Trabalho: Pathfinding

Fazer um programa que faça a comparação do desempenho de métodos de busca (mínimo quatro:
largura, custo uniforme, A*, Guloso) usando o desafio de encontrar um caminho entre dois pontos
dado um ambiente representado em um grid (pathfinding).

A figura abaixo traz um exemplo de caminhos equivalentes entre os pontos A e B.

(fonte: https://en.wikipedia.org/wiki/Pathfinding)

Entradas do programa:
- ambiente representado como uma matriz de adjacências (geração aleatória)
- pontos de origem e destino

Saídas:
- caminho encontrado
- tamanho da solução - comprimento do caminho
- custo da solução - custo total do caminho
- quantidade de nodes expandidos pelo algoritmo de busca

Heurística [h(n)]
- distância de Manhattan ignorando obstáculos.

Custo [g(n)]
- fornecido na matriz de adjacências

PS: maiores detalhes sobre Pathfinding consultar link abaixo da Universidade de Stanford.

https://www.redblobgames.com/pathfinding/a-star/introduction.html
http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/

Entregas:
- Código fonte
- Relatório comparando o desempenho dos métodos de busca avaliados.
- Data da Entrega: semana da primeira parcial.

Sugestão: usar como interface o GoogleMaps

https://developers.google.com/maps/?hl=pt-br
ou o software repassado como exemplo.