

1) Do Not connect the 1770-KFD module to the DeviceNet network until told to do so in this
procedure!!!

2) Inside RSLinx software under the Communications tab select Configure Drivers. Highlight the 1770-
KFD driver and click on Delete.

3) This will delete the driver so that the 1770-KFD will not communicate on the network at the wrong baud
rate.

4) Connect the 1770-KFD to the DeviceNet network. The module status LED should be blinking green on
the 1770-KFD unit.

5) Determine the baud rate of the network that you will be connecting to. This is very important,
because going on-line at the wrong baud rate could cause DeviceNet nodes to drop off of the
network. If this happens power will need to cycled to these devices to recover them.

6) While still inside the Configure Drivers window in RSLinx, click on the down arrow in the Available
Driver Types field. Click on the DeviceNet Drivers selection, to highlight it and click on Add New.
7) In the Available DeviceNet Drivers list, select Allen-Bradley 1770-KFD and click on the Select
button.

8) The following window appears and it is very important that the correct baud rate is entered in the
DeviceNet Port Setup Data Rate field. This MUST match the baud rate of the network being
connected to.

Other important fields are Port Select, which should be set to the COM port that the RS-232 cable from
the KFD is connected to on the PC. Data Rate is the communication rate of the PC COM port and is
normally set to 38400 bits/sec, for maximum throughput. However, this rate can be adjusted lower if the
PC COM port is not capable of communicating at that speed. The Node Address is the node number
that the KFD will go online as on the DeviceNet network. Node Address 62 is normally used, but it is
important that whatever address being used is unique to the network.

The KFD driver can also be used to connect remotely to a DeviceNet network over a modem connected
to the phone lines. The configuration for the dialup, modem setup is done by using the Modem Setup.
This configuration is outside the scope of this document. Lastly, if any problems are encountered going
online with the KFD, Rockwell, Knowledgebase document G18550 will help with the troubleshooting.

Single click on OK, when the configuration is correct.

9) The following window appears. Click on Ok to complete the 1770-KFD Driver Initialization
10) At this point the Module Status LED on the 1770-KFD should be solid Green and the Network Status
LED should be solid or blinking green. This is the signal that the 1770-KFD is on-line at the correct
baud rate. Also the 1770-KFD should now show up in the Configured Drivers window. Single click on
Close to exit the Configure Drivers window.

11) At this point the next step will be to use RSLinx to browse the DeviceNet network to verify that all
devices on the network are communicating correctly. In the RSLinx software tool bar, under the
Communications tab click on RSWho. The following window appears.

12) Click on the + to the left of the 1770-KFD-1, DeviceNet selection on the left side of the window, to start
the network browse. The browse will finish when all possible 64 nodes have been browsed by RSLinx.
The finished browse will look something like the screen below.
13) At this point an effort should be made to make sure that the devices that appear are correct for the
network that has been connected to. It is also important that all of the expected node numbers on the
network also appear.

14) Minimize the RSLinx software and if desired, run RSNetWorx for DeviceNet software to configure,
monitor, etc. the DeviceNet network.

15) Hint: It is sometimes desirable to browse a DeviceNet network fresh in RSLinx by deleting the existing
stored, view in RSLinx. Right click on the driver in the left half of the window. Click on the Remove
selection and click on Yes at the Are you sure you want to remove this node?? message.

The network browse view should disappear. Click on the + to the left of the 1770-KFD-1, DeviceNet
selection, to retrigger a network browse.
 Realice el siguiente procedimiento para obtener
comunicación con dispositivos esclavos mediante
protocolo DeviceNet
B) Configuración del escáner 1769-SDN y los dispositivos de red mediante RSNetworx

1. Abrir el programa RsNetworx for DeviceNet

2. Haga click en File > New (Archivo>Nuevo).
3. Se le preguntará si desea guardar el archivo. Haga click en No.
4. Haga click en el botón Online (En línea).

5. Seleccione 1769-SDN, desde la ventana de comunicaciones. Haga click en OK

6. Una caja de diálogo aparecerá, diciéndole que debe “subir” o “bajar” (Upload or Download) los
dispositivos antes de ver su configuración en línea.

Haga click en OK para entrar en línea.

Nota: DeviceNet está escaneando la red para encontrar todos los dispositivos y su número asociado de
nodos.
Después de escanear los 63 nodos para dispositivos, la computadora estará en línea con la red DeviceNet.
Para establecer la comunicación entre el controlador y el escáner sobre la red se debe añadir al controlador.
1.- Abrimos Studio 5000  file  new para crear un proyecto para el controlador L24ER en la versión correcta.
2.- Agregamos el Escáner en el slot correspondiente.
Click derecho y seleccionamos New module.

De la lista seleccionamos el escáner, hacemos click en ok.

Seleccionar la revisión del escáner

Completar los datos

No olvide cambiar el slot en donde se encuentra el scanner y la revisión del equipo.

Para completar el mapeo del dispositivo esclavo en la memoria del escáner debemos completar el procedimiento en
RSNetworx.

En Módulo verificamos el slot del escáner.

Realizamos el mapeo del dispositivo y revisamos las hojas Input y Output.

Finalmente completar el programa en RSLogix 5000 y realizar la descarga al controlador.

Observar y entender el flujo de datos desde el esclavo hacia el controlador y viceversa.
Interpretar la organización de los tags creados en el controlador.
DESARROLLO.-

1. Implemente lo necesario que permita activar y desactivar I/O del esclavo CompactBlock 1790D-T8BV8B
desde el controlador CompactLogix L24ER

2. Señale la configuración utilizada en el módulo DeviceNet.

3. Luego de interpretar los tags del controlador realice la activación y desactivación de las I/O del dispositivo
esclavo.

Imagen 3: tags del controlador

  En la imagen 3 se puede observar que están marcados con “1” los tags que se probaron en este
laboratorio
 El tag Local:4:O.CommandRegister.Run es un tag de salida boolean que se encuentra dentro del
comando de registro.
 El tag Local:4:O.Data[0].0 es un tag de salida boolean, cuando este tag adquiere el valor de 1 esto genera
que el led correspondiente a esa salida se encienda

Anexo 1
CompactBlock:

Códigos de errores escáner DeviceNet

PROYECTO
REALIZADO POR:
SEMESTRE GRUPO FECHA
LISTA DE MATERIALES
CANT
ITEM DESCRIPCION UNIDAD .
1
2
3
4
5
6
7
8
LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS
1
2
3
4
5
6
7
8
COSTO DE MATERIALES
ITE CANT PRECIO PRECIO
M UNIDAD DESCRIPCION . UNIT. TOTAL
1

TOTAL S/.
V. Observaciones Y CONCLUSIONES:

OBSERVACIONES

 Se tuvo que configurar la hora al 1 de agosto de 2018

CONCLUSIONES

 Se logro implementar la comunicación entre el esclavo y el ordenador.



1. Configurar el puerto de comunicación del Controlador de temperatura.

2. Configurar los parámetros para comunicación DeviceNet.

3. Entender el mapeo de red en DeviceNet.