A é válida como norma de segurança

para robôs industriais, composta por duas partes:

A norma fornece um guia sobre

considerações de utilização
segurança para o projeto
construção
programação
funcionamento
manutenção de robôs industriais de
manipulação e sistemas robóticos
dispositivo de interbloqueio (proteção)

Montagem que interconecte um anteparo ou

dispositivo ao e/ou ao
do
e aos ao
mesmo
- a unidade de comando portátil deve ser
projetada seguindo princípios ergonômicos de
modo que possa ser usada de modo confiável
mesmo em movimento

- por todo o tempo no qual a unidade portátil

seja usada no espaço protegido, não deve
ser possível comutar* o robô ao modo de
funcionamento automático