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Sessão 1 Data 25 de outubro de 2019

Tutor Márcia Prado Sec. Mesa Gabriel A. Carneiro
Coordenador Odivio Caio Sec. Quadro Gabriel

1 Resumo
Primeiro tutorial do problema 1. Nessa sessão as discussões ficaram focadas em
definir o produto que temos que entregar e a busca por palavras-chave que norteassem
o caminho até a solução.

2 Ideias
• estroboscópico, "ilusão de rotação"

• o led emite luz com determinada frequência

• usar ldr para coletar

• existe uma frequência para o LED e para um motor

• Driver de potência é o mesmo que potenciômetro

• Um exemplo de subamostragem é o que acontece quando filmamos a tela de

um telefone

• usar o potenciômetro para controlar a velocidade do motor

3 Fatos
• Deve-se projetar um estimador de velocidade

• Deve-se evitar o aliasing, a frequência de amostragem tem que ser no mínimo

o dobro da frequência do sinal analógico.

• A frequência de amostragem mínima chama-se frequência de Nyquist

• código do google classroom: m27ku7

4 Questões

• O que é o efeito estroboscópio? R: efeito que corre quando uma fonte de luz
pulsante ilumina um objeto em movimento

• Como se pode explicar o efeito estroboscópico à luz da relação entre as frequên-

cias presentes nesse fenômeno?

• o que é um ’driver de potência’ ?

• o que é aliasing ?

• o que é um drive de potência?

• como coletar os dados necessários para o problema?

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Sessão 1 Data 25 de outubro de 2019
Tutor Márcia Prado Sec. Mesa Gabriel A. Carneiro
Coordenador Odivio Caio Sec. Quadro Gabriel

• quais as técnicas para lidar com subamostragem, superamostragem e aliasing?

• como controlar a sequência do motor?

• o que é PWM?

• como funciona a ponte arduino/matlab?

• o que é o teorema de amostragem?

5 Metas

• Pesquisar tipos de estimador de velocidades de efeito estroboscópico

• trazer exemplos de utilização em geral efeito estroboscópico em artigos.

6 Definição dos Grupos

• Gabriel Carneiro, Gabriel, Odivio Caio e Matheus Borges

• Emerson, Nadine, Sesaque e Ricardo

• Rejânio, Murilo, Joimar